JPS6230919A - 自動注入計量装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は塗料等の複数の原液の調合装置に関し、詳しく
はタンクに収容された原液を任意の設定処方に従って別
容器内に自動的に注入計量する装置に関する。

［従来技術とその問題点］ 塗料等の調合において見られるように、原液ごとにその
調合量が異なり、又調合する原液が多数ある場合、調合
量を計量しながら自動注入を行う従来の装置を以下に説
明する。

一般には吐出された量を天秤により常に測定し、そのフ
ィードバックにより、吐出量を制御する方法が用いられ
ており、天秤上に置かれた容器に注入すべき目標吐出量
に対して、予め目標吐出量手前の設定値を定め、最初は
大流量で吐出を行い、このとき天秤の測定により吐出量
が前記設定値に到達すると、大流量吐出用の吐出弁を閉
じ、その後は天秤の読みが前記目標吐出量になるまで小
流量の吐出を行なっている。この方法では、」二記設定
値を設定する必要があり、又、吐出弁の動作に機械的な
遅れが伴うとともに吐出弁以降の吐出ノズル等にたまっ
ていた液体も吐出されるので吐出量に誤差が生じる。こ
のため上記設定値は余裕をみて小さめに設定−４′ろ必
要があり、従ってその後の小流購による吐出１１１ｉ間
か長くなるとい−、人−欠点があ　−）ノこ。

別の方法と１〜で、使用液体の粘度、液体に送給に用い
られろ配管等によりＯ１出速度を求め、この吐出速度に
従−１て［１標’：ｌ　ｆｌｔ　Ｗｌ近＜」：で吐出を
行ない、その後、小流ｈ１の吐出により、微量調整する
という方法が、特公昭５９−１１４４１８の自動注入計
量装置に記述ざ石ている。１．かし、この方法では、−
１−記液体の粘度や配管の大きさ等の定数を人力１．な
（−）ればならオ゛、液体の粘度が温度に依存する場合
には温度補正が必要となる。又、−４，記吐出速度がｐ
出されるの（」、使用液体かニコートン液体のみに適Ｉ
ＩＩされ、ペイントのような粘度の高い液体で（Ｊ算出
された吐出速度に誤差が生じろといった欠点があった。

［発明のに］的−］ この発明は上述した問題点をなくすためになされたもの
であり、目標吐出量に対して迅速にかつ正確に定晴旧出
４゛ることかできろ自動ｆ１：、大計量装置を提供する
ことを目的とする。

［発明の構成−［ この発明の自動注入計量装置は、「め設定１刃こｔ１人
量を自動注入４゛ろに際し、最初（」吐出流１ｔいの大
きい第１の吐出ノズルによりｔ１ｇ入ｊ７、設定注入残
ｈ１が所定値以１ζになれば前記第１の吐出ノズルより
吐出流量のより小さい第２の吐出ノズルに切換えるか若
しくは前記第１の吐出ノズルを断続１１１出させること
により注入し、このように設定ｌ１人残量に対応して吐
出流量を順次切換えるよ一″）に１〜だ自動注入計量装
置において、１−記第１の１１出ノズルにより、所定時
間吐出させ、その吐出４１１に３１−り吐出速度を求め
、この吐出速度にもとづいて第１の吐出ノズルの吐出時
間を設定１刀こことを特徴とする。

［発明の原工１１月 この発明は、ポンプ或は圧力容器等から送られてきた液
体を計重しつつ吐出バルブ等で自動吐出させる制御にお
いて、まず実際に所定時間吐出させ、この吐出量を測定
することにより吐出流量をＴｅｌ：　ｌ−１＋、、ごの
吐出流量から残量の目標１１出量に要−４°ろｌｊｌ出
時開時間め、このＩｌｌｌｌ開時間−・て連続吐出させ
たあと、天秤によるフィートバッタ等により、［１標値
になるまで微量吐出を行うようにしている。ところで吐
出バルブを開にした場合の吐出バルブからの流量（Ｊ第
１０図で示すようにある一定時間ｔ。以降でないと安定
封ず、又、１１秒間バルブを開く指令を出１〜でも、実
際にバルブが開にな−・ている時間［１は特に機械的な
応答遅れｔによりｔ７−ｔｌ−＋−ｔとなる。そこで所
定時間の吐出に際し、ｔ３秒間及び４２秒間の２回の吐
出を行い、各回に吐出された吐出量の差を出し、これに
より前記吐出流（Ａを求めている。即し、設定時間を４
１秒としたとき、実際のバルブ開放時間を４１秒、そし
てこの間に吐出される吐出重量をＷ＋９とし、同様に設
定時間を１７秒としたとき、それぞれの値をｔ’。

