CN116413336A - 一种焊管使用时的端部焊缝检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊缝检测技术领域，尤其是一种焊管使用时的端部焊缝检测装置及其检测方法，包括支撑架和匚型架，所述匚型架的内部安装有厚度测量单元，所述厚度测量单元用于获取焊管壁的厚度信息，并将获取的厚度信息发送至所述处理器处理；所述第一翻转架与所述第二翻转架之间安装有角度调节机构，在所述处理器对所述厚度测量单元采集的信息进行转化处理后，所述角度调节机构用于接收所述处理器的命令后调节所述第一翻转架与所述第二翻转架的翻转角度。此装置通过厚度测量单元和角度调节机构的设置，有利于根据焊管的侧壁厚度对发射探头和接收探头的角度进行对应调节，从而有利于通过调节适宜的检测角度提高对焊缝检测的效率。

Description

一种焊管使用时的端部焊缝检测装置及其检测方法

技术领域

本发明涉及焊缝检测领域，尤其涉及一种焊管使用时的端部焊缝检测装置及其检测方法。

背景技术

焊接质量检测是指对焊接成果的检测，目的是保证焊接结构的完整性、可靠性、安全性和使用性。除了对焊接技术和焊接工艺的要求以外，焊接质量检测也是焊接结构质量管理的重要一环。

现有技术公开了部分焊缝检测方面的发明专利，申请号为CN202211328616.2的中国专利，公开了一种电磁超声Lamb波焊缝检测方法、装置、检测平台。所述方法包括：将待测材料的纵波声速和横波声速带入Rayleigh-Lamb波动方程并绘制出待测材料频散曲线；在频散曲线中选取合适的探头激励频率f并记录对应的相速度Cp；计算电磁超声线圈间距d=Cp/2f；搭建电磁超声Lamb波检测平台；将所述电磁超声Lamb波焊缝检测装置放置在待测薄板上，接收电磁超声Lamb波接收信号，调节所述发射探头组件和所述接收探头组件的间距及高度直至边缘反射波和周期波与焊缝特征波不相互重叠，接收波幅值最大；沿待测薄板的焊缝延伸方向扫查，观察所述示波器上接收波形变化情况，若焊缝特征波出现较大波幅下降时则判定为有缺陷。

现有技术中，在对焊管端部的焊缝进行检测时，由于不同的焊管管壁厚度不同，在对不同的焊管焊缝进行检测时，需要根据焊管管壁的厚度调节超声波发生器和超声波接收器的倾斜角度，使得在对焊缝进行检测时，合理的调节探头的角度，以便于达到理想的检出率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种焊管使用时的端部焊缝检测装置及其检测方法。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种焊管使用时的端部焊缝检测装置，包括支撑架和匚型架，所述支撑架的一端固定有固定架，所述固定架的内部转动安装有第一翻转架，所述第一翻转架的内部固定安装有发射探头，所述支撑架的另一端滑动安装有滑动架，所述滑动架的内部转动安装有第二翻转架，所述第二翻转架的内部固定安装有接收探头；

所述支撑架的顶部固定有处理器，所述接收探头用于将接收的所述发射探头发射出声波发送至所述处理器进行分析处理；

所述匚型架的内部安装有厚度测量单元，所述厚度测量单元用于获取焊管壁的厚度信息，并将获取的厚度信息发送至所述处理器处理；

所述第一翻转架与所述第二翻转架之间安装有角度调节机构，在所述处理器对所述厚度测量单元采集的信息进行转化处理后，所述角度调节机构用于接收所述处理器的命令后调节所述第一翻转架与所述第二翻转架的翻转角度；

所述支撑架的顶部固定有把手。

优选的，所述厚度测量单元包括滑动块和标距仪、信号发生端、信号接收端，所述滑动块竖向滑动安装于所述匚型架的内部，所述滑动块的底部与所述匚型架的内壁之间共同固定有弹簧，所述标距仪固定嵌设于所述匚型架的内壁上，所述滑动块的端部固定有游标头，所述游标头与所述标距仪相匹配，所述信号发生端固定于所述匚型架的顶部，所述信号接收端固定于所述支撑架的顶部。

