JP2001037722A - Ophthalmological device - Google Patents

Ophthalmological device

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JP2001037722A
JP2001037722A JP11216133A JP21613399A JP2001037722A JP 2001037722 A JP2001037722 A JP 2001037722A JP 11216133 A JP11216133 A JP 11216133A JP 21613399 A JP21613399 A JP 21613399A JP 2001037722 A JP2001037722 A JP 2001037722A
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eye
operation member
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Takeshi Hayashi
健史 林
Kunihiko Hara
邦彦 原
Takeshi Suzuki
健 鈴木
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To easily and rapidly adjust an alignment by constituting an ophthalmological device to largely move a device main body by means of the operation of an operation member in the case of a large position deviating quantity between an eye to be inspected and the device main body and reducing the movement quantity of the device main body even in the same operation quantity in the case of a small position deviating quantity. SOLUTION: When the device is used, an inspector operates a joystick 102 while viewing the image of a front eye part on a monitor 200, coarsely adjusts the focus of the front eye part and executes the coarse adjustment of the alignment to permit a pupil to enter a scale. After coarsely adjusting the alignment, the motors 104, 107 and 112 of an alignment mechanism I are controlled by the automatic via a control circuit. In this case, an alignment index image is moved to the center of a standard scale by the operation of the joystick 102 by which the movement quantity per unit operation is set to be smaller than that at the time of the coarse alignment when the alignment with high precision is executed to cope with the fixation nystagmus or the like of the eye to be inspected.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、被検眼と装置本体
との位置ずれを検者が操作部材を操作することにより手
動で調整することが可能な眼科装置に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ophthalmologic apparatus which allows an examiner to manually adjust a positional shift between an eye to be examined and a main body of the apparatus by operating an operation member.

【0002】[0002]

【従来の技術】眼屈折力測定装置、眼圧計等の眼科装置
では、その測定を行うに際して、被検眼と装置本体との
アライメント(位置合わせ)をすることが必要である。
2. Description of the Related Art In an ophthalmologic apparatus such as an eye refractive power measuring apparatus and a tonometer, it is necessary to perform alignment (alignment) between a subject's eye and a main body of the apparatus when performing the measurement.

【0003】このアライメント調整を行うために、眼科
装置に対してジョイスティック等の操作部材を設け、操
作部材を操作(傾動・回転等)することにより被検眼に
対する装置本体の位置調整を行うものが知られている。
In order to perform this alignment adjustment, an operation member such as a joystick is provided for an ophthalmologic apparatus, and the position of the apparatus main body with respect to the eye to be examined is adjusted by operating the operation member (tilting, rotating, etc.). Have been.

【0004】この眼科装置では、ジョイスティックを大
きく傾動又は回転させた場合には、装置本体が大きく移
動し、ジョイスティックを小さく回転又は傾動させた場
合には装置本体が小さく移動する構造となっており、ジ
ョイスティックの操作量に応じて装置本体の移動量を変
化させてアライメント調整の迅速化を図っている(特開
平9−98951号公報等)。
This ophthalmic apparatus has a structure in which, when the joystick is tilted or rotated greatly, the apparatus body moves largely, and when the joystick is rotated or tilted small, the apparatus body moves small. The amount of movement of the apparatus main body is changed according to the amount of operation of the joystick to speed up alignment adjustment (Japanese Patent Laid-Open No. 9-98951, etc.).

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、非接触
式眼圧計等の眼科装置では極めて高精度のアライメント
調整が必要とされるので、アライメント完了位置付近に
おいて極めて微妙な調整が必要となる。このアライメン
ト調整を操作に不慣れな初心者が行うと、操作部材を操
作する手に力が入りすぎてアライメント完了位置を通り
過ぎてしまうことがあり、微妙なアライメント調整を行
うことが困難である。
However, an ophthalmologic apparatus such as a non-contact tonometer requires extremely high-precision alignment adjustment, and therefore requires very fine adjustment near the alignment completion position. If a beginner who is unfamiliar with the operation performs this alignment adjustment, too much force may be applied to the hand for operating the operation member and may pass through the alignment completion position, making it difficult to perform fine alignment adjustment.

【0006】この微妙なアライメント調整を容易に行う
ために、あらかじめジョイスティックの操作量に対する
装置本体の移動量を小さくする構成、例えば、ジョイス
ティックの操作量に対する装置本体の移動量を半分にす
る構成とすることもできるが、このような構成とする
と、被検眼に対する装置本体の位置ずれ量が極めて大き
い場合、ジョイスティックを2倍多く操作する必要があ
るため、操作が面倒になるという問題がある。
In order to easily perform this fine alignment adjustment, the configuration is such that the moving amount of the apparatus main body with respect to the operation amount of the joystick is reduced in advance, for example, the moving amount of the apparatus main body with respect to the operation amount of the joystick is halved. However, with such a configuration, when the amount of displacement of the apparatus main body with respect to the subject's eye is extremely large, it is necessary to operate the joystick twice as many times, which causes a problem that the operation is troublesome.

【0007】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
であり、操作に不慣れな検者でもアライメント調整を容
易かつ迅速に行うことができる眼科装置を提供すること
を課題とする。
[0007] The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide an ophthalmologic apparatus that allows an examiner who is unfamiliar with the operation to easily and quickly perform alignment adjustment.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記の課題を達成するた
めに、請求項1に記載の眼科装置は、被検眼との間の所
定の位置合わせを必要とする装置本体と、検者の手動操
作により前記装置本体の位置を調整する操作部材と、前
記操作部材の操作量を検出する操作量検出手段と、該操
作量検出手段の出力に基づき、前記装置本体の移動量を
制御する制御手段とを備えた眼科装置において、前記制
御手段は、前記被検眼と前記装置本体との間の位置ずれ
量が大きい場合には、前記被検眼と前記装置本体との間
の位置ずれ量が小さい場合よりも、前記操作部材の単位
操作量当たりの前記装置本体の移動量が大きくなるよう
に、前記装置本体の移動量を制御することを特徴とす
る。
In order to achieve the above object, an ophthalmologic apparatus according to a first aspect of the present invention includes a device main body that requires a predetermined alignment with an eye to be inspected, and a manual operation by an examiner. An operation member that adjusts the position of the apparatus main body by operation; an operation amount detection unit that detects an operation amount of the operation member; and a control unit that controls a movement amount of the apparatus main body based on an output of the operation amount detection unit. In the ophthalmologic apparatus provided with the above, the control means, when the displacement amount between the eye to be inspected and the device main body is large, when the displacement amount between the eye to be inspected and the device main body is small The moving amount of the device main body is controlled so that the moving amount of the device main body per unit operation amount of the operation member becomes larger than that of the operating member.

【0009】請求項2に記載の眼科装置は、前記被検眼
と前記装置本体との間の位置ずれ量を検出する位置合わ
せ状態検出手段を備えたことを特徴とする。
An ophthalmologic apparatus according to a second aspect of the present invention is characterized in that the ophthalmologic apparatus is provided with an alignment state detecting means for detecting a positional shift amount between the subject's eye and the apparatus main body.

