JPH02162562A - Disk changer - Google Patents

Disk changer

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Publication number
JPH02162562A
JPH02162562A JP31695888A JP31695888A JPH02162562A JP H02162562 A JPH02162562 A JP H02162562A JP 31695888 A JP31695888 A JP 31695888A JP 31695888 A JP31695888 A JP 31695888A JP H02162562 A JPH02162562 A JP H02162562A
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JP
Japan
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disk
disc
cartridge
storage space
section
Prior art date
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Pending
Application number
JP31695888A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masahiro Okumura
昌弘 奥村
Takeshi Yoshida
剛 吉田
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Alpine Electronics Inc
Original Assignee
Alpine Electronics Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Alpine Electronics Inc filed Critical Alpine Electronics Inc
Priority to JP31695888A priority Critical patent/JPH02162562A/en
Publication of JPH02162562A publication Critical patent/JPH02162562A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To reduce the burden of a user by providing a temporary housing space for one disk, and controlling a moving order based on designation data caused by a replace source designating part and a replace destination designating part and the data of an idle state deciding part. CONSTITUTION:An idle state deciding part 58 decides the idle state of housing spaces R1-R6 in a cartridge C and outputs decision data to a moving order setting part 82. When the designation data are inputted from a replace source designating part 83 and a replace destination designating part 84, the designation data of a replace source and a replace destination are inputted to the set part 82. The set part 82 sets the replacing order of a disk D based on the designation data and the decision data inputted from the deciding part 85. According to the set order, a control part 81 controls a lift operating part 60. In the case of replacement, the lower side temporary housing space R6 in the cartridge C is utilized.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は、複数枚のディスクを収納したディスクカー
トリッジが装着されるカートリッジ装着部と、記録ディ
スクの記録データを再生するディスク再生部との間に、
ディスクの移送機構が備えられたディスクチェンジャに
関する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention provides a system between a cartridge mounting part into which a disc cartridge containing a plurality of discs is mounted and a disc reproducing part which reproduces recorded data on a recording disc. To,
The present invention relates to a disc changer equipped with a disc transfer mechanism.

し従来の技術] この種のディスクチェンジャとしては、例えば光記録の
6枚のコンパクトディスクを収納したディスクカートリ
ッジから、指定されたコンパクトディスクを1枚ずつ自
動的にディスク再生部にローディングして一再生するも
のがある。
[Prior art] This type of disc changer automatically loads specified compact discs one by one into a disc playback unit from a disc cartridge containing six optically recorded compact discs and plays them once. There is something to do.

従来、このようなディスクチェンジャにおいては、ロー
ディングしたディスクを元のディスク収納空間に戻すよ
うに、そのディスクをディスクカートリッジにアンロー
ディングしていた。すなわち、ディスクを取り出したデ
ィスクカートリッジの収納空間と、そのディスクを戻す
ディスクカートリッジの収納空間が同一であって、ディ
スクはディスクカートリッジにおける元の収納空間に自
動的に戻されていた。
Conventionally, in such a disc changer, a loaded disc is unloaded into a disc cartridge so as to be returned to its original disc storage space. That is, the storage space for the disk cartridge from which the disk was taken out and the storage space for the disk cartridge to which the disk was returned were the same, and the disk was automatically returned to the original storage space in the disk cartridge.

[発明が解決しようとする課題] 上述したように、従来のディスクチェンジャは、ローデ
ィングしたディスクをディスクカートリッジにおける元
の収納空間にアンローディングしていた。
[Problems to be Solved by the Invention] As described above, the conventional disc changer unloads the loaded disc into the original storage space in the disc cartridge.

そのため、ディスクカートリッジにおける複数枚のディ
スクの収納位置は常に一定し、ずれるようなことがなか
った。
Therefore, the storage positions of the plurality of disks in the disk cartridge are always constant and do not shift.

通常、このようなディスクチェンジャに備わる機能とし
ては、ディスクカートリッジにおける複数枚のディスク
のローディング順序を指定して、その指定した順序にし
たがって、ディスクの記録データを再生させる機能があ
る。使用者は、このような機能を利用することによって
、ディスクカートリッジにおけるディスクの収納位置の
如何に拘わらず、好みの順序にしたがってディスクをロ
ーディングして、その記録データを再生することができ
る。
Typically, such a disc changer has a function of specifying the loading order of a plurality of discs in a disc cartridge and reproducing recorded data on the discs in accordance with the designated order. By utilizing such a function, the user can load the discs in a desired order and reproduce the recorded data, regardless of the storage position of the discs in the disc cartridge.

このような機能を利用して、ディスクのローディング順
序を指定する場合には、その前提として、ディスクカー
トリッジにおける全てのディスクに関して、その記録内
容と、その収納位置の関係を認識していることが必要と
なる。そこで通常は、予め、複数枚のディスクを所定の
基本的な順序にしたがってディスクカートリッジに収納
させておいて、単純に上のディスクから順にローディン
グさせたり、または単純に下のディスクから順にローデ
ィングさせている。このように、単純な順序でローディ
ングする場合において、ディスクのローディング順序を
変更するためには、必然的に、ディスクカートリッジに
おける複数枚のディスクを入れ換えて、それらの収納位
置を変更しなければならない。
When using such a function to specify the loading order of discs, it is necessary to know the relationship between the recorded contents and their storage positions for all discs in the disc cartridge. becomes. Therefore, normally, multiple discs are stored in a disc cartridge in advance in a predetermined basic order, and the discs are simply loaded in order from the top, or the discs are simply loaded in order from the bottom. There is. In this way, in the case of loading in a simple order, in order to change the loading order of the discs, it is necessary to replace the plurality of discs in the disc cartridge and change their storage positions.

従来より、ディスクカートリッジにおけるディスクの入
れ換え作業は、−旦、ディスクチェンジャのカートリッ
ジ装着部からディスクカートリッジを取り外し、そして
人手によってディスクを入れ換えていた。
Conventionally, when replacing a disc in a disc cartridge, the disc cartridge is first removed from the cartridge mounting portion of a disc changer, and then the disc is replaced manually.

ところが、このような人手によるディスクの入れ換え作
業はきわめて面倒であった。特に、ディスクチェンジャ
の制御部と、カートリッジ装着部が離れている場合には
、カートリッジ装着部から一旦ディスクカートリッジを
取り外す作業もきわめて面倒であった。
However, such manual disk replacement work is extremely troublesome. In particular, when the control section of the disc changer and the cartridge mounting section are separated, it is extremely troublesome to once remove the disc cartridge from the cartridge mounting section.

この発明は、このような事情を考慮してなされたもので
あり、ディスクカートリッジにおけるディスフの入れ換
えを自動的に行うことができるディスクチェンジャを提
供することを目的とする。
The present invention has been made in consideration of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a disc changer that can automatically replace discs in disc cartridges.