优选的，所述角度调节机构包括两个齿轮和两个齿条，所述第一翻转架和所述第二翻转架的转轴端部分别贯穿所述固定架和所述滑动架，两个所述齿轮分别固定于所述第一翻转架和所述第二翻转架的转轴端部，两个所述齿条分别滑动连接于所述固定架和所述滑动架的侧壁上，两个所述齿条分别与两个所述齿轮相啮合，两个所述齿条与所述支撑架之间共同安装有升降驱动机构。

优选的，所述升降驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸通过支架固定安装于所述支撑架的顶部，所述第一气缸的伸缩端底部固定有推动横板，所述推动横板的一端与其中一个所述齿条的顶部固定连接，所述推动横板的另一端固定有插接杆，所述插接杆的外圈滑动套设有插接管，所述插接管背向所述插接杆的一端与另一个所述齿条的顶部固定连接。

优选的，所述支撑架的顶部固定安装有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端端部与所述滑动架的顶部固定连接。

优选的，所述第一翻转架和所述第二翻转架转轴背向所述齿轮的一端分别贯穿所述固定架和所述滑动架后固定有转动盘，所述固定架和所述滑动架的侧壁上均固定有引导架，两个所述引导架的内部均滑动安装有滑块，两个所述滑块的一端分别与两个所述转动盘固定连接，两个所述滑块的另一端分别贯穿固定架、所述滑动架后与所述第一翻转架、所述第二翻转架的顶部固定连接。

优选的，所述固定架和所述滑动架的底部均对称转动安装有一组第一滚动轮，所述固定架和所述滑动架的底部均设置有定位圈，两个所述定位圈分别位于两组所述第一滚动轮之间，两个所述定位圈对称固定于焊管焊缝的两侧。

优选的，所述支撑架靠近所述把手的一侧侧壁上固定有安装架，所述安装架的内壁上固定有编码器，所述编码器的旋转轴端部固定有第二滚动轮，所述第二滚动轮的内部开设有第一内腔，所述第二滚动轮的侧壁上贯穿开设有多个第一开口，所述第一内腔的内部安装有标记机构，所述标记机构用于根据所述处理器的信息分析结果在所述定位圈表面进行标记。

优选的，所述标记机构包括盒体和两个第二开口、两组限位卡板，所述盒体转动安装于所述第一内腔的内部，所述盒体的底部固定有配重块，所述盒体的顶部开设有第二内腔，所述第二内腔的内部固定有第三气缸，所述第三气缸的伸缩端顶部固定有升降架，所述升降架的顶部固定有标记海绵，所述升降架底部的两侧均转动安装有翻转杆，两个所述第二开口对称贯穿开设于所述盒体的侧壁上，两个所述翻转杆分别穿过两个所述第二开口后延伸出去，两组所述限位卡板对称固定于所述第二内腔的两侧内壁上，每组所述限位卡板均为圆周阵列设置的若干直板。

一种焊管使用时的端部焊缝检测装置的检测方法，包括以下步骤：

步骤一、获取通过厚度测量单元测量到的厚度信息；

步骤二、将获取的厚度信息转化为第一控制信息；

步骤三、将第一控制信息发送至角度调节机构，控制角度调节机构调节角度；

步骤四、获取通过接收探头在移动检测过程中检测到的声波信息；

步骤五、对获取的声波信息进行分析，将分析结果转化为数字信息；

步骤六、将数字信息发送至外设连接的控制显示屏。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过厚度测量单元和角度调节机构的设置，有利于根据焊管的侧壁厚度对发射探头和接收探头的角度进行对应调节，从而有利于通过调节适宜的检测角度提高对焊缝检测的效率。

