JPS6231941B2 - - Google Patents
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- JPS6231941B2 JPS6231941B2 JP54037395A JP3739579A JPS6231941B2 JP S6231941 B2 JPS6231941 B2 JP S6231941B2 JP 54037395 A JP54037395 A JP 54037395A JP 3739579 A JP3739579 A JP 3739579A JP S6231941 B2 JPS6231941 B2 JP S6231941B2
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- Eye Examination Apparatus (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は眼科検査装置の仰俯揺動装置に関し、
特に眼底の観察もしくは撮影するための眼底カメ
ラに揺動装置として好適なものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an elevating and tilting device for an ophthalmological examination device,
It is particularly suitable as a rocking device for a fundus camera for observing or photographing the fundus.
従来より眼底カメラを、被検者の虹彩附近を中
心に水平・垂直面内あるいは垂直面内のみで揺動
する装置は常用されている。これは眼底の観察や
撮影の際に、眼底の周縁部位に視野を合わせるた
めに必要な装置であるが、別の視野に設定し直す
度に被検者の目とカメラ本体の対物レンズとの位
置合わせ及び距離合わせを行なうので、カメラ本
体の揺動にはあまり労力を要せず、スムーズに行
なえる操作性を与えて、位置わせや距離合わせに
意を注げるようにすることが望ましい。このため
に機器本体が所定量揺動した時、それを検知して
機器本体を揺動させるための駆動手段の駆動を停
止させることが必要とされる。 Conventionally, devices have been commonly used in which a fundus camera is oscillated in the horizontal and vertical planes, or only in the vertical plane, centered around the iris of the subject. This is a necessary device to adjust the field of view to the peripheral area of the fundus when observing or photographing the fundus, but each time the field of view is reset to a different field of view, the distance between the subject's eyes and the objective lens of the camera body is adjusted. Since positioning and distance adjustment are performed, it is desirable to provide smooth operability without requiring much effort to swing the camera body so that more attention can be paid to positioning and distance adjustment. For this reason, when the device body swings by a predetermined amount, it is necessary to detect this and stop the driving of the drive means for swinging the device body.
本発明の目的はこの種の要望を満たすことにあ
り、手元あるいは足元スイツチで操作される電動
モータで垂直方向の揺動が迅速に且つ労力を使う
ことなく実施される例を以下説明する。 The purpose of the present invention is to meet this type of need, and an example will be described below in which vertical swinging can be carried out quickly and effortlessly by means of an electric motor operated by hand or a foot switch.
第1図において、Xは被検者、Yは検者を描い
ている。また1は眼底カメラ本体で、そのハウジ
ング内部には観察・撮影系を収納しており、1a
は対物レンズ鏡筒、1bはフアインダーである。
次にAはステージ、Bは、ステージAに対して前
後・左右に平行移動の可能なスライド台、Cは、
スライド台に固定され、カメラ本体1を上下方向
に移動させるための上下駆動部である。Dは、構
造を後に詳細する揺動部で、カメラ本体1と結合
される。次にE1は、上下駆動部Cに固定された
支持バー、E2は、揺動部Dに固定された別の支
持バーで、両支持バーE1とE2は眼底カメラ本体
の支持部材の一部であり、互いに回転自在に且つ
接触しないようにベアリングE3で結合されてお
り、このベアリングE3の回転中心軸は被検者の
虹彩の中心点Pを通る。ここで虹彩又はその近傍
は観察・撮影時の射出瞳として作用するが、撮影
系の光軸の傾角のいんにかかわらず虹彩もしくは
その近傍が射出瞳となれば、角膜反射光がフレア
ーとなるなどの不都合を生じないことは知られて
いる。従つて揺動部Dによつてカメラ本体を垂直
面内で揺動する時にも、点Pが中心になる様に揺
動する。第2図は揺動部の詳細を描いており、第
3図その―断面を示す。符番2は取付板で、
揺動部のハウジング内にあり、支持レバーE2に
ネジ固定されて眼底カメラ本体を支持する。3は
揺動アームで、カメラ本体の側板1′にネジ固定
され、また、第3図に描く断面形状をしており、
特に揺動アーム3の弧状の溝3aと3bは点Pを
中心とする円弧を形成している。4,5,6は
各々ローラー・ベアリングで、軸7,8,9によ
つて取付板2に軸支され、またローラーの周面は
溝3a,3bの内面と嵌合するので、揺動アーム
3はガタつくことなく点Pを中心に案内されて揺
動する。ここでローラ・ベアリング4,5,6は
揺動アーム3を揺動自在に支える揺動アーム支持
部材として機能する。 In FIG. 1, X represents the subject and Y represents the examiner. In addition, 1 is the fundus camera body, and the observation and photographing system is housed inside the housing.
is an objective lens barrel, and 1b is a finder.