【0010】請求項3に記載の眼科装置は、前記位置ず
れ量が所定範囲内にあるときに、装置本体が自動的に位
置合わせを行う自動位置合わせ制御機構を有し、前記位
置合わせ状態検出手段により検出された位置ずれ量が、
自動位置合わせ制御を行うことが可能な範囲外である場
合には、前記操作部材の単位操作量当たりの前記装置本
体の移動量を一定の速度に設定し、前記位置ずれ量が自
動位置合わせ制御を行うことが可能な範囲内にある場合
には、前記操作部材の単位操作量当たりの前記装置本体
の移動量を前記範囲外にある場合よりも低速に設定する
ことを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, the ophthalmologic apparatus has an automatic alignment control mechanism for automatically aligning the apparatus body when the amount of the positional shift is within a predetermined range, and detecting the alignment state. The amount of displacement detected by the means is
If the position is outside the range in which the automatic positioning control can be performed, the moving amount of the apparatus body per unit operation amount of the operating member is set to a constant speed, and the positional deviation amount is set to the automatic positioning control. When the distance is within the range in which the operation can be performed, the moving amount of the apparatus main body per unit operation amount of the operation member is set to be lower than that when the operation member is out of the range.

【0011】請求項4に記載の眼科装置は、前記位置ず
れ量が自動位置合わせ制御を行うことが可能な範囲内に
ある場合に、前記操作部材の単位操作量当たりの前記装
置本体の移動量が、位置ずれ量が小さくなるのに対応し
て小さくなることを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the ophthalmologic apparatus, when the displacement amount is within a range in which automatic alignment control can be performed, the movement amount of the device main body per unit operation amount of the operation member However, it is characterized in that it becomes smaller corresponding to the smaller the displacement amount.

【0012】請求項5に記載の眼科装置は、前記位置ず
れ量が自動位置合わせ制御を行うことが可能な範囲内に
ある場合に、前記操作部材の単位操作量当たりの前記装
置本体の移動量が、一定に保たれていることを特徴とす
る。
According to a fifth aspect of the present invention, in the ophthalmologic apparatus, when the amount of displacement is within a range in which automatic alignment control can be performed, the amount of movement of the device body per unit operation amount of the operation member Is kept constant.

【0013】請求項6に記載の眼科装置は、前記自動位
置合わせを停止する停止手段を備え、前記被検眼と前記
装置本体との間の概略の位置合わせを前記操作部材を用
いて手動操作で行い、前記概略の位置合わせの完了後に
前記位置合わせ状態検出手段から出力された位置ずれ量
に基づいて自動位置合わせ制御が行われると共に、前記
停止手段により前記自動位置合わせ制御が停止された後
に、前記装置本体に対する位置合わせ調整を前記操作部
材を用いて手動操作により行うことが可能であることを
特徴とする。
An ophthalmologic apparatus according to a sixth aspect of the present invention is provided with a stopping means for stopping the automatic positioning, and the rough positioning between the subject's eye and the apparatus main body is manually operated by using the operation member. Performing, the automatic positioning control is performed based on the positional deviation amount output from the positioning state detection unit after the completion of the rough positioning, after the automatic positioning control is stopped by the stopping unit, The positioning adjustment with respect to the apparatus main body can be performed by manual operation using the operation member.

【0014】このような眼科装置を用いることにより、
被検眼と装置本体との間の位置ずれ量が大きい場合には
操作部材の操作により装置本体を大きく移動させること
ができ、位置ずれ量が小さい場合には同じ操作量であっ
ても装置本体の移動量を小さくすることができるので微
妙な操作部材の操作が不要となり、アライメント調整を
容易・迅速かつ高精度に行うことが可能となる。
By using such an ophthalmic apparatus,
When the displacement between the subject's eye and the apparatus main body is large, the apparatus main body can be largely moved by operating the operation member, and when the displacement is small, even if the amount of operation is the same, the apparatus main body can be moved. Since the amount of movement can be reduced, delicate operation of the operation member is not required, and alignment adjustment can be performed easily, quickly, and with high accuracy.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】図1は本発明に適用した眼屈折力
測定装置1の概略を示したものである。
FIG. 1 schematically shows an eye refractive power measuring apparatus 1 applied to the present invention.

【0016】この眼屈折力測定装置1はベース100、
架台101、アライメント機構Iとから概略構成されて
いる。
The eye-refractive-power measuring apparatus 1 includes a base 100,
It is roughly composed of a gantry 101 and an alignment mechanism I.

【0017】[全体構成]架台101は、ベース100
に対して前後方向(以下、Z方向という)及び左右方向
(以下、X方向という)に移動可能に設けられており、
架台101が移動することにより装置本体Hを前後左右
に移動させることが可能となっている。装置本体Hの構
成については後述する。
[Overall Configuration] The base 101 is a base 100
Are provided so as to be movable in the front-rear direction (hereinafter, referred to as Z direction) and in the left-right direction (hereinafter, referred to as X direction),
By moving the gantry 101, the apparatus main body H can be moved back and forth, right and left. The configuration of the apparatus main body H will be described later.

【0018】アライメント機構Iは架台101に設けら
れており、このアライメント機構Iは、昇降機構I1と
横動機構I2と前後動機構I3とから構成されている。
The alignment mechanism I is provided on the gantry 101. The alignment mechanism I includes an elevating mechanism I1, a laterally moving mechanism I2, and a forward and backward moving mechanism I3.

【0019】昇降機構I1は、架台101の上部に固定
したモータ104と、このモータ104の駆動により架
台101に対して上下方向(以下、Y方向という)に移
動可能に保持された支柱105とを有し、この支柱10
5の上端には、テーブル106が固定されている。
The elevating mechanism I1 includes a motor 104 fixed to the upper portion of the gantry 101, and a column 105 held by the motor 104 so as to be movable up and down (hereinafter, referred to as Y direction) with respect to the gantry 101. Have this pillar 10
The table 106 is fixed to the upper end of the table 5.

【0020】横動機構I2は、テーブル106上に固定
された支柱108及びモータ107を備えると共に、支
柱108の上端にX方向に摺動可能に保持されたテーブ
ル109を有している。モータ107の出力軸には、ピ
ニオン111が取り付けられている。テーブル109の
後端には、ピニオン111と噛み合わされるラック11
0が取り付けられている。モータ107が回転すると、
ピニオン111、ラック110を介してテーブル109
がX方向に移動する。
The horizontal movement mechanism I2 includes a column 108 and a motor 107 fixed on a table 106, and has a table 109 slidably held in the X direction at the upper end of the column 108. A pinion 111 is attached to an output shaft of the motor 107. At the rear end of the table 109, a rack 11 meshed with the pinion 111 is provided.
0 is attached. When the motor 107 rotates,
Table 109 via pinion 111 and rack 110
Moves in the X direction.