Ｗ２とすると、 （ｔ、−＋、−ｔ）−（［ｌ＋　ｔ） このように２回の吐出を行い、その吐出量の差をとるこ
とにより、前記バルブの応答遅４ｑ、　ｔをυ１除して
いる。

「実施例」 以下、本発明の１実施例を図面に従−）て説明４゛る。

第１図に示す本発明の自動注入計量装置の全体図により
概略構成を述へる。

Ａ、、Ａ２−は原液が蓄えられた圧力タンクであり、本
自動注入計量装置の囲りを平田周上に配置される。Ｂ＋
、Ｂ２−は原液タンクΔからの送液管であり、Ｂ、−Ｂ
２．Ｂ３−Ｂ、の、Ｌうに２木づつ束ねられていて、中
継接続部Ｃ１，２，Ｃ３，４〜を介して吐出弁り、、Ｄ
２〜に接続される。この中継接続部Ｃから吐出弁りに至
る送液管Ｂは可とう性のヂコーブが用いられる。Ｇ、、
Ｇ、〜は前記吐出弁丁）をそれぞれ駆動するエアシリン
ダである。ＩＩ　ｌｓ＋　ＩＩ　＋ρは吐出弁Ｄ１に設
（Ｊ゛られた小及び大の吐出ノズルであり、他の吐出弁
Ｄ２〜にも同様に大小の吐出ノズルが設けられる。吐出
弁及びエアシリンダはＤ　、　−Ｄ　２及びＧｌ−Ｇ、
の、Ｊ−うに２個づつ対となるように相互に固定されて
いて、これらの各々は個々のアーム機構１１゜２．■３
．４〜で平行移動可能に支持されている。、■は吐出ノ
ズルＨＩ　、　Ｈ、”〜からの吐出原液を受（Ｊる容器
、ｌ（は調合された容器、■の重さを測定する電子天秤
、Ｌｌ、２．　Ｌ３．ｔ〜は内部に溶剤を蓄える溶剤ボ
ット、Ｍ　ｌ　、　ｌ　Ｑ〜は上下移動が可能な溶剤ボ
ッＩ・台である。」１記吐出弁り。

アーム機構Ｉ、溶剤ボッｌ−Ｍ等は、溶剤ボット、■を
中心に半円周一にに配置される。

第２図は、第１図におけるアーム機構１１．２に係わる
制御系統図のみを示していて、同一部分については同じ
符号を伺している。

圧力タンクＡ１は、エアモータ２０により駆動される撹
拌機２１を内臓していて、電磁弁２２の開によりエアモ
ータ２０が回転する。この圧力タンクＡ１は、貯蔵原液
に応じ、手動バルブ２３を切り換えることににす、空気
或いはＮ、ガスの雰囲気中で加圧されるようになってい
る。電磁弁２４は加圧用の弁である。エアシリンダ２５
は、アーム機構Ｉ　１．２の駆動装置であり、電磁弁２
６により制御される。エアシリンダ２７（Ｊ溶剤ポット
台Ｍ　１　、。の昇降装置であり、電磁弁２８に、］；
り制御される。電磁弁２９．３０はエアシリンダＧ１の
駆動用弁であり、」二限圧カセンザ３Ｉ及び下限圧カセ
ンザ３２は系統における」１限及び下限圧力を検知する
センサである。吐出ノズルＨｌ”＋　ｒ−ｒ　＋Ｃは、
調合時においては容器、Ｉ　Ｊ：に移動され、調合が終
わると、図中破線で示したように、溶剤ポットＴ、Ｉ、
上に戻され、吐出ノズルＨ＋ｓ、Ｈ＋ρ部は」−下移動
の可能な溶剤ボッＨ，，，２と嵌合して、溶剤に浸され
るようになっている。

