JPS6232055A - 印刷物の定位値検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野） 本発明はロール状で連続印刷された印刷物の欠陥を検出
する装置に関するものである。

（従来の技術） は印刷終了後、送り出しロールと巻き取りロールを有す
る装置に移し替えて目視検査を行っている。

安価な装置においては低速で単純な目視検査を、高価な
装置においては高速で走行させながら印刷物の各１つの
パターン毎にストロボを発光させ、パターンが静止して
見えるような装置を使用して目視検査を行っている。こ
れ等装置はいずれも作業員の目視検査であり、判別の個
人差は避けられない、又、これ等装置は一度印刷した後
の検査であり、欠陥が発見できたとしても出荷が避けら
れるためだけであり、一定量以上は常に多く印刷しなけ
ればならないという欠陥がある。

近年画像認識装置が開発されこの分野にも応用されてき
てはいるが印刷物の各パターンの区切りを明確に得なけ
ればならない、従来はこの区切りの判別用に本来の印刷
とは別のマークを設けて判別していた。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は上記欠点に鑑み、ロール状で印刷される印刷物
を印刷機内で欠陥を発見、する際に−基準画像と比較す
るための印刷物の各パターンの瞬間画像を得るタイミン
グを、印刷物の内容のみで検出しようとするものである
。

（問題点を解決するための手段） 本発明の装置全体の構成は第２図で示す通りである。

印刷物の走行状態を検出するエンコーダーからの信号と
、印刷物の内容の明暗を検出するフォトトランジスタか
らの信号で、ストロボを発光させるタイミングを作成し
、ストロボを発光させてＣ０ＤＴＶカメラで基準画像と
比較するための瞬間画像を得て、印刷物の欠陥を検査す
る装置になっている。

この装置にあって定位値を検出するための手段は次のよ
うな構成となっている。

ロール状で印刷されて走行する印刷物の一定線上にフォ
トトランジスターを設け、印刷物の各パターンの一定線
上の明暗を受光できるようにする。

印刷物の走行状態を検出するエンコーダーからのパルス
信号をカウントし、予め設定したパル数に従って前記フ
ォトトランジスターの受光を制御し印刷物の一部分のみ
の明暗を得ることによって印刷物の各パターンの定位値
を検出するものである。

（実施例） 本発明の実施例を図に従って説明する。

第２図において、印刷物（１）は矢印へ方向に毎分３０
ｓ〜５０鋤で走行している。この印刷物上にフォトトラ
ンジスター（２）を設け、印刷物の各パターンの同一線
上の明暗を受光できるようにする。

又印刷物が走行しているので、この走行状態を検出する
エンコーダー（１）を設はエンコーダーから発信するパ
ルス信号をカウントするカウンター（３）をコントロー
ラー（４）内に設ける。予め定められたパルス数によっ
てカウンターはフォトトランジスターのオン・オフを指
令し又、ストロボ（５）の発光を指令する。これ等の指
令に従ってストロ！ ボが発光した時の画像をＣ０ＤＴＶカメラ（６）で受像
する。受像した画像をＡ／Ｄ変換した後、基準となる画
像と比較してその可否を判断する装置である。

次にコントローラー（４）の動作を第３図のブロック図
により説明する。ＴＶ画面は周知の通り水平有効走査期
間、水平帰線期間、垂直帰線期間等があり、この期間と
ストロボ発光との同期を取る必要がある。

そこで、Ｃ０ＤＴＶカメラ（６）から発信する同期信号
と、印刷物の走行状態を検出するエンコーダー（３）の
信号と、フォトトランジスターの受光信号とからストロ
ボ（５）を発光させるタイミングを作成するブロック（
７）の信号でストロボドライバー（５°）に信号を与え
、ストロボを発光させるとともに、ブロック（７）の信
号はＡ／Ｄ変換器（８）に送られる。ストロボの発光に
よってＣＣＤＴＶカメラ（６）は印刷物の１つのパター
ンを受像し、この画像をＡ／Ｄ変換器（８）に送り、こ
のデーターと、基準記憶画像がメモリーされているブロ
ック（９）のデータをＣＣＤＴＶカメラ（６）と同期し
て抽出し、コンパレーターで比較対照し、印刷物の欠陥
の可否を判断する。

１°／７１）ＡｆＰＮｉＩ瘤−々ＩＬＴｌｌｔ−１にｔ
；Ａｆ−ｋｈｌ、−Ｆｎ？ＩＩＷすｈ＋／７ｍＡパター
ンの定位値を確実に検出する装置を示したのが第１図の
タイミングチャートである。

印刷物１　ａ、　１　ｂ、　１　ｅの一部分１１ａ、１
　ｌｂ、１１ｃの線上にフォトトランジスター（２）を
設け、印刷物を矢印Ｂ方向へ走行させた時、フォトトラ
ンジスター（２）の受光出力はＡ図である。

印刷物の走行状態を検出するエンコーダーのパルス信号
はＢ図、このエンコーダーのパルスを０図のように予め
設定したパルス数をカウントし、カウンター（３）の信
号に従ってフォトトランジスターの受光信号を無視する
期間を設ける（Ｄ図）。

つまり、パルスカウンターの信号によりフォトトランジ
スターのオン、オフ制御を行って印刷物の一部分をフォ
トトランジスターでその明暗を得て印刷物の各パターン
の定位値を得るものである。

Ａ図印刷物１　ａ、　１　ｂ、　１　ａの１部分の明暗
のはっきりした１　１ａ、１　ｌｂ、１１ｃ、点上にフ
ォトトランジスターを設けて受光すると、印刷の濃い部
分で出力が高くなり、印刷の薄い部分は出力がほとんど
ない状態を示しています、印刷物の移動に伴ってフォト
トランジスターが印刷物の明暗を受光し、この走行状態
をエンコーダーでパルス信号を発信させ、このパルス信
号をフォトトランジスターが暗点を検知してからパルス
カウンターがカウントし始め、予め設定したパルス数を
数える。

この間、フォトトランジスターの受光信号を無視し、予
め設定したパルス数のカウントアツプと同時にフォトト
ランジスターの受光信号を受は入れ印刷物の１１ａ、１
　ｌｂ、１１ｃ、の明暗をチェックし、暗点を検知した
後、再びパルス数をカウントする。

この動作を繰り返す。

つまり、予め設定したパルス数のカウントアツプ完了後
の次の暗部検知を印刷物の各パターンの定位値として検
出されるものである。

（発明の効果） 上述のように本発明はフォトトランジスターとエンコー
ダーのパルスのみで高速で走行する印刷物の各パターン
の定位値を検出したもので、印刷物に特別のマークを入
れることもなく、かつ印刷物の内容に左右されずに正確
に定位値が安価に提供できたものである。フォトトラン
ジスターからの受光信号を印刷物の全部から取り入れて
その波形から定位値を検出する装置に比して印刷物のノ
イズも少なく正確な定位値の検出が得られた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置のタイミングチャート図第２図は本
発明装置の全体を示す概略構成図第３図は本発明装置の
コントローラーの動作の一部を示すブロック図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 同一軌道上を連続走行させて印刷物の欠陥を検出する装
   置において、 印刷物の走行状態を検出しパルス信号を発生させる手段
   （１）、と印刷物の同一線上の明暗を検出手段（２）、
   と前記手段（１）のパルスをカウントする手段（３）と
   からなり、前記手段（３）で予め定められたパルス数に
   従って、前記手段（２）を制御し印刷物の各パターンの
   一部分のみの明暗を前記手段（２）で検出することを特
   徴とした印刷物の定位値検出装置。