JP2006026097A - Fundus camera - Google Patents

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Takanori Takeda
孝紀 武田
Junji Kasuga
淳司 春日
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Topcon Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fundus camera allowing an examiner without skill in the examination to easily perform the operation for transferring the observation state from an anterior ocular segment observation state to a fundus oculi observation state. <P>SOLUTION: This fundus camera comprises a body part 8 in which a photography optical system 120 for photographing the anterior ocular segment and the fundus oculi is stored, a joystick 4 operated when a subject of the photography by the photography optical system 120 is changed from the anterior ocular segment to the fundus oculi, a monitor 11 for displaying an image photographed by the photography optical system 120, an optical axis angle changing mechanism 20 permitting the change of the angle of the optical axis O of the photography optical system 120 to the optical axis OE of an eye E to be examined, and a swing sensor 60 and a tilting sensor 70 for detecting that the optical axis O of the photography optical system 120 is superimposed on the optical axis OE of the eye E to be examined in observing the displayed anterior ocular segment. When it is detected that the optical axis O is superimposed on the optical axis OE, a swing center mark M1 and a tilting center mark M2 are displayed in the monitor 11. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、眼科分野において眼底像を撮影するために使用される眼底カメラに関する。   The present invention relates to a fundus camera used for photographing a fundus image in the ophthalmic field.

図5は、一般的な眼底カメラの外観構成を表す。眼底カメラ1は、ベース2と、このベース2上に前後左右方向(水平方向)にスライド可能に搭載された架台3とを備えている。架台3には、ジョイスティック4が設置されており、検者はジョイスティック4を操作することによって、架台3をベース2上において前後左右に移動させることができる。また、ジョイスティック4の先端部には、操作ボタン4aが配置されており、これを押下することにより眼底像が撮像される。   FIG. 5 shows an external configuration of a general fundus camera. The fundus camera 1 includes a base 2 and a mount 3 mounted on the base 2 so as to be slidable in the front-rear and left-right directions (horizontal direction). A joystick 4 is installed on the gantry 3, and the examiner can move the gantry 3 forward, backward, left and right on the base 2 by operating the joystick 4. In addition, an operation button 4a is disposed at the tip of the joystick 4, and a fundus image is captured by pressing the operation button 4a.

ベース1上には支柱5が立設され、被検者の顎部を載置させるための顎受け6aと、被検者の額が当接される額当て6bと、被検眼Eを固視させるための光源である外部固視灯7とが設けられている。   A support column 5 is erected on the base 1, and a chin rest 6 a for placing the subject's chin, a forehead rest 6 b against which the subject's forehead abuts, and an eye E to be examined are fixed. An external fixation lamp 7 is provided as a light source for the purpose.

架台3上には、眼底カメラ1の各種光学系や制御系を格納する本体部8(本体)が搭載されている。なお、制御系は、ベース2や架台3の内部等に設けられていてもよい。本体部8には、被検眼Eに対向配置される対物レンズ部8aと、検者が被検眼Eの観察等を行うための接眼レンズ部8bとが設けられている。本体部8は、ジョイント部8cを介して架台3に接続されている。   On the gantry 3, a main body 8 (main body) for storing various optical systems and control systems of the fundus camera 1 is mounted. The control system may be provided inside the base 2 or the gantry 3. The main body portion 8 is provided with an objective lens portion 8a disposed to face the eye E, and an eyepiece portion 8b for the examiner to observe the eye E and the like. The main body portion 8 is connected to the gantry 3 via a joint portion 8c.

本体部8は、架台3上において上下左右に振ることができる。それにより、被検眼眼底の観察範囲、撮影範囲を変更できる。以下、本体部8を上下方向に振ることを「俯仰」と呼び、左右方向に振ることを「首振り」と呼ぶこととする。   The main body 8 can be swung vertically and horizontally on the gantry 3. Thereby, the observation range and imaging range of the eye fundus to be examined can be changed. Hereinafter, swinging the main body portion 8 in the vertical direction is referred to as “uplifting”, and swinging in the left-right direction is referred to as “swing”.

下記の特許文献1には、本体部8の俯仰、首振りが可能な構成として、眼底を撮影する撮影光学系を備えた本体を有し、その撮影光学系の光軸が被検眼の光軸に対して任意の角度に設定できるように本体は移動可能に設けられており、本体と被検眼の光軸とのなす角度を検出する角度検出手段と、この角度検出手段が検出する角度を表示する表示手段とを備えることにより、被検眼の光軸に対する本体の角度を知ることができ、再度同じ角度での眼底撮影を可能としたものが開示されている。   The following Patent Document 1 has a main body having a photographing optical system for photographing the fundus as a configuration capable of raising and lowering the main body 8, and the optical axis of the photographing optical system is the optical axis of the eye to be examined. The main body is movably provided so that it can be set at an arbitrary angle with respect to the angle detection means for detecting the angle formed by the main body and the optical axis of the eye to be examined, and the angle detected by the angle detection means is displayed. By providing the display means, it is possible to know the angle of the main body with respect to the optical axis of the eye to be examined, and the fundus image can be taken again at the same angle.

さて、本体部8には、被検眼Eの眼底の静止画像を撮影するためのスチルカメラ9と、眼底の動画像等を撮影するためのテレビカメラ等の撮像装置10とが接続されている。スチルカメラ9及び撮像装置10は、本体部8に対して取り外し可能に接続されている。特に、スチルカメラ9としては、検査の目的等に応じて、CCDを搭載したデジタルカメラ、(例えば35mmの)フィルムカメラ、インスタントカメラ等が適用される。また、スチルカメラ9や撮像装置10がデジタル撮像方式のものである場合には、眼底カメラの外部に設けられたコンピュータ等の画像記録装置にその画像データを送信して保存することができる。   The main body 8 is connected to a still camera 9 for capturing a still image of the fundus of the eye E and an imaging device 10 such as a television camera for capturing a moving image of the fundus. The still camera 9 and the imaging device 10 are detachably connected to the main body unit 8. In particular, as the still camera 9, a digital camera equipped with a CCD, a film camera (for example, 35 mm), an instant camera, or the like is applied depending on the purpose of inspection. Further, when the still camera 9 and the imaging device 10 are of a digital imaging system, the image data can be transmitted and stored in an image recording device such as a computer provided outside the fundus camera.

更に、本体部8の検者側には、撮像装置10により取得された映像信号を基に被検眼Eの眼底像を表示するモニタ11が設けられている。モニタ11は、薄型(好ましくは軽量)タイプの例えば液晶モニタにより構成される。モニタ11としては、例えばタッチパネルモニタが使用され、その画面中央を原点とするXY座標系が眼底像に重ねて表示され、画面に触れた位置に対応する座標値が表示されるようになっている。   Furthermore, a monitor 11 that displays a fundus image of the eye E based on a video signal acquired by the imaging device 10 is provided on the examiner side of the main body 8. The monitor 11 is constituted by a thin (preferably light) type, for example, a liquid crystal monitor. As the monitor 11, for example, a touch panel monitor is used, and an XY coordinate system with the origin at the center of the screen is displayed superimposed on the fundus image, and coordinate values corresponding to the position touched on the screen are displayed. .

図6は、眼底カメラ1に搭載される光学系の一般的な構成を示している。眼底カメラ1には、被検眼Eの眼底Efを照明する照明光学系100と、照明された眼底Efを観察し撮影するための撮影光学系120とが設けられている。   FIG. 6 shows a general configuration of an optical system mounted on the fundus camera 1. The fundus camera 1 is provided with an illumination optical system 100 that illuminates the fundus oculi Ef of the eye E and an imaging optical system 120 for observing and photographing the illuminated fundus oculi Ef.

照明光学系100は、ハロゲンランプ101、コンデンサレンズ102、キセノンランプ103、コンデンサレンズ104、エキサイタフィルタ105及び106、リング透光板107、ミラー108、液晶表示器109、照明絞り110、リレーレンズ111、孔開きミラー112、対物レンズ113を備えている。   The illumination optical system 100 includes a halogen lamp 101, a condenser lens 102, a xenon lamp 103, a condenser lens 104, exciter filters 105 and 106, a ring translucent plate 107, a mirror 108, a liquid crystal display 109, an illumination diaphragm 110, a relay lens 111, A perforated mirror 112 and an objective lens 113 are provided.