次に上述した装置にお（プる動作を第３図のブロック図
及び第４図以下のフローヂャートにより詳述する。原料
及びタンク番号入カキ−５０により、各貯蔵原料と各タ
ンク番号を入力し、対応ノズル選択回路５Ｉに記憶させ
る（ステップＳｌ）。次に定数設定スタートキー５２に
より、定数設定スタート指令を定数設定回路５２に入力
する（ステラプＳ２）。これにより、定数設定回路５３
から原料の−っ、例えば圧力タンクΔ１内の原料を選択
する信号を対応ノズル選択回路５１に送出すると、この
対応ノズル選択回路５１は、先ず、選択された所定の溶
剤ポット昇降シリンダ用弁開閉回路５４に信号を送出す
る。この結果、第２図で示した電磁弁２８の動作により
、エアシリンダ２７が駆動され、吐出ノズルＴ−Ｔ　Ｉ
　Ｓ、Ｉ−Ｉ　＋　Ｑ部と嵌合していた溶剤ボットＴ、
、２が下降する。その後、対応ノズル選択回路５１から
アーム機構駆動シリンダ用弁開閉回路５５に信号が送出
される。この結果、第２図中の電磁弁２６の動作により
、エアシリンダ２５が駆動され、アーム機構１１．２が
作動する。

このアーム機構１１．、は２本の平行アームからなるパ
ラレルリンク機構を構成しているので、このアーム機構
１１．２端部に保持された吐出弁り、や吐出量ノズルＨ
ａｓ、　Ｈ＋ρ部は、姿勢を保ったまま容器Ｊ」−に平
行移動される（ステップＳ３）。一方、定数設定回路５
３からの信号が大小ノズルモード選択回路５６に入力さ
れ、この大小ノズル選択回路５６からの選択信号が弁開
閉回路５７に入力される。これにより、第２図中の電磁
弁２９゜３゜の一方が後述する所定のモードに従って動
作し、エアシリンダＧ１のどちらか一方のエアシリンダ
Ｇ＋ｓ又はＧ、ρが駆動され、吐出弁Ｄ１のどちらか一
方の弁Ｄｏｓ又はＤ１ρが開き、選択された小吐出ノズ
ルＨ，ｓ又は大吐出ノズルＨ，１２から圧力タンクＡ、
内の原料が送液管Ｂ、を介して吐出される（ステップＳ
４）。このステップＳ４にお（Ｊる所定モードとは、最
初に大吐出ノズルＦＴ、（ｌの吐出バルブＤＩＱを２秒
間開き、２回目にこの吐出バルブＤ、Ｃを０．１秒間開
き、そして３回目に小吐出ノズルＨ＋ｓの吐出バルブＤ
＋ｓを２秒間開き、最後にこの吐出バルブＤ＋ｓを０．
１秒間開く。これらの各モードに従って吐出された原料
の重量増ＷＬａ。

ＷＬｓ、ＷＳａ、ＷＳｓが計量され、定数設定回路５３
で記憶される（ステップＳ５）ようになっていて、ステ
ラ’７’９４〜Ｓ６を繰り返すことによって上述して４
つのモードにおいて吐出・計量が行なわれる。そして定
数設定回路５３にて、上記重量増に安全率ＣＩ、１〜Ｃ
Ｌ　、を市じて境界値ｗ１〜ｗ４が算出されろ（ステ・
ＩプＳ７）、、即ら、Ｗｌ−−〜Ｖｌ、ａｘＣ１，，＋ Ｗ２　＝　ＷＬｓ　Ｘ　（Ｃ１，−２ ＼Ｖ、−ＷＳａ×０Ｌ３ Ｗ＜−Ｗ　Ｓ　ｓＸ　　Ｃｌ−ｔ　　　（Ｗ　＋　＞　
Ｗ２＞　Ｗａ＞　Ｗ４）ごの安全率Ｃｆ、、Ｃｌ３．Ｃ
Ｉ、１は例えば順に１２゜１．５．１．２と適宜設定さ
れ、安全率ＣＬ、は精度に関り４゛ろので最小滴の重重
であるＷＳｓの半分即６０．５としている。