【0021】前後動機構I3は、テーブル109の上部
に固定されたモータ112及び支柱113を備えると共
に、このモータ112の出力軸に設けたピニオン114
及び支柱113上に配設された装置本体Hのケース11
5を有している。このケース115には、ピニオン11
4に噛み合わされたラック117が取り付けられ、モー
タ112が回転すると、ピニオン111、ラック110
を介してケース115がZ方向に移動する。
The forward / rearward movement mechanism I3 includes a motor 112 and a support 113 fixed to an upper portion of the table 109, and a pinion 114 provided on an output shaft of the motor 112.
And the case 11 of the apparatus main body H disposed on the support 113
Five. The case 115 includes the pinion 11
4 is mounted, and when the motor 112 rotates, the pinion 111 and the rack 110 are rotated.
The case 115 moves in the Z direction via.

【0022】架台101には、装置本体Hの位置を調整
するためのジョイスティック102が設けられている。
ジョイスティック102は、図2に示すように、軸10
2A、回転部102R、測定スイッチ102S、ボール
部102Bとで概略構成されている。
The gantry 101 is provided with a joystick 102 for adjusting the position of the apparatus main body H.
The joystick 102 is connected to the axis 10 as shown in FIG.
2A, a rotation unit 102R, a measurement switch 102S, and a ball unit 102B.

【0023】軸102Aは、ボール部102Bと共に一
体に構成されて、このボール部102Bは、図示を略す
支承部により回転中心Oを中心として回転可能に保持さ
れている。
The shaft 102A is integrally formed with the ball portion 102B, and the ball portion 102B is rotatably held about a rotation center O by a support (not shown).

【0024】ボール部102Bの下部には、ボール部1
02Bの表面に当接するローラー501、502が設け
られており、このローラー501、502の一端にはロ
ータリーエンコーダ503,504が設けられている。
Below the ball portion 102B, a ball portion 1 is provided.
Rollers 501 and 502 are provided in contact with the surface of 02B, and rotary encoders 503 and 504 are provided at one end of the rollers 501 and 502.

【0025】軸102Aが前後左右に傾動操作される
と、ボール部102Bが回転中心Oを中心として回転
し、この回転に伴なってローラー501、502が回転
する。
When the shaft 102A is tilted forward, backward, left and right, the ball portion 102B rotates about the rotation center O, and the rollers 501 and 502 rotate with this rotation.

【0026】ジョイスティックの傾動操作量は、ローラ
ー501、502の回転量をロータリエンコーダ50
3、504により検出して求められる。
The amount of tilt operation of the joystick is determined by the amount of rotation of the rollers 501 and 502.
3, 504 to determine.

【0027】また、回転部102Rは、軸102Aを回
転軸として軸102Aに回転可能に設けられており、さ
らに、回転部102Aには、回転部102Rの回転量を
検出するための回転量検出部102Dが設けられてい
る。ロータリーエンコーダ503,504,回転量検出
部102Dの検出結果は後述する制御系に向けて出力さ
れ、この検出結果に基づいてアライメント機構Iが制御
される。
The rotating unit 102R is rotatably provided on the shaft 102A with the shaft 102A as a rotation axis. Further, the rotating unit 102A has a rotation amount detecting unit for detecting the rotation amount of the rotating unit 102R. 102D is provided. The detection results of the rotary encoders 503 and 504 and the rotation amount detection unit 102D are output to a control system described later, and the alignment mechanism I is controlled based on the detection results.

【0028】[装置本体Hの光学系]図3において、1
0は被検眼Eを固視・雲霧させるために視標を眼底Er
に投影する固視標投影光学系、20は被検眼Eの前眼部
Efを観察する観察光学系、30は照準スケールをCC
D28に投影するスケール投影光学系、40は被検眼E
の屈折力を測定するためのパターン光束を眼底Erに投
影するパターン光束投影光学系、50は眼底Erから反
射された光束をCCD28に受光させる受光光学系、6
0は光軸の垂直方向のアライメント状態検出に用いられ
る指標光を、被検眼に向けて投影するアライメント光投
影系、70は被検眼と装置本体との間の作動距離を検出
するための作動距離検出系、400は信号処理・演算
部、200はモニタである。
[Optical System of Apparatus Main Body H] In FIG.
0 denotes a fundus Er to fixate and cloud the eye E to be examined.
Is a fixation target projection optical system, 20 is an observation optical system for observing the anterior segment Ef of the eye E, and 30 is an aiming scale CC.
A scale projection optical system for projecting onto D28, 40 is the eye E
A pattern light beam projection optical system for projecting a pattern light beam for measuring the refractive power of the eye to the fundus Er; a light receiving optical system 50 for receiving the light beam reflected from the fundus Er to the CCD 28;
Reference numeral 0 denotes an alignment light projection system that projects an index light used for detecting an alignment state in a direction perpendicular to the optical axis toward the eye to be inspected, and 70 denotes a working distance for detecting a working distance between the eye to be inspected and the apparatus main body. A detection system, 400 is a signal processing / arithmetic unit, and 200 is a monitor.

【0029】固視標投影光学系10は、光源11、コリ
メータレンズ12、視標板13、リレーレンズ14、ミ
ラー15、リレーレンズ16、ダイクロイックミラー1
7、18、対物レンズ19を備えている。
The fixation target projection optical system 10 includes a light source 11, a collimator lens 12, a target plate 13, a relay lens 14, a mirror 15, a relay lens 16, and a dichroic mirror 1.
7, 18 and an objective lens 19 are provided.

【0030】光源11から出射された可視光は、コリメ
ータレンズ12によって平行光束とされた後、視標板1
3を透過する。視標板13には被検眼Eを固視・雲霧さ
せるためのターゲットが設けられている。そのターゲッ
ト光束は、リレーレンズ14を透過してミラー15によ
り反射され、リレーレンズ16を経てダイクロイックミ
ラー17により反射されて装置本体の主光軸O1に導か
れ、ダイクロイックミラー18を透過した後、対物レン
ズ19を経て被検眼Eに導かれる。
The visible light emitted from the light source 11 is converted into a parallel light beam by the collimator lens 12 and then collimated.
3 is transmitted. The target plate 13 is provided with a target for fixating and fogging the eye E to be examined. The target light beam passes through the relay lens 14 and is reflected by the mirror 15, is reflected by the dichroic mirror 17 through the relay lens 16, is guided to the main optical axis O 1 of the apparatus main body, passes through the dichroic mirror 18, and The light is guided to the eye E through the lens 19.

【0031】なお、光源11、コリメータレンズ12、
視標板13は、視検眼Eを固視・雲霧視させるために、
視標投影光学系10の光軸O2に沿って移動可能となる
ようにユニット化されている。
The light source 11, the collimator lens 12,
The optotype plate 13 is used to fixate and cloud the optometry eye E.
It is unitized so as to be movable along the optical axis O2 of the optotype projection optical system 10.