[課題を解決するための手段] (1)第1請求項に記載のディスクチェンジャは、複数
枚のディスクを収納したディスクカートリッジが装着さ
れるカートリッジ装着部と、記録ディスクの記録データ
を再生するディスク再生部との間に、ディスクの移送機
構が備えられたディスクチェンジャにおいて、 ディスクカートリッジにおけるディスクの入れ換えのた
めの入れ換え元のディスク収納空間を指定する入れ換え
元指定部と、 ディスクカートリッジにおけるディスクの入れ換えのた
めの入れ換え先のディスク収納空間を指定する入れ換え
先指定部と、 ディスクカートリッジ内に設定された少なくともディス
ク1枚分の一時収納空間と、 カートリッジ装着部に装着されたディスクカートリッジ
について、ディスク収納空間と一時収納空間の空き状態
を判定する空き状態判定部と、前記入れ換え元指定部と
入れ換え先指定部による指定データと、前記空き状態判
定部による判定データに基づいて、ディスクの入れ換え
のための移送順序を設定する移送順序設定部と、この移
送順序設定部が設定した移送順序にしたがって前記移送
機構を制御する制御部とを具01Hシてなることを特徴
とする。
[Means for Solving the Problems] (1) The disc changer according to the first claim includes a cartridge mounting portion into which a disc cartridge storing a plurality of discs is mounted, and a disc that reproduces recorded data on the recording disc. In a disc changer equipped with a disc transfer mechanism between the playback unit and the disc cartridge, there is provided a disc changer which specifies a disc storage space from which to replace a disc in the disc cartridge, and a disc changer which designates a disc storage space from which to replace a disc in the disc cartridge; a temporary storage space for at least one disk set in the disk cartridge; and a temporary storage space for at least one disk set in the disk cartridge; a transfer order for disk replacement based on an empty status determination unit that determines the empty status of the temporary storage space, data specified by the replacement source designation unit and replacement destination designation unit, and determination data by the availability determination unit; The present invention is characterized in that it comprises a transfer order setting section that sets the transfer order, and a control section that controls the transfer mechanism according to the transfer order set by the transfer order setting section.

(2)第2請求項に記載のディスクチェンジャは、複数
枚のディスクを収納したディスクカートリ。
(2) The disc changer according to the second aspect is a disc cartridge that stores a plurality of discs.

ジが装着されるカートリッジ装着部と、記録ディスクの
記録データを再生するディスク再生部との間に、ディス
クの移送機構が備えられたディスクチェンジャにおいて
、 ディスクカートリッジにおけるディスクの入れ換えのた
めの入れ換え元のディスク収納空間を指定する入れ換え
元指定部と、 ディスクカートリッジにおけるディスクの入れ換えのた
めの入れ換え先のディスク収納空間を指定する入れ換え
先指定部と、 ディスクチェンジャ本体内に設定された少なくともディ
スク1枚分の一時収納空間と、カートリッジ装着部に装
着されたディスクカートリッジのディスク収納空間と、
ディスクチェンジャ本体内の一時収納空間の空き状態を
判定する空き状態判定部と、 前記入れ換え元指定部と入れ換え先指定部による指定デ
ータと、前記空き状態判定部による判定データに基づい
て、ディスクの入れ換えのための移送順序を設定する移
送順序設定部と、この移送順序設定部が設定した移送順
序にしたがって前記移送機構を制御する制御部とを具備
してなることを特徴とする。
In a disc changer that is equipped with a disc transfer mechanism between a cartridge loading section into which a disc is loaded and a disc playback unit which plays back recorded data on a recording disc, a replacement source for replacing a disc in a disc cartridge is used. A replacement source specification section for specifying a disk storage space; a replacement destination specification section for specifying a destination disk storage space for replacing a disk in a disk cartridge; a temporary storage space, a disk storage space for a disk cartridge installed in the cartridge mounting section;
an empty state determination section that determines the empty state of a temporary storage space in the disk changer main body; and data specified by the replacement source designation section and replacement destination designation section, and determination data by the vacant state determination section, and replaces the disk. The present invention is characterized in that it comprises a transfer order setting section that sets a transfer order for the transfer, and a control section that controls the transfer mechanism according to the transfer order set by the transfer order setting section.

[作用] この発明のディスクチェンジャは、ディスクカートリッ
ジの内部またはディスクチェンジャの本体の内部に、少
なくともディスク1枚分の一時収納空間を設定し、この
−時収納空間を利用して、ディスクチェンジャに備わる
ディスクの移送機構がディスクの入れ換えを行う。これ
により、従来は人手によって行われていたディスクの入
れ換えを自動的に行って、使用者の負担を軽減する。
[Function] The disc changer of the present invention has a temporary storage space for at least one disc set inside the disc cartridge or inside the main body of the disc changer, and uses this temporary storage space to provide a temporary storage space for the disc changer. A disk transfer mechanism replaces the disks. This automatically replaces discs, which was conventionally done manually, and reduces the burden on the user.

[実施例コ 以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。[Example code] Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.

第1図ないし第9図は第1実施例を説明するために図で
ある。
1 to 9 are diagrams for explaining the first embodiment.

本実施例のディスクチェンジャは、コンパクトディスク
チェンジャ(以下rCDチェンジャ」という)としての
適用例である。
The disc changer of this embodiment is an example of application as a compact disc changer (hereinafter referred to as rCD changer).

CDチェンジャは、複数枚のコンパクトディスクを収め
たカートリッジから、選択的に1枚のコンパクトディス
クをローディングして、そのコンパクトディスクの記録
データを再生するものである。本実施例のCDチェンジ
ャの場合、その機械的な構成は既存のものと同様である
A CD changer selectively loads one compact disc from a cartridge containing a plurality of compact discs and reproduces data recorded on the compact disc. In the case of the CD changer of this embodiment, its mechanical configuration is the same as that of the existing one.

そこで、まず、CDチェンジャの機械的な構成について
説明する(第4図ないし第9図参照)。
First, the mechanical structure of the CD changer will be explained (see FIGS. 4 to 9).

CDチェンジャは、カートリッジ装着部Aと、ディスク
演奏部(ディスク再生部)Bとから構成されており、カ
ートリッジ装着部Aに対して、前方から押し込まれるよ
うにしてディスクカートリッジCが装着される。ディス
クカートリッジCには、複数枚のディスクDが収納され
ている。
The CD changer is composed of a cartridge mounting section A and a disc playing section (disc playback section) B. A disc cartridge C is mounted into the cartridge mounting section A by being pushed in from the front. A plurality of discs D are stored in the disc cartridge C.

カートリッジ装着部へとディスク演奏部BはユニットY
の中に組み込まれており、このユニットYは?I数のフ
ローティングダンパ10によって、筐体20に浮上支持
されている。ユニットYは、天井板1と底板2、および
側板3.4によって囲まれており、また筐体20は底部
筐体21と、これに固定された側部筺体22.23によ
って構成されている。フローティングダンパ10は、内
部に空気や液体などが充填されたゴム製の袋体である。
Disc playing section B to cartridge mounting section and unit Y
What is this unit Y? It is floatingly supported by the casing 20 by I number of floating dampers 10. The unit Y is surrounded by the ceiling plate 1, the bottom plate 2, and the side plates 3.4, and the housing 20 is constituted by a bottom housing 21 and side housings 22.23 fixed thereto. The floating damper 10 is a rubber bag filled with air, liquid, etc.

本例の場合は、底部筐体21を水平姿勢で配置すること
を想定して、吊下スプリング11をユニットYを吊り下
げている。
In this example, the unit Y is suspended by the suspension spring 11 assuming that the bottom housing 21 is placed in a horizontal position.