2、本发明通过角度调节机构的设置，使得第一翻转架和第二翻转架带动发射探头和接收探头对称翻转调节至需要的角度对焊缝进行检测。

3、本发明通过标记机构的设置，使得标记海绵的标记位置对应检测位置，从而完成对异常位置的标记，从而有利于操作者在对圆形的焊管进行检测时能够实时标记异常位置，从而有利于避免在对焊管焊缝检测后难以确定异常位置的情况发生。

附图说明

图1为本发明的方法流程示意图；

图2为本发明的整体结构示意图；

图3为本发明的图2中A处的放大结构示意图；

图4为本发明的图2中B处的放大结构示意图；

图5为本发明的定位圈与第一滚动轮的位置关系结构示意图；

图6为本发明的图5中C处的放大结构示意图；

图7为本发明的匚型架的安装结构示意图；

图8为本发明的支撑架处剖面后的结构示意图；

图9为本发明的图8中D处的放大结构示意图；

图10为本发明的沿支撑架端部剖面后的结构示意图；

图11为本发明的图10中E处的放大结构示意图；

图12为本发明的安装架内部的安装结构示意图；

图13为本发明的第二滚动轮剖面后的结构示意图；

图14为本发明的第二滚动轮内部结构整体剖面结构示意图；

图15为本发明的图14中F处的放大结构示意图；

图16为本发明的第二滚动轮的结构示意图。

图中：1、支撑架；2、固定架；3、第一翻转架；4、发射探头；5、滑动架；6、第二翻转架；7、接收探头；8、齿轮；9、齿条；10、推动横板；11、插接杆；12、插接管；13、第一气缸；14、第二气缸；15、把手；16、第一滚动轮；17、定位圈；18、匚型架；19、滑动块；20、弹簧；21、标距仪；22、游标头；23、信号发生端；24、信号接收端；25、处理器；26、引导架；27、滑块；28、转动盘；29、安装架；30、编码器；31、第二滚动轮；32、第一内腔；33、第一开口；34、盒体；35、配重块；36、第二内腔；37、第三气缸；38、升降架；39、标记海绵；40、翻转杆；41、第二开口；42、限位卡板。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1至图16所示的一种焊管使用时的端部焊缝检测装置，包括支撑架1和匚型架18，支撑架1的一端固定有固定架2，固定架2的内部转动安装有第一翻转架3，第一翻转架3的内部固定安装有发射探头4，支撑架1的另一端滑动安装有滑动架5，滑动架5的内部转动安装有第二翻转架6，第二翻转架6的内部固定安装有接收探头7；

支撑架1的顶部固定有处理器25，接收探头7用于将接收的发射探头4发射出声波发送至处理器25进行分析处理；

匚型架18的内部安装有厚度测量单元，厚度测量单元用于获取焊管壁的厚度信息，并将获取的厚度信息发送至处理器25处理；

第一翻转架3与第二翻转架6之间安装有角度调节机构，在处理器25对厚度测量单元采集的信息进行转化处理后，角度调节机构用于接收处理器25的命令后调节第一翻转架3与第二翻转架6的翻转角度；

