JPS6232277Y2

JPS6232277Y2 -

Info

Publication number: JPS6232277Y2
Application number: JP1978165741U
Authority: JP
Priority date: 1978-11-30
Filing date: 1978-11-30
Publication date: 1987-08-18
Also published as: JPS5582630U

Description

【考案の詳細な説明】本考案はモータドライブカメラ、さらに詳しく
いえば監視カメラなどのように後日、記録を解析
する必要のあるモータドライブカメラのフイルム
送り制御に適したフイルム送り制御装置に関す
る。

通常の監視カメラは、設置場所、運用上の要求
から、あまり複雑な機構を採用することができな
いのでフイルム送りを巻取軸で直接行なうことが
多い。このように構成したときの問題は巻上径が
次第に大きくなり、一駒巻上に要する回転数は当
初は多く、巻上が進むにつれて少なくてすむ。モ
ータの回転速度が変らないとすれば当初に巻上に
要する時間は終りの方の巻上時間よりは長くなる
ことである。

また監視カメラなどはその特殊な用途からリモ
ートコントロールにより動作させられるのが通常
であつてオペレータが、近くにいるわけではない
からフイルムを使用しよくしたときにモータが合
理的なタイミングで止まることが好ましい。

本考案の目的は、フイルム巻上モータとシヤツ
タ駆動モータを独立して設け、シヤツタ動作終了
に引き続いてフイルム巻上軸により直接フイルム
を巻上げるモータドライブカメラにおいて、フイ
ルム巻上時間の変動やフイルム終了時の問題を解
決することができるフイルム送り制御装置を提供
することにある。

前記目的を達成するために、本考案によるモー
タドライブカメラのフイルム送り制御装置は、フ
イルム巻上モータとシヤツタ駆動モータを独立し
て設け、シヤツタ動作終了に引き続いてフイルム
巻上軸により直接フイルムを巻上げるカメラにお
いて、シヤツタ動作終了検出器と、フイルムのパ
ーホレーシヨンに係合して回転させられ部材の回
転量からフイルムの一駒速り量を検出するフイル
ム送り検出器と、通常のフイルム送り時間よりも
長い時間動作する第１のタイマおよびさらに長い
時間動作する第２のタイマと、シヤツタ動作終了
検出器出力によりフイルム巻上モータ、第１およ
び第２のタイマを起動し、フイルム送り検出器の
出力が第１のタイマ動作前に発生したときは第１
のタイマで、第１のタイマ動作後に発生したとき
はフイルム送り検出器出力によりシヤツタ駆動
し、第２のタイマ動作を越えるときは第２のタイ
マ出力でフイルム巻上モータを不作動にする制御
回路とから構成されている。

上記構成によれば通常の動作はシヤツタ動作時
間と第１のタイマ時間により１駒の動作時間が決
定される。したがつてフイルム巻上径による速度
の変化は生じない。

また何等かの理由により第１のタイマ時間よ
り、わずかに長い時間で巻上が行なわれたときも
問題なく動作できる。また異状に巻上時間が長い
ときは第２のタイマでフイルム巻上モータを停止
できる。

以下図面等を参照して本考案による装置をさら
に詳しく説明する。

第１図はフイルム送り機構の実施例を示す斜視
図である。図において１はカメラの本体機構であ
つて、シヤツタやレンズ装置が設けられている。
フイルム３はフイルム供給軸まわりに収容されて
おり、ローラ６を介してフイルムアパーチヤ２、
ローラ７を介してフイルム巻取軸８により直接巻
き取られる。フイルム巻取軸８は、フイルム巻上
モータ４（Ｍ_F）にタイミングベルトを介して接
続されており、モータ４により回転させられる。
フイルム３は上下にスプロケツト孔をもつてい
る。本体機構１にはスプロケツト孔に結合し、フ
イルム３の移動により回転させられる歯車１０が
設けられている。歯車１０の詳細を第２図に示し
てある。この実施例では歯車１０は16本の歯をも
つており、８歯間隔に対応する位置角度つまり、
180゜ピツチで２ケの孔が設けられている。この
孔の通過を検出するための光電検出器１１
（PI₁）が設けられている。35mmのパーホレーシヨ
ンのピツチは4.75mmであつて、この実施例装置で
は4.75mm×８＝38mmを一駒分の送り量としてい
る。