ト述Ｌ　／：：あ吐出・３１伝反び境界値の算出は、ス
テップ８３〜Ｓ８を繰り返すことによって他の全ての原
１！；ｌについても同様になされ、第４図のフ「１−ヂ
ャ−１・にお１１ろ準備段階は終了オろ。

次に調合段階を第５図以降フローチャー１・に従って説
明オろ。

第３図にお（Ｊろ原料及び使用組人カギ−５８により、
調合する潰腓１及びその使用量を入力１２、定数設定回
路５３で記憶さ」」（ステップ５１０）、次に調合スタ
ートギー５９により、調合スタート指令を定数設定回路
５３に送出する（ステ・ノブ５２０）。これに、Ｌす、
定数設定回路５：（かｔ）最初に調合を行う原料を選択
する信号を対尾；ノズル選択回路５１？こ送出すると、
既述１刀具とうに、溶剤ボットＷ降ンリンダ用開閉回路
５４及びアーム機構駆動シリンダ用弁開閉回路５５とに
、Ｌす、選択された原料に対応１．た大小一対の吐出ノ
ズルを容器上に移動させる（ステップＳ３３，５４０）
、このとき、又、定数設定回路５３は、該原ｔ１の使用
量を目標残量算出回路６０に送出するとともに該原料に
対応する１１７７期境界値Ｗ１〜Ｗ４をノズル大小モー
ド選択回路５６に送出する。目標残量算出回路６０は人
力された該原料の使用量を目標残ｉ？ｔ　ＷＭとしてノ
ズル大小モード選択回路５６に送出−４−る。ノズル大
小モード選択回路５６では［１標残２ｆｔＷＭと境界値
Ｗ、〜Ｗ３とを比較ｊ２、その比較結果に従って、ステ
ップ５１００，５２００，５３００又け５４００に進む
（ステップＳ５０，５Ｉ５０゜３２５０）。

目標残量ＷＭが境界値Ｗ１を下回っているときはス→・
ツブ５１５０に進み、一方、目標残量ＷＭが境界（ｉｔ
’ｉ　Ｗ　Ｉより太きいときは第６図に示すステップＳ
ｌ　００に進み、ノズル大小モー）・選択回路５６から
連続吐出回路６１及び弁開閉回路５７に信号を送出する
ことに、Ｊ−って、大吐出ノズルによる連続吐出モード
が設定される。、そして、ｎ−２の初期設定がなされた
後（ステップ５ＩＯＩ）、連続吐出回路６１は、ノズル
大小モード選択回路５６からの信号により、弁開閉回路
５７＋、二ｔ、（］秒）間吐出させろ信号を送出１２、
これにより、大吐出ノズルにより容器Ｊに１秒間吐出さ
れると、電子天秤Ｋによる吐出前後にお（Ｊる計量値の
差が目標残量算出回路６０で算出され、吐出量ＷＬ＋と
じて記憶されろ（ステップＳ　Ｉ　０２）とともに、Ｗ
ＩｖＬ−ＷＩ　７＋の値が目標残量としてノズル大小モ
ード選択回路５６に送出される（ステップ５Ｉ０３）。