支撑架1的顶部固定有把手15；工作时，现有技术中，在对焊管端部的焊缝进行检测时，由于不同的焊管管壁厚度不同，在对不同的焊管焊缝进行检测时，需要根据焊管管壁的厚度调节超声波发生器和超声波接收器的倾斜角度，使得在对焊缝进行检测时，合理的调节探头的角度，以便于达到理想的检出率，本发明的该实施例可以解决以上问题，具体实施方式如下，操作者将匚型架18夹持在焊管的端部边缘，通过匚型架18内部的厚度测量单元对焊管的厚度进行测量，厚度测量单元将测量的厚度信息发送至处理器25，处理器25对获取的信息进行处理后将之转化为控制信息发送至角度调节机构，控制角度调节机构启动后对第一翻转架3和第二翻转架6的角度进行同步调节，使得第一翻转架3和第二翻转架6根据焊管的侧壁的厚度调节对应的倾斜角度，第一翻转架3和第二翻转架6翻转后对发射探头4和接收探头7的角度进行对称调节，随后操作者手持把手15，将固定架2和滑动架5的底部贴合焊管的表面，使得固定架2和滑动架5位于焊管焊缝的两侧，发射探头4向焊管的焊缝发送超声，超声穿过焊缝后被接收探头7接收，接收探头7将接收的信息发送至处理器25，处理器25对接收的信息进行处理，将处理的信息转化为数字信息发送至外设连接的显示屏进行信息显示，使得操作者能够根据声波信息观察，同时调节滑动架5的位置，调节滑动架5的位置选取合适的位置进行声波观察，随后操作者转动焊管，使得支撑架1相对于焊管表面移动，支撑架1带动发射探头4和接收探头7移动对不同位置的焊缝进行检查，使得操作者根据声波情况对焊缝的情况进行检测，从而有利于根据焊管的侧壁厚度对发射探头4和接收探头7的角度进行对应调节，从而有利于通过调节适宜的检测角度提高对焊缝检测的效率。

作为本发明的一种实施方式，厚度测量单元包括滑动块19和标距仪21、信号发生端23、信号接收端24，滑动块19竖向滑动安装于匚型架18的内部，滑动块19的底部与匚型架18的内壁之间共同固定有弹簧20，标距仪21固定嵌设于匚型架18的内壁上，滑动块19的端部固定有游标头22，游标头22与标距仪21相匹配，信号发生端23固定于匚型架18的顶部，信号接收端24固定于支撑架1的顶部；工作时，操作者将匚型架18夹持在焊管的端部，使得滑动块19和匚型架18的顶部之间对焊管的侧壁进行夹持，弹簧20通过弹性力推动滑动块19向上移动，使得滑动块19和匚型架18的顶部之间的距离与焊管侧壁的厚度相同，滑动块19带动游标头22在标距仪21的表面对应移动，标距仪21将获取的厚度信息发送至信号发生端23，信号发生端23通过无线传输将信息发送至信号接收端24，信号接收端24再将信息发送到处理器25进行处理，从而完成对焊管厚度信息的获取和处理反馈，从而有利于根据焊管的侧壁厚度对发射探头4和接收探头7的角度进行对应调节，从而有利于通过调节适宜的检测角度提高对焊缝检测的效率。

作为本发明的一种实施方式，角度调节机构包括两个齿轮8和两个齿条9，第一翻转架3和第二翻转架6的转轴端部分别贯穿固定架2和滑动架5，两个齿轮8分别固定于第一翻转架3和第二翻转架6的转轴端部，两个齿条9分别滑动连接于固定架2和滑动架5的侧壁上，两个齿条9分别与两个齿轮8相啮合，两个齿条9与支撑架1之间共同安装有升降驱动机构；工作时，处理器25发出的控制信息控制升降驱动机构启动，升降驱动机构启动后推动齿条9竖向移动至需要的位置，两个齿条9竖向移动后带动与之啮合的齿轮8转动，两个齿轮8同步转动后带动第一翻转架3和第二翻转架6对称翻转，从而使得第一翻转架3和第二翻转架6带动发射探头4和接收探头7对称翻转调节至需要的角度对焊缝进行检测。

作为本发明的一种实施方式，升降驱动机构包括第一气缸13，第一气缸13通过支架固定安装于支撑架1的顶部，第一气缸13的伸缩端底部固定有推动横板10，推动横板10的一端与其中一个齿条9的顶部固定连接，推动横板10的另一端固定有插接杆11，插接杆11的外圈滑动套设有插接管12，插接管12背向插接杆11的一端与另一个齿条9的顶部固定连接；工作时，处理器25发出的控制信息控制第一气缸13启动，第一气缸13启动后通过伸缩杆推动推动横板10竖向移动，推动横板10带动插接杆11竖向移动，插接杆11带动插接管12竖向移动，插接管12和推动横板10分别带动两个齿条9竖向移动，插接杆11和插接管12插接连接，使得滑动架5滑动时能够带动与之连接的齿条9和插接管12滑动，从而有利于在保持滑动架5的横向滑动的同时保持两个齿条9的同步竖向移动。

