JPS6234050A - 管材の超音波探傷装置における探触子設定方法 - Google Patents

管材の超音波探傷装置における探触子設定方法

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JPS6234050A
JPS6234050A JP60173668A JP17366885A JPS6234050A JP S6234050 A JPS6234050 A JP S6234050A JP 60173668 A JP60173668 A JP 60173668A JP 17366885 A JP17366885 A JP 17366885A JP S6234050 A JPS6234050 A JP S6234050A
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Shigetoshi Hyodo
繁俊 兵藤
Toshiji Tsuboi
坪井 利治
Minoru Nakakusu
中楠 実
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NIPPON KURAUTO KUREEMAA KK
Nippon Steel Corp
KJTD Co Ltd
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NIPPON KURAUTO KUREEMAA KK
Sumitomo Metal Industries Ltd
KJTD Co Ltd
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    • G01N29/07Analysing solids by measuring propagation velocity or propagation time of acoustic waves
    • GPHYSICS
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    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、超音波探傷装置における水浸探触子の位置お
よび入射角を設定する方法に関するものである。
(従来の技術) 鋼管や鋼棒等の被検査材をスパイラル搬送し、この被検
査材の下面より探傷水槽を接触せしめて探傷を行なう局
部水浸法による超音波探傷装置において、前記探傷水槽
内に設けられた探触子の入射角度や水距離の設定を従来
は手動操作により行なっていた。
(発明が解決しようとする問題点) しかしながら従来の手動操作による設定方法では、正確
な探触子の設定が行なえず、しかも、その設定が短時間
で行なえないという問題があった。
そこで本出願人は、前記したような従来の問題点を解決
すべく探触子の入射角度および水距離を自動的に設定可
能な探傷水槽を実願昭59−170900号にて提案し
た。
本発明は先に本出願人が提案した探傷水槽を用いて該探
傷水槽内に配設された水浸探触子の入射角度や水距離を
高精度かつ自動的に設定する方法を提供せんとするもの
である。
(問題点を解決するための手段) 本発明は、探傷せんとする被検査材の外径肉厚寸法に応
じた水浸探触子の水距離と入射角度を求めて該水距離お
よび入射角度となるように前記水浸探触子の上下位置と
回転角を設定すると共に、設定後に前記水浸探触子と同
一ベース上に設けられた水距離測定用探触子にて被検査
材との水距離を実測し、しかる後前記設定位置を実測寸
法位置と合致させるべく再度水浸探触子の上下位置を補
正することを要旨とする超音波探傷装置における探触子
設定方法である。
(作用) 本発明方法によれば、探傷水槽の出入口部に配設されて
スパイラル搬送されてくる被検査材を支承案内する追従
ローラが磨耗した場合であっても正確に水距離や入射角
度の設定が行なえる為、正確な探傷が自動的に行なえる
(実施例) 以下本発明を添付図面に基づいて説明する。
先ず本発明方法を実施する場合に使用する探傷水槽の概
略構造を第3図および第4図に基づいて説明する。
図中、1は探傷水槽であり、該探傷水槽1は上槽部2と
、これの下部に取付けられた下槽部3とから構成されて
いる。
4は被検査材の軸心直下のパスライン前後位置に所要間
隔を存して設けられた周方間欠5陥検出用の探触子群、
5は前記探触子群4.4間に設けられた水距離測定用の
探触子、6は被検査材の下方でかつその軸心と所要距離
を存して平行状に設けられた軸方向欠陥検出用の探触子
群であり、これら両探触子群4および6と探触子5は同
一ベース7上に配設されている。そして、そのうち軸方
向欠陥検出用の探触子群6のみは第4図(イ)に示すよ
うにブローブロック8を介して回転が自在なように前記
ベース7に枢着保持されている。
9は前記両探触子群4.6および探触子5を配設してな
るベース7を、所要距離上下動せしめるための上下位置
調整機構であり、該上下位置調整機構9は、下槽部3に
垂下状に取付けられたモータ10と、該モータ10の出
力軸に直結されたねじ軸11と、該ねじ軸11に螺合す
る雌ねじ部材I2を備え、かつ、その上端が前記ベース
7に取付けられた連結部材13とから構成され、モータ
10の正逆回転によりねじ軸11を正逆回転せしめ、も
ってこれに螺合する雌ねじ部材12、連結部材13を介
してベース7を上下動させるものである。なお、図中1
4は連結部材13の上下動を案内するガイドロッドであ
る。そして、前記ベース7の上下位置は、図示省略した
がガイドロッド14を垂下状に取付け、かつ、連結部材
13に取付けられたガイドプレート15に前記ガイドロ
ッド14と同様垂下状に取付けた検出棒の上下動をポテ
ンショにより電圧値として読み取ることにより確認でき
るように成っている。
16は前記軸方向欠陥検出用の探触子群6を所要角度回
転させ、入射角度の設定を行なう入射角度調整機構であ
り、該入射角度調整機構16は、前記ガイドプレート1
5に垂下状に取付けられたモータ17と、該モータ17
の出力軸に直結され、その上部がウオーム18と成さし
められた回転軸19と、該回転軸19の前記ウオーム1