【0032】観察光学系20は、光源21、対物レンズ
19、ダイクロイックミラー18、リレーレンズ22、
絞り23、ミラー24、リレーレンズ25、ダイクロイ
ックミラー26、結像レンズ27、CCD28を有す
る。
The observation optical system 20 includes a light source 21, an objective lens 19, a dichroic mirror 18, a relay lens 22,
An aperture 23, a mirror 24, a relay lens 25, a dichroic mirror 26, an imaging lens 27, and a CCD 28 are provided.

【0033】光源21から出射された光束は、被検眼E
の前眼部Efをダイレクトに照明する。前眼部Efに反
射された光束は、対物レンズ19を経てダイクロイック
ミラー18に反転され、リレーレンズ22を透過すると
同時に絞り23を通過し、ミラー24により反射された
後、リレーレンズ25及びダイクロイックミラー26を
透過して結像レンズ27によりCCD28に導かれ、C
CD28から信号処理・演算部400を介してモニタ2
00に前眼部像が表示される。
The light beam emitted from the light source 21 is
Is directly illuminated. The light beam reflected by the anterior segment Ef is inverted by the dichroic mirror 18 through the objective lens 19, passes through the relay lens 22, passes through the diaphragm 23 at the same time, is reflected by the mirror 24, and is then reflected by the relay lens 25 and the dichroic mirror. 26, is guided to the CCD 28 by the imaging lens 27,
Monitor 2 from CD 28 via signal processing / arithmetic unit 400
At 00, an anterior eye image is displayed.

【0034】スケール投影光学系30は、光源31、照
準スケールを備えたコリメータレンズ32、リレーレン
ズ33、ダイクロイックミラー18、リレーレンズ2
2、絞り23、ミラー24、リレーレンズ25、ダイク
ロイックミラー26、結像レンズ27、CCD28を有
する。
The scale projection optical system 30 includes a light source 31, a collimator lens 32 having an aiming scale, a relay lens 33, a dichroic mirror 18, and a relay lens 2.
2, a stop 23, a mirror 24, a relay lens 25, a dichroic mirror 26, an imaging lens 27, and a CCD 28.

【0035】光源31から出射された光束は、コリメー
タレンズ32を透過する際に照準スケール光束(平行光
束)とされた後、リレーレンズ33、ダイクロイックミ
ラー18、リレーレンズ22、絞り23を経てミラー2
4により反射され、リレーレンズ25、ダイクロイック
ミラー26を経て結像レンズ27によってCCD28に
結像される。CCD28からの映像信号は、信号処理・
演算部400を介してモニタ200に出力され、モニタ
200には照準スケールSが表示される。
The light beam emitted from the light source 31 is converted into an aiming scale light beam (parallel light beam) when passing through the collimator lens 32, and then passes through the relay lens 33, the dichroic mirror 18, the relay lens 22, the diaphragm 23, and the mirror 2.
The light is reflected by the imaging lens 4, passes through a relay lens 25 and a dichroic mirror 26, and is imaged on a CCD 28 by an imaging lens 27. The video signal from the CCD 28 is subjected to signal processing and
The output is output to the monitor 200 via the calculation unit 400, and the aim scale S is displayed on the monitor 200.

【0036】なお、アライメント完了後の屈折力測定時
には、光源21,31を消灯させてCCD28への受光
が阻止される。ダイクロイックミラー18からダイクロ
イックミラー26に至る光路中にシャッター等を設けて
も良い。
At the time of measuring the refractive power after the completion of the alignment, the light sources 21 and 31 are turned off to prevent the CCD 28 from receiving light. A shutter or the like may be provided in the optical path from the dichroic mirror 18 to the dichroic mirror 26.

【0037】パターン光束投影光学系40は、光源4
1、コリメータレンズ42、円錐プリズム43、リング
指標板44、リレーレンズ45、ミラー46、リング状
開口絞り47’が付加されたリレーレンズ47、穴あき
プリズム48、ダイクロイックミラー17、18、対物
レンズ19を備えている。
The pattern light beam projection optical system 40 includes a light source 4
1. Collimator lens 42, conical prism 43, ring index plate 44, relay lens 45, mirror 46, relay lens 47 to which ring-shaped aperture stop 47 'is added, perforated prism 48, dichroic mirrors 17, 18, and objective lens 19 It has.

【0038】光源41とリング状開口絞り47’とは光
学的に共役であり、リング状開口絞り47’と被検眼E
の瞳孔Epとは光学的に共役な位置に配置されている。
光源41から出射された光束は、コリメータレンズ42
によって平行光束とされ、円錐プリズム43を透過して
リング指標板44に導かれ、このリング指標板44に形
成されたリング状のパターン部分を透過してパターン光
束となる。パターン光束は、リレーレンズ45を透過し
た後、ミラー46により反射されリレーレンズ47を透
過して穴空きプリズム48によって主光軸O1に沿って
反射され、ダイクロイックミラー17,18を透過した
後、対物レンズ19により眼底Erに結像される。
The light source 41 and the ring-shaped aperture stop 47 'are optically conjugate, and the ring-shaped aperture stop 47' and the eye E
Is located at a position optically conjugate with the pupil Ep.
The light beam emitted from the light source 41 is
Is converted into a parallel light beam, transmitted through the conical prism 43, guided to the ring index plate 44, and transmitted through a ring-shaped pattern portion formed on the ring index plate 44 to become a pattern light beam. After passing through the relay lens 45, the pattern light flux is reflected by the mirror 46, passes through the relay lens 47, is reflected along the main optical axis O1 by the perforated prism 48, passes through the dichroic mirrors 17 and 18, and then passes through the objective. An image is formed on the fundus Er by the lens 19.

【0039】受光光学系50は、対物レンズ19、ダイ
クロイックミラー18、17、穴空きプリズム48の穴
部48a、リレーレンズ51、ミラー52、リレーレン
ズ53、ミラー54、合焦レンズ55、ミラー56、ダ
イクロイックミラー26、結像レンズ27、CCD28
を有する。
The light receiving optical system 50 includes an objective lens 19, dichroic mirrors 18 and 17, a hole 48a of a perforated prism 48, a relay lens 51, a mirror 52, a relay lens 53, a mirror 54, a focusing lens 55, a mirror 56, Dichroic mirror 26, imaging lens 27, CCD 28
Having.

【0040】なお、合焦レンズ55は、光源41、コリ
メータレンズ42、円錐プリズム43、リング指標板4
4とを一体に各光学系40、50の光軸O3、O4に沿
って移動可能である。
The focusing lens 55 includes a light source 41, a collimator lens 42, a conical prism 43, and a ring index plate 4.
4 can be integrally moved along the optical axes O3, O4 of the optical systems 40, 50.