作为本发明的一种实施方式，支撑架1的顶部固定安装有第二气缸14，第二气缸14的伸缩端端部与滑动架5的顶部固定连接；工作时，通过处理器25的控制信息控制第二气缸14启动，使得第二气缸14的伸缩杆能够根据焊管的侧壁的厚度进行相应距离的移动，使得第二气缸14能够带动滑动架5横向移动，使得滑动架5能够在发射探头4和接收探头7的倾斜角度调节完毕后自动进行位置调节，使得滑动架5能够带动接收探头7移动至适宜接收发射探头4发射的声波信号的位置，从而有利于通过自动调节提高装置对焊缝的检测效率。

作为本发明的一种实施方式，第一翻转架3和第二翻转架6转轴背向齿轮8的一端分别贯穿固定架2和滑动架5后固定有转动盘28，固定架2和滑动架5的侧壁上均固定有引导架26，两个引导架26的内部均滑动安装有滑块27，两个滑块27的一端分别与两个转动盘28固定连接，两个滑块27的另一端分别贯穿固定架2、滑动架5后与第一翻转架3、第二翻转架6的顶部固定连接；工作时，转动盘28的上下端分别连接滑块27和第一翻转架3、第二翻转架6的转轴，第一翻转架3、第二翻转架6转动过程中带动转动盘28转动，转动盘28带动滑块27在引导架26的内部滑动，使得引导架26对滑块27进行引导限制，从而有利于减少第一翻转架3、第二翻转架6在翻转过程中由于上下端翻转不一致而导致的偏移误差。

作为本发明的一种实施方式，固定架2和滑动架5的底部均对称转动安装有一组第一滚动轮16，固定架2和滑动架5的底部均设置有定位圈17，两个定位圈17分别位于两组第一滚动轮16之间，两个定位圈17对称固定于焊管焊缝的两侧；工作时，支撑架1相对移动时，支撑架1带动固定架2和滑动架5移动，固定架2和滑动架5带动对应的第一滚动轮16滚动，同组第一滚动轮16位于定位圈17的两侧，从而通过定位圈17的设置对第一滚动轮16的滚动轨迹进行限定，从而有利于避免固定架2和滑动架5在焊管的曲形表面上移动时产生偏差，从而影响对焊缝的检测的情况发生。

作为本发明的一种实施方式，支撑架1靠近把手15的一侧侧壁上固定有安装架29，安装架29的内壁上固定有编码器30，编码器30的旋转轴端部固定有第二滚动轮31，第二滚动轮31的内部开设有第一内腔32，第二滚动轮31的侧壁上贯穿开设有多个第一开口33，第一内腔32的内部安装有标记机构，标记机构用于根据处理器25的信息分析结果在定位圈17表面进行标记；工作时，支撑架1带动安装架29相对与焊管移动，安装架29带动编码器30、第二滚动轮31移动，第二滚动轮31与定位圈17的表面贴合滚动，第二滚动轮31滚动后带动编码器30的旋转轴滚动对位置信息进行记载，从而在对焊缝进行检测时，能够记录不同位置对应的焊缝信息，第二滚动轮31滚动带动标记机构移动，在处理器25获取到焊缝质量不标准的信息时，处理器25发送控制信息控制标记机构启动，对对应位置进行标记，从而有利于对异常位置进行标记，有利于避免在焊管外壁上移动检测时，由于焊缝为圆环形而不便于确定检测初始位置，造成异常位置不便于确定的情况发生。