カートリッジ装着部Aは、ユニットYの第4図中左側に
組み込まれており、その下側には、底板2に固定された
カートリッジテーブル30が位置している。天井板1の
前後の部位には、板ばね31によって下方に付勢された
抑圧ローラ32が備えられており、ディスクカートリッ
ジCは、これらの抑圧ローラ32によってカートリッジ
チーフル30に押し付けられたまま、そのカートリッジ
テーブル30にガイドされて装管される。その装着の際
は、ディスクカートリッジCの下面に設けられた溝(上
下を逆にした第8図参照)40がカートリッジテーブル
30上の3つのガイドピン(第5図参照)33にガイド
され、またディスクカートリッジCの下端両縁部がカー
トリッジテーブル30の左右のガイド片34にガイドさ
れる。
The cartridge mounting section A is installed on the left side of the unit Y in FIG. 4, and a cartridge table 30 fixed to the bottom plate 2 is located below it. Suppression rollers 32 that are urged downward by leaf springs 31 are provided at the front and rear portions of the ceiling plate 1, and the disk cartridge C remains pressed against the cartridge full 30 by these suppression rollers 32. The tubes are guided by the cartridge table 30 and loaded. When installing it, the groove 40 provided on the bottom surface of the disk cartridge C (see FIG. 8, upside down) is guided by the three guide pins 33 (see FIG. 5) on the cartridge table 30, and Both edges of the lower end of the disk cartridge C are guided by the left and right guide pieces 34 of the cartridge table 30.

カートリッジテーブル30の中央部にはロック窓35が
明けられ、またカートリッジテーブル30の下側には、
スプリング(図示路)の付勢力によってロック窓35か
ら上方に突出するロック部材36が取り付けられている
。このロック部材36は、ディスクカートリッジCを装
着したときに、そのディスクカートリッジCの下面のロ
ック凹部(第8図参照)41と嵌り合ってディスクカー
トリッジCを定位置にロックし、またディスクカートリ
ッジCを排出するときに、ロック窓35から下方に変位
してディスクカートリッジCのロックを解くようになっ
ている。
A lock window 35 is provided in the center of the cartridge table 30, and a lock window 35 is provided at the bottom of the cartridge table 30.
A lock member 36 is attached which projects upward from the lock window 35 by the urging force of a spring (path shown). When the disc cartridge C is installed, this lock member 36 fits into the lock recess 41 (see FIG. 8) on the lower surface of the disc cartridge C to lock the disc cartridge C in a fixed position, and also locks the disc cartridge C in place. When the disk cartridge C is ejected, the disk cartridge C is unlocked by being displaced downward from the lock window 35.

また、カートリッジテーブル3oの下側には、摺動レバ
ー37が第5図中のXa、Xb力方向沿って摺動できる
ように取り付けられている。この摺動レバー37の後端
の押圧片37aは、カートリソ/テーブル30から上方
に突出しており、ディスクカートリッジCを装着したと
きに、そのディスクカートリッジCの先端によってXa
力方向押されて後退し、ディスクカートリッジCを排出
するときに、そのディスクカートリッジCをxb力方向
押し出して、前方に排出すようになっている。
Further, a sliding lever 37 is attached to the lower side of the cartridge table 3o so as to be slidable along the force directions Xa and Xb in FIG. A pressing piece 37a at the rear end of this sliding lever 37 protrudes upward from the cart lithography/table 30, and when the disk cartridge C is installed, the tip of the disk cartridge C is pressed against the Xa
When the disc cartridge C is ejected by being pushed in the force direction, the disc cartridge C is pushed out in the xb force direction and ejected forward.

ディスク演奏部Bは、ユニットYの第4図中右側の最低
部にディスク駆動ユニット5を組み込んだ構成となって
いる。ディスク駆動ユニット5には、ターンテーブル6
、光ピツクアップ7、およびクランパ支持部材8が備わ
っており、ターンテーブル6上にクランプしたディスク
Dをターンテーブル6と共に回転させ、かつ光ピツクア
ップ7をガイド軸9に沿ってシークさせることによって
、ディスクDのデータを読み出す尤うになっている。
The disk performance section B has a disk drive unit 5 installed in the lowest part of the unit Y on the right side in FIG. The disk drive unit 5 includes a turntable 6.
, an optical pickup 7, and a clamper support member 8, the disk D clamped on the turntable 6 is rotated together with the turntable 6, and the optical pickup 7 is caused to seek along the guide shaft 9. It is designed to read out the data.

ディスク演奏部Bの上方位置には、第6図のように構成
された昇降動作部(ディスク移送機構)60が装備され
ている。この昇降動作部6oは全体的に昇降動作するよ
うになっていて、次のように機能する。
A lifting/lowering operation section (disc transport mechanism) 60 configured as shown in FIG. 6 is provided above the disk playing section B. This lifting/lowering operation section 6o is designed to move up and down as a whole, and functions as follows.

■ディスクのローディング機能 カートリッジ装着部Aに装着されたカートリッジCから
、特定のディスクDを水平方向に引き出してディスク演
奏部Bの上方に位置させ、そしてそのディスクDを下降
させてディスク演奏部Bのターンテーブル6上にクラン
プする。
■Disc loading function Pull out a specific disc D horizontally from the cartridge C installed in the cartridge mounting part A, position it above the disc playing part B, and then lower the disc D to place it above the disc playing part B. Clamp it onto the turntable 6.

■ディスクのアンローディング機能 ローディングの場合とは逆に、ディスクDのクランプを
解いて、そのディスクDをターンテーブル6から上昇さ
せ、そしてそのディスクDをカートリッジCの元の位置
に戻す。
■ Disc unloading function Contrary to the case of loading, the disc D is unclamped, the disc D is lifted from the turntable 6, and then the disc D is returned to its original position in the cartridge C.

昇降動作部60全体は、ユニッ)Y内の3箇所に装備さ
れた昇降機構(第4図および第5図参照)50によって
昇降させられる。それぞれの昇降機構50には、昇降動
作部60のガイド穴61と嵌り合うガイドシャフト51
と、昇降動作部60の雌ねじ穴61とねじ合う昇降スク
リュー52が備えられている。それぞれの昇降スクリュ
ー52の下端にはギヤ53が取り付けられ、そして計3
つのギヤ53は、ユニットYの下側に装備された駆動機
構(図示時)によって同期的に回転駆動される。したが
って、ギヤ53の同期的な回転量に応じて、計3つの昇
降スクリュー52が昇降動作部60を昇降させることに
なる。
The entire lifting/lowering operation section 60 is raised and lowered by lifting mechanisms 50 (see FIGS. 4 and 5) provided at three locations within the unit Y. Each lifting mechanism 50 has a guide shaft 51 that fits into a guide hole 61 of the lifting operation section 60.
A lifting screw 52 is provided which screws into a female threaded hole 61 of the lifting operation section 60. A gear 53 is attached to the lower end of each lifting screw 52, and a total of three
The two gears 53 are rotationally driven synchronously by a drive mechanism (as shown) provided below the unit Y. Therefore, a total of three lifting screws 52 move the lifting/lowering operation section 60 up and down in accordance with the synchronous rotation amount of the gear 53.

ここで、カートリッジCの構成について説明する。Here, the configuration of cartridge C will be explained.