【0041】パターン光束投影光学系40によって眼底
Erに導かれ光束は、眼底Erで反射された後に対物レ
ンズ19で集光され、ダイクロイックミラー18、17
を透過して、穴空きプリズム48の穴部48aへと導か
れ、この穴部48aを通過する。
The light beam guided to the fundus Er by the pattern light beam projection optical system 40 is reflected by the fundus Er, then condensed by the objective lens 19, and is dichroic mirrors 18, 17.
Is transmitted to the hole 48a of the perforated prism 48, and passes through the hole 48a.

【0042】穴部48aを通過したパターン反射光束
は、リレーレンズ51を透過してミラー52により反射
され、リレーレンズ53を透過してミラー54により反
射され、合焦レンズ55を透過してミラー56並びにダ
イクロイックミラー26により反射され、結像レンズ2
7によってCCD28に到達し、これによりCCD28
上にパターン像が結蔵される。
The pattern reflected light beam passing through the hole 48a passes through the relay lens 51, is reflected by the mirror 52, passes through the relay lens 53, is reflected by the mirror 54, passes through the focusing lens 55, and passes through the mirror 56. And reflected by the dichroic mirror 26 to form the imaging lens 2
7 reach the CCD 28, which
A pattern image is collected on the top.

【0043】アライメント光投影系60は、LED6
1、ピンホール62、コリメートレンズ63、ハーフミ
ラー64とを備え、被検眼角膜に向けてアライメント視
標光束を投影する機能を有する。被検眼に向けて平行光
として投影されたアライメント視標光束は、被検眼Eの
角膜において反射され、受光光学系20によりCCD2
8、信号処理・演算部400を介してモニタ200上に
アライメント視標像Tとして表示される。
The alignment light projection system 60 includes an LED 6
1, a pinhole 62, a collimating lens 63, and a half mirror 64, and have a function of projecting the alignment target light beam toward the cornea of the eye to be examined. The alignment target luminous flux projected as parallel light toward the subject's eye is reflected by the cornea of the subject's eye E, and received by the light receiving optical system 20 through the CCD 2.
8. The alignment target image T is displayed on the monitor 200 via the signal processing / arithmetic unit 400.

【0044】作動距離検出系70は、被検眼Eと装置本
体Hとの間の作動距離を検出するものであり、無限遠の
距離から指標を投影する無限遠距離視標投影系71R、
71Lと、有限距離から視標を投影する有限距離視標投
影系72R、72Lとを、それぞれ光軸O4に対して左
右対称に備えている。これらの4つの撮影系からの指標
光束が角膜で反射され、受光光学系20により視標像が
CCD28上に投影される。CCD28上で、これらの
視標像が一定の位置関係になった場合に、作動距離が測
定に適した距離Wになったと検出される。
The working distance detection system 70 detects the working distance between the subject's eye E and the apparatus main body H. The working distance detecting system 70 projects an index from an infinite distance to an infinite distance target projection system 71R.
71L and finite distance target projection systems 72R and 72L for projecting a target from a finite distance are provided symmetrically with respect to the optical axis O4. The index luminous flux from these four photographing systems is reflected by the cornea, and a target image is projected on the CCD 28 by the light receiving optical system 20. When these optotype images have a fixed positional relationship on the CCD 28, it is detected that the working distance has become a distance W suitable for measurement.

【0045】[制御系]信号処理・演算部400は、制
御回路401、A/D変換器402、フレームメモリ4
03、DA変換器404、405とから構成されてい
る。
[Control System] The signal processing / arithmetic unit 400 includes a control circuit 401, an A / D converter 402, and a frame memory 4.
03, and DA converters 404 and 405.

【0046】制御回路401は、A/D変換器402、
フレームメモリ403を介してCCD28と接続される
と共に、図示を略す信号処理回路を介して回転量検出部
102D、ロータリーエンコーダ503、504と接続
されている。
The control circuit 401 includes an A / D converter 402,
It is connected to the CCD 28 via the frame memory 403, and also to the rotation amount detector 102D and the rotary encoders 503 and 504 via a signal processing circuit (not shown).

【0047】制御回路401は、フレームメモリ403
に記憶されたCCD28からの映像信号に基づき、X、
Y、Z方向のアライメント位置ずれ量ΔX、ΔY、ΔZ
を演算する。自動アライメントを行う場合には、制御回
路401はアライメント位置ずれ量ΔX、ΔY、ΔZに
基づいてアライメント機構Iを制御し、自動アライメン
トを実行する。
The control circuit 401 includes a frame memory 403
X, based on the video signal from the CCD 28 stored in
Alignment displacement amounts ΔX, ΔY, ΔZ in the Y and Z directions
Is calculated. When performing automatic alignment, the control circuit 401 controls the alignment mechanism I based on the alignment positional deviation amounts ΔX, ΔY, ΔZ, and executes automatic alignment.

【0048】一方、手動でアライメントを行う場合に
は、制御回路401はアライメント位置ずれ量ΔX、Δ
Y、ΔZと回転量検出部102D、ロータリーエンコー
ダ503、504からの各信号とに基づいてアライメン
ト機構Iのモータ104,107,112の回転量を制
御する。
On the other hand, when the alignment is performed manually, the control circuit 401 sets the alignment positional deviation amounts ΔX, Δ
The rotation amounts of the motors 104, 107, 112 of the alignment mechanism I are controlled based on Y, ΔZ, and signals from the rotation amount detection unit 102D and the rotary encoders 503, 504.

【0049】図5は、手動アライメントによりアライメ
ント調整を行う場合における横動機構I2のX方向の位
置ずれ量ΔXとジョイスティック102のX方向への単
位傾動量当たりのモータ回転量θとの関係を示したグラ
フである。
FIG. 5 shows the relationship between the amount of displacement ΔX in the X direction of the lateral movement mechanism I2 and the amount of motor rotation θ per unit amount of tilt in the X direction of the joystick 102 when performing alignment adjustment by manual alignment. FIG.

【0050】制御回路401は、図4に示す照準スケー
ルSの半径X1と位置ずれ量ΔXとを比較し、位置ずれ
量ΔXが照準スケールSの半径X1よりも大きい場合、
つまりアライメント視標像Tが照準スケールSより外側
にある場合には、図5に示すようにジョイスティック1
02の単位傾動量当たりのモータ回転量θを一定値θma
xとする。
The control circuit 401 compares the radius X1 of the aiming scale S shown in FIG. 4 with the positional deviation amount ΔX, and when the positional deviation amount ΔX is larger than the radius X1 of the aiming scale S,
That is, when the alignment target image T is outside the aiming scale S, as shown in FIG.
The motor rotation amount θ per unit tilt amount of 02 is a constant value θma
x.