ステップ５Ｉ０４で再び、目標残量ＷＭと境界値Ｗ。

とが比較され、ＷＭ≦Ｗ１ならばステップ５Ｉ５０に戻
り、ＷＭ＞Ｗ＋であれば、ステップ５Ｉ０５にて、連続
吐出回路６１は、ノズル大小モード選択回路５６からの
信号により、今度は弁開閉回路５７にｔ２（２秒）間吐
出さｌる信号を送出ｊ〜、これにより、大小吐出ノズル
にＪ−０２秒間吐出さイ１ろと、再び電子天秤Ｋによる
吐出ｉ「１後にお１する５１量値の差が［１標残徹算出
回路６０で算出され、吐出Ｆｌｋ　Ｗ　Ｌ　２として記
憶されろ（ステップ５Ｉ０５）とともに、ＷＭ−ＷＩ、
２の値が目標残量と１２でノズル大小モード選択回路５
６と連続吐出回路６１に送出される（ステップＳ　］　
０６）。ステップ５１０７で続いて目標残量ＷＭと境界
値Ｗ１とが比較され、ＷＭ≦Ｗ、ならばステップ５１５
０に戻り、ＷＭ＞Ｗ、であれば、連続吐出回路（３１、
吐出流量とともに、前記目標残ｆｉＷＭと吐出ｔＭ、　
量Ｑとにより、ノズルの吐出時間ｔ３を算出Ｌ（ステッ
プＳ］０９）、弁開閉回路５７に送出する。ステップ５
１０９における吐出時間ｔｎ＋１の算出式は、 で示され、Ｓは安全率である。

このように、大吐出ノズルにより、ｔ３秒間吐出される
と、再び電子天秤■（による吐出前後における計量値の
差が「１標残量算出回路６０で算出され、吐出ｆｆ１Ｗ
Ｌ３として記憶される（ステップ５１１０）とともに、
ＷＭ−ＷＬ３の値が目標残量としてノズル大小モード選
択回路５６と連続吐出回路６Ｉに送出される（ステップ
Ｓｌｌ＋）。同様にステップ５１１２で続いて目標残Ｉ
ＷＭと境界値ｗ１とが比較され、ＷＭ≦Ｗ、ならばステ
ップ５１５０に戻り、ＷＭ＞Ｗ、であれば、ステップ５
１１３のｎの値が３に更新され、ステップ８１０８に戻
る。その後は同様にして、ステップ５Ｉ０８で吐５Ｉ０
９で吐出時間ｔ４が算出され、そして、ステップＳｌ　
１０で吐出１ＷＬ４が算出され、ステップ５１１１でＷ
Ｍ−ＷＬ、の値が目標残量として記憶される。ステップ
５１１２で再度比較され、目標残ｉＷＭが境界値Ｗ、以
下になるまで」二連したステップ８１０８〜５１１２の
ループを繰り返ずようになっている。

ステップ５１５０において前記目標残ｆｉＷＭは境界値
Ｗ、と比較され、ＷＭ＜Ｗ、であればステップ５２５０
に進み、ＷＭ≧Ｗ２であれば第７図に示すステップ５２
００に進み、ノズル大小モード選択回路５６から断続吐
出回路６２及び弁開閉回路５７に信号を送出することに
よって、大吐出ノズルによる断続吐出モードが設定され
る。ステップ５２０１にて、信号を受けた断続吐出回路
６Ｉは弁開閉回路５７に０．１秒間吐出させる信号を送
出し、これにより、大吐出ノズルににり容器、■に０．
１秒間吐出されると、電子天秤Ｋによる吐出前後におけ
る計量値の差が目標残量算出回路６０で算出され、吐出
量ＷＬ、とじて記憶されるとともに、ＷＭ−ＷＬヶの値
が目標残量としてノズル大小モード選択回路５６に送出
される（ステップ５２０２）。そしてノズル大小選択モ
ード回路５６で目標残量ＷＭと境界値Ｗ、とが比較され
（ステップＳ’２０３）、ＷＭ≦Ｗ２であればステップ
５２５０に戻り、ＷＭ＞Ｗｆｆｉであれば、断続吐出回
路６１にて、０．１秒間の断続吐出回路数Ｎを算出して
、弁開閉回路５７に信号を送出する（ステップ５２０４
）。Ｎの値は次のようになる。

（ただしＮは負でない整数） 弁開閉回路５７では大吐出ノズルによる０、１秒の断続
吐出をＮ回行うと、電子天秤Ｋによる吐出前、　後にお
ける計量値の差から目標残量算出回路６゜で算出され、
吐出量ＷＬβとして記憶され（ステップ５２０５）、Ｗ
Ｍ−ＷＬβの値が目標残量としてノズル大小選択モード
回路５６に送出される（ステップ５２０６）。そしてス
テップ５２ｏ３に戻り、再度比較され、目標残量ＷＭが
境界値Ｗ２以下になるまで上述したステップ８２０３〜
８２０６のループを繰り返す。