第9図はカートリッジCを上下逆にした斜視図であり、
同図において、42はケース、43は底部カバーである
。ケース42の内部は、仕切板43によって複数の収納
空間に仕切られて、それぞれの収納空間にディスクDが
収納されている。本例の場合は、計6つの収納空間が形
成されており、その内の上側5つにディスクDが収納さ
れ、下側の1つは空けられている。計6つの収納空間は
同様な構成となっていて、それぞれにディスクDが収納
できる。すなわち、ディスクDは、三角形状の板ばね4
4によって収納空間内に保たれ、そしてディスクDの個
々に対応゛するイジェクタ45がシャフト46を中心と
して回動することにより、そのイジェクタ45に対応す
るディスクDが板ばね44を乗り越えて第9図中のYa
力方向押し出されるようになっている。また逆に、ディ
スクDを第9図中のYb方向からカートリッジC内に差
し込むと、そのディスクDは板ばね44を乗り越えて再
び元の収納位置に保たれる。
FIG. 9 is a perspective view of the cartridge C upside down.
In the figure, 42 is a case, and 43 is a bottom cover. The inside of the case 42 is partitioned into a plurality of storage spaces by a partition plate 43, and a disc D is stored in each storage space. In this example, a total of six storage spaces are formed, of which the upper five accommodate disks D, and the lower one is left empty. A total of six storage spaces have a similar configuration, and a disc D can be stored in each of them. That is, the disk D is a triangular leaf spring 4.
4, and as the ejector 45 corresponding to each disk D rotates around the shaft 46, the disk D corresponding to the ejector 45 climbs over the leaf spring 44, and as shown in FIG. Ya inside
It is designed to be pushed out in the direction of the force. Conversely, when the disk D is inserted into the cartridge C from the direction Yb in FIG. 9, the disk D overcomes the leaf spring 44 and is maintained at the original storage position again.

昇降動作部60は、このようなカートリッジCがカート
リッジ装着部Aに装着されていることを前提として、次
のようにローディング動作とアンローディング動作をす
る。
The elevating operation section 60 performs the loading operation and unloading operation as follows, assuming that such a cartridge C is installed in the cartridge mounting section A.

■ローディング動作 カートリッジCから引き出すべきディスクDの収納位置
に応じて、昇降動作部60全体が昇降し、そのディスク
Dに対応するイジェクタ45の後方に、ディスク排出部
材63のディスク抑圧片64が対向する。その後、ディ
スク排出部材63が第6図および第9図中のYa力方向
一旦スライドしてから、逆のYb方向に戻る。ディスク
排出部材63がYa力方向スライドするときに、ディス
ク抑圧片64がディスクDを同方向に押し出す。ディス
ク排出部材63は、モータ(図示せず)を駆動源として
複数の歯車列で構成された動力変換装置65によって、
往復スライドされる。
■Loading operation Depending on the storage position of the disk D to be pulled out from the cartridge C, the entire elevating operation section 60 moves up and down, and the disk suppressing piece 64 of the disk ejecting member 63 faces the rear of the ejector 45 corresponding to the disk D. . Thereafter, the disk ejection member 63 once slides in the Ya force direction in FIGS. 6 and 9, and then returns to the opposite Yb direction. When the disk ejecting member 63 slides in the Ya force direction, the disk suppressing piece 64 pushes out the disk D in the same direction. The disk ejecting member 63 is driven by a power conversion device 65 composed of a plurality of gear trains using a motor (not shown) as a drive source.
Slides back and forth.

押し出されたディスクDは、第9図のように板ばね44
を乗り越え、その板ばね44の復元力によって、上下の
引き出しローラ67.68の間に差し込まれる。上側の
引き出しローラ67は、スプリング69によって下方に
付勢されたまま回転し、ディスクDをYa力方向引き出
す。その引き出しローラ67は、動力変換装置65によ
って回転駆動され、ディスクDが昇降動作部60の内部
にまで完全に引き出されたときに停止する。
The pushed-out disk D is moved by the leaf spring 44 as shown in FIG.
, and is inserted between the upper and lower pull-out rollers 67 and 68 by the restoring force of the leaf spring 44. The upper pull-out roller 67 rotates while being urged downward by the spring 69, and pulls out the disk D in the Ya force direction. The pull-out roller 67 is rotationally driven by the power conversion device 65, and stops when the disk D is completely pulled out into the elevating/lowering section 60.

その後、昇降動作部60がディスクDと共に最低の演奏
位置まで下降する。その、演奏位置において、ディスク
Dがディスク演奏部Bのターンテーブル6上に載り、ク
ランパ70がディスクDをクランプする。その際は、ク
ランパ70を回転自在に支持するクタンブレパー71の
後端部71aかディスク駆動ユニット5のクランパ支持
部材8に当たって、そのクタンプレパー71が支持ピン
72を支点として揺動し、その揺動により、クランパ7
0がディスクDをクランプする。
Thereafter, the elevating/lowering section 60 descends together with the disc D to the lowest performance position. At the performance position, the disc D is placed on the turntable 6 of the disc performance section B, and the clamper 70 clamps the disc D. At that time, the rear end 71a of the clamper 71 that rotatably supports the clamper 70 hits the clamper support member 8 of the disk drive unit 5, and the clamper 71 swings about the support pin 72, and as a result of the swinging, Clamper 7
0 clamps disk D.

また、この演奏位置において、上側の引き出しローラ6
7は、底板2のローラ規制片2aに当たり、スプリング
69に抗して下側の引き出しローラ68から離される。
Also, in this performance position, the upper pull-out roller 6
7 hits the roller regulating piece 2a of the bottom plate 2 and is separated from the lower pull-out roller 68 against the spring 69.

これにより、ディスクDは自由状態でターンテーブル6
上にクランプされ、そしてディスク演奏部Bは、そのデ
ィスクDのデータを読み出す。
As a result, the disc D is in a free state on the turntable 6.
Then, the disc playing section B reads out the data on the disc D.

■アンローディング動作 昇降動作部60が最低の演奏位置から上昇する。■Unloading operation The lifting/lowering operation section 60 rises from the lowest performance position.

その際、クタンプレパー71の後端部71aがりランパ
支持部材8から離れ、クランパ70によるディスクDの
クランプを解除しつつ、ディスクDが昇降動作部60と
共に上昇する。また、上側の引き出しローラ67がロー
ラ規制片2aから離れ、その引き出しローラ67と下側
の引き出しローラ68との間にディスクDを挟む。
At this time, the rear end 71a of the cutter prepper 71 separates from the ramper support member 8, and while the clamping of the disk D by the clamper 70 is released, the disk D rises together with the elevating portion 60. Further, the upper pull-out roller 67 separates from the roller regulating piece 2a, and the disc D is sandwiched between the pull-out roller 67 and the lower pull-out roller 68.

昇降動作部60は、カートリッジCからディスクDを引
き出した元の位置まで上昇する。
The lifting/lowering operation section 60 moves up to the original position where the disk D was pulled out from the cartridge C.

その後、上側の引き出しローラ67が逆転して、ディス
クDを第6図および第9図中のYb方向に送り出す。こ
れにより、ディスクDはカートリッジCの元の位置に戻
される。
Thereafter, the upper pull-out roller 67 is reversely rotated to feed out the disk D in the Yb direction in FIGS. 6 and 9. As a result, the disk D is returned to its original position in the cartridge C.

次に、以上のように機械的に構成されたCDチェンジャ
の制御系の特徴部分について説明する(第1図ないし第
3図参照)。
Next, the characteristic parts of the control system of the CD changer mechanically constructed as described above will be explained (see FIGS. 1 to 3).