ハロゲンランプ101は、定常光(観察照明光)を発する観察光源である。コンデンサレンズ102は、ハロゲンランプ101が発した定常光を集光し、被検眼E(特にその眼底Ef)を均等に照射するための光学素子である。また、キセノンランプ103は、眼底Efを撮影するときにフラッシュ発光される撮影光源である。コンデンサレンズ104は、キセノンランプ103が発したフラッシュ光(撮影照明光)を集光し、眼底Efを均等に照射するための光学素子である。   The halogen lamp 101 is an observation light source that emits steady light (observation illumination light). The condenser lens 102 is an optical element that collects steady light emitted from the halogen lamp 101 and irradiates the eye E (especially the fundus oculi Ef) evenly. The xenon lamp 103 is a photographing light source that emits flash when photographing the fundus oculi Ef. The condenser lens 104 is an optical element that collects flash light (imaging illumination light) emitted from the xenon lamp 103 and irradiates the fundus oculi Ef evenly.

エキサイタフィルタ105、106は、眼底Efの眼底像の蛍光撮影を行うときに使用されるフィルタで、図示しないソレノイド等によりそれぞれ光路に対して挿脱される。FAG撮影時にはエキサイタフィルタ105が光路上に挿入され、ICG撮影時にはエキサイタフィルタ106が光路上に挿入される。また、カラー撮影時には、エキサイタフィルタ105、106はともに光路上から退避される。   The exciter filters 105 and 106 are used when performing fluorescence photographing of the fundus image of the fundus oculi Ef, and are inserted into and removed from the optical path by a solenoid (not shown). An exciter filter 105 is inserted on the optical path during FAG imaging, and an exciter filter 106 is inserted on the optical path during ICG imaging. Further, at the time of color photographing, both the exciter filters 105 and 106 are retracted from the optical path.

リング透光板107は、被検眼Eの瞳孔と共役な位置に配置されており、光軸を中心としたリング透光部107aを備えている。また、ミラー108は、ハロゲンランプ101やキセノンランプ103が発した照明光を撮影光学系120の光軸方向に反射させる。液晶表示器109は、被検眼Eの固視を促すための固視標を表示する。   The ring translucent plate 107 is disposed at a position conjugate with the pupil of the eye E to be examined, and includes a ring translucent portion 107a centering on the optical axis. The mirror 108 reflects illumination light emitted from the halogen lamp 101 and the xenon lamp 103 in the optical axis direction of the photographing optical system 120. The liquid crystal display 109 displays a fixation target for promoting fixation of the eye E.

照明絞り110は、フレア防止等のために照明光の一部を遮断する絞り部材である。照明絞り110は、光軸方向に移動可能に構成されており、それにより眼底Efの照明領域が変更される。孔開きミラー112は、照明光学系100の光軸と撮影光学系120の光軸とを合成する光学素子であり、双方の光軸をほぼ中心とする孔部112aが形成されている。対物レンズ113は、本体部8の対物レンズ部8a内に設けられている。   The illumination stop 110 is a stop member that blocks part of the illumination light in order to prevent flare and the like. The illumination stop 110 is configured to be movable in the optical axis direction, thereby changing the illumination area of the fundus oculi Ef. The perforated mirror 112 is an optical element that synthesizes the optical axis of the illumination optical system 100 and the optical axis of the photographing optical system 120, and has a hole 112a that is substantially centered on both optical axes. The objective lens 113 is provided in the objective lens portion 8 a of the main body portion 8.

このような照明光学系100により、眼底Efは次のようにして照明される。眼底観察時にはハロゲンランプ101が点灯され、観察照明光は、コンデンサレンズ102、104を介してリング透光板107を照射する。リング透光板107のリング透光部107aを通過した光は、ミラー108により反射され、液晶表示器109、照明絞り110及びリレーレンズ111を経由し、孔開きミラー112によって撮影光学系120の光軸方向に反射され、対物レンズ113により集束されて被検眼Eを照明する。なお、リング透光板107は被検眼Eの瞳孔に共役配置されているので、瞳孔上には観察照明光のリング透光部像が形成され、その中心暗部を通じて被検眼Eから取り出される眼底反射像に基づいて眼底Efが観察される。   With such an illumination optical system 100, the fundus oculi Ef is illuminated as follows. When observing the fundus, the halogen lamp 101 is turned on, and the observation illumination light irradiates the ring translucent plate 107 through the condenser lenses 102 and 104. The light that has passed through the ring transparent portion 107 a of the ring transparent plate 107 is reflected by the mirror 108, passes through the liquid crystal display 109, the illumination stop 110, and the relay lens 111, and then the light of the photographing optical system 120 by the aperture mirror 112. Reflected in the axial direction and focused by the objective lens 113, the eye E is illuminated. Since the ring translucent plate 107 is conjugated to the pupil of the eye E to be examined, a ring translucent image of the observation illumination light is formed on the pupil, and the fundus reflection is extracted from the eye E through the central dark part. The fundus oculi Ef is observed based on the image.

また、眼底撮影時には、キセノンランプ103がフラッシュ発光され、同様にして眼底Efを照明する。蛍光撮影の場合には、FAG撮影かICG撮影かに応じて、エキサイタフィルタ105又は106が選択的に光路上に配置される。   Further, at the time of fundus photographing, the xenon lamp 103 emits flash light and similarly illuminates the fundus oculi Ef. In the case of fluorescence photography, the exciter filter 105 or 106 is selectively placed on the optical path depending on whether FAG photography or ICG photography.

撮影光学系120は、対物レンズ113、孔開きミラー112(の孔部112a)、撮影絞り121、バリアフィルタ122a及び122b、(前眼部観察用)補正レンズ123、変倍レンズ124、リレーレンズ125、撮影レンズ126及びクイックリターンミラー127を含んで構成される。符号9aは、スチルカメラ9の撮影媒体(CCD、カメラフィルム、インスタントフィルム等)を表している。   The photographing optical system 120 includes an objective lens 113, a perforated mirror 112 (hole 112a), a photographing diaphragm 121, barrier filters 122a and 122b, a correction lens 123 (for anterior eye portion observation), a variable power lens 124, and a relay lens 125. The photographic lens 126 and the quick return mirror 127 are included. Reference numeral 9a represents a photographing medium (CCD, camera film, instant film, etc.) of the still camera 9.

撮影絞り121は、例えばサイズの異なる複数の透光部が形成された円板状の部材から構成され、ステッピングモータ等により回動されることにより、各透光部が光路上に択一的に配置され、その絞り値を変更するようになっている。撮影絞り121の絞り値は、撮影モード(カラー撮影、FAG撮影、ICG撮影)、観察倍率や撮影倍率(画角)、あるいは観察深度や撮影深度などに応じて変更される。   The photographing aperture 121 is composed of, for example, a disk-shaped member in which a plurality of light-transmitting portions having different sizes are formed, and each light-transmitting portion is selectively placed on the optical path by being rotated by a stepping motor or the like. It is arranged and the aperture value is changed. The aperture value of the shooting aperture 121 is changed according to the shooting mode (color shooting, FAG shooting, ICG shooting), observation magnification or shooting magnification (field angle), or observation depth or shooting depth.

バリアフィルタ122a、122bは、ソレノイド等により光路に対して挿脱可能とされ、FAG撮影のときはバリアフィルタ122aが、ICG撮影のときにはバリアフィルタ122bが光路上に挿入される。また、カラー撮影のときには、バリアフィルタ122a、122bは、光路上からともに退避される。   The barrier filters 122a and 122b can be inserted into and removed from the optical path by a solenoid or the like. The barrier filter 122a is inserted into the optical path during FAG imaging, and the barrier filter 122b is inserted into the optical path during ICG imaging. Further, during color photographing, the barrier filters 122a and 122b are both retracted from the optical path.

補正レンズ123は、被検眼Eの前眼部を観察するとき(アライメント時など)に光路上に挿入されるレンズである。眼底Efの観察時や撮影時には、補正レンズ123は、光路上から退避される。補正レンズ123は、ソレノイド等によって光路に挿脱される。   The correction lens 123 is a lens that is inserted on the optical path when observing the anterior segment of the eye E (for example, during alignment). When observing or photographing the fundus oculi Ef, the correction lens 123 is retracted from the optical path. The correction lens 123 is inserted into and removed from the optical path by a solenoid or the like.

変倍レンズ124は、図示しない駆動機構によって光軸方向に移動可能とされており、観察倍率や撮影倍率の変更や、眼底像のフォーカス合わせのために用いられる。撮影レンズ126は、被検眼Eからの眼底反射光を撮影媒体9a上に結像させるレンズである。   The variable magnification lens 124 can be moved in the optical axis direction by a drive mechanism (not shown), and is used for changing the observation magnification and photographing magnification, and focusing the fundus image. The photographing lens 126 is a lens that forms an image of fundus reflected light from the eye E on the photographing medium 9a.