作为本发明的一种实施方式，标记机构包括盒体34和两个第二开口41、两组限位卡板42，盒体34转动安装于第一内腔32的内部，盒体34的底部固定有配重块35，盒体34的顶部开设有第二内腔36，第二内腔36的内部固定有第三气缸37，第三气缸37的伸缩端顶部固定有升降架38，升降架38的顶部固定有标记海绵39，升降架38底部的两侧均转动安装有翻转杆40，两个第二开口41对称贯穿开设于盒体34的侧壁上，两个翻转杆40分别穿过两个第二开口41后延伸出去，两组限位卡板42对称固定于第二内腔36的两侧内壁上，每组限位卡板42均为圆周阵列设置的若干直板；工作时，第二滚动轮31带动盒体34移动，盒体34转动安装在第一内腔32的内部，在配重块35重力的作用下，使得盒体34始终处于直立状态，此时操作者操作焊管转动对焊缝进行检测，在检测到焊缝异常时，处理器25控制第三气缸37启动，第三气缸37的伸缩杆推动升降架38向上移动，升降架38推动标记海绵39向上移动，使得标记海绵39向上移动后由第一开口33处伸出，即使标记海绵39对齐至第一开口33的边缘处，由于标记海绵39的柔软设置，使得标记海绵39能通过形变使得部分位置穿过第一开口33露出，升降架38同时推动翻转杆40与升降架38连接的一端向上移动，翻转杆40的中部位于第二开口41的内部，在两个翻转杆40的相对端向上翻转时，两个翻转杆40的相背端向下翻转，同时原本倾斜设置的两个翻转杆40在翻转后逐渐向偏向水平，从而使得两个翻转杆40的相背端逐渐靠近第一内腔32侧壁，从而使得两个翻转杆40的相背端卡入限位卡板42之间，从而使得翻转杆40被卡住带动盒体34无法相对于第二滚动轮31转动，从而使得盒体34随着第二滚动轮31转动，使得第二滚动轮31转动后带动伸出的标记海绵39对定位圈17表面进行涂色标记，由于第二滚动轮31位于支撑架1一侧，在支撑架1首先通过异常位置后，第二滚动轮31再通过异常位置，通过设置第二滚动轮31的周长的一半等同于第二滚动轮31、定位圈17的接触位置与发射探头4的距离，使得标记海绵39的标记位置对应检测位置，从而完成对异常位置的标记，从而有利于操作者在对圆形的焊管进行检测时能够实时标记异常位置，从而有利于避免在对焊管焊缝检测后难以确定异常位置的情况发生。