81は昇降動作部(移送機構)60の制御部である。こ
の制御部81は、昇降動作部60を制御して、そのディ
スクDのローディング動作とアンローディング動作を利
用することにより、カートリッジCに収納されているデ
ィスクDを入れ換えるものである。前述したように、デ
ィスクDのローディング動作では、カートリッジ装着部
に装着されたカートリッジCのディスク収納空間から、
1枚のデ′イスクDを選択して引き出すことになり、ま
たディスクDのアンローディング動作では、ディスクD
をカートリッジCのディスク収納空間に戻すことになる
。制御部81は、このような昇降動作部60によるディ
スクDの移送動作を利用して、カートリッジCにおける
ディスクDを入れ換える。
Reference numeral 81 denotes a control section of the lifting/lowering operation section (transfer mechanism) 60. This control section 81 controls the elevating operation section 60 and uses the loading and unloading operations of the disk D to replace the disk D stored in the cartridge C. As mentioned above, in the loading operation of the disk D, from the disk storage space of the cartridge C installed in the cartridge mounting section,
One disk D is selected and pulled out, and in the unloading operation of disk D, the disk D
is returned to the disk storage space of cartridge C. The control section 81 replaces the disk D in the cartridge C by utilizing the movement of the disk D by the elevating operation section 60.

その入れ換え手順は、移送順序設定部82に設定された
移送順序にしたがう。
The replacement procedure follows the transfer order set in the transfer order setting section 82.

本例の場合、カートリッジCは、前述したように計6つ
のディスク収納空間R1,R2・・・・・・R6(第3
図参照)が形成されている。そして、それらの内の上側
5つの収納空間R1,R2・・・・・・R5は通常の収
納空間として利用され、下側1つの収納空間R6は空き
の空間とされている。したかって、カートリッジCには
、収納空間R1,R2・・・・・・R5を利用して最大
5枚のディスクDを収納することかできる。以下におい
ては、上側5つの収納空間R1,R2・・・・・・R5
を「ディスク収納空間」また下側1つの収納空間R6を
「−時収納空間」という。
In this example, the cartridge C has a total of six disc storage spaces R1, R2, R6 (third
(see figure) is formed. Of these, the upper five storage spaces R1, R2, . . . R5 are used as normal storage spaces, and the lower one storage space R6 is an empty space. Therefore, a maximum of five discs D can be stored in the cartridge C using the storage spaces R1, R2, . . ., R5. In the following, the upper five storage spaces R1, R2...R5
is referred to as a "disc storage space", and the lower one storage space R6 is referred to as a "-time storage space".

移送順序設定部82は、入れ換え先指定部83と、入れ
換え先指定部84と、空き状態判定部85から入力した
データに基づいて、ディスクDの移送順序を設定する。
The transfer order setting unit 82 sets the transfer order of the disks D based on the data input from the replacement destination designation unit 83, the replacement destination designation unit 84, and the free state determination unit 85.

本例の場合、入れ換え先指定部83と、入れ換え先指定
部84は、第2図のように一体的に構成されており、カ
ートリッジCに収納できる最大5枚のディスクDを入れ
換え対象として、それらの入れ換え元のディスク収納空
間と、入れ換え先のディスク収納空間を指定できるよう
になっている。
In this example, the replacement destination designation section 83 and the replacement destination designation section 84 are integrally configured as shown in FIG. It is now possible to specify the source disk storage space and the destination disk storage space.

同図(a)において86は操作パネルであり、その操作
パネルの表面には、入れ換え光表示用の5つの数字rl
J、r2J・・・・・・「5」が横一列に明記されてい
る。これら5つの数字は、カートリッジCにおける上側
5つのディスク収納空間R1゜R2・・・・・・R5に
対応する。また、これらの5つの数字の下方には、計5
つの表示面87a、87b・・・・・・87eが購−列
に並ぶ入れ換え光表示用の表示部(例えば、液晶表示部
)87と、横一列に並ぶ計5つの入れ換え先指定部のタ
ッチスイッチ88a、88b・・・・・・88eが備え
られている。また、操作パネル86上には、セットスイ
ッチ89が備えられている。
In the same figure (a), 86 is an operation panel, and on the surface of the operation panel, there are five numbers rl for displaying the replacement light.
J, r2J... "5" is written in a horizontal line. These five numbers correspond to the upper five disk storage spaces R1, R2, . . ., R5 in the cartridge C. Also, below these five numbers, there are a total of 5
A display unit (e.g., liquid crystal display unit) 87 for switching light display in which two display surfaces 87a, 87b, . 88a, 88b...88e are provided. Further, a set switch 89 is provided on the operation panel 86.

一方、空き状態判定部85は、カートリッジ装着部へに
装着されたカートリッジCに関し、そのカートリッジC
の5つのディスク収納空間R1゜R2・・・・・・R5
と、1つの一時収納空間R6の空き状態を判定するもの
である。具体的には、それぞれの収納空間R1,R2・
・・・・・R6におけるディスクDの存在の有無を直接
的に検出する光学的な検出手段などを用いた構成とする
ことができる。
On the other hand, the empty state determination section 85 determines whether the cartridge C is mounted in the cartridge mounting section.
5 disk storage spaces R1゜R2...R5
Then, the vacant state of one temporary storage space R6 is determined. Specifically, each storage space R1, R2,
. . . It is possible to adopt a configuration using an optical detection means or the like that directly detects the presence or absence of the disk D in R6.

次に、このように構成された制御系の動作について説明
する。
Next, the operation of the control system configured as described above will be explained.

いま、カートリッジ装着部Aに装着されたカートリッジ
Cは、5つのディスク収納空間R1,R2・・・・・・
R5のそれぞれにディスクDが収納されて、−時収納空
間R6にはディスクDが収納されていないとする。そし
て、本例の場合は、ディスク収納空間R1内とディスク
収納空間R3内のディスクDを入れ換えるものとする。
Now, the cartridge C installed in the cartridge installation part A has five disk storage spaces R1, R2...
It is assumed that a disk D is stored in each space R5, and that no disk D is stored in the -time storage space R6. In this example, it is assumed that the disks D in the disk storage space R1 and the disk D in the disk storage space R3 are exchanged.

空き状態判定部85は、カートリッジCにおける収納空
間R1,R2・・・・・・R6の空き状態を判定し、そ
の判定データを移送順序設定部82に出力する。また、
第2図(a)のように一体的に構成された入れ換え先指
定部83と入れ換え先指定部84から、ディスクDの入
れ換え元と入れ換え先の指定データを人力する。そのた
めに、まずタッチスイッチ88a、88b・・・・・8
8eをタッチする。入れ換え先表示用の表示面87a、
87b・・・・87eは、対応するタッチスイッチ88
a、88b・・・・・・88eが1回タッチされる毎に
、表示内容つまりディスクDの入れ換え先がrlJ、r
2J・・・・・・r5J、rlJ、r2J・・・・・・
と順次変化する。
The empty state determining unit 85 determines the empty states of the storage spaces R1, R2, . . . , R6 in the cartridge C, and outputs the determination data to the transfer order setting unit 82. Also,
Data specifying the source and destination of the disk D to be replaced is manually entered from the replacement destination designation section 83 and the replacement destination designation section 84, which are integrally configured as shown in FIG. 2(a). For that purpose, first touch switches 88a, 88b...8
Touch 8e. a display surface 87a for displaying the replacement destination;
87b...87e are the corresponding touch switches 88
a, 88b...... Each time 88e is touched, the display content, that is, the replacement destination of disk D changes to rlJ, r.
2J...r5J, rlJ, r2J...
and changes sequentially.