クイックリターンミラー127は、回動軸127a周りに回動可能に設けられている。クイックリターンミラー127は、被検眼Eの観察時には光路上に斜設され、眼底反射光を反射して接眼レンズ130に向けて案内する(この場合、切換ミラー129は光路上に斜設されている)。また、撮像装置10によって眼底の動画像を撮影し、その動画像をモニタ11に表示させて観察を行う場合においては、切換ミラー129は光路上から退避される。   The quick return mirror 127 is provided so as to be rotatable around a rotation shaft 127a. The quick return mirror 127 is obliquely provided on the optical path when observing the eye E, and reflects the fundus reflection light and guides it toward the eyepiece lens 130 (in this case, the switching mirror 129 is obliquely provided on the optical path. ). Further, when a moving image of the fundus is captured by the imaging device 10 and the moving image is displayed on the monitor 11 for observation, the switching mirror 129 is retracted from the optical path.

スチルカメラ9で眼底を撮影するときには、クイックリターンミラー127は上方に跳ね上げられ、眼底反射光が一時的に撮影媒体9aに導かれるようになっている。また、撮像装置10による眼底撮影時には、クイックリターンミラー127は、光路上に斜設配置され、眼底反射光を上方に向けて反射する。   When photographing the fundus with the still camera 9, the quick return mirror 127 is flipped upward so that the fundus reflection light is temporarily guided to the photographing medium 9a. Further, at the time of fundus photographing by the imaging device 10, the quick return mirror 127 is obliquely arranged on the optical path and reflects fundus reflected light upward.

撮影光学系120には、クイックリターンミラー127により反射された眼底反射光を案内する、フィールドレンズ(視野レンズ)128、切換ミラー129、接眼レンズ130、リレーレンズ131、反射ミラー132及びリレーレンズ133が設けられている。   The photographing optical system 120 includes a field lens (field lens) 128, a switching mirror 129, an eyepiece lens 130, a relay lens 131, a reflection mirror 132, and a relay lens 133 that guide fundus reflected light reflected by the quick return mirror 127. Is provided.

切換ミラー129は、クイックリターンミラー127と同様に、回動軸129a周りに回動可能とされている。切換ミラー129は、被検眼Eの観察時には光路上に斜設され、眼底反射光を反射して接眼レンズ130に導く。   Similar to the quick return mirror 127, the switching mirror 129 is rotatable around the rotation shaft 129a. The switching mirror 129 is obliquely arranged on the optical path when observing the eye E, reflects the fundus reflection light, and guides it to the eyepiece lens 130.

また、撮像装置10による撮影時には、切換ミラー129は光路上から退避され、眼底反射光は、リレーレンズ131、ミラー132、リレーレンズ133を介して撮像素子(CCD)10aに投影される。また、モニタ11には、撮像装置10により撮影された眼底像Ef′が表示される。   Further, at the time of photographing by the imaging device 10, the switching mirror 129 is retracted from the optical path, and the fundus reflection light is projected onto the imaging device (CCD) 10a via the relay lens 131, the mirror 132, and the relay lens 133. Further, the fundus image Ef ′ photographed by the imaging device 10 is displayed on the monitor 11.

一般に、眼底カメラは、モニタ11に表示された前眼部像を観察しながらジョイスティック4を操作して架台3を前方(被検眼E方向)に移動させていくと、自動的に眼底観察状態に移行するようになっている。従来の眼底カメラでは、前眼部観察状態から眼底観察状態に移行する手順(「追い込み」などと呼ばれる)に関し、次のような問題が指摘されている。すなわち、本体部8が俯仰も首振りもされていない状態で追い込みを行う場合は、検者は、そのまま真っ直ぐ前方にジョイスティック4を倒していけば、眼底観察状態にスムーズに移行するが、俯仰や首振りがされているときには、その俯仰角度、首振り角度を保持しつつ追い込む必要があるので、ジョイスティック4を前方に倒しながら上下左右に方向を微調整しながら追い込まなくてはならない。このような操作は、検査に熟練した検者には容易であるが、検査に未だ熟練していない検者にとっては困難であった。したがって、1度の追い込み操作に時間が掛かったり、また、再度の追い込み操作を余儀なくされるケースも少なくなかったため、検者のみならず被検者も大きな負担を強いられていた。   In general, when the fundus camera moves the gantry 3 forward (in the direction of the eye E) by operating the joystick 4 while observing the anterior segment image displayed on the monitor 11, the fundus camera automatically enters the fundus observation state. It is supposed to migrate. In the conventional fundus camera, the following problems have been pointed out with respect to a procedure (referred to as “driving”) for shifting from the anterior ocular segment observation state to the fundus observation state. That is, in the case where the body portion 8 is driven in a state where the body portion 8 is not raised or swung, the examiner can smoothly shift to the fundus observation state if the joystick 4 is tilted straight forward as it is. When the head is swinging, it is necessary to drive while maintaining the elevation angle and the swinging angle. Therefore, the head must be driven while finely adjusting the direction up, down, left and right while tilting the joystick 4 forward. Such an operation is easy for an examiner who is skilled in examination, but difficult for an examiner who is not yet skilled in examination. Therefore, there are many cases where it takes time for one driving operation, and the driving operation is forced to be performed again, so that not only the examiner but also the subject are forced to bear a heavy burden.

特開平5−329108号公報(請求項2)JP-A-5-329108 (Claim 2)

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、検査に熟練していない検者であっても、前眼部観察状態から眼底観察状態に移行する追い込み操作を容易に行うことができる眼底カメラを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and even an examiner who is not skilled in examination can easily perform a driving operation for shifting from the anterior ocular segment observation state to the fundus oculi observation state. An object is to provide a fundus camera.

上記目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、前眼部と眼底とを撮影する撮影光学系を格納した本体と、前記撮影光学系による撮影対象を前眼部から眼底に切り換えるときに操作される切換操作手段と、前記撮影光学系により撮影された画像を表示する表示手段と、所定の基準軸に対する前記撮影光学系の光軸の角度を変更可能とする光軸角度変更機構とを有する眼底カメラであって、前記表示された前眼部の観察時において前記撮影光学系の光軸が前記基準軸に一致されたことを検出する検出手段と、前記検出手段により前記光軸と前記基準軸との一致が検出されたときに一致情報を表示する一致情報表示手段と、を備えていることを特徴とする。   In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 switches a main body storing a photographing optical system for photographing the anterior segment and the fundus, and switches an object to be photographed by the photographing optical system from the anterior segment to the fundus. Switching operation means operated at times, display means for displaying an image photographed by the photographing optical system, and an optical axis angle changing mechanism capable of changing the angle of the optical axis of the photographing optical system with respect to a predetermined reference axis A fundus camera comprising: a detecting unit that detects that the optical axis of the imaging optical system is coincident with the reference axis when observing the displayed anterior eye part; and the optical axis by the detecting unit And coincidence information display means for displaying coincidence information when a coincidence with the reference axis is detected.

また、上記目的を達成するために、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の眼底カメラであって、前記表示手段と前記一致情報表示手段とは、同一のモニタからなることを特徴とする。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 2 is the fundus camera according to claim 1, wherein the display means and the coincidence information display means are composed of the same monitor. Features.

また、上記目的を達成するために、請求項3に記載の発明は、請求項1又は請求項2に記載の眼底カメラであって、前記切換操作手段により前記撮影対象が眼底に切り換えられたときに、前記一致情報を切り換え前より小さなサイズで表示させるように前記一致情報表示手段を制御する制御手段を備えていることを特徴とする。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 3 is the fundus camera according to claim 1 or 2, wherein the photographing object is switched to the fundus by the switching operation means. And a control means for controlling the coincidence information display means so that the coincidence information is displayed in a smaller size than before switching.

また、上記目的を達成するために、請求項4に記載の発明は、請求項1又は請求項2に記載の眼底カメラであって、前記切換操作手段により前記撮影対象が眼底に切り換えられたときに、前記一致情報の表示を終了させるように前記一致情報表示手段を制御する制御手段を備えていることを特徴とする。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 4 is the fundus camera according to claim 1 or 2, wherein the photographing object is switched to the fundus by the switching operation means. And a control means for controlling the match information display means so as to end the display of the match information.

また、上記目的を達成するために、請求項5に記載の発明は、請求項1又は請求項2に記載の眼底カメラであって、前記撮影光学系により眼底像を撮像するときに操作される撮像操作手段と、前記撮像操作手段が操作されたことに対応し、前記一致情報を操作前より小さなサイズで表示させるように前記一致情報表示手段を制御する制御手段と、を備えていることを特徴とする。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 5 is the fundus camera according to claim 1 or 2, which is operated when the fundus image is captured by the photographing optical system. In response to the operation of the imaging operation means, the control means for controlling the matching information display means to display the matching information in a smaller size than before the operation. Features.