Next, A is a stage, B is a slide table that can be moved in parallel to stage A, back and forth, left and right, and C is a
This is a vertical drive unit that is fixed to the slide stand and moves the camera body 1 in the vertical direction. D is a swinging part whose structure will be explained in detail later, and is connected to the camera body 1. Next, E 1 is a support bar fixed to the vertical drive unit C, E 2 is another support bar fixed to the swinging unit D, and both support bars E 1 and E 2 are support members for the fundus camera body. , and are connected by a bearing E 3 so as to be rotatable and not in contact with each other, and the central axis of rotation of this bearing E 3 passes through the center point P of the subject's iris. Here, the iris or its vicinity acts as the exit pupil during observation and photography, but regardless of the tilt angle of the optical axis of the imaging system, if the iris or its vicinity acts as the exit pupil, the corneal reflected light will flare, etc. It is known that this does not cause any inconvenience. Therefore, even when the camera body is swung in a vertical plane by the oscillating portion D, it is swung so that the point P becomes the center. Figure 2 depicts the details of the swinging section, and Figure 3 shows its cross section. Number 2 is the mounting plate.
It is located inside the housing of the swinging unit, and is screwed to the support lever E2 to support the fundus camera body. 3 is a swinging arm, which is screwed to the side plate 1' of the camera body and has the cross-sectional shape shown in Figure 3.
In particular, the arcuate grooves 3a and 3b of the swing arm 3 form an arc centered on the point P. Reference numerals 4, 5, and 6 denote roller bearings, which are supported on the mounting plate 2 by shafts 7, 8, and 9, and the peripheral surfaces of the rollers fit into the inner surfaces of the grooves 3a and 3b, so that the swing arm 3 is guided around point P and swings without wobbling. Here, the roller bearings 4, 5, and 6 function as swing arm support members that swingably support the swing arm 3.
更に3cはチエーン取付面で、この面も点Pを
中心とした円弧を形成しており、取付面に沿つて
被駆動用長尺伝達体としてのチエーン10が配さ
れる。チエーン10の固定法としては、第4図に
描く通り、チエーンの端部をネジ11,11′等
でネジ止めするのが一法である。このチエーン1
0は駆動体の一部を形成するスプロケツト20と
噛合うが、以下スプロケツト20の駆動系を述べ
る。 Furthermore, 3c is a chain mounting surface, and this surface also forms an arc centered on point P, and a chain 10 as a long transmission body for being driven is arranged along the mounting surface. One way to fix the chain 10 is to screw the ends of the chain with screws 11, 11', etc., as shown in FIG. This chain 1
0 meshes with a sprocket 20 forming a part of the drive body, and the drive system of the sprocket 20 will be described below.
21は直流モータで、保持板22を介して取付
板2に固定される。23はウオーム、24はウオ
ームの回転軸で、この軸24は、取付板2に固定
された軸受25aと25bに支承されるとともに
カツプリング26を介してモータ21の駆動軸と
結合される。27はウオーム・ギヤでウオーム2
3と螺合し、また回転軸28に固定される。29
aと29bは軸28を支承する軸受けで、これら
軸受29aと29bは保持板30で取付板2にネ
ジ固定される。31は別のウオームで、回転軸2
8にピン打ち固定される。また第3図の32はウ
オーム・ギヤで、ウオーム31と螺合し、33は
ウオーム・ギヤ32の回転軸である。この回転軸
32は前述したスプロケツト20が固定される一
方、軸受34aと35bに支承され、軸承34a
は保持板35で取付板2に固定され、軸受24b
は別の保持板36で取付板2に固定される。 Reference numeral 21 denotes a DC motor, which is fixed to the mounting plate 2 via a holding plate 22. 23 is a worm, and 24 is a rotating shaft of the worm. This shaft 24 is supported by bearings 25a and 25b fixed to the mounting plate 2, and is connected to the drive shaft of the motor 21 via a coupling 26. 27 is the worm gear and worm 2
3 and is also fixed to the rotating shaft 28. 29
Bearings a and 29b support the shaft 28, and these bearings 29a and 29b are screwed to the mounting plate 2 through a retaining plate 30. 31 is another worm, rotating shaft 2
It is pinned to 8. Further, numeral 32 in FIG. 3 is a worm gear, which is threadedly engaged with the worm 31, and 33 is a rotation shaft of the worm gear 32. The rotating shaft 32 has the aforementioned sprocket 20 fixed thereto, and is supported by bearings 34a and 35b.