一种焊管使用时的端部焊缝检测装置的检测方法，包括以下步骤：

步骤一、获取通过厚度测量单元测量到的厚度信息；

步骤二、将获取的厚度信息转化为第一控制信息；

步骤三、将第一控制信息发送至角度调节机构，控制角度调节机构调节角度；

步骤四、获取通过接收探头7在移动检测过程中检测到的声波信息；

步骤五、对获取的声波信息进行分析，将分析结果转化为数字信息；

步骤六、将数字信息发送至外设连接的控制显示屏。

本发明工作原理：现有技术中，在对焊管端部的焊缝进行检测时，由于不同的焊管管壁厚度不同，在对不同的焊管焊缝进行检测时，需要根据焊管管壁的厚度调节超声波发生器和超声波接收器的倾斜角度，使得在对焊缝进行检测时，合理的调节探头的角度，以便于达到理想的检出率，本发明的该实施例可以解决以上问题，具体实施方式如下，操作者将匚型架18夹持在焊管的端部边缘，通过匚型架18内部的厚度测量单元对焊管的厚度进行测量，厚度测量单元将测量的厚度信息发送至处理器25，处理器25对获取的信息进行处理后将之转化为控制信息发送至角度调节机构，控制角度调节机构启动后对第一翻转架3和第二翻转架6的角度进行同步调节，使得第一翻转架3和第二翻转架6根据焊管的侧壁的厚度调节对应的倾斜角度，第一翻转架3和第二翻转架6翻转后对发射探头4和接收探头7的角度进行对称调节，随后操作者手持把手15，将固定架2和滑动架5的底部贴合焊管的表面，使得固定架2和滑动架5位于焊管焊缝的两侧，发射探头4向焊管的焊缝发送超声，超声穿过焊缝后被接收探头7接收，接收探头7将接收的信息发送至处理器25，处理器25对接收的信息进行处理，将处理的信息转化为数字信息发送至外设连接的显示屏进行信息显示，使得操作者能够根据声波信息观察，同时调节滑动架5的位置，调节滑动架5的位置选取合适的位置进行声波观察，随后操作者转动焊管，使得支撑架1相对于焊管表面移动，支撑架1带动发射探头4和接收探头7移动对不同位置的焊缝进行检查，使得操作者根据声波情况对焊缝的情况进行检测，从而有利于根据焊管的侧壁厚度对发射探头4和接收探头7的角度进行对应调节，从而有利于通过调节适宜的检测角度提高对焊缝检测的效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。

Claims (10)

1.一种焊管使用时的端部焊缝检测装置，包括支撑架（1）和匚型架（18），其特征在于，所述支撑架（1）的一端固定有固定架（2），所述固定架（2）的内部转动安装有第一翻转架（3），所述第一翻转架（3）的内部固定安装有发射探头（4），所述支撑架（1）的另一端滑动安装有滑动架（5），所述滑动架（5）的内部转动安装有第二翻转架（6），所述第二翻转架（6）的内部固定安装有接收探头（7）；

所述支撑架（1）的顶部固定有处理器（25），所述接收探头（7）用于将接收的所述发射探头（4）发射出声波发送至所述处理器（25）进行分析处理；

所述匚型架（18）的内部安装有厚度测量单元，所述匚型架（18）用于夹持在焊管的端部，所述厚度测量单元用于获取焊管壁的厚度信息，并将获取的厚度信息发送至所述处理器（25）处理；

所述第一翻转架（3）与所述第二翻转架（6）之间安装有角度调节机构，在所述处理器（25）对所述厚度测量单元采集的信息进行转化处理后，所述角度调节机构用于接收所述处理器（25）的命令后调节所述第一翻转架（3）与所述第二翻转架（6）的翻转角度；

所述支撑架（1）的顶部固定有把手（15）。

2.根据权利要求1所述的一种焊管使用时的端部焊缝检测装置，其特征在于，所述厚度测量单元包括滑动块（19）和标距仪（21）、信号发生端（23）、信号接收端（24），所述滑动块（19）竖向滑动安装于所述匚型架（18）的内部，所述滑动块（19）的底部与所述匚型架（18）的内壁之间共同固定有弹簧（20），所述标距仪（21）固定嵌设于所述匚型架（18）的内壁上，所述滑动块（19）的端部固定有游标头（22），所述游标头（22）与所述标距仪（21）相匹配，所述信号发生端（23）固定于所述匚型架（18）的顶部，所述信号接收端（24）固定于所述支撑架（1）的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种焊管使用时的端部焊缝检测装置，其特征在于，所述角度调节机构包括两个齿轮（8）和两个齿条（9），所述第一翻转架（3）和所述第二翻转架（6）的转轴端部分别贯穿所述固定架（2）和所述滑动架（5），两个所述齿轮（8）分别固定于所述第一翻转架（3）和所述第二翻转架（6）的转轴端部，两个所述齿条（9）分别滑动连接于所述固定架（2）和所述滑动架（5）的侧壁上，两个所述齿条（9）分别与两个所述齿轮（8）相啮合，两个所述齿条（9）与所述支撑架（1）之间共同安装有升降驱动机构。