第３図はシヤツタ機構を示す斜視図である。軸
に固定されているシヤツタ羽根１２はフイルムモ
ータ１３（Ｍ_S）の回転により駆動される。軸に
はシヤツタ動作終了時点を検出するためのタイミ
ングレバー１４が設けられている。このタイミン
グレバー１４は光電検出器１５（PI₁）と関連して
シヤツタ動作終了の信号を発生する。

第４図は前述したフイルムモータ４（Ｍ_F）、お
よびシヤツタモータ１３（Ｍ_S）の動作を制御す
る回路の実施例を示す図である。第５図および第
６図は前記回路の動作を説明するための波形図で
ある。第４図に示す回路は、シヤツタモータＭ_S
の速度を決定する演算増幅器OP₁、OP₁の出力を
モータＭ_Sに接続するリレーRy₁、このリレーRy₁
の動作を規制するフリツプフロツプFF₁を含む、
Ｍ_S駆動系を含んでいる。OP₂はフイルムモータ
Ｍ_Fの速度を決定する演算増幅器、Ry₂はOP₂の出
力をＭ_Fに接続するリレーである。

Ry₂の動作はフリツプフロツプFF₂により規制
されるPI₁は先に第３図に関連して説明したシヤ
ツタ動作終了を検出する光電検出器、PI₂は第２
図に関連して説明したフイルムの一駒送り終了を
検出する光電検出器である。Ｇが付されている回
路要素はゲート、Ｄの付された回路要素は微分回
路である。T₁，T₂はタイマであつて、それ等の
時間は第７図に示すようにタイマT₁の時間t₁はフ
イルムの初期の巻上時間よりは、わずかに大き
く、タイマT₂の時間t₂はt₁の２から３倍にとつて
ある。

以下第４図および第５図を中心にして回路の動
作を説明する。この回路はスタートスイツチSW₁
を側に接続することによつて起動される。スタ
ートスイツチSW₁を側に接続するとフリツプフ
ロツプFF₀がセツトされる。FF₀の出力は、ゲー
トG₃を介して微分回路D₄に印加される。D₄の出
力はゲートG₅を通りFF₁をセツトする。その結果
Ry₁が作動しシヤツタモータＭ_SはOP₁の出力端に
接続されて回転を開始する。このシヤツタモータ
Ｍ_Sの回転により、前述したシヤツタ羽根１２が
１回転すると光電検出装置PI₁から検出信号が発
生し、微分回路D₉により微分された出力がFF₁を
リセツトし、Ry₁を作動させてモータＭ_Sをとめ
る。同時にD₉の出力によりタイマT₁およびT₂が
トリガされる。また同時にフリツプフロツプFF₂
がセツトされる。FF₂がセツトされるとリレー
Ry₂が作動し、フイルム巻上モータＭ_FがOP₂の出
力端子に接続されてモータＭ_Fが回転しフイルム
を巻き上げる。フイルムが一駒分巻きあげられる
と光電検出器PI₁から信号が発生する。この信号
はゲートG₁₀を介してFF₂に印加され、FF₂がリ
セツトされてモータＭ_Fは停止させられる。この
FF₂がリセツトされる時点より通常タイマT₁の持
続時間の方が長く（第５図参照）その後にタイマ
T₁がオフとなつた時点にゲートG₁，G₆，G₅の回
路でFF₁がセツトされ、２駒目の撮影が行なわれ
る。このようにタイマT₁は、シヤツタ動作終了
時点から次の撮影開始までの時間を決定する役割
を果している。今何等かの理由によりタイマT₁
の決定する時間t₁よりもフイルム巻上時間が長か
つたとすると、FF₁は、t₁により起動されず、巻
上終了時に次のスタート信号がゲートG₈を通過
し、D₇，G₆，G₅を通つてFF₁をセツトする。こ
の場合の動作波形を第６図に示してある。

タイマT₂は、前述したようにT₁と同時にトリ
ガされるが、そのタイマ時間t₂はt₁の２，３倍に
取つてあるからタイマ時間が終了する前にトリガ
され、いわゆるリトリガされつづけ、常時は第５
図に示すようにハイレベルを維持している。

ところが巻上に要する時間がt₁を越えるだけで
なくt₂を越えると、FF₂はT₂がローレベルに達し
た時点にリセツトされ、モータＭ_Fを止める（第
５図参照）。

巻上に要する時間がt₂を越えるときは前記のと
おりの回路動作をするが、巻上に要する時間がt₂
とt₁の間である場合の動作を第６図を参照して説
明する。このような現象は第１図に示した巻上軸
８側に何等かの理由でゆるみが生じていたような
ときに起る。T₁がローレベルになつてもゲート
G₈の入力端子の一方はハイレベルであるからG₈
の出力には変化が生ぜず、Ｍ_Fに印加される電圧
が零となつたときにG₈の出力に変化が生じFF₁が
セツトされ、次の撮影に入る。