また、上記目的を達成するために、請求項6に記載の発明は、請求項1又は請求項2に記載の眼底カメラであって、前記撮影光学系により眼底像を撮像するときに操作される撮像操作手段と、前記撮像操作手段が操作されたことに対応し、前記一致情報の表示を終了させるように前記一致情報表示手段を制御する制御手段と、を備えていることを特徴とする。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 6 is the fundus camera according to claim 1 or 2, which is operated when the fundus image is captured by the photographing optical system. An imaging operation means, and a control means for controlling the match information display means so as to end the display of the match information in response to the operation of the image pickup operation means.

また、上記目的を達成するために、請求項7に記載の発明は、請求項1又は請求項2に記載の眼底カメラであって、前記表示された前眼部の観察時において、前記検出手段により前記光軸と前記基準軸との一致が検出されていないことを報知する報知手段を備えていることを特徴とする。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 7 is the fundus camera according to claim 1 or 2, wherein the detecting means is used when observing the displayed anterior segment. And a notifying means for notifying that the coincidence between the optical axis and the reference axis is not detected.

また、上記目的を達成するために、請求項8に記載の発明は、請求項1ないし請求項7のいずれか一項に記載の眼底カメラであって、前記光軸角度変更機構は、前記本体を垂直方向に回動可能に支持する俯仰機構と、前記本体を水平方向に回動可能に支持する首振り機構とを含み、前記基準軸は、被検眼の光軸であり、前記検出手段は、前記撮影光学系の光軸が前記被検眼の光軸に一致されるように前記本体が前記俯仰機構及び前記首振り機構によって支持されていることを検出する、ことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 8 is the fundus camera according to any one of claims 1 to 7, wherein the optical axis angle changing mechanism is the main body. And a swing mechanism that supports the body so as to be pivotable in the horizontal direction, the reference axis is the optical axis of the eye to be examined, and the detection means And detecting that the main body is supported by the elevation mechanism and the swing mechanism so that the optical axis of the imaging optical system coincides with the optical axis of the eye to be examined.

また、上記目的を達成するために、請求項9に記載の発明は、請求項1ないし請求項7のいずれか一項に記載の眼底カメラであって、前記光軸角度変更機構は、前記本体を俯仰センター位置に対して上下にそれぞれ等しい最大回動角度を有するように支持する俯仰機構と、前記本体を首振りセンター位置に対して左右にそれぞれ等しい最大回動角度を有するように支持する首振り機構とを含み、前記検出手段は、前記俯仰機構により前記本体が前記俯仰センター位置にて支持されていることを検出する俯仰検出手段と、前記首振り機構により前記本体が前記首振りセンター位置にて支持されていることを検出する首振り検出手段とを含み、前記一致情報表示手段は、前記俯仰検出手段により前記本体が前記俯仰センター位置にて支持されていることが検出され、かつ、前記首振り検出手段により前記本体が前記首振りセンター位置にて支持されていることが検出されたときに、前記一致情報を表示する、ことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 9 is the fundus camera according to any one of claims 1 to 7, wherein the optical axis angle changing mechanism is the main body. And an elevating mechanism for supporting the main body so as to have the same maximum rotation angle in the left and right directions relative to the swing center position. A swing mechanism, wherein the detection means detects that the body is supported at the elevation center position by the elevation mechanism, and the body is moved to the swing center position by the swing mechanism. Swinging detecting means for detecting that the main body is supported at the elevation center position by the elevation detection means. It is detected and, when it is detected that the main body is supported by the swing center position by the swing detection means, and displays the matching information, characterized in that.

本発明によれば、眼底カメラによる検査において、一致情報が表示されたことを確認してから前眼部観察から眼底観察に移行する操作を行えば、その操作は容易なものとなる。したがって、眼底カメラを用いた検査に熟練していない検者であっても、前眼部観察状態から眼底観察状態に移行する追い込み操作を容易に行うことができる。   According to the present invention, in an examination by a fundus camera, if it is confirmed that matching information is displayed and then an operation for shifting from anterior ocular segment observation to fundus observation is performed, the operation becomes easy. Therefore, even an examiner who is not skilled in the examination using the fundus camera can easily perform the driving operation for shifting from the anterior ocular segment observation state to the fundus observation state.

本発明に係る眼底カメラの好適な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。本発明に係る眼底カメラは、従来と同様の外観構成及び光学系の構成を備えている。以下、外観構成については図5を、光学系の構成については図6をそれぞれ参照しつつ、本発明の実施形態を説明する。   A preferred embodiment of a fundus camera according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The fundus camera according to the present invention has the same external appearance configuration and optical system configuration as in the past. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 5 for the external configuration and FIG. 6 for the configuration of the optical system.

図1は、本実施形態の眼底カメラ1の構成を表す。この眼底カメラ1は、従来と同様に、ベース2と、このベース2上に前後左右方向にスライド可能に搭載された架台3とを備えている。架台3の背面側(図1における右側)にはジョイスティック4が設置されており、検者はこれを操作することによって、架台3をベース2上において前後左右に移動できる。また、ジョイスティック4の先端部には、操作ボタン4aが配置されており、これを押下することにより眼底像が撮像される。   FIG. 1 shows a configuration of a fundus camera 1 of the present embodiment. The fundus camera 1 includes a base 2 and a gantry 3 mounted on the base 2 so as to be slidable in the front-rear and left-right directions, as in the prior art. A joystick 4 is installed on the rear side (right side in FIG. 1) of the gantry 3, and the examiner can move the gantry 3 forward, backward, left and right on the base 2 by operating the joystick 4. In addition, an operation button 4a is disposed at the tip of the joystick 4, and a fundus image is captured by pressing the operation button 4a.

本体部8には、図6に示すような光学系(照明光学系100、撮影光学系120)が格納されている。撮影光学系120には、その光路上に挿脱可能とされた(前眼部観察用)補正レンズ123が設けられている。本体部8の背面には、撮影光学系120による撮影画像が表示されるモニタ11が設けられている。このモニタ11は、本発明の表示手段及び一致情報表示手段を構成するものである。   The main body 8 stores an optical system (illumination optical system 100, photographing optical system 120) as shown in FIG. The photographing optical system 120 is provided with a correction lens 123 (for anterior eye portion observation) that can be inserted into and removed from the optical path. On the back surface of the main body 8, a monitor 11 on which an image captured by the imaging optical system 120 is displayed is provided. The monitor 11 constitutes display means and coincidence information display means of the present invention.

ここで、図1において、符号Oは撮影光学系120の光軸を表す。符号OEは被検眼Eの光軸を表している。この被検眼Eの光軸OEは、本発明にいう基準軸に相当する。また、符号Epは、被検眼Eの瞳孔中心を表している。   Here, in FIG. 1, the symbol O represents the optical axis of the photographing optical system 120. A symbol OE represents the optical axis of the eye E. The optical axis OE of the eye E corresponds to the reference axis in the present invention. The symbol Ep represents the center of the pupil of the eye E to be examined.

次に、本体部8を架台3上に支持するとともに、被検眼Eの光軸OEに対する撮影光学系120の光軸Oの角度の変更を可能とする、すなわち、本体部8の俯仰動作、首振り動作を可能とする光軸角度変更機構20について説明する。なお、この光軸角度変更機構20は、従来の眼底カメラと同様の構成を有している。   Next, the main body 8 is supported on the gantry 3 and the angle of the optical axis O of the imaging optical system 120 with respect to the optical axis OE of the eye E can be changed. The optical axis angle changing mechanism 20 that enables the swing operation will be described. The optical axis angle changing mechanism 20 has the same configuration as a conventional fundus camera.

光軸角度変更機構20は、本体部8を水平方向に回動可能に支持する首振り機構30と、本体部8を垂直方向に回動可能に支持する俯仰機構40とを備えている。なお、検査時には、本体部8が被検眼Eの瞳孔中心Epを回動中心として回動するようにアライメントされる。   The optical axis angle changing mechanism 20 includes a swing mechanism 30 that supports the main body 8 so as to be pivotable in the horizontal direction, and an elevation mechanism 40 that supports the main body 8 so as to be pivotable in the vertical direction. At the time of examination, the main body 8 is aligned so as to rotate about the pupil center Ep of the eye E to be rotated.

首振り機構30は、架台3上に固定された基部31と、この基部31上に一端が固定され、他端が装置前面側に配置されるように設けられた支持アーム32と、この支持アーム32の前記他端上に形成された円柱形状の首振り軸部33と、この首振り軸部33の中心軸Rを回動軸として水平方向に回動するように首振り軸部33に係合された水平回動部34とを含んで構成されている。   The swing mechanism 30 includes a base 31 fixed on the gantry 3, a support arm 32 provided so that one end is fixed on the base 31 and the other end is disposed on the front side of the apparatus, and the support arm A column-shaped swing shaft portion 33 formed on the other end of the shaft 32 and the swing shaft portion 33 so as to rotate in the horizontal direction about the central axis R of the swing shaft portion 33 as a rotation axis. The horizontal rotation part 34 united is comprised.