is fixed to the mounting plate 2 by the retainer plate 35, and the bearing 24b
is fixed to the mounting plate 2 by another retaining plate 36.
次に第2図の37はスイツチ切換レバーで、揺
動アーム3の中央に固定される。38と39は
各々マイクロスイツチで、対物レンズ1aの光軸
が水平方向に対して上下に必要な角度以上傾いた
時、レバー37がマイクロスイツチ38または3
9に当接する様に振り分けて、夫々固定部材40
または41よつて取付板2に固定している。 Next, reference numeral 37 in FIG. 2 is a switch changeover lever, which is fixed to the center of the swing arm 3. Reference numerals 38 and 39 are micro switches, respectively, and when the optical axis of the objective lens 1a is tilted vertically by more than a required angle with respect to the horizontal direction, the lever 37 is activated by the micro switch 38 or 3.
9, and the fixing members 40
Alternatively, it is fixed to the mounting plate 2 by 41.
第5図は電気回路の結線の様子を示しており、
42は方向切換スイツチで、手動切換式でも良い
し、シーソー・スイツチに構成して、足で操作で
きる様にしても良い。43は直流電源である。 Figure 5 shows how the electrical circuit is connected.
Reference numeral 42 denotes a direction changeover switch, which may be a manual changeover type, or may be configured as a seesaw switch so that it can be operated by foot. 43 is a DC power supply.
上述の構成で第6図に描く様に、方向切換スイ
ツチ42を操作して例えば揺動方向として上向を
選択したと仮定する。その際、第2図のスイツチ
切換レバー37がマイクロスイツチ38と39の
中間にあれば、両マイクロスイツチは導通してい
るから、モータ21は起動し、所定方向へ回転す
る。するとモータ21の回転軸にカツプリング2
6で結合された軸24が回転し、ウオーム23が
回転する。ウオーム23と螺合するウオーム・ギ
ヤ27は従動し、回転軸28が回転してウオーム
31が回転するから、ウオーム・ギヤ32は回転
する。従つて、軸33で結合されたスプロケツト
20はウオーム・ギヤ32と共に回転して、スプ
ロケツト20と噛合うチエーン10を送り、揺動
アーム33は溝3aと3bの内面がローラ4,
5,6を回転させて移動し、カメラ本体1は対物
レンズが上向く様に揺動する。 Assume that in the above-described configuration, the direction changeover switch 42 is operated to select, for example, upward as the rocking direction, as shown in FIG. At this time, if the switch changeover lever 37 in FIG. 2 is located between the microswitches 38 and 39, both microswitches are electrically connected, and the motor 21 is activated and rotates in a predetermined direction. Then, the coupling 2 is attached to the rotating shaft of the motor 21.
The shaft 24 connected at 6 rotates, and the worm 23 rotates. The worm gear 27 that is screwed into the worm 23 is driven, and the rotating shaft 28 rotates and the worm 31 rotates, so the worm gear 32 rotates. Therefore, the sprocket 20 connected by the shaft 33 rotates together with the worm gear 32 to send the chain 10 meshing with the sprocket 20, and the swing arm 33 has the inner surfaces of the grooves 3a and 3b aligned with the roller 4,
5 and 6 are rotated and moved, and the camera body 1 swings so that the objective lens faces upward.
