JPS6226082Y2

JPS6226082Y2 -

Info

Publication number: JPS6226082Y2
Application number: JP1979040946U
Authority: JP
Priority date: 1979-03-29
Filing date: 1979-03-29
Publication date: 1987-07-03
Also published as: JPS55142109U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は眼底検査装置の仰俯揺動装置に関し、
特に眼底の観察もしくは撮影のための眼底カメラ
の揺動装置に関する。[Detailed description of the invention] The present invention relates to an elevation and depression swinging device for an ophthalmoscopy device.
In particular, the present invention relates to a rocking device for a fundus camera for observing or photographing the fundus.

従来より眼底カメラを、被検者の瞳孔附近を中
心に水平・垂直面内で揺動し、眼底周縁部の観
察・撮影を行なうことは知られている。 It has been known to observe and photograph the peripheral part of the fundus by swinging a fundus camera in the horizontal and vertical planes around the subject's pupil.

本考案は垂直面内で自由に眼底カメラ本体を揺
動するための新規な装置の提供を目的としてい
る。 The present invention aims to provide a novel device for freely swinging the fundus camera body within a vertical plane.

以下、図面に従つて実施例を説明する。 Examples will be described below with reference to the drawings.

第１図において、Ｘは被検者、Ｙは検者を描い
ている。また１は眼底カメラ本体で、そのハウジ
ング内部には観察・撮影系を収納しており、１ａ
は対物レンズ鏡筒、１ｂはフアインダーである。
次にＡはステージ、Ｂは、ステージＡに対して前
後・左右に平行移動の可能なスライド台、Ｃは、
スライド台に固定され、カメラ本体１を上下方向
に移動させるための上下駆動部である。Ｄは、構
造を後に詳細する揺動部で、カメラ本体１と結合
される。次にE₁は、上下駆動部Ｃに固定された
支持バー、E₂は、揺動部Ｄに固定された別の支
持バーで、両支持バーE₁とE₂は眼底カメラ本体
の支持部材であり、互いに回転自由に且つ接触し
ない様にベアリングE₃で結合されており、この
ベアリングE₃の回転中心軸は被検者の虹彩面の
中心点Ｐを通る。ここで虹彩又はその近傍は観
察・撮影時に射出瞳の作用面となるもので、撮影
系の光軸の傾角のいかんにかかわらず虹彩もしく
はその近傍が射出瞳となれば、角膜反射光がフレ
アーとなるほどの不都合が生じないことは知られ
ている。 In FIG. 1, X represents the subject and Y represents the examiner. In addition, 1 is the fundus camera body, and the observation and photographing system is housed inside the housing.
is an objective lens barrel, and 1b is a finder.
Next, A is a stage, B is a slide table that can be moved in parallel to stage A, back and forth, left and right, and C is a
This is a vertical drive unit that is fixed to the slide stand and moves the camera body 1 in the vertical direction. D is a swinging part whose structure will be explained in detail later, and is connected to the camera body 1. Next, E ₁ is a support bar fixed to the vertical drive unit C, E ₂ is another support bar fixed to the swinging unit D, and both support bars E ₁ and E ₂ are support members for the fundus camera body. and are connected to each other by a bearing E ₃ so as to be free to rotate and not to come into contact with each other, and the central axis of rotation of this bearing E ₃ passes through the center point P of the iris surface of the subject. Here, the iris or its vicinity becomes the active surface of the exit pupil during observation and photography, and regardless of the inclination of the optical axis of the imaging system, if the iris or its vicinity becomes the exit pupil, the corneal reflected light will flare. It is known that no significant inconvenience will occur.

従つて揺動部Ｄによつてカメラ本体を垂直面内
で揺動する時にも、点Ｐが中心になる様に揺動す
る。第２図は揺動部の詳細を描いており、第３図
はその−断面を示す。符番２は取付板で、揺
動部のハウジング内にあり、支持レバーE₂にネ
ジ固定される。３は揺動アームで、カメラ本体の
側板１′にネジ固定され、また、第３図に描く断
面形状をしており、特に揺動アームの弧状溝３ａ
と３ｂは点Ｐを中心とする円弧を形成している。
４，５，６は各々ローラ・ベアリングで軸７，
８，９によつて取付板２に軸支され、またローラ
ーの周面は溝３ａ，３ｂの内面と嵌合するので、
揺動アーム３はガタつくことなく点Ｐを中心に案
内されて揺動する。 Therefore, even when the camera body is swung in a vertical plane by the oscillating portion D, it is swung so that the point P becomes the center. FIG. 2 depicts details of the swinging section, and FIG. 3 shows its cross section. Reference number 2 is a mounting plate, which is located inside the housing of the swinging part and is screwed to the support lever _E2 . Reference numeral 3 denotes a swinging arm, which is screwed to the side plate 1' of the camera body and has the cross-sectional shape shown in Figure 3, especially the arcuate groove 3a of the swinging arm.
and 3b form an arc centered on point P.
4, 5, and 6 are roller bearings, respectively, and shafts 7,
8 and 9 on the mounting plate 2, and the peripheral surface of the roller fits into the inner surface of the grooves 3a and 3b, so that
The swinging arm 3 swings while being guided around the point P without wobbling.