次に第８図、第９図を参照して変形例について
説明する。第８図はフイルム送量検出部の変形例
を示す図である。この変形例では第８図Ｂに示す
部分的に透明な円板１７を用いて、前述した送量
のみならず送り速度を検出することができるよう
に構成してある。第１図に示した歯車と同じ位置
に設けられている歯車１０には歯車１９が一体に
設けられており、前記円板には歯車１８が一体に
設けられている。これ等の歯車の歯数は等しく、
かつそれ等はタイミングベルト２０により連結さ
れている。送量検出用の光電検出器１１は前記円
板１７の最外周の１７ａ部を検出するように配置
され、さらに他の速度検出用の光電検出器１６は
中心側に向う小間隔で配置されている多数の不透
明棒１７ｂの部分に対応させられている。第９図
はモータＭ_Fの速度制御の実施例を示す図であ
る。送り量制御の回路は先に第４図に示した回路
と実質的に変らないので説明を省略する。速度検
出器１６からのパルスは波形成形器２２に加えら
れ整形される。この整形された波形は、回路２３
からの基準周波数と比較回路２４で位相比較さ
れ、出力回路２５を介して出力される。この出力
はコンデンサＣにより平滑されて演算増幅器OP₂
の一方の入力端子に印加される。OP₂の出力は前
述したリレーRy₂を介してトランジスタTrのベー
スに印加される。

この回路１６の出力周波数が低いときはTrの
ベース電圧を上昇させ、高いときは下降させて前
記円板１７の回転速度を一定にするように働く。
なお２２，２３，２４，２５の回路部分２１は、
いわゆるPLL回路として市販されているICを有
効に利用できる。またOP₂の入力端子で考える
と、その部分の回路はいわゆるＦ−Ｖコンバータ
であると考えて良い。

以上詳しく説明したように本考案による装置で
は、カメラの一動作サイクルを任意の一定時間に
することができる。また何等かの理由により若干
の不都合があつても円滑に作動し、極端な場合に
は動作を停止させることができるので遠隔操作に
きわめて好都合である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による装置の制御対象であるカ
メラの構成例を示す斜視図、第２図は送量検出部
分を示す斜視図、第３図はシヤツタ機構を示す斜
視図、第４図は制御回路の実施例を示す図、第５
図および第６図は第４図に示した回路の動作を説
明するための波形図、第７図はタイマ時間を説明
するためのグラフ、第８図は検出部の変形例を示
す斜視図、第９図は速度制御の実施例を示す図で
ある。１……カメラ本体部、２……アパーチヤ、３…
…フイルム、４……モータ（Ｍ_F）、５……フイル
ム供給軸、６，７……ローラ、８……巻上軸、９
……タイミングベルト、１０……検出用歯車、１
１……送量検出器（PI₂）、１２……シヤツタ羽
根、１３……モータ（Ｍ_S）、１４……タイミング
レバー、１５……シヤツタ動作検出器（PI₁）、１
６……速度検出器（PI₃）、１７……円板、動作検
出器（PI₃）、１７……円板、１８，１９……歯
車、２０……タイミングベルト。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

フイルム巻上モータとシヤツタ駆動モータを独
立して設け、シヤツタ動作終了に引き続いてフイ
ルム巻上軸により直接フイルムを巻上げるカメラ
において、シヤツタ動作終了検出器と、フイルム
のパーホレーシヨンに係合して回転させられ部材
の回転量からフイルムの一駒送り量を検出するフ
イルム送り検出器と、通常のフイルム送り時間よ
りも長い時間動作する第１のタイマおよびさらに
長い時間動作する第２のタイマと、シヤツタ動作
終了検出器出力によりフイルム巻上モータ、第１
および第２のタイマを起動し、フイルム送り検出
器の出力が第１のタイマ動作前に発生したときは
第１のタイマで、第１のタイマ動作後に発生した
ときはフイルム送り検出器出力によりシヤツタ駆
動し、第２のタイマ動作を越えるときは第２のタ
イマ出力でフイルム巻上モータを不作動にする制
御回路とから構成したモータドライブカメラのフ
イルム送り制御装置。