しかしながら、揺動アーム33が一定以上揺動
すると切換レバー37はマイクロスイツチ39に
当接してこれを不導通に転じさせ、第7図に示す
様にモータ21への給電回路を切断してモータ2
1を停止させる。 However, when the swing arm 33 swings beyond a certain level, the switching lever 37 contacts the micro switch 39 and turns it off, cutting off the power supply circuit to the motor 21 as shown in FIG.
Stop 1.
以上の構成で、揺動アームを案内し支持するロ
ーラー・ベアリングは最小限2個あれば良いわけ
であるが、ベアリング自身の内輪と外輪とのガタ
つき及び揺動アームの溝とベアリングとの間のガ
タつきを制限するように3個設けており、これら
3個のベアリングの内1個は揺動弧の径線方向に
位置調整できるようにしている。 With the above configuration, it is sufficient to have at least two roller bearings to guide and support the swinging arm. Three bearings are provided to limit rattling, and one of these three bearings can be adjusted in position in the radial direction of the swing arc.
また眼底の観察を行なう際、カメラ本体の横側
から検者が被検者の様子を観察することがあるた
め、本体に取付く揺動部は眼底カメラの側方へあ
まり突出しないことが望ましく、そのため小型で
力のある直流モータを使用しており、モータ回転
数が高いので二段減速して適当な回転速度を得て
いる。 Furthermore, when observing the fundus, the examiner may observe the subject from the side of the camera body, so it is desirable that the swinging part attached to the body not protrude too much to the side of the fundus camera. Therefore, a small and powerful DC motor is used, and since the motor rotation speed is high, it is decelerated in two stages to obtain an appropriate rotation speed.
更にモータの回転は電圧により制御されている
ので、電圧を変化させることによりある程度任意
の回転速度が得られる。電圧設定は装置の組立時
に実施するが、蛍光撮影が主体の眼底撮影の場
合、血液の流れの経時変化を観察・撮影するた
め、血液の流れに追従するに適当な揺動速度に設
定するためにモータの電圧を調節することができ
る。 Furthermore, since the rotation of the motor is controlled by voltage, a certain arbitrary rotation speed can be obtained by changing the voltage. The voltage setting is performed when assembling the device, but in the case of fundus photography, which is mainly based on fluorescence photography, the swing speed must be set to an appropriate value to follow the blood flow in order to observe and photograph changes in blood flow over time. The voltage of the motor can be adjusted accordingly.
以上述べた本発明によれば、機器本体が所定量
揺動した時、それを検知して機器本体を駆動させ
るための駆動手段の駆動が停止されるため眼底カ
メラ本体に結合した揺動アームへ円弧状に被送体
を設け、該被送体に噛合う駆動車を支持台へ設
け、該駆動車を回転させて眼底カメラ本体を揺動
させるため、駆動車の絶対位置が俯仰操作に伴な
つて変化するということがなくなり、すなわち一
定位置となり、操作性の向上が図られる。又、眼
底カメラ本体が所定量揺動した時、それを検知し
て駆動車の駆動を停止さえる検知手段により俯仰
操作が確実化される。 According to the present invention described above, when the device main body swings by a predetermined amount, the driving means for driving the device main body is stopped by detecting this, so that the swinging arm connected to the fundus camera main body is The object to be transported is provided in an arc shape, a drive wheel that meshes with the object is provided on the support base, and the drive wheel is rotated to swing the fundus camera body, so the absolute position of the drive wheel changes as the user moves up and down. The position does not change over time, and remains at a constant position, improving operability. Furthermore, when the fundus camera body swings by a predetermined amount, the elevating and elevating operations are ensured by the detection means that detects this and stops the driving of the drive wheel.
第1図は実施例の外観を示す視面図。第2図は
実施例の縦断面図。第3図は、第2図の−断
面の断面図。第4図はチエーン取付部の拡大図。
第5図、第6図、第7図は夫々電気回路図。図
中、1は眼底カメラ本体、2は取付板、3は揺動
アーム、7,8,9はローラー・ベアリング、1
0はチエーン、20はスプロケツト、21は直流
モータである。
FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of the embodiment. FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the embodiment. FIG. 3 is a sectional view taken along the - section in FIG. 2. Figure 4 is an enlarged view of the chain attachment part.
