JPS6232787U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6232787U JPS6232787U JP12390285U JP12390285U JPS6232787U JP S6232787 U JPS6232787 U JP S6232787U JP 12390285 U JP12390285 U JP 12390285U JP 12390285 U JP12390285 U JP 12390285U JP S6232787 U JPS6232787 U JP S6232787U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pneumatic
- pressure intensifier
- pneumatic pressure
- sensor
- hydraulic oil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 4
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Description
図面は本考案の一実施例を示す略図である。
１……グリツプ爪、２……油・空圧シリンダ、
９……作動油、１０……空気式増圧器、２１……
空気貯槽、２２，２３……電磁弁、２５……感圧
センサ、２６……ワーク。
９……作動油、１０……空気式増圧器、２１……
空気貯槽、２２，２３……電磁弁、２５……感圧
センサ、２６……ワーク。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 空気式増圧器より供給される作動油により
作動する油・空圧シリンダをグリツプ爪駆動用ア
クチユエータとして、把持行程が油圧駆動になる
ような配置で用い、グリツプ爪にワーク把持確認
用のセンサを取付け、グリツプ爪が把持行程にあ
るとき、上記センサがオンになる迄は空気式増圧
器が低圧大容量の作動油を吐出し、上記センサが
オンになつた後は空気式増圧器が高圧小容量の作
動油を吐出するよう空気式増圧器操作用空気配管
の接続を切替えるための上記センサ利用制御手段
を付設したことを特徴とするロボツトハンド。 (2) 電源オフのときは空気式増圧器に増圧作動
をさせるように制御手段が構成されている実用新
案登録請求の範囲第１項記載のロボツトハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12390285U JPS6232787U (ja) | 1985-08-12 | 1985-08-12 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12390285U JPS6232787U (ja) | 1985-08-12 | 1985-08-12 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6232787U true JPS6232787U (ja) | 1987-02-26 |
Family
ID=31015433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12390285U Pending JPS6232787U (ja) | 1985-08-12 | 1985-08-12 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6232787U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007050460A (ja) * | 2005-08-17 | 2007-03-01 | Takeshi Takagi | フィンガー把持装置 |
-
1985
- 1985-08-12 JP JP12390285U patent/JPS6232787U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007050460A (ja) * | 2005-08-17 | 2007-03-01 | Takeshi Takagi | フィンガー把持装置 |
| JP4617223B2 (ja) * | 2005-08-17 | 2011-01-19 | 健 高木 | フィンガー把持装置 |