【0051】一方、位置ずれ量ΔXが照準スケールSの
半径X1よりも小さい場合、つまりアライメント視標像
Tが照準スケールSの内側にある場合には、ジョイステ
ィック102の単位傾動量当たりのモータ回転量θを位
置ずれ量ΔXに比例させて小さくする。即ち、アライメ
ント視標像Tが照準スケールSの中心に近づくに伴なっ
て単位傾動量当たりのモータ回転量θがθmaxよりも小
さくなるように制御する。従って、ジョイスティック1
02をアライメント視標像Tが照準スケールSより外側
にある場合と同じ操作量だけ操作しても装置本体の横方
向の移動量が小さくなる。
On the other hand, when the displacement amount ΔX is smaller than the radius X1 of the aiming scale S, that is, when the alignment target image T is inside the aiming scale S, the motor rotation amount per unit tilt amount of the joystick 102 θ is reduced in proportion to the displacement ΔX. That is, control is performed such that the motor rotation amount θ per unit tilt amount becomes smaller than θmax as the alignment target image T approaches the center of the aiming scale S. Therefore, joystick 1
Even if 02 is operated by the same operation amount as when the alignment target image T is outside the aiming scale S, the lateral movement amount of the apparatus main body becomes small.

【0052】また制御回路401は、Y方向の位置ずれ
量ΔYに応じてジョイスティック102の単位回転量当
たりのモータ回転量θの制御を行う。
The control circuit 401 controls the motor rotation amount θ per unit rotation amount of the joystick 102 in accordance with the Y direction displacement ΔY.

【0053】制御回路401は、照準スケールSの半径
X1と位置ずれ量ΔYとを比較し、アライメント視標像
Tが照準スケールSより外側にある場合にある場合には
ジョイスティック102の単位回転量当たりのモータ回
転量θを一定値θmaxとする。一方、アライメント視標
像Tが照準スケールSの内側にある場合には、ジョイス
ティック102の単位回転量当たりのモータ回転量θを
位置ずれ量ΔYに比例させて小さくすることにより、ア
ライメント視標像Tが照準スケールSの中心に近づくに
伴なって単位回転量当たりのモータ回転量θがθmaxよ
りも小さくなるように制御する。従って、ジョイスティ
ック102をアライメント視標像Tが照準スケールSよ
り外側にある場合と同じ操作量だけ回転させた場合であ
っても装置本体の上下方向の移動量が小さくなる。
The control circuit 401 compares the radius X1 of the aiming scale S with the positional deviation amount ΔY, and when the alignment target image T is outside the aiming scale S, the control circuit 401 per unit rotation amount of the joystick 102. Is a constant value θmax. On the other hand, when the alignment target image T is inside the aiming scale S, the motor rotation amount θ per unit rotation amount of the joystick 102 is reduced in proportion to the positional deviation amount ΔY, so that the alignment target image T Is controlled so that the motor rotation amount θ per unit rotation amount becomes smaller than θmax as the distance approaches the center of the aiming scale S. Therefore, even when the joystick 102 is rotated by the same operation amount as when the alignment target image T is outside the aiming scale S, the vertical movement amount of the apparatus main body is small.

【0054】さらに、制御回路401は、光軸方向の位
置ずれ量ΔZに応じてジョイスティック102の単位傾
動量当たりのモータ回転量θの制御を行う。
Further, the control circuit 401 controls the motor rotation amount θ per unit tilt amount of the joystick 102 according to the positional deviation amount ΔZ in the optical axis direction.

【0055】制御回路401は、適正位置に対するZ方
向の位置ずれ量ΔZと自動アライメント可能を行うこと
が可能なZ方向範囲Z1とを比較し、位置ずれ量ΔZが
Z方向範囲Z1より大きい場合には、ジョイスティック
102の単位傾動量当たりのモータ回転量θを一定値θ
maxとし、位置ずれ量ΔZがZ方向範囲Z1より小さい
場合には、ジョイスティック102の単位傾動量当たり
のモータ回転量θを位置ずれ量ΔZに比例させて小さく
することにより、位置ずれ量ΔZが適正位置に近づくに
伴なって単位傾動量当たりのモータ回転量θがθmaxよ
りも小さくなるように制御する。従って、ジョイスティ
ック102を位置ずれ量ΔZがZ方向範囲Z1より大き
い場合と同じ傾動量だけ操作しても装置本体の前後方向
の移動量が小さくなる。
The control circuit 401 compares the positional deviation amount ΔZ in the Z direction with respect to the appropriate position with the Z direction range Z1 in which automatic alignment can be performed, and if the positional deviation amount ΔZ is larger than the Z direction range Z1. Is a constant value θ of the motor rotation amount θ per unit tilt amount of the joystick 102.
When the displacement amount ΔZ is smaller than the range Z1 in the Z direction, the motor rotation amount θ per unit tilt amount of the joystick 102 is reduced in proportion to the displacement amount ΔZ, so that the displacement amount ΔZ is appropriate. Control is performed so that the motor rotation amount θ per unit tilt amount becomes smaller than θmax as the position approaches. Therefore, even if the joystick 102 is operated by the same tilt amount as when the displacement amount ΔZ is larger than the Z-direction range Z1, the amount of movement of the apparatus main body in the front-rear direction is reduced.

【0056】[作用]次に、本発明の実施の形態の眼科
装置の動作を説明する。
[Operation] Next, the operation of the ophthalmologic apparatus according to the embodiment of the present invention will be described.

【0057】まず、検者は、モニタ200に表示された
前眼部像を見ながらジョイスティック102を操作し
て、前眼部像のピントの概略調整を行うと共に瞳孔がス
ケールS内に入るように概略のアライメント調整を行
う。瞳孔を照準スケールS内に入るように調整するに伴
なって、照準スケールSの外側に位置するアライメント
視標像Tが照準スケールSの中心部に移動する。
First, the examiner operates the joystick 102 while watching the anterior eye image displayed on the monitor 200 to roughly adjust the focus of the anterior eye image so that the pupil enters the scale S. A rough alignment adjustment is performed. As the pupil is adjusted to enter the aiming scale S, the alignment target image T located outside the aiming scale S moves to the center of the aiming scale S.

【0058】アライメント視標像Tが照準スケールSの
外側にある場合には、図5に示すように所定のモータ回
転量θmax(最大値)で概略のアライメントを行うこと
ができるので、素早くアライメント視標像Tを移動させ
ることができ、概略アライメントを迅速に終了させるこ
とができる。
When the alignment target image T is outside the aiming scale S, rough alignment can be performed with a predetermined motor rotation amount θmax (maximum value) as shown in FIG. The target image T can be moved, and the rough alignment can be quickly completed.

【0059】概略アライメントが完了すると自動アライ
メントが開始され、制御回路401によりアライメント
機構Iのモータ104,107,112が制御される。
自動アライメントにより十分な精度のアライメント調整
が行われると、被検眼の測定が自動的に開始される。
When the general alignment is completed, the automatic alignment is started, and the control circuit 401 controls the motors 104, 107 and 112 of the alignment mechanism I.
When the alignment adjustment with sufficient accuracy is performed by the automatic alignment, the measurement of the eye to be inspected is automatically started.