FIG. 5, FIG. 6, and FIG. 7 are electrical circuit diagrams, respectively. In the figure, 1 is the fundus camera body, 2 is the mounting plate, 3 is the swing arm, 7, 8, 9 are roller bearings, 1
0 is a chain, 20 is a sprocket, and 21 is a DC motor.
Claims (1)
心に前記対物光学系を含む眼科検査機器本体を該
眼科検査機器本体の支持部材に対し、揺動し得る
眼科検査機器の揺動装置において、 前記眼科検査機器本体に結合され、前記仮想点
を中心とする円弧状の揺動アームと、該揺動アー
ムを揺動自在に支え、前記眼科検査機器本体の支
持部材に結合される揺動アーム支持部材と、 前記揺動アームの所定面に前記揺動アームに沿
つて円弧状に設けられる被駆動用長尺伝達体と、
該被駆動用長尺伝達体と噛合い前記眼科検査機器
本体の支持部材に設けられて前記眼科検査機器本
体を揺動させるための駆動体と、前記眼科検査機
器本体が所定量揺動したことを検知して前記駆動
体の駆動を停止させるための検知手段を設けたこ
とを特徴とする眼科検査機器の揺動装置。 2 前記揺動アーム支持部材は前記揺動アームに
沿つて設けられる複数個のベアリングである特許
請求の範囲第1項記載の眼科検査機器の揺動装
置。 3 前記被駆動用長尺伝達体はチエーンである特
許請求の範囲第1項記載の眼科検査機器の揺動装
置。[Scope of Claims] 1. An ophthalmologic examination device capable of swinging an ophthalmologic examination device body including the objective optical system with respect to a support member of the ophthalmologic examination device body around a virtual point spaced a predetermined distance from the objective optical system. The swinging device includes: a swinging arm that is connected to the ophthalmological examination device main body and has an arc shape centered on the virtual point; a swinging arm support member to be coupled; a driven elongated transmission body provided in an arc shape along the swinging arm on a predetermined surface of the swinging arm;
a driving body that engages with the driven elongated transmission body and is provided on a support member of the ophthalmological examination device main body and swings the ophthalmological examination device main body, and the ophthalmological test device main body swings by a predetermined amount; 1. A swinging device for an ophthalmological examination instrument, characterized in that the swinging device is provided with a detection means for detecting and stopping the driving of the driving body. 2. The swinging device for an ophthalmological examination device according to claim 1, wherein the swinging arm support member is a plurality of bearings provided along the swinging arm. 3. The swinging device for ophthalmological examination equipment according to claim 1, wherein the driven long transmission body is a chain.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3739579A JPS55129033A (en) | 1979-03-29 | 1979-03-29 | Vibrator for ophthalmologic inspection apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3739579A JPS55129033A (en) | 1979-03-29 | 1979-03-29 | Vibrator for ophthalmologic inspection apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS55129033A JPS55129033A (en) | 1980-10-06 |
JPS6231941B2 true JPS6231941B2 (en) | 1987-07-11 |
Family
ID=12496333
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3739579A Granted JPS55129033A (en) | 1979-03-29 | 1979-03-29 | Vibrator for ophthalmologic inspection apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS55129033A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2701574A1 (en) | 2011-04-27 | 2014-03-05 | Carl Zeiss Meditec AG | Ultra wide-field optical coherence tomography |
US9788717B2 (en) | 2009-08-10 | 2017-10-17 | Optos Plc | Laser scanning system and method |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5850891Y2 (en) * | 1978-05-12 | 1983-11-19 | 興和株式会社 | Elevation device for optometry instruments |
-
1979
- 1979-03-29 JP JP3739579A patent/JPS55129033A/en active Granted
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9788717B2 (en) | 2009-08-10 | 2017-10-17 | Optos Plc | Laser scanning system and method |
EP2701574A1 (en) | 2011-04-27 | 2014-03-05 | Carl Zeiss Meditec AG | Ultra wide-field optical coherence tomography |
US9427151B2 (en) | 2011-04-27 | 2016-08-30 | Carl Zeiss Meditec, Inc. | Ultra wide-field optical coherence tomography |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS55129033A (en) | 1980-10-06 |
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