これらの入れ換え先の数字NJ、r2j・・・・・・「
5」は、ディスク収納空間R1,R2・・・・・・R5
に対応する。
The numbers to be replaced with these are NJ, r2j...
5" is the disk storage space R1, R2...R5
corresponds to

本例のように、ディスク収納空間R1内とディスク収納
空間R3内のディスクDを入れ換える場合は、第2図(
b)のように、入れ換え先表示用の表示面87a、87
b・・・・・・87eの表示内容をセットする。つまり
、こ2れらの表示内容は、現在ディスク収納空間R1(
入れ換え元)に収納されているディスクDをディスク収
納空間R3(入れ換え先)に入れ、現在ディスク収納空
間R3(入れ換え元)に収納されているディスクDをデ
ィスク収納空間R1(入れ換え先)に入れ、その他のデ
ィスクDは入れ換えないことを意味する。このように表
示内容をセットしてから、セットスイ、。
As in this example, when exchanging the disks D in the disk storage space R1 and disk storage space R3, as shown in FIG.
As shown in b), the display surfaces 87a, 87 for displaying the replacement destination
b...Set the display contents of 87e. In other words, these two display contents are the current disk storage space R1 (
Put the disk D stored in the disk storage space R3 (the replacement source) into the disk storage space R3 (the replacement source), put the disk D currently stored in the disk storage space R3 (the replacement source) into the disk storage space R1 (the replacement destination), This means that the other disks D are not replaced. After setting the display contents like this, set it.

チ89をブツシュする。これにより、ディスクの入れ換
え元と入れ換え先の指定データか移送順序設定部82に
入力される。
Shout out Chi89. As a result, data specifying the source and destination of disk replacement is input to the transfer order setting unit 82.

移送順序設定部82は、ディスクの入れ換え元と入れ換
え先の指定データと、空き状態判定部85から入力した
空き状態の判定データに基づいて、ディスクDの入れ換
え手順を設定する。そして、その設定された手順にした
がって、制御部81が昇降動作部60を制御する。その
入れ換えに際しては、カートリッジCにおける下側の一
時収納空間R6を利用する。
The transfer order setting unit 82 sets a replacement procedure for the disk D based on data specifying the source and destination of the disk and the determination data of the free state inputted from the free state determining unit 85. Then, the control section 81 controls the lifting/lowering operation section 60 according to the set procedure. When replacing the cartridge, the temporary storage space R6 on the lower side of the cartridge C is used.

本例の場合、ディスクDの入れ換え手順は第3図(a)
、(b)、(C)のようになる。
In this example, the procedure for replacing disk D is shown in Figure 3(a).
, (b), and (C).

すなわち、まず同図(a)のように、昇降動作部60が
1番目のディスク収納空間R1内のディスクDを右方に
引き出し、そして下降して、引き出したディスクDを一
時収納空間R6に差し込む。
That is, as shown in FIG. 2(a), the elevating unit 60 first pulls out the disk D in the first disk storage space R1 to the right, then descends and inserts the pulled out disk D into the temporary storage space R6. .

前者のディスクDの引き出し動作は、前述した昇降動作
部60によるローディング動作の一部であり、また後者
のディスクDの差し込み動作は、前述した昇降動作部6
0にアンローディング動作の一部である。以下、同様に
、カートリッジCからディスクDを引き出す動作はロー
ディング動作の一部であり、ディスクDをカートリッジ
Cに差し込む動作はアンローディング動作の一部である
The former operation of pulling out the disk D is part of the loading operation by the above-mentioned elevating operation section 60, and the latter operation of inserting the disk D is a part of the loading operation by the above-mentioned elevating operation section 6.
0 is part of the unloading operation. Similarly, the operation of pulling out the disk D from the cartridge C is part of the loading operation, and the operation of inserting the disk D into the cartridge C is part of the unloading operation.

次に、同図(b)のように、昇降動作部60が3番目の
ディスク収納空間R3内のディスクDを右方に引き出し
、そして上昇、して、引き出したディスクDを1番目の
ディスク収納空間R1に差し込む。
Next, as shown in FIG. 6(b), the elevating unit 60 pulls out the disk D in the third disk storage space R3 to the right, rises, and places the pulled out disk D in the first disk storage space. Insert into space R1.

次に、同図(C)のように、昇降動作部60が一時収納
空間R6内のディスクDを右方に引き出し、そして上昇
して、引き出したディスクDを3番目のディスク収納空
間R3に差し込む。
Next, as shown in the same figure (C), the elevating operation unit 60 pulls out the disk D in the temporary storage space R6 to the right, then rises and inserts the pulled out disk D into the third disk storage space R3. .

このように、カートリッジC内における一時収納空間R
6を利用して、初期とおり、ディスク収納空間R1内の
ディスクDとディスク収納空間R3内のディスクDを入
れ換える。移送順序設定部82は、このような入れ換え
動作を実行させるための手順を設定することになる。
In this way, the temporary storage space R in the cartridge C
6, the disk D in the disk storage space R1 and the disk D in the disk storage space R3 are exchanged as initially. The transfer order setting unit 82 sets a procedure for executing such a replacement operation.

第10図は、前述した一時収納空間R6に相当する一時
収納空間R6を、ディスクチェンジャの本体内部に設定
した場合の実施例を説明するための図である。
FIG. 10 is a diagram for explaining an embodiment in which a temporary storage space R6 corresponding to the above-mentioned temporary storage space R6 is set inside the main body of the disc changer.

本例の場合は、その−時収納空間RQをターンテーブル
6上に設定し、この−時収納空間ROを利用して、ディ
スクDを入れ換えるようになっている。そのため、昇降
動作部60は、ターンテ−プル6上にディスクDを置い
たまま、他のディスクDを移送できるように構成されて
いる。また、移送順序設定部82は、−時収納空間RO
を利用して初期とおりのディスクDの入れ換えを実行す
るための手順を設定し、その手順にしたがって、制御部
81が昇降動作部81を制御することになる。
In this example, the time storage space RQ is set on the turntable 6, and the disc D is replaced using this time storage space RO. Therefore, the elevating/lowering operation section 60 is configured to be able to transfer another disk D while leaving the disk D on the turntable 6. Further, the transfer order setting unit 82 is configured to control the -time storage space RO
A procedure for exchanging the disks D as originally set is set using the above procedure, and the control section 81 controls the elevating operation section 81 according to the procedure.

同第10図(a)、(b)、(c)は、1番目のディス
ク収納空間R1内のディスクDと、3番目のディスク収
納空間R3内のディスクDを入れ換える場合の動作の説
明図である。なお、本実施例の場合は、カートリッジC
内に一時収納空間を設定する必要がないため、そのカー
トリッジCにおける全ての収納空間R1,R2・・・・
・・R6内にディスクDが収納されている。
10(a), (b), and (c) are explanatory diagrams of the operation when replacing the disk D in the first disk storage space R1 with the disk D in the third disk storage space R3. be. In addition, in the case of this embodiment, the cartridge C
Since there is no need to set up a temporary storage space within the cartridge C, all the storage spaces R1, R2, . . .
...Disc D is stored in R6.

ディスクDの入れ換え動作は、まず同図(a)のように
、昇降動作部60が1番目のディスク収納空間R1内の
ディスクDを右方に引き出し、そして下降して、引き出
したディスクDをターンテーブル6上の一時収納空間R
Qに置(。
In order to replace the disk D, first, as shown in FIG. 2(a), the elevating unit 60 pulls out the disk D in the first disk storage space R1 to the right, then descends and turns the pulled out disk D. Temporary storage space R above table 6
Place it in Q (.