8に噛合すべく探触子群6を回転自在に保持する枢軸2
0にキー着されたウオームホイール21とから構成され
、モータ17の正逆回転により回転軸19のウオーム1
8、ウオームホイール21を介して探触子群6を所要角
度回転させるものである。そして、前記探触子群6の回
転角度は、回転軸19に嵌合せしめた平歯車22とこれ
に噛合する平歯車23を介してポテンショ24を回転せ
しめ、ポテンショ24の電圧値として読み取ることによ
り確認できるように成っている。なお、ポテンショ24
の取付は時には、ポテンショ24の電圧値と、実際の探
触子群6の傾き角度の最低2点を計測し、ポテンショ電
圧値と探触子群の傾き角度との較正を行う必要がある。
なお、図中25は前記連結部材13および回転軸19部
において上部水槽部2と下部水槽部3を密閉するシール
部材、26は追従ローラである。
次に上記した如く構成した探傷水槽1を用いて本発明方
法を実施する場合を、第1図および第2図に基づいて説
明する。
先ず、探傷せんとする被検査材27の外径肉厚寸法が入
力されると、被検査材27のt/Dによってあらかじめ
決定されている適正入射角度と水距離が選出される。
この目標入射角度と水距離に設定すめ為に取入力値と既
知寸法によって探触子群の高さと傾角を計算により求め
る。
すなわち被検査材27の外径寸法ODと被検査材表面と
軸方向欠陥検出用探触子6の回転中心0間の距yat 
S 2と水距離測定用の探触子5中心Qと探触子6の回
転中心0間の距M t−+ と超音波入射角A2によっ
て水距離測定用の探触子5位置Qと被検査材27の表面
までの距離H2を下記■弐によって求める。
しかる後、このHtと前記外径寸法ODと水距離測定用
の探触子5と軸方向欠陥検出用探触子6の距離(Q−0
)L、と超音波入射角A2によって軸方向欠陥検出用探
触子6の傾角A、を下記■弐によって求める。
H2= n  OD / 2−・・−−−−−一−■S
、=水距離+PL −・−一一一−・・・−一−−■ これにより水距離測定用の探触子5高さ位置は下記■式
で求められる。追従ローラ26中心と水距離測定用の探
触子下限位置をHLとすると、先のH2から H□−HL−H,・−−−−−−・・・■各段定値が演
算されると前記演算値H□となるように上下位置調整機
構9を作動せしめ、前記ポテンショメーター読み値がH
p3となった点で動作を終了する。
そして探触子傾角A3も前記動作に伴ってポテンショメ
ーターの読み値がA、なる点で動作を終了する。
そして、前記探触子群6の上下位置及び傾角が設定され
ると、次に例えば探傷水槽1をオフラインに移動せしめ
てテストピースを探傷水槽1の追従ローラ26で支承せ
しめ、この状態における水距離を探触子5で実測する。
この実測値と前記Hz  PwL演算値を比較し、合致
していない場合には実測値が演算値と等しくなるように
探触子群6の上下位置を補正する。
なお、この補正が完了すると、テストピースの走査を行
なって、GAINやDACの補正を行ない、所定の走査
が終了すると探傷水槽lをオンラインに移動せしめる。
このテストピースの走査装置としては、例えば本出願人
が先に提案した特願昭59−233429号等を使用す
る。
なお、本実施例では水槽引出し方式について説明したが
、長尺テストピースを用いたオンライン方式のものでも
十分に対応できることは勿論である。
(発明の効果) 以上説明したように本発明方法は、被検査材の外径寸法
と探傷水槽内に配設された探触子の中心間距離や追従ロ
ーラとの関係距離等の曜知の寸法によって水距離や入射
角度を求めて水浸探触子の上下位置と傾1両を設定し、
しかる後該設定位置から前記被検査材迄の水距離を実測
して前記演算値と実測値が異なる場合には、実測値とな
るように水浸探触子の上下位置を補正する為、追従ロー
ラが磨耗して該追従ローラの外径寸法が変化した場合に
も正確な設定が行なえ、探傷精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明方法の説明図、第2図は同じくフローチ
ャート、第3図および第4図は本発明方法を実施する場
合に使用する探傷水槽の一実施例図で、第3図(イ)は
平面図、(ロ)は断面して示す正面図、第4図(イ)は
入射角度調整機構部の一部切欠正面図、(ロ)はウオー
ムとウオームホイールとの関係を断面して示す側面図。 5は水距離測定用の探触子、6は探触子群、9は上下位
置調整機構、16は入射角度調整機構、26は追従ロー
ラ、27は被検査材。 特許出願人     住友金属工業株式会社同    
   日本タラウドクレーマー・フェルスター株式会社

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)、探傷せんとする被検査材の外径肉厚寸法に応じ
    た水浸探触子の水距離と入射角度を求めて該水距離およ
    び入射角度となるように前記水浸探触子の上下位置と回
    転角を設定すると共に、設定後に前記水浸探触子と同一
    ベース上に設けられた水距離測定用探触子にて被検査材
    との水距離を実測し、しかる後前記設定位置を実測寸法
    位置と合致させるべく再度水浸探触子の上下位置を補正
    することを特徴とする超音波探傷装置における探触子設
    定方法。
JP60173668A 1985-08-06 1985-08-06 管材の超音波探傷装置における探触子設定方法 Expired - Lifetime JPH0619340B2 (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116413336A (zh) * 2023-06-12 2023-07-11 天津市宝来工贸有限公司 一种焊管使用时的端部焊缝检测装置及其检测方法

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CN116413336B (zh) * 2023-06-12 2023-08-25 天津市宝来工贸有限公司 一种焊管使用时的端部焊缝检测装置及其检测方法

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