【0060】被検眼の固視微動などにより自動アライメ
ントで十分な精度のアライメント調整ができない場合に
は、所定時間自動アライメントが行われた後に、自動ア
ライメントが停止され、検者による手動アライメントを
促す表示がモニタ200に表示される。
If the alignment cannot be adjusted with sufficient accuracy by the automatic alignment due to the fixation of the eye to be examined, the automatic alignment is stopped for a predetermined time, and then the automatic alignment is stopped, and the display prompts the examiner to perform the manual alignment. Is displayed on the monitor 200.

【0061】手動アライメントは、検者がジョイスティ
ック102を操作して、アライメント視標像Tを照準ス
ケールSの中心に移動させることにより行う。
The manual alignment is performed by the examiner operating the joystick 102 to move the alignment target image T to the center of the aiming scale S.

【0062】自動アライメントを所定時間行うことによ
り、位置ずれ量が小さくなっているので、高精度のアラ
イメント調整を行うためには、極めて微妙なジョイステ
ィック操作が必要となるが、本発明に係る眼科装置で
は、図5に示すように、位置ずれ量が小さい場合のジョ
イスティック102の単位操作当たりの装置本体の移動
量が、概略アライメント時(即ち、位置ずれ量が大きい
場合)に比べて小さく設定されているので、ジョイステ
ィック102を概略アライメントのときと同じ操作量だ
け操作した場合であっても装置本体の移動量を小さくす
ることができ、微妙なジョイステック102の操作を行
うことなく、高精度のアライメント調整を容易かつ迅速
に行うことができる。
Since the amount of misalignment is reduced by performing the automatic alignment for a predetermined time, an extremely delicate joystick operation is required to perform high-precision alignment adjustment. Then, as shown in FIG. 5, the movement amount of the apparatus main body per unit operation of the joystick 102 when the displacement amount is small is set to be smaller than that at the time of the rough alignment (that is, when the displacement amount is large). Therefore, even when the joystick 102 is operated by the same operation amount as the time of the general alignment, the moving amount of the apparatus main body can be reduced, and a high-precision alignment can be performed without performing a delicate operation of the joystick 102. Adjustments can be made easily and quickly.

【0063】[変形例]この発明の実施の形態では、図
5に示すように、アライメント機構Iの位置ずれ量に比
例させてジョイスティック102の単位傾動量当たりの
モータ回転量θを制御することとしたが、図6に示すよ
うに、アライメント視標像Tが照準スケールSより外側
にある場合(位置ずれ量ΔXがX1より大きい場合)に
は、単位傾動量当たりのモータ回転量θを一律にθ2と
し、アライメント視標像Tが照準スケールSの内側にあ
る場合(位置ずれ量ΔXがX1より小さい場合)には、
単位傾動量当たりのモータの回転量θを一律にθ3とな
るように、モータの回転量θを階段状に変化させても良
い。
[Modification] In the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 5, the motor rotation amount θ per unit tilt amount of the joystick 102 is controlled in proportion to the positional deviation amount of the alignment mechanism I. However, as shown in FIG. 6, when the alignment target image T is outside the aiming scale S (when the displacement amount ΔX is larger than X1), the motor rotation amount θ per unit tilt amount is uniformly set. θ2, and when the alignment target image T is inside the aiming scale S (when the displacement amount ΔX is smaller than X1),
The rotation amount θ of the motor may be changed stepwise so that the rotation amount θ of the motor per unit tilt amount is uniformly equal to θ3.

【0064】モータ回転量θを階段状に変化させること
により、上記実施の形態と同様に、概略アライメント時
には、わずかな傾動量で装置本体Hを大きく移動させる
ことができるので、概略アライメントを迅速に終了させ
ることができ、微妙なアライメント調整を行う場合に
は、ジョイスティック102を概略アライメントのとき
と同じ操作量で操作した場合であっても装置本体の移動
量を小さくすることができるので、操作部材の微妙な操
作を行うことなく、精度の高いアライメント調整を容易
かつ迅速に行うことができる。
By changing the motor rotation amount θ stepwise, the device main body H can be largely moved with a small amount of tilt at the time of general alignment, as in the above-described embodiment. When the joystick 102 is operated with the same operation amount as in the general alignment, the amount of movement of the apparatus main body can be reduced. It is possible to easily and quickly perform high-accuracy alignment adjustment without performing the delicate operation of.

【0065】また、位置ずれ量とジョイスティック10
2の単位傾動量当たりのモータ回転量θとの関係を2次
関数的なものとした場合であっても、本発明と同様の効
果を奏することができる。
The position shift amount and the joystick 10
Even when the relationship with the motor rotation amount θ per unit tilt amount of 2 is a quadratic function, the same effect as the present invention can be obtained.

【0066】さらに、この発明の実施の形態では、自動
アライメントを所定時間行った後に手動アライメントを
行うこととしたが、本発明はこれに限定されるものでは
なく、自動アライメントを強制的に停止させる停止スイ
ッチを設け、自動アライメントを強制停止させて手動ア
ライメントを行うことを可能とするか、又は自動アライ
メント動作を無くして終始手動アライメントのみにより
アライメント調整を行うよう構成としてもよい。このよ
うに構成した場合であっても、位置ずれ量とジョイステ
ィック102の単位傾動量当たりのモータ回転量θとの
関係を図5、図6のように制御することにより、本発明
と同様の効果を奏する。
Further, in the embodiment of the present invention, the manual alignment is performed after the automatic alignment is performed for a predetermined time. However, the present invention is not limited to this, and the automatic alignment is forcibly stopped. A stop switch may be provided so that manual alignment can be performed by forcibly stopping automatic alignment, or alignment adjustment may be performed only by manual alignment throughout without the automatic alignment operation. Even in such a case, by controlling the relationship between the displacement amount and the motor rotation amount θ per unit tilt amount of the joystick 102 as shown in FIGS. To play.

【0067】[0067]

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る眼科
装置によれば、概略のアライメント時には操作部材によ
り装置本体を大きく移動させることができるので、概略
アライメントを迅速に終了させることができる。また、
手動アライメントにより位置合わせ調整を行う場合に
は、概略アライメントのときと同じ操作量で操作部材を
操作した場合であっても、装置本体の移動量を概略アラ
イメント時に比べて小さくすることができるので、操作
部材による微妙な操作を行う必要がなくなり、操作に不
慣れな検者でも精度の高い位置合わせ調整を容易かつ迅
速に行うことができる。
As described above, according to the ophthalmologic apparatus according to the present invention, at the time of general alignment, the main body of the apparatus can be largely moved by the operation member, so that the general alignment can be completed quickly. Also,
In the case of performing the alignment adjustment by manual alignment, even when the operation member is operated with the same operation amount as that in the general alignment, the moving amount of the apparatus main body can be made smaller than that in the general alignment. There is no need to perform a delicate operation using the operation member, and even an inspector unfamiliar with the operation can easily and quickly perform high-accuracy alignment adjustment.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る眼科装置を示した概略側面図であ
る。
FIG. 1 is a schematic side view showing an ophthalmologic apparatus according to the present invention.