ステップ５２５０において」１記目標残量ＷＭは境界値
Ｗ３と比較され、”ＷＭ＜Ｗ３であればステップ５４０
０に進み、ＷＭ≧Ｗ、であれば第８図に示すステップ５
３００に進み、ノズル大小モード選択回路５６から連続
吐出回路６１及び弁開閉回路５７に信号を送出すること
によって、小吐出ノズルによる連続吐出モードが設定さ
れる。この第８図で示したフローチャートは第６図で示
した大吐出ノズルによる連続吐出モードにおける動作と
同一であり、異なるのは小吐出ノズルによる１秒間及び
２秒間の吐出量をＷＳ、、ＷＳ２としていて、又、ステ
ップ５３０４，５３０７．Ｓ３１２における境界値がＷ
３となり、判定で否定されたときはステップ８４００に
進むようになっている。

第９図は小吐出ノズルによる断続吐出モードを示すフロ
ーチャートであり、ステップ８４０１〜８４０６は、第
７図におけるステップ８２０１〜５２０６の動作と同一
であり、異なるのは、小吐出ノズルによる０、１秒間の
吐出量をＷＳヶとし、Ｎ回の断続吐出量をＷＳβとして
いて、又、ステップ５４０３における境界値をＷ４とし
ている。そしてステップ５４０３にて、目標残量ＷＭが
境界値Ｗ４以下になれば、一つの原料についての調合が
終了したことになり、ステップ５４０７に進む。

ごのステップ５４０７では連続吐出回路６１及び断続吐
出回路６２により、大小吐出ノズルのそれぞイ１の単位
時間にお（ｊろ吐出ｍＷＬａ、〜■１．．　ｓ　。

ＷＳａ、ＷＳｓの値を定数設定回路に送出し、定数の補
正を行う。即し、第〔１図のステップ５Ｉ０５におけろ
大吐出ノズルによる２秒間の吐出量Ｗ　１．、、２　。

第７図のステップ５２０１におけろ大吐出ノズルによる
０、１秒間の目出噴ＷＬ□第８図のステップＳ　３０５
にお（３る小吐出ノズルにＪ、る２秒間の吐出噴ＷＳ２
．第９図にお（−ｊる小吐出ノズルに３１；ろ０１秒間
の吐出量ＷＳ、の値を用い、 ＷＬａ　←（ＷＴ−、ａ＋ＷＬ、）／２ＷＴ、、ｓ　・
（ＷＴ、ｓ＋Ｗ１．、、　層／　２ＷＳａ−（〜ＶＳ　
ａ＋　Ｗ　Ｓ　２）／　２ＷＳｓ　’　　（ＷＳｓ　＋
ＷＳ　４）／２とし、そして第４図のステップＳ７と同
様に境界値Ｗ、−Ｗ、の値も補正１．ている。ステップ
８４０８にて、調合する全ての原料について終了したか
が判定され、未調合の原ｒ１が残っている場合は第５図
にお（−ｊろステップＳ３０に戻り、次に調合する原料
が選択され、以下上述したようム゛、Ｊ、１．］合過）
１ｉｊが同様に行なわれる。

第１１図は所定「１標量まで週合さイ１ろ１過［“、“
を示して、大吐出ノズルに３１−ろｔｌ（１秒）間の引
出による吐出量ＷＩ、＋、Ｌ（２秒）間の吐出Ｗ　＋、
、　、に３１−り得られに吐出流ＩＱにより１３秒間連
続吐出後、人口１出ノズルによる断続モートに移り、ｔ
４（０，１秒）間の２回吐出で所定目標量まで調合さイ
ロニことを示している。

以上述べたように、大吐出ノズル及び小吐出ノズルの２
本を連続吐出及び断続吐出させろようにして４つの吐出
モードを備え、各吐出モート実際に所定時間吐出さ且、
その吐出量、叩ら、吐出能力に従ってそれぞれの吐出モ
ードにお（する境界値を設定１２、「１標注入残槓が前
記そイ１ぞイ１の境界（ｉｉ’ｉ以十になる毎に順次吐
出能力の小さい吐出モードに切り換えろようにしたので
、各吐出モードにお（」る吐出が効率よく行なわれる。