首振り軸部33は、アライメント後において、その中心軸Rが被検眼Eの瞳孔中心Epを通るように位置に形成されている。また、水平回動部34は、所定のセンター位置(首振りセンター)に対して、左右に同じ角度の範囲内で回動可能とされている。換言すれば、水平回動部34は、右方向への最大回転角度と左方向への最大回転角度とが等しくされている。このような回動角度の制限は、例えば、首振り軸部33の外周面と水平回動部34の内周面(つまり双方の接触面)にストッパを設けることにより提供される。アライメントにより、首振りセンターは、被検眼Eの光軸OE方向と(ほぼ)一致される。   The head shaft 33 is formed at a position such that the center axis R passes through the pupil center Ep of the eye E after alignment. Moreover, the horizontal rotation part 34 can be rotated within the same angle range to the left and right with respect to a predetermined center position (swing center). In other words, the horizontal rotation unit 34 has the same maximum rotation angle in the right direction and maximum rotation angle in the left direction. Such limitation of the rotation angle is provided by providing stoppers on the outer peripheral surface of the swing shaft portion 33 and the inner peripheral surface (that is, both contact surfaces) of the horizontal rotation portion 34, for example. By the alignment, the swing center is (almost) coincident with the optical axis OE direction of the eye E to be examined.

俯仰機構40は、湾曲アーム41とガイド部材42とを含んで構成されている。湾曲アーム41は、その一端が水平回動部34の背面に固定されており、そこから装置背面方向に向かって上方に湾曲した形状を有している。この湾曲アーム41は、アライメント後において瞳孔中心Epを中心とした円弧を形成するような曲率を有している。つまり、アライメント後において、湾曲アーム41(の少なくとも一部)は、瞳孔中心Epを中心とする円弧となるような形状に形成されている。   The elevation mechanism 40 includes a bending arm 41 and a guide member 42. One end of the bending arm 41 is fixed to the back surface of the horizontal rotating portion 34, and has a shape that is bent upward from there toward the device back surface direction. The curved arm 41 has a curvature that forms an arc centered on the pupil center Ep after alignment. That is, after alignment, the curved arm 41 (at least a part thereof) is formed in a shape that forms an arc centered on the pupil center Ep.

ガイド部材42は、本体部8の側面に固定された複数の部材によって構成されている。ガイド部材42の各部材は、湾曲アーム41の両側面に当接するように配置されており、湾曲アーム41に対する本体部8の移動方向を制限している。それにより、本体部8は、湾曲アーム41に対して、被検眼Eの瞳孔中心Epを中心とした円に沿って移動するように構成される。なお、ガイド部材42は、ガイドレール等によって構成されていてもよい。   The guide member 42 is composed of a plurality of members fixed to the side surface of the main body 8. Each member of the guide member 42 is disposed so as to come into contact with both side surfaces of the bending arm 41, and restricts the moving direction of the main body 8 with respect to the bending arm 41. Thereby, the main body 8 is configured to move along a circle centered on the pupil center Ep of the eye E with respect to the bending arm 41. The guide member 42 may be constituted by a guide rail or the like.

ここで、本体部8は、湾曲アーム41に対し、所定のセンター位置(俯仰センター)を基準として上下に同じ角度の範囲内で回動可能とされている。換言すれば、本体部8は、上方への最大回転角度と下方への最大回転角度とが等しくされている。このような回動角度の制限は、例えば、湾曲アーム41の側面に凸上のストッパを設けることにより提供される。なお、俯仰センターは、撮影光学系120の光軸Oを水平にするような位置である。   Here, the main body 8 is rotatable with respect to the bending arm 41 within a range of the same angle up and down with a predetermined center position (elevation center) as a reference. In other words, the main body portion 8 has the maximum upward rotation angle and the maximum downward rotation angle equal. Such limitation of the rotation angle is provided by providing a convex stopper on the side surface of the bending arm 41, for example. The elevation center is a position where the optical axis O of the photographing optical system 120 is horizontal.

眼底カメラ1には、架台3がベース上において前後方向の所定位置にあることを検出する架台位置センサ50が設けられている。この架台位置センサ50は、架台3の側面に固定配置された架台側接点51と、ベース2の側面に固定配置されたベース側接点52とを含んで構成される。検者がジョイスティック4を前方に傾倒して架台3を前方に移動させていったとき、架台3が前後方向における所定位置に達すると、架台側接点51とベース側接点52とが接触して電気的に接続される。それにより、架台位置センサ50は、架台3がベース2上における前後方向の所定位置に移動されたことを検出する。   The fundus camera 1 is provided with a gantry position sensor 50 that detects that the gantry 3 is at a predetermined position in the front-rear direction on the base. The gantry position sensor 50 includes a gantry side contact 51 fixedly arranged on the side surface of the gantry 3 and a base side contact 52 fixedly arranged on the side surface of the base 2. When the examiner tilts the joystick 4 forward and moves the gantry 3 forward, when the gantry 3 reaches a predetermined position in the front-rear direction, the gantry-side contact 51 and the base-side contact 52 come into contact with each other. Connected. Thereby, the gantry position sensor 50 detects that the gantry 3 has been moved to a predetermined position in the front-rear direction on the base 2.

また、眼底カメラ1には、首振り軸部33に対して水平回動部34が首振りセンターに位置していることを検出する首振りセンサ60が設けられている。首振りセンサ60は、支持アーム32の装置前方側の端部上面の切欠面32aに配置された第1のセンサ61と、水平回動部34の下面に形成された切欠面34aに配置された第2のセンサ62とを含む位置検出センサである。第1のセンサ61は、首振り動作に対して位置が不変であり、第2のセンサ62は、首振り動作に伴って左右に回動する。第2のセンサ62は、水平回動部34が首振りセンターに位置されるときに、第1のセンサ61のすぐ上に位置されるように切欠面34aに配置されており、それにより、首振りセンサ60は、水平回動部34が首振りセンターに位置されたことを検出する。なお、首振りセンサ60による首振りセンターの検出範囲に多少の遊びを持たせてもよい。つまり、水平回動部34が首振りセンターから多少ずれていても、センターであると検出するようにしてもよい。そのためには、例えば、第1、第2のセンサ61、62のそれぞれの対向面の面積を大きくすればよい。なお、首振りセンサ60は、接触型のセンサでも非接触型のセンサでもよい。   Further, the fundus camera 1 is provided with a swing sensor 60 that detects that the horizontal rotation unit 34 is located at the swing center with respect to the swing shaft portion 33. The swing sensor 60 is disposed on the first sensor 61 disposed on the notch surface 32a on the upper surface of the end portion of the support arm 32 on the front side of the apparatus, and on the notch surface 34a formed on the lower surface of the horizontal rotation unit 34. This is a position detection sensor including the second sensor 62. The position of the first sensor 61 is unchanged with respect to the swinging motion, and the second sensor 62 rotates to the left and right with the swinging motion. The second sensor 62 is disposed on the notch surface 34a so as to be positioned immediately above the first sensor 61 when the horizontal rotation unit 34 is positioned at the swing center, and thereby the neck The swing sensor 60 detects that the horizontal rotation unit 34 is positioned at the swing center. Note that a slight play may be given to the detection range of the swing center by the swing sensor 60. That is, even if the horizontal rotation unit 34 is slightly deviated from the swing center, it may be detected that it is the center. For this purpose, for example, the areas of the opposing surfaces of the first and second sensors 61 and 62 may be increased. The swing sensor 60 may be a contact type sensor or a non-contact type sensor.

更に、眼底カメラ1には、湾曲アーム41に対して本体部8が俯仰センターに位置していることを検出する俯仰センサ70が設けられている。この俯仰センサ70は、上記の首振りセンサ60と同様に、湾曲アーム41に設けられた第1のセンサ71と、本体部8の側面に固定配置された第2のセンサ72とを含む位置検出センサである。第1のセンサ71は、俯仰動作に対して位置が不変であり、第2のセンサ72は、俯仰動作に伴って上下に回動する。第2のセンサ72は、本体部8が俯仰センターに位置されるときに、第1のセンサ71のすぐ横に位置するように配置されており、それにより、俯仰センサ70は、本体部8が俯仰センターに位置されたことを検出する。なお、俯仰センサ70による俯仰センターの検出範囲に多少の遊びを持たせてもよい。   Further, the fundus camera 1 is provided with an elevation sensor 70 that detects that the main body 8 is located at the elevation center with respect to the bending arm 41. As with the above-described swing sensor 60, the elevation sensor 70 includes a first sensor 71 provided on the bending arm 41 and a second sensor 72 fixedly disposed on the side surface of the main body 8. It is a sensor. The position of the first sensor 71 is unchanged with respect to the elevation operation, and the second sensor 72 rotates up and down with the elevation operation. The second sensor 72 is disposed so as to be located immediately beside the first sensor 71 when the main body portion 8 is positioned at the elevation center. Detects that it is located at the supine center. In addition, you may give some play to the detection range of the elevation center by the elevation sensor 70.