ここでローラ・ベアリング４，５，６は揺動ア
ーム３を揺動自在に支える揺動アーム支持部材と
して機能する。 Here, the roller bearings 4, 5, and 6 function as swing arm support members that swingably support the swing arm 3.

更に３ｃはチエーン取付面で、この面も点Ｐを
中心とした円弧を形成しており、取付面に沿つて
被駆動用長尺伝達体としてのチエーン１０が配さ
れる。チエーン１０の固定法としては、第４図に
描く通り、チエーンの１０の端部をネジ１１〜１
１でネジ止めするのが一法である。このチエー
ン１０は駆動体の一部を形成するスプロケツト２
０と噛合うが、以下スプロケツト２０の駆動系を
述べる。 Furthermore, 3c is a chain mounting surface, and this surface also forms an arc centered on point P, and the chain 10 as a driven elongated transmission body is arranged along the mounting surface. To fix the chain 10, as shown in Figure 4, the end of the chain 10 is secured with screws 11 to 1.
One method is to tighten it with screws 1. This chain 10 is connected to a sprocket 2 forming part of a driving body.
The drive system of the sprocket 20 will be described below.

２１は直流モータで、保持板２２を介して取付
板２に固定される。２３はウオーム、２４はウオ
ームの回転軸で、この軸２４は、取付板２に固定
された軸受２５ａと２５ｂに支承されるとともに
カツプリング２６を介してモータ２１の駆動軸と
結合される。２７はウオーム・ギヤでウオーム２
３と螺合し、また回転軸２８に固定される。２９
ａと２９ｂは軸２８を支承する軸受けで、これら
軸受２９ａと２９ｂは保持板３０で取付板２にネ
ジ固定される。３１は別のウオームで、回転軸２
８にピン打ち固定される。また第３図の３２はウ
オーム・ギアで、ウオーム３１と螺合し、３３は
ウオーム・ギヤ３２の回転軸である。この回転軸
３２は前述したスプロケツト２０が固定される一
方、軸受３４ａと３５ｂに支承され、軸承３４ａ
は保持板３５で取付板２に固定され、軸受３４ｂ
は別の保持板３６で取付板２に固定される。 Reference numeral 21 denotes a DC motor, which is fixed to the mounting plate 2 via a holding plate 22. 23 is a worm, and 24 is a rotating shaft of the worm. This shaft 24 is supported by bearings 25a and 25b fixed to the mounting plate 2, and is connected to the drive shaft of the motor 21 via a coupling 26. 27 is the worm gear and worm 2
3 and is also fixed to the rotating shaft 28. 29
Bearings a and 29b support the shaft 28, and these bearings 29a and 29b are screwed to the mounting plate 2 through a retaining plate 30. 31 is another worm, rotating shaft 2
It is pinned to 8. Further, numeral 32 in FIG. 3 is a worm gear, which is threadedly engaged with the worm 31, and 33 is a rotation shaft of the worm gear 32. The rotating shaft 32 has the aforementioned sprocket 20 fixed thereto, and is supported by bearings 34a and 35b.
is fixed to the mounting plate 2 by the retainer plate 35, and the bearing 34b
is fixed to the mounting plate 2 by another retaining plate 36.

次に第２図の３７はスイツチ切換レバーで、揺
動アーム３の中央に固定される。３８と３９は
各々マイクロスイツチで、対物レンズ１ａの光軸
が水平方向に対して上下に同じ角度だけ傾いた
時、レバー３７がマイクロスイツチ３８または３
９に当接する様に振り分けて、夫々固定部材４０
または４１によつて取付板２に固定している。 Next, reference numeral 37 in FIG. 2 is a switch changeover lever, which is fixed to the center of the swing arm 3. Reference numerals 38 and 39 are micro switches, respectively, and when the optical axis of the objective lens 1a is tilted vertically by the same angle with respect to the horizontal direction, the lever 37 is activated by the micro switch 38 or 3.
9, and the fixing members 40
Alternatively, it is fixed to the mounting plate 2 by 41.

第５図は電気回路の結線の様子を示しており、
４２は方向切換スイツチで、手動切換式でも良い
し、シーソー・スイツチに構成して、足で操作で
きる様にしても良い。４３は直流電源である。 Figure 5 shows how the electrical circuit is connected.
Reference numeral 42 denotes a direction changeover switch, which may be a manual changeover type, or may be configured as a seesaw switch so that it can be operated by foot. 43 is a DC power supply.