【図2】本発明に係る眼科装置に設けられた操作部材を
示した斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view showing an operation member provided in the ophthalmologic apparatus according to the present invention.

【図3】本発明に係る眼科装置の光学系の概略を示した
ものである。
FIG. 3 schematically shows an optical system of the ophthalmologic apparatus according to the present invention.

【図4】図3に示すモニタの表示画像の拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of a display image on the monitor shown in FIG. 3;

【図5】図1に示すジョイスティック102のX方向へ
の単位傾動量当たりのモータ回転量θと、X方向の位置
ずれ量ΔXとが比例した関係であることを示したグラフ
である。
5 is a graph showing that the motor rotation amount θ per unit tilt amount in the X direction of the joystick 102 shown in FIG. 1 is proportional to the positional deviation amount ΔX in the X direction.

【図6】図1に示すジョイスティック102のX方向へ
の単位傾動量当たりのモータ回転量θが、X方向の位置
ずれ量ΔXに対して階段的に変化する状態を示したグラ
フである。
6 is a graph showing a state in which the motor rotation amount θ per unit tilt amount in the X direction of the joystick 102 shown in FIG. 1 changes stepwise with respect to the displacement amount ΔX in the X direction.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

102 操作部材 102D 回転量検出部(操作量検出部) 400 信号処理・演算部(制御手段) 401 制御回路 503,504 ロータリーエンコーダ(操作量検出手
段) E 被検眼 H 装置本体
Reference Signs List 102 operation member 102D rotation amount detection unit (operation amount detection unit) 400 signal processing / calculation unit (control means) 401 control circuit 503, 504 rotary encoder (operation amount detection unit) E eye to be inspected H device main body

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】被検眼との間の所定の位置合わせを必要と
する装置本体と、 検者の手動操作により前記装置本体の位置を調整する操
作部材と、 前記操作部材の操作量を検出する操作量検出手段と、 該操作量検出手段の出力に基づき、前記装置本体の移動
量を制御する制御手段とを備えた眼科装置において、 前記制御手段は、前記被検眼と前記装置本体との間の位
置ずれ量が大きい場合には、前記被検眼と前記装置本体
との間の位置ずれ量が小さい場合よりも、前記操作部材
の単位操作量当たりの前記装置本体の移動量が大きくな
るように、前記装置本体の移動量を制御することを特徴
とした眼科装置。
1. An apparatus body which requires a predetermined alignment with an eye to be examined, an operation member for adjusting the position of the apparatus body by manual operation of an examiner, and an operation amount of the operation member is detected. An ophthalmologic apparatus comprising: an operation amount detection unit; and a control unit configured to control a movement amount of the device main body based on an output of the operation amount detection unit. When the displacement amount of the operation member is large, the movement amount of the device body per unit operation amount of the operation member is larger than when the displacement amount between the subject's eye and the device body is small. An ophthalmologic apparatus, wherein the amount of movement of the apparatus main body is controlled.
【請求項2】前記被検眼と前記装置本体との間の位置ず
れ量を検出する位置合わせ状態検出手段を備えたことを
特徴とする請求項1に記載の眼科装置。
2. The ophthalmologic apparatus according to claim 1, further comprising a positioning state detecting means for detecting a positional shift amount between the subject's eye and the apparatus main body.
【請求項3】前記位置ずれ量が所定範囲内にあるとき
に、装置本体が自動的に位置合わせを行う自動位置合わ
せ制御機構を有し、 前記位置合わせ状態検出手段により検出された位置ずれ
量が、自動位置合わせ制御を行うことが可能な範囲外で
ある場合には、前記操作部材の単位操作量当たりの前記
装置本体の移動量を一定の速度に設定し、前記位置ずれ
量が自動位置合わせ制御を行うことが可能な範囲内にあ
る場合には、前記操作部材の単位操作量当たりの前記装
置本体の移動量を前記範囲外にある場合よりも低速に設
定することを特徴とする請求項2に記載の眼科装置。
3. The apparatus according to claim 1, further comprising an automatic alignment control mechanism for automatically adjusting the position of the apparatus when the amount of positional deviation is within a predetermined range, wherein the amount of positional deviation detected by the alignment state detecting means is provided. However, if it is out of the range in which the automatic positioning control can be performed, the moving amount of the apparatus body per unit operation amount of the operation member is set to a constant speed, and the displacement amount is set to the automatic position. When the alignment control is within a range in which the alignment control can be performed, a movement amount of the apparatus main body per unit operation amount of the operation member is set to be lower than a case where the movement amount is outside the range. Item 3. The ophthalmologic apparatus according to item 2.
【請求項4】前記位置ずれ量が自動位置合わせ制御を行
うことが可能な範囲内にある場合に、前記操作部材の単
位操作量当たりの前記装置本体の移動量が、位置ずれ量
が小さくなるのに対応して小さくなることを特徴とする
請求項3に記載の眼科装置。
4. When the displacement amount is within a range in which automatic positioning control can be performed, the movement amount of the apparatus main body per unit operation amount of the operation member is smaller than the displacement amount. 4. The ophthalmologic apparatus according to claim 3, wherein the size of the ophthalmologic apparatus is reduced corresponding to the following.
【請求項5】前記位置ずれ量が自動位置合わせ制御を行
うことが可能な範囲内にある場合に、前記操作部材の単
位操作量当たりの前記装置本体の移動量が、一定に保た
れていることを特徴とする請求項3に記載の眼科装置。
5. The moving amount of the apparatus body per unit operation amount of the operation member is kept constant when the amount of displacement is within a range in which automatic alignment control can be performed. The ophthalmologic apparatus according to claim 3, wherein:
【請求項6】前記自動位置合わせを停止する停止手段を
備え、前記被検眼と前記装置本体との間の概略の位置合
わせを前記操作部材を用いて手動操作で行い、前記概略
の位置合わせの完了後に前記位置合わせ状態検出手段か
ら出力された位置ずれ量に基づいて自動位置合わせ制御
が行われると共に、前記停止手段により前記自動位置合
わせ制御が停止された後に、前記装置本体に対する位置
合わせ調整を前記操作部材を用いて手動操作により行う
ことが可能であることを特徴とする請求項3乃至請求項
5のいずれか一項に記載の眼科装置。
6. An apparatus according to claim 6, further comprising a stop means for stopping said automatic positioning, wherein said rough positioning between said subject's eye and said apparatus main body is manually performed by using said operating member. After the completion, the automatic positioning control is performed based on the positional deviation amount output from the positioning state detecting means, and after the automatic positioning control is stopped by the stopping means, the positioning adjustment for the apparatus main body is performed. The ophthalmologic apparatus according to any one of claims 3 to 5, wherein the ophthalmologic apparatus can be performed by manual operation using the operation member.
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