図2は、本実施形態の眼底カメラ1の制御系の構成を表している。眼底カメラ1の制御系は、制御部80、操作ボタン4aを備えたジョイスティック4、モニタ11、首振りセンサ60、俯仰センサ70、音声出力部90、及び、撮影光学系120の光路上に補正レンズ123を挿脱するソレノイド123Aを含んで構成される。   FIG. 2 shows the configuration of the control system of the fundus camera 1 of the present embodiment. The control system of the fundus camera 1 includes a control unit 80, a joystick 4 provided with an operation button 4a, a monitor 11, a head swing sensor 60, an elevation sensor 70, an audio output unit 90, and a correction lens on the optical path of the photographing optical system 120. A solenoid 123A for inserting and removing 123 is included.

ここで、ジョイスティック4は本発明の切換操作手段を、操作ボタン4aは撮像操作手段を、首振りセンサ60は首振り検出手段を、俯仰センサ70は俯仰検出手段を、首振りセンサ60及び俯仰センサ70は検出手段を、音声出力部90は報知手段を、それぞれ構成するものである。   Here, the joystick 4 is the switching operation means of the present invention, the operation button 4a is the imaging operation means, the swing sensor 60 is the swing detection means, the elevation sensor 70 is the elevation detection means, the oscillation sensor 60 and the elevation sensor. Reference numeral 70 denotes detection means, and the audio output unit 90 constitutes notification means.

制御部80は、CPU等の演算制御装置を含んで構成される本発明の制御手段であり、図示しないROMやハードディスクドライブ等の記憶装置に格納されたコンピュータプログラムを実行して眼底カメラ1の光学系(図6参照)や制御系の各部を制御する。制御部80は、本体部8、架台3、ベース2等の内部に格納されている。なお、眼底カメラ1にコンピュータ装置が接続されたシステム構成を採用する場合は、当該コンピュータ装置のCPU等を制御部80としてもよい。   The control unit 80 is a control unit of the present invention configured to include an arithmetic control device such as a CPU, and executes a computer program stored in a storage device such as a ROM or a hard disk drive (not shown) to execute the optical function of the fundus camera 1. The system (see FIG. 6) and each part of the control system are controlled. The control unit 80 is stored in the main body unit 8, the gantry 3, the base 2, and the like. Note that when a system configuration in which a computer apparatus is connected to the fundus camera 1 is employed, the CPU or the like of the computer apparatus may be used as the control unit 80.

音声出力部90は、制御部80によって制御される音声出力回路と、音声出力用のスピーカとを含んで構成される。   The audio output unit 90 includes an audio output circuit controlled by the control unit 80 and an audio output speaker.

ソレノイド123Aは、前眼部観察用の補正レンズ123に接続されており、制御部80の制御にしたがって、補正レンズ123を撮影光学系120の光路に挿脱する。   The solenoid 123 </ b> A is connected to the correction lens 123 for observing the anterior segment, and the correction lens 123 is inserted into and removed from the optical path of the photographing optical system 120 under the control of the control unit 80.

このような制御系によって実現される眼底カメラ1の動作態様について説明する。   An operation mode of the fundus camera 1 realized by such a control system will be described.

眼底カメラ1による検査においては、まず、本体部8を被検眼Eに対してアライメントする。具体的には、ジョイスティック4を操作して本体部8を上下及び左右に移動させて、撮影光学系120の光軸Oを被検眼Eの光軸OEに合わせるとともに、ジョイスティック4を前後に操作して、首振り軸部33の中心軸Rを被検眼Eの瞳孔位置に合わせる。それにより、撮影光学系120の光軸Oと首振り軸部33の中心軸Rとが、被検眼Eの瞳孔中心Epにて直交するように配置され、首振り機構30による水平回動部34(すなわち本体部8)の首振り動作、及び、俯仰機構40による本体部8の俯仰動作は、それぞれ瞳孔中心Epを中心とした回動動作となる。   In the examination by the fundus camera 1, first, the main body 8 is aligned with the eye E to be examined. Specifically, the joystick 4 is operated to move the main body unit 8 up and down and left and right so that the optical axis O of the imaging optical system 120 is aligned with the optical axis OE of the eye E and the joystick 4 is operated back and forth. Thus, the central axis R of the swing shaft portion 33 is aligned with the pupil position of the eye E to be examined. Thereby, the optical axis O of the photographing optical system 120 and the central axis R of the swinging shaft part 33 are arranged so as to be orthogonal to each other at the pupil center Ep of the eye E, and the horizontal rotating part 34 by the swinging mechanism 30 is arranged. That is, the swinging motion of the main body portion 8 (ie, the main body portion 8) and the raising / lowering motion of the main body portion 8 by the lifting / lowering mechanism 40 are respectively rotational operations about the pupil center Ep.

アライメントが完了したら、検者は被検眼Eの前眼部観察を行う。そのために、制御部80は、検者による所定の操作に応じ、照明光学系110のハロゲンランプ101を点灯させて被検眼Eを照明するとともに、ソレノイド123Aを制御して補正レンズ123を撮影光学系120の光路上に挿入する。撮影光学系120は、照明光の前眼部反射光を撮像装置10によって撮影し、撮像装置10は、その撮影結果を映像信号として制御部80に送信する。制御部80は、この映像信号をモニタ11に送信してモニタ11に画像表示させる。   When the alignment is completed, the examiner observes the anterior segment of the eye E to be examined. For this purpose, the control unit 80 turns on the halogen lamp 101 of the illumination optical system 110 to illuminate the eye E in accordance with a predetermined operation by the examiner, and controls the solenoid 123A to control the correction lens 123 with the imaging optical system. Insert into 120 optical paths. The imaging optical system 120 images the anterior ocular segment reflected light of the illumination light with the imaging device 10, and the imaging device 10 transmits the imaging result to the control unit 80 as a video signal. The control unit 80 transmits this video signal to the monitor 11 and causes the monitor 11 to display an image.

検者は、図3に表すようにモニタ11に表示される前眼部の画像E′を観察する。前眼部観察時には、検者は、本体部8の俯仰や首振りを行いながら、前眼部の様々な部分について観察する。   The examiner observes the image E ′ of the anterior segment displayed on the monitor 11 as shown in FIG. At the time of observing the anterior segment, the examiner observes various portions of the anterior segment while raising and swinging the main body 8.

このとき、本体部8が首振りセンターに位置されたことを首振りセンサ60が検出すると、制御部80は、その検出信号を受けて、図3に示すような首振りセンターマークM1をモニタ11に表示させる。また、本体部8が俯仰センターに位置されたことを俯仰センサ70が検出すると、制御部80は、その検出信号を受けて、俯仰センターマークM2をモニタ11に表示させる。この首振りセンターマークM1及び俯仰センターマークM2は、本発明にいう一致情報を構成する。   At this time, when the swing sensor 60 detects that the main body 8 is positioned at the swing center, the control unit 80 receives the detection signal and displays the swing center mark M1 as shown in FIG. To display. Further, when the elevation sensor 70 detects that the main body 8 is positioned at the elevation center, the control unit 80 receives the detection signal and causes the monitor 11 to display the elevation center mark M2. The swing center mark M1 and the elevation center mark M2 constitute coincidence information according to the present invention.

首振りセンサ60又は俯仰センサ70がセンターを検出していないとき、すなわち、これらセンサからの検出信号を受けていないとき、「眼底観察に移るときはセンター位置に合わせてください」等の音声メッセージやビープ音を音声出力部90から出力するように制御してもよい。   When the head sensor 60 or the elevation sensor 70 does not detect the center, that is, when the detection signal from these sensors is not received, a voice message such as “Please adjust to the center position when moving to fundus observation” You may control to output a beep sound from the audio | voice output part 90. FIG.

次に、検者は、ジョイスティック4を前方に倒しながら、前眼部観察状態から眼底観察状態に移行させる。このとき、検者は、モニタ11に首振りセンターマークM1と俯仰センターマークM2が表示されているかを確認し、ジョイスティック4を前方に倒していく。ジョイスティック4への操作に対応して架台3が前方に移動されていくと、架台側接点51がベース側接点52に接触し、架台位置センサ50から制御部80に検出信号が送信される。   Next, the examiner shifts from the anterior ocular segment observation state to the fundus oculi observation state while tilting the joystick 4 forward. At this time, the examiner confirms whether the swing center mark M1 and the elevation center mark M2 are displayed on the monitor 11, and then tilts the joystick 4 forward. When the gantry 3 is moved forward in response to an operation on the joystick 4, the gantry side contact 51 comes into contact with the base side contact 52, and a detection signal is transmitted from the gantry position sensor 50 to the control unit 80.