4.根据权利要求3所述的一种焊管使用时的端部焊缝检测装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括第一气缸（13），所述第一气缸（13）通过支架固定安装于所述支撑架（1）的顶部，所述第一气缸（13）的伸缩端底部固定有推动横板（10），所述推动横板（10）的一端与其中一个所述齿条（9）的顶部固定连接，所述推动横板（10）的另一端固定有插接杆（11），所述插接杆（11）的外圈滑动套设有插接管（12），所述插接管（12）背向所述插接杆（11）的一端与另一个所述齿条（9）的顶部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种焊管使用时的端部焊缝检测装置，其特征在于，所述支撑架（1）的顶部固定安装有第二气缸（14），所述第二气缸（14）的伸缩端端部与所述滑动架（5）的顶部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种焊管使用时的端部焊缝检测装置，其特征在于，所述第一翻转架（3）和所述第二翻转架（6）转轴背向所述齿轮（8）的一端分别贯穿所述固定架（2）和所述滑动架（5）后固定有转动盘（28），所述固定架（2）和所述滑动架（5）的侧壁上均固定有引导架（26），两个所述引导架（26）的内部均滑动安装有滑块（27），两个所述滑块（27）的一端分别与两个所述转动盘（28）固定连接，两个所述滑块（27）的另一端分别贯穿固定架（2）、所述滑动架（5）后与所述第一翻转架（3）、所述第二翻转架（6）的顶部固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种焊管使用时的端部焊缝检测装置，其特征在于，所述固定架（2）和所述滑动架（5）的底部均对称转动安装有一组第一滚动轮（16），所述固定架（2）和所述滑动架（5）的底部均设置有定位圈（17），两个所述定位圈（17）分别位于两组所述第一滚动轮（16）之间，两个所述定位圈（17）对称固定于焊管焊缝的两侧。

8.根据权利要求7所述的一种焊管使用时的端部焊缝检测装置，其特征在于，所述支撑架（1）靠近所述把手（15）的一侧侧壁上固定有安装架（29），所述安装架（29）的内壁上固定有编码器（30），所述编码器（30）的旋转轴端部固定有第二滚动轮（31），所述第二滚动轮（31）的内部开设有第一内腔（32），所述第二滚动轮（31）的侧壁上贯穿开设有多个第一开口（33），所述第一内腔（32）的内部安装有标记机构，所述标记机构用于根据所述处理器（25）的信息分析结果在所述定位圈（17）表面进行标记。

9.根据权利要求8所述的一种焊管使用时的端部焊缝检测装置，其特征在于，所述标记机构包括盒体（34）和两个第二开口（41）、两组限位卡板（42），所述盒体（34）转动安装于所述第一内腔（32）的内部，所述盒体（34）的底部固定有配重块（35），所述盒体（34）的顶部开设有第二内腔（36），所述第二内腔（36）的内部固定有第三气缸（37），所述第三气缸（37）的伸缩端顶部固定有升降架（38），所述升降架（38）的顶部固定有标记海绵（39），所述升降架（38）底部的两侧均转动安装有翻转杆（40），两个所述第二开口（41）对称贯穿开设于所述盒体（34）的侧壁上，两个所述翻转杆（40）分别穿过两个所述第二开口（41）后延伸出去，两组所述限位卡板（42）对称固定于所述第二内腔（36）的两侧内壁上，每组所述限位卡板（42）均为圆周阵列设置的若干直板。

10.一种焊管使用时的端部焊缝检测装置的检测方法，适用于权利要求1-9中任意一项所述的一种焊管使用时的端部焊缝检测装置，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、获取通过厚度测量单元测量到的厚度信息；

步骤二、将获取的厚度信息转化为第一控制信息；

步骤三、将第一控制信息发送至角度调节机构，控制角度调节机构调节角度；

步骤四、获取通过接收探头（7）在移动检测过程中检测到的声波信息；

步骤五、对获取的声波信息进行分析，将分析结果转化为数字信息；

步骤六、将数字信息发送至外设连接的控制显示屏。

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