次に、同図(b)のように、昇降動作部60か3番目の
ディスク収納空間R3内のディスクDを右方に引き出し
、そして上昇して、引き出したディスクDを1番目のデ
ィスク収納空間R1に差し込む。
Next, as shown in FIG. 6(b), the elevating unit 60 pulls out the disc D in the third disc storage space R3 to the right, moves upward, and moves the pulled out disc D into the first disc storage space. Insert into R1.

次に、同図<c>のように、昇降動作部60が一時収納
空間ROのディスクDを保持し、そして上昇して、保持
したディスクDを3番目のディスク収納空間R3に差し
込む。
Next, as shown in <c> of the same figure, the elevating unit 60 holds the disk D in the temporary storage space RO, moves up, and inserts the held disk D into the third disk storage space R3.

このように、カートリッジC内における一時収納空間R
Oを利用して、初期とおり、ディスク収納空間R1内の
ディスクDとディスク収納空間R3内のディスクDを入
れ換える。移送順序設定部82は、このような入れ換え
動作を実行させるための手順を設定することになる。
In this way, the temporary storage space R in the cartridge C
Using O, the disk D in the disk storage space R1 and the disk D in the disk storage space R3 are exchanged as initially. The transfer order setting unit 82 sets a procedure for executing such a replacement operation.

第11図は、ディスクDの記録データに応じて、ディス
クの入れ換え元と入れ換え先を自動的に指定するように
構成した実施例を説明するための図である。
FIG. 11 is a diagram for explaining an embodiment configured to automatically designate the source and destination of disk replacement according to the recorded data of disk D.

図において、91はディスクの記録データ判定部であり
、カートリッジCに収納されている全てのディスクDに
関して、その記録内容を判定する。
In the figure, reference numeral 91 denotes a disk recorded data determining section, which determines the recorded contents of all disks D stored in cartridge C.

例えば、ディスクDに音楽曲が記録されている場合には
、曲のテンポから、その曲の種類(例えば、行進曲、ワ
ルツなど)を判定する。その判定のためには、少なくと
も1度、ディスクDをローディングして、曲をチエツク
する必要がある。その場合、曲の始まり部分をチエツク
するだけでも充分である。
For example, if a music song is recorded on disk D, the type of the song (for example, march, waltz, etc.) is determined from the tempo of the song. To make this determination, it is necessary to load disk D and check the songs at least once. In that case, just checking the beginning of the song is sufficient.

92はディスクの収納位置設定部であり、判定部91に
て判定されたディスクDの記録内容に応じて、それぞれ
のディスクDの収納位置を設定する。例えば、ディスク
Dに記録されている音楽曲の種類に応じて、同種の曲の
ものをまとめるように、収納位置を設定する。
Reference numeral 92 denotes a disc storage position setting unit, which sets the storage position of each disc D according to the recorded content of the disc D determined by the determination unit 91. For example, depending on the type of musical pieces recorded on the disc D, storage positions are set so that similar pieces of music are grouped together.

この設定部92に設定されたディスクDの収納位置に基
づいて、入れ換え先指定部83がディスクDの入れ換え
元を指定し、入れ換え先指定部84がディスクDの入れ
換え先を指定する。これらの指定部83.84は、前述
した第2図の実施例のものとは異なり、設定部92の設
定データに基づいて自動的に入れ換え元と入れ換え先を
指定する。つまり、入れ換え前におけるディスクDの収
納位置と、設定部92に設定されたディスクDの収納位
置を比較して、入れ換え元と入れ換え先を指定するよう
になっている。
Based on the storage position of the disk D set in the setting section 92, the replacement destination specifying section 83 specifies the source of the disk D to be replaced, and the replacement destination specifying section 84 specifies the destination of the disk D. These specifying units 83 and 84, unlike those in the embodiment shown in FIG. That is, the storage position of the disc D before replacement is compared with the storage position of the disc D set in the setting section 92, and the replacement source and replacement destination are designated.

その他の構成は、前述した第1図と同様である。The other configurations are the same as those shown in FIG. 1 described above.

第12図(a)、(b)の実施例の場合は、チェンジャ
本体に、新たにディスクDの挿入スペースを設け、この
挿入スペースSからディスクDを出し入れすることによ
って、ディスクDの入れ換えができるようになっている
In the case of the embodiments shown in FIGS. 12(a) and 12(b), a new insertion space for the disk D is provided in the changer body, and the disk D can be replaced by inserting and removing the disk D from this insertion space S. It looks like this.

すなわち、昇降動作部60には、次のような3つの相互
間においてディスクDを移送する機能がある。
That is, the elevating unit 60 has the following function of transferring the disk D between three locations.

■挿入スペースSとターンテーブル6との相互間。■Between insertion space S and turntable 6.

したがって、昇降動作部60は、同図(a)のように、
挿入スペースSから挿入されたディスクDをローディン
グしてターンテーブル6上にクランプしたり、また逆に
、ターンテーブル6上のディスフDをアンローディング
して挿入スペースSから外に出したりできる。
Therefore, as shown in FIG.
The disk D inserted from the insertion space S can be loaded and clamped onto the turntable 6, or conversely, the disk D on the turntable 6 can be unloaded and taken out from the insertion space S.

■カートリッジCの収納空間R1,R2・・・・・R6
とターンテーブル6との相互間。
■Cartridge C storage space R1, R2...R6
and turntable 6.

したがって、昇降動作部60は、カートリッジC内のデ
ィスクDを選択的にローディングしてターンテーブル6
上にクランプしたり、また逆に、アンローディングした
りできる。
Therefore, the elevating operation section 60 selectively loads the disc D in the cartridge C and lifts the turntable 6.
It can be clamped on top, or vice versa, and unloaded.

■挿入スペースSとカートリッジCの収納空間R1、R
2・・・・・・R6との相互間。
■Insertion space S and cartridge C storage space R1, R
2... Mutual with R6.

したがって、昇降動作部60は、同図(b)のように、
カートリッジC内のディスクDを選択的に引き出して挿
入スペースSから外に出したり、また逆に、挿入スペー
スSから挿入されたディスクDをカートリッジCの収納
空間R1,R2・・・・・R6内に選択的に差し込んだ
りできる。
Therefore, as shown in FIG.
The disk D inside the cartridge C can be selectively pulled out and taken out from the insertion space S, or vice versa, the disk D inserted from the insertion space S can be moved into the storage spaces R1, R2, . . ., R6 of the cartridge C. You can selectively insert it into the

このような昇降動作部60は、入れ換え先のディスク収
納空間内のディスクDを挿入スペースSから外に出して
、その入れ換え先の収納空間を空にすることによって、
入れ換え元のディスク収納空間内のディスクDを入れ換
え先の収納空間に移す。
Such an elevating/lowering operation section 60 takes the disc D in the disk storage space to be replaced out of the insertion space S and empties the storage space to be replaced.
The disk D in the disk storage space to be replaced is moved to the storage space to be replaced.

このように、挿入スペースSを利用してディスクDの入
れ換えを実施する。当然、その入れ換え順序は、前述し
た実施例の場合と同様に、移送順序設定部82によって
設定されることになる。
In this way, the insertion space S is used to replace the disk D. Naturally, the exchange order is set by the transfer order setting unit 82, as in the above-described embodiment.