又通続吐出モートにおいては、１秒間及び２秒間の吐出
を行い、各々での吐出量の差を算出することにより、中
位１９一 時間当たりの吐出…即ら吐出流量を算出Ｉ２、この正確
な吐出流…に基づいて連続吐出モードにお（Ｊる吐出時
間を設定するようにしたので、過不足することなく正確
に注入することができ、短時間で所望の注入量を調合す
ることができる。しかも、一つの調合が終わる毎に前記
境界値は自動補正されるようになっていて、調合作業を
重ねる毎に正確な調合を期待することができる。更に従
来例のように吐出速度を求めるのに使用液体の粘度や吐
出ノズル径等の定数設定は不要であり、ペイントのよう
な粘度の高い液体にも適用することができる。

し発明の効果］ 本発明によれば、予め設定は目標注入量を自動注入する
に際し、吐出流量の大きい第１の吐出ノズルにより実際
に吐出させ、その吐出量を計量することにより正確な吐
出流速を求め、この吐出流速に基づいて前記第１の吐出
ノズルによる吐出時間を設定するようにしたので、第１
の吐出ノズルより注入すべきｔｌ：入量を目標注入量近
くに設定することかでき、従−・て、吐出流ｈｉの小さ
い第２の吐出ノズルを用いた定量注入の時間は短くなり
、目標吐出量に対して迅速にかつ正確に定りｔ吐出する
ことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例を示す自動ｔ）４人計４１装
置の斜視図、第２図は第１図にお１ｊる注入装置の制御
を示す系統図、第３図は第２図におげろ制御ブロック図
、第４図ないし第９図は第３図におけるブロック図の動
作を示すフローヂャート、第１Ｏ図は吐出ノズルにより
吐出される注量の時間経過を示す図、第１１図は目標量
が注入されるまでの一過程を示す図である。 Ａ、〜Ａ３ｏ・・圧力タンク、Ｂ　Ｉ−Ｂ　３０・・・
送液間、Ｃ，，２，Ｃ３，、〜・・中継接続部、Ｄ　＋
　、　Ｄ　２〜・吐出弁、Ｇ、、Ｇ２−−、＝ｃアシリ
ング、Ｈ＋Ｓ、Ｈ２Ｓ−−小吐出ノズル、Ｈ８ρ、Ｈ７
Ｑ〜　大吐出ノズル、■０１．〜・・アーム機構１．■
・・容器、Ｋ・・・電子天秤、Ｌ　１．２．　Ｔｒ３．
ｔ〜’　溶剤ポット、Ｍ　ｌ　、　ｌ　Ｏ〜’溶剤ポッ
ト台、２５．２７・・エアシリンダ、２８．２９．３０
・・・電磁弁、５０・原料及びタンク番号入カキ−１５
１対応ノズル選択回路、５２・・定数設定スタートギー
、５３・・・定数設定回路、５４　・溶剤ボット昇降シ
リンダ弁開閉回路、５５・・・アーム機構駆動シリンダ
用弁開閉回路、５６　ノズル大小モード選択回路、５７
・弁開閉回路、５８・・・Ｎ　ｉｉ′、ｌ及び使用組入
カキ−１５９・・調合スタートギー、６０　・目標残量
算出回路、６１・連続吐出回路、６２・・・断続吐出回
路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）予め設定した注入量を自動注入するに際し、最初
   は吐出流量の大きい第１の吐出ノズルにより注入し、設
   定注入残量が所定値以下になれば前記第１の吐出ノズル
   より吐出流量のより小さい第２の吐出ノズルに切換える
   か若しくは前記第１の吐出ノズルを断続吐出させること
   により注入し、このように設定注入残量に対応して吐出
   流量を順次切換えるようにした自動注入計量装置におい
   て、上記第１の吐出ノズルにより、所定時間吐出させ、
   その吐出量により吐出流量を求め、この吐出流量にもと
   づいて第１の吐出ノズルの吐出時間を設定したことを特
   徴とする自動注入計量装置。