制御部80は、架台位置センサ50からの制御信号を受けると、ソレノイド123Aを制御して、補正レンズ123を撮影光学系120の光路から退避させることにより、撮影光学系120を前眼部像撮影状態から眼底撮影状態へと移行させる。このとき、モニタ11に表示される画像も、前眼部の画像から眼底の画像へと切り替わる。   When the control unit 80 receives the control signal from the gantry position sensor 50, the control unit 80 controls the solenoid 123A to retract the correction lens 123 from the optical path of the imaging optical system 120, thereby capturing the imaging optical system 120. The state is shifted to the fundus photographing state. At this time, the image displayed on the monitor 11 is also switched from the anterior eye image to the fundus image.

更に、制御部80は、架台位置センサ50から検出信号を受けたことに対応して、モニタ11に表示される首振りセンターマークM1と俯仰センターマークM2を、図4に示すような小さなサイズの首振りセンターマークM1′と俯仰センターマークM2′にそれぞれ変更する。この首振りセンターマークM1′及び俯仰センターマークM2′は、図4に円形に示す眼底像Ef′の観察範囲(照明範囲)に重ならないサイズとされる。   Further, in response to receiving the detection signal from the gantry position sensor 50, the control unit 80 displays the swing center mark M1 and the elevation center mark M2 displayed on the monitor 11 with a small size as shown in FIG. The swing center mark M1 ′ and the elevation center mark M2 ′ are respectively changed. The swing center mark M1 'and the elevation center mark M2' are sized so as not to overlap the observation range (illumination range) of the fundus image Ef 'shown in a circle in FIG.

なお、このように首振りセンターマークM1等のサイズを小さくする代わりに、それらの表示を終了するように制御することも可能である。   In addition, instead of reducing the size of the swing center mark M1 and the like in this way, it is also possible to control to end the display of them.

図4に示すようなモニタ画面で眼底観察を行ったら、ジョイスティック4の操作ボタン4aを押下して眼底Efの注目部位を撮像する。以上で、眼底カメラ1による眼底撮影は終了となる。   When fundus observation is performed on the monitor screen as shown in FIG. 4, the operation button 4 a of the joystick 4 is pressed to image the attention site of the fundus oculi Ef. Thus, fundus photographing with the fundus camera 1 is completed.

本実施形態のこのような動作態様によれば、前眼部観察から眼底観察に移行するときに、首振りセンターマークM1及び俯仰センターマークM2がモニタ11に表示されるように本体部8の上下左右の傾きを調整することにより、本体部8を首振りセンター及び俯仰センターに容易に合わせることができる。したがって、前眼部観察から眼底観察に移行する(追い込む)ためにはジョイスティック4を真っ直ぐ前方に傾倒させるだけでよいので、眼底カメラを用いた検査に熟練していない検者でも、追い込み操作を容易に行うことが可能となる。   According to such an operation mode of the present embodiment, the main body 8 is vertically moved so that the swing center mark M1 and the elevation center mark M2 are displayed on the monitor 11 when shifting from the anterior ocular segment observation to the fundus oculi observation. By adjusting the right and left inclination, the main body 8 can be easily adjusted to the swing center and the elevation center. Therefore, in order to shift from the anterior ocular segment observation to the fundus oculi observation (follow-up), it is only necessary to tilt the joystick 4 straight forward, so that even the examiner who is not skilled in the examination using the fundus camera can easily perform the follow-up operation. Can be performed.

また、首振りセンターマークM1と俯仰センターマークM2は、前眼部の画像E′とともにモニタ11上に表示されるので、検者は、前眼部の画像E′を観察しながら、本体部8がセンターに位置しているか否かを容易に認識することができるので便利である。   Since the swing center mark M1 and the elevation center mark M2 are displayed on the monitor 11 together with the image E ′ of the anterior eye part, the examiner observes the image E ′ of the anterior eye part while observing the image E ′ of the anterior eye part. It is convenient because it can be easily recognized whether or not is located at the center.

更に、前眼部観察時において本体部8がセンターに位置しないときに、その旨を音声にて報知するように構成されているので、検者は、眼底観察に移行するとき、本体部8をセンターに忘れずに持ってくることができる。なお、本体部8がセンターに位置しない旨を報知するための構成は音声出力に限定されるものではなく、例えばモニタ11への表示やLEDの点灯/点滅など、任意の構成を適用することが可能である。   Further, when the main body part 8 is not located at the center during the anterior ocular segment observation, it is configured to notify that effect by voice. You can bring it to the center without forgetting it. Note that the configuration for notifying that the main body unit 8 is not located at the center is not limited to audio output, and any configuration such as display on the monitor 11 or lighting / flashing of the LED can be applied. Is possible.

また、前眼部観察から眼底観察に移行したことに対応して、モニタ11に表示される首振りセンターマークと俯仰センターマーク(単にマークとも呼ぶ)が、眼底像に重ならないサイズに縮小表示される。したがって、マークを表示していても眼底観察を邪魔することはない。眼底観察への移行に対応してマーク表示を終了する構成においては、同様に眼底観察の邪魔にならず、更に、モニタ11の表示画像をそのまま記録しても、その記録画像にマークが写り込まないという利点がある。   Further, in response to the shift from the anterior ocular segment observation to the fundus oculi observation, the swing center mark and the elevation center mark (also simply referred to as a mark) displayed on the monitor 11 are reduced and displayed in a size that does not overlap the fundus image. The Therefore, even if the mark is displayed, the fundus observation is not disturbed. In the configuration in which the mark display is terminated in response to the shift to fundus observation, similarly, the fundus observation is not obstructed, and even if the display image of the monitor 11 is recorded as it is, the mark is reflected in the recorded image. There is no advantage.

〔変形例〕
以上に詳述した構成は、本発明の眼底カメラを実施するための一例に過ぎないものであり、本発明の要旨の範囲内において各種の変形を施すことが可能である。
[Modification]
The configuration described in detail above is merely an example for implementing the fundus camera of the present invention, and various modifications can be made within the scope of the gist of the present invention.

例えば、前眼部観察から眼底観察に移行するときに、モニタ11に表示されるマークのサイズを縮小又はマークの表示を終了する必要はなく、操作ボタン4aが押下されて眼底像が撮像されるときにサイズを縮小し、又は表示を終了するようにしてもよい。そうすれば、モニタ11の表示画像をそのまま記録する場合に、記録画像に表示される眼底像にマークが重ならないので、良好な記録画像を得ることができる。   For example, when shifting from anterior ocular segment observation to fundus oculi observation, it is not necessary to reduce the size of the mark displayed on the monitor 11 or to end the display of the mark, and the fundus image is captured by pressing the operation button 4a. Sometimes the size may be reduced or the display may be terminated. Then, when the display image of the monitor 11 is recorded as it is, the mark does not overlap with the fundus image displayed on the recording image, so that a good recording image can be obtained.

また、本発明の一致情報の表示態様としては、上記実施形態のように首振り用のマークと俯仰用のマークとを別個に表示させる代わりに、例えば、首振りと俯仰の双方のセンターが合ったときに単一のマークを表示するようにしてもよい。   Further, as a display mode of the coincidence information of the present invention, instead of displaying the swinging mark and the lifting / lowering mark separately as in the above-described embodiment, for example, both the center of the swinging and the lifting / lowering are matched. A single mark may be displayed at the same time.

また、前眼部観察から眼底観察への切り換え時や眼底像の撮像時におけるマークの表示態様(サイズや表示終了)については、例えば、マークの色を変えたり、マークを中抜き表示させたりしてもよい。   In addition, regarding the display mode (size and display end) of the mark at the time of switching from anterior ocular segment observation to fundus oculi observation or at the time of fundus image capture, for example, the mark color is changed or the mark is displayed in a hollow state. May be.

また、本発明の表示手段と一致情報表示手段とは同一のモニタから構成される必要はなく、別個のモニタから構成してもよい。また、一致情報表示手段は、モニタ装置以外にも、LEDやランプ等を用いることができる。なお、その場合の一致情報は、「LED等の点灯」、すなわち光である。   Further, the display means and the coincidence information display means of the present invention do not need to be configured from the same monitor, and may be configured from separate monitors. In addition to the monitor device, the coincidence information display means can use an LED, a lamp, or the like. In this case, the coincidence information is “LED lighting”, that is, light.