上述の構成で第６図に描く様に、方向切換スイ
ツチ４２を操作して例えば揺動方向として上向を
選択したと仮定する。その際、第２図のスイツチ
切換レバー３７がマイクロスイツチ３８と３９の
中間にあれば、両マイクロスイツチは導通してい
るから、モータ２１は起動し、所定方向へ回転す
る。するとモータ２１の回転軸にカツプリング２
６で結合された軸２４が回転し、ウオーム２３が
回転する。ウオーム２３と螺合するウオーム・ギ
ヤ２７は従動し、回転軸２８が回転してウオーム
３１が回転するから、ウオーム・ギヤ３２は回転
する。従つて、軸３８で結合されたスプロケツト
２０はウオーム・ギヤ３２と共に回転して、スプ
ロケツト２０と噛合うチエーン１０を送り、揺動
アーム３３は溝３ａと３ｂの内面がローラ４，
５，６を回転させて移動し、カメラ本体１は対物
レンズが上向く様に揺動する。 Assume that in the above-described configuration, the direction changeover switch 42 is operated to select, for example, upward as the rocking direction, as shown in FIG. At this time, if the switch changeover lever 37 in FIG. 2 is located between the microswitches 38 and 39, both microswitches are electrically connected, and the motor 21 is activated and rotates in a predetermined direction. Then, the coupling 2 is attached to the rotating shaft of the motor 21.
The shaft 24 connected at 6 rotates, and the worm 23 rotates. The worm gear 27 that is screwed into the worm 23 is driven, and the rotating shaft 28 rotates and the worm 31 rotates, so the worm gear 32 rotates. Therefore, the sprocket 20 connected by the shaft 38 rotates together with the worm gear 32 to send the chain 10 meshing with the sprocket 20, and the swinging arm 33 has the inner surfaces of the grooves 3a and 3b aligned with the roller 4,
5 and 6 are rotated and moved, and the camera body 1 swings so that the objective lens faces upward.

しかしながら、揺動アーム３３が一定以上揺動
すると切換レバー３７はマイクロスイツチ３９に
当接してこれを不導通に転じさせ、第７図に示す
ようにモータ２１への給電回路を切断してモータ
２１を停止させる。 However, when the swing arm 33 swings beyond a certain level, the switching lever 37 comes into contact with the micro switch 39 and turns it off, cutting off the power supply circuit to the motor 21 as shown in FIG. to stop.

以上の構成で、揺動アームを案内し支持するロ
ーラー・ベアリングは最小限２個あれば良いわけ
であるが、ベアリング自身の内輪と外輪とのガタ
つき及び揺動アームの溝とベアリングとの間のガ
タつきを制限するように少なくとも３個設けてお
り、これら３個のベアリングの内１個は揺動弧の
径線方向に位置調整できるようにしている。 With the above configuration, it is sufficient to have at least two roller bearings to guide and support the swinging arm. At least three bearings are provided to limit rattling, and one of these three bearings can be adjusted in position in the radial direction of the swing arc.

本考案によれば、極めてスムーズに眼底カメラ
本体を揺動し得るから、観察・撮影中の操作性を
向上させる効果がある。 According to the present invention, the fundus camera body can be rocked extremely smoothly, which has the effect of improving operability during observation and photography.

特に本考案によれば駆動車の絶対位置が俯仰操
作に伴なつて変化するということがなくなり、す
なわち一定位置となり、操作性の向上が図られ
る。 In particular, according to the present invention, the absolute position of the drive vehicle does not change with the elevation/elevation operation, and remains at a constant position, thereby improving operability.

[Brief explanation of drawings]

第１面は実施例の外観を示す視面図。第２図は
実施例の縦断面図。第３図は、第２図の−断
面の断面図。第４図はチエーン取付部の垣大図。
第５図、第６図、第７図は夫々電気回路図。図中１は眼底カメラ本体、２は取付板、３は揺
動アーム、７，８，９はローラー・ベアリング、
１０はチエーン、２０はスプロケツト、２１は直
流モータである。 The first side is a perspective view showing the appearance of the embodiment. FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the embodiment. FIG. 3 is a sectional view taken along the - section in FIG. 2. Figure 4 is a large diagram of the chain mounting area.
FIG. 5, FIG. 6, and FIG. 7 are electrical circuit diagrams, respectively. In the figure, 1 is the fundus camera body, 2 is the mounting plate, 3 is the swing arm, 7, 8, 9 are roller bearings,
10 is a chain, 20 is a sprocket, and 21 is a DC motor.

Claims

[Claims for Utility Model Registration] 1. A swingable fundus camera that is capable of swinging a fundus camera body including the objective optical system relative to a supporting member of the fundus camera body around a virtual point spaced a predetermined distance from the objective optical system. The swinging device includes: an arc-shaped swinging arm that is coupled to the fundus camera body and centered on the virtual point; and a swinging arm that swingably supports the swinging arm and is coupled to a support member of the fundus camera body. an arm support member; an elongated driven transmission body provided in an arc shape along the swinging arm on a predetermined surface of the swinging arm; A rocking device for a fundus camera, comprising a driving body provided on a support member. 2. The rocking device for a fundus camera according to claim 1, wherein the rocking arm support member is a plurality of bearings provided along the rocking arm. 3. The rocking device for a fundus camera according to claim 1, wherein the driven elongated transmission body is a chain.