[効果コ 以上説明したように、この発明のディスクチェンジャは
、ディスクカートリッジの内部またはディスクチェンジ
ャの本体の内部に、少なくともディスク1枚分の一時収
納空間を設定し、この−時収納空間を利用して、ディス
クチェンジャに備わるディスクの移送機構がディスクの
入れ換えを行う構成であるから、従来は人手によって行
われていたディスクの入れ換えを自動的に行うことがで
きて、使用者の負担を軽減することができる。
[Effects] As explained above, the disc changer of the present invention has a temporary storage space for at least one disc set inside the disc cartridge or inside the main body of the disc changer, and uses this temporary storage space. Since the disk transfer mechanism provided in the disk changer is configured to change disks, it is possible to automatically change disks, which was conventionally done manually, reducing the burden on the user. Can be done.

特に、ディスクチェンジャの制御部と、カートリッジ装
着部の位置が離れている場合には、ディスクの入れ換え
を遠隔操作で行うことができる。
Particularly when the control unit of the disc changer and the cartridge mounting unit are located far apart, discs can be replaced by remote control.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面はこの発明の一実施例を説明するための図であり、
第1図は要部の制御系のブロック構成図、第2図(a)
、(b)はディスクの入れ換え元と入れ換え先の指定部
の表面図、第3図(a)、  (b)、(C)は制御系
の動作説明図、第4図は装置、全体の斜視図、第5図は
カートリッジ装着部とディスク演奏部の斜視図、第6図
は昇降動作部の斜視図、第7図はカートリッジの装着状
態における拡大正面図、第8図はディスクカートリッジ
を上下逆した分解斜視図、第9図はディスクのローディ
ング動作を説明するための平面図である。 第1O図(a)、(b)、(c)は、この発明の他の実
施例における制御系の動作説明図である。 第11図は、この発明の更に他の実施例における要部の
制御系のブロック構成図である。 第12図(a)、(b)は、この発明の更に他の実施例
の動作説明図である。 84・・・・・・入れ換え先指定部、 85・・・・・・空き状態判定部、 A・・・・カートリッジ装着部、 B・・・・・・ディスク演奏部(ディスク再生部)、C
・・・・・・カートリッジ、  D・・・・・・ディス
ク、R1,R2・・・・・・R5・・・・・・ディスク
収納空間、R6,RO・・・・・・−時収納空間。
The drawings are diagrams for explaining one embodiment of the present invention,
Figure 1 is a block diagram of the main control system, Figure 2 (a)
, (b) is a surface view of the designation section for the source and destination of disk replacement, Figures 3 (a), (b), and (C) are diagrams explaining the operation of the control system, and Figure 4 is a perspective view of the entire device. Figure 5 is a perspective view of the cartridge mounting section and disc playing section, Figure 6 is a perspective view of the elevating section, Figure 7 is an enlarged front view of the cartridge in the installed state, and Figure 8 is the disc cartridge upside down. FIG. 9 is a plan view for explaining the disk loading operation. FIGS. 1O (a), (b), and (c) are explanatory diagrams of the operation of the control system in another embodiment of the present invention. FIG. 11 is a block diagram of a main control system in still another embodiment of the present invention. FIGS. 12(a) and 12(b) are operation explanatory diagrams of still another embodiment of the present invention. 84... Replacement destination designation section, 85... Empty status determination section, A... Cartridge installation section, B... Disc performance section (disc playback section), C
...Cartridge, D...Disc, R1, R2...R5...Disk storage space, R6, RO...-Time storage space .

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)複数枚のディスクを収納したディスクカートリッ
ジが装着されるカートリッジ装着部と、記録ディスクの
記録データを再生するディスク再生部との間に、ディス
クの移送機構が備えられたディスクチェンジャにおいて
、 ディスクカートリッジにおけるディスクの入れ換えのた
めの入れ換え元のディスク収納空間を指定する入れ換え
元指定部と、 ディスクカートリッジにおけるディスクの入れ換えのた
めの入れ換え先のディスク収納空間を指定する入れ換え
先指定部と、 ディスクカートリッジ内に設定された少なくともディス
ク1枚分の一時収納空間と、 カートリッジ装着部に装着されたディスクカートリッジ
について、ディスク収納空間と一時収納空間の空き状態
を判定する空き状態判定部と、前記入れ換え元指定部と
入れ換え先指定部による指定データと、前記空き状態判
定部による判定データに基づいて、ディスクの入れ換え
のための移送順序を設定する移送順序設定部と、 この移送順序設定部が設定した移送順序にしたがって前
記移送機構を制御する制御部とを具備してなることを特
徴とするディスクチェンジャ。
(1) In a disc changer that is equipped with a disc transport mechanism between a cartridge mounting section into which a disc cartridge containing a plurality of discs is mounted and a disc playback section which plays back data recorded on the recording disc, an exchange source designation section for specifying a source disk storage space for exchanging a disk in a cartridge; an exchange destination specification section for specifying a destination disk storage space for exchanging a disk in a disk cartridge; a temporary storage space for at least one disc set to 1, an empty state determination section that determines the empty state of the disk storage space and the temporary storage space with respect to the disk cartridge installed in the cartridge mounting section, and the replacement source designation section. a transfer order setting unit that sets a transfer order for disk replacement based on specified data by the replacement destination specifying unit and judgment data by the free status judgment unit; Accordingly, a disc changer comprising a control section for controlling the transfer mechanism.
(2)複数枚のディスクを収納したディスクカートリッ
ジが装着されるカートリッジ装着部と、記録ディスクの
記録データを再生するディスク再生部との間に、ディス
クの移送機構が備えられたディスクチェンジャにおいて
、 ディスクカートリッジにおけるディスクの入れ換えのた
めの入れ換え元のディスク収納空間を指定する入れ換え
元指定部と、 ディスクカートリッジにおけるディスクの入れ換えのた
めの入れ換え先のディスク収納空間を指定する入れ換え
先指定部と、 ディスクチェンジャ本体内に設定された少なくともディ
スク1枚分の一時収納空間と、 カートリッジ装着部に装着されたディスクカートリッジ
のディスク収納空間と、ディスクチェンジャ本体内の一
時収納空間の空き状態を判定する空き状態判定部と、 前記入れ換え元指定部と入れ換え先指定部による指定デ
ータと、前記空き状態判定部による判定データに基づい
て、ディスクの入れ換えのための移送順序を設定する移
送順序設定部と、 この移送順序設定部が設定した移送順序にしたがって前
記移送機構を制御する制御部とを具備してなることを特
徴とするディスクチェンジャ。
(2) In a disc changer that is equipped with a disc transport mechanism between a cartridge mounting section into which a disc cartridge containing a plurality of discs is mounted and a disc playback section that plays back data recorded on the recording disc, the disc an exchange source designation section for specifying a source disk storage space for exchanging a disk in a cartridge; an exchange destination specification section for specifying a destination disk storage space for exchanging a disk in a disk cartridge; and a disk changer body. a temporary storage space for at least one disc set in the disc changer body; a disc storage space for a disc cartridge installed in the cartridge mounting section; and an empty state determination unit that determines the empty state of the temporary storage space in the disc changer body. , a transfer order setting unit that sets a transfer order for disk replacement based on specification data by the replacement source designation unit and replacement destination designation unit, and determination data by the free status determination unit; and this transfer order setting unit. A controller for controlling the transfer mechanism according to a transfer order set by the disc changer.
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59207063A (en) * 1983-05-06 1984-11-24 Matsushita Electric Ind Co Ltd Automatic disc replacing device
JPS6040561A (en) * 1983-08-12 1985-03-02 Pioneer Electronic Corp Disk player
JPS6234354A (en) * 1985-08-08 1987-02-14 Pioneer Electronic Corp Multi-disk player

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