本発明に係る眼底カメラの実施の形態の構成の一例を表す側面図である。It is a side view showing an example of composition of an embodiment of a fundus camera concerning the present invention. 本発明に係る眼底カメラの実施の形態の制御系の構成の一例を表すブロック図である。It is a block diagram showing an example of composition of a control system of an embodiment of a fundus camera concerning the present invention. 本発明に係る眼底カメラの実施の形態による表示画面の一例を説明するための概略図である。It is the schematic for demonstrating an example of the display screen by embodiment of the fundus camera which concerns on this invention. 本発明に係る眼底カメラの実施の形態による表示画面の一例を説明するための概略図である。It is the schematic for demonstrating an example of the display screen by embodiment of the fundus camera which concerns on this invention. 眼底カメラの外観構成の一例を表す側面図である。It is a side view showing an example of the appearance composition of a fundus camera. 眼底カメラの光学系の構成の一例を表す図である。It is a figure showing an example of composition of an optical system of a fundus camera.

符号の説明Explanation of symbols

1 眼底カメラ
2 ベース
3 架台
4 ジョイスティック
4a 操作ボタン
8 本体部
11 モニタ
20 光軸角度変更機構
30 首振り機構
31 基部
32 支持アーム
33 首振り軸部
34 水平回動部
40 俯仰機構
41 湾曲アーム
42 ガイド部材
50 架台位置センサ
60 首振りセンサ
70 俯仰センサ
80 制御部
90 音声出力部
120 撮影光学系
123 補正レンズ
123A ソレノイド
E 被検眼
Ef 眼底
Ep 瞳孔中心
O 撮像光学系の光軸
OE 被検眼の光軸
R 首振り軸部の中心軸
M1、M1′ 首振りセンターマーク
M2、M2′ 俯仰センターマーク

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Fundus camera 2 Base 3 Base 4 Joystick 4a Operation button 8 Main part 11 Monitor 20 Optical axis angle changing mechanism 30 Swing mechanism 31 Base 32 Support arm 33 Swing shaft part 34 Horizontal rotating part 40 Lifting mechanism 41 Bending arm 42 Guide Member 50 gantry position sensor 60 swing sensor 70 elevation sensor 80 control unit 90 audio output unit 120 photographing optical system 123 correction lens 123A solenoid E eye to be examined Ef fundus Ep pupil center O optical axis OE of imaging optical system optical axis R of eye to be examined Center axis M1, M1 'of swing shaft part Swing center mark M2, M2' Lifting center mark

Claims (9)

前眼部と眼底とを撮影する撮影光学系を格納した本体と、前記撮影光学系による撮影対象を前眼部から眼底に切り換えるときに操作される切換操作手段と、前記撮影光学系により撮影された画像を表示する表示手段と、所定の基準軸に対する前記撮影光学系の光軸の角度を変更可能とする光軸角度変更機構とを有する眼底カメラであって、
前記表示された前眼部の観察時において前記撮影光学系の光軸が前記基準軸に一致されたことを検出する検出手段と、
前記検出手段により前記光軸と前記基準軸との一致が検出されたときに一致情報を表示する一致情報表示手段と、
を備えていることを特徴とする眼底カメラ。
A main body storing a photographing optical system for photographing the anterior eye part and the fundus, switching operation means operated when the photographing object by the photographing optical system is switched from the anterior eye part to the fundus, and photographed by the photographing optical system. A fundus camera comprising: display means for displaying an image; and an optical axis angle changing mechanism capable of changing an angle of the optical axis of the photographing optical system with respect to a predetermined reference axis,
Detecting means for detecting that the optical axis of the imaging optical system coincides with the reference axis at the time of observing the displayed anterior segment;
Coincidence information display means for displaying coincidence information when coincidence between the optical axis and the reference axis is detected by the detection means;
A fundus camera characterized by comprising:
前記表示手段と前記一致情報表示手段とは、同一のモニタからなることを特徴とする請求項1に記載の眼底カメラ。   The fundus camera according to claim 1, wherein the display unit and the coincidence information display unit include the same monitor. 前記切換操作手段により前記撮影対象が眼底に切り換えられたときに、前記一致情報を切り換え前より小さなサイズで表示させるように前記一致情報表示手段を制御する制御手段を備えていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の眼底カメラ。   And a control means for controlling the coincidence information display means so that the coincidence information is displayed in a smaller size than before the change when the photographing object is switched to the fundus by the switching operation means. The fundus camera according to claim 1 or 2. 前記切換操作手段により前記撮影対象が眼底に切り換えられたときに、前記一致情報の表示を終了させるように前記一致情報表示手段を制御する制御手段を備えていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の眼底カメラ。   2. The control device according to claim 1, further comprising a control unit that controls the coincidence information display unit so as to end the display of the coincidence information when the photographing object is switched to the fundus by the switching operation unit. The fundus camera according to claim 2. 前記撮影光学系により眼底像を撮像するときに操作される撮像操作手段と、
前記撮像操作手段が操作されたことに対応し、前記一致情報を操作前より小さなサイズで表示させるように前記一致情報表示手段を制御する制御手段と、
を備えていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の眼底カメラ。
Imaging operation means operated when imaging the fundus image by the imaging optical system;
In response to the operation of the imaging operation means, a control means for controlling the coincidence information display means to display the coincidence information in a smaller size than before the operation,
The fundus camera according to claim 1, wherein the fundus camera is provided.
前記撮影光学系により眼底像を撮像するときに操作される撮像操作手段と、
前記撮像操作手段が操作されたことに対応し、前記一致情報の表示を終了させるように前記一致情報表示手段を制御する制御手段と、
を備えていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の眼底カメラ。
Imaging operation means operated when imaging the fundus image by the imaging optical system;
In response to the operation of the imaging operation means, a control means for controlling the match information display means to end the display of the match information;
The fundus camera according to claim 1, wherein the fundus camera is provided.
前記表示された前眼部の観察時において、前記検出手段により前記光軸と前記基準軸との一致が検出されていないことを報知する報知手段を備えていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の眼底カメラ。   2. An informing means for informing that the coincidence between the optical axis and the reference axis is not detected by the detecting means during observation of the displayed anterior eye part. The fundus camera according to claim 2. 前記光軸角度変更機構は、前記本体を垂直方向に回動可能に支持する俯仰機構と、前記本体を水平方向に回動可能に支持する首振り機構とを含み、
前記基準軸は、被検眼の光軸であり、
前記検出手段は、前記撮影光学系の光軸が前記被検眼の光軸に一致されるように前記本体が前記俯仰機構及び前記首振り機構によって支持されていることを検出する、
ことを特徴とする請求項1ないし請求項7のいずれか一項に記載の眼底カメラ。
The optical axis angle changing mechanism includes an elevating mechanism that supports the main body so as to be rotatable in a vertical direction, and a swing mechanism that supports the main body so as to be rotatable in a horizontal direction.
The reference axis is the optical axis of the eye to be examined;
The detection means detects that the main body is supported by the elevation mechanism and the swing mechanism so that the optical axis of the imaging optical system coincides with the optical axis of the eye to be examined;
The fundus camera according to any one of claims 1 to 7, wherein the fundus camera is provided.
前記光軸角度変更機構は、前記本体を俯仰センター位置に対して上下にそれぞれ等しい最大回動角度を有するように支持する俯仰機構と、前記本体を首振りセンター位置に対して左右にそれぞれ等しい最大回動角度を有するように支持する首振り機構とを含み、
前記検出手段は、前記俯仰機構により前記本体が前記俯仰センター位置にて支持されていることを検出する俯仰検出手段と、前記首振り機構により前記本体が前記首振りセンター位置にて支持されていることを検出する首振り検出手段とを含み、
前記一致情報表示手段は、前記俯仰検出手段により前記本体が前記俯仰センター位置にて支持されていることが検出され、かつ、前記首振り検出手段により前記本体が前記首振りセンター位置にて支持されていることが検出されたときに、前記一致情報を表示する、
ことを特徴とする請求項1ないし請求項7のいずれか一項に記載の眼底カメラ。
The optical axis angle changing mechanism includes an elevating mechanism that supports the main body so as to have the same maximum rotation angle in the vertical direction with respect to the elevation center position, and a maximum that is equal to the left and right with respect to the swing center position. A swing mechanism that supports the pivot angle so as to have a rotation angle,
The detecting means detects that the body is supported at the elevation center position by the elevation mechanism, and the body is supported at the swing center position by the swing mechanism. Swing detection means for detecting
The coincidence information display means detects that the body is supported at the elevation center position by the elevation detection means, and the body is supported at the swing center position by the swing detection means. Display the match information when it is detected that
The fundus camera according to any one of claims 1 to 7, wherein the fundus camera is provided.
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