JPS62299414A - トラクタにおけるオ−トヒツチ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 （産業上の利用分野） 本発明は、トラクタにおけるオートピッチ装置に関する
。

（従来の技術） トラクタでは、トレーラ等の被牽引作業機を容易に連結
するために、車体後部に、被牽引作業機を自動連結する
オートピッチ装置を備えたものがある。

ところで、上記従来のオートピッチ装置では、トラクタ
車体の底面に、牽引杆が枢支されるフレームを取付け、
牽引杆を上下に揺動させて被牽引杆を係脱自在に係止さ
せる吊上げ機構と、牽引杆を牽引位置に解除自在に保持
させる保持機構とを備えていた。

（発明が解決しようとする問題点） 而して、上記従来のオートピッチ装置では、フレームを
トラクタ車体の底面にのみ取付けていたため、オートピ
ッチ装置に作用する荷重がトラクタ車体の底壁部に集中
的に作用して、該底壁部の破損、変形等を招来する慣れ
があった。

本発明は、上記問題を解決できるトラクタにおけるオー
トピッチ装置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明の特徴とする処は、
トラクタ車体１の底面に、牽引杆３５が枢支されるフレ
ーム１５を取付け、牽引杆３５を上下に揺動させて被牽
引杆５７を係脱自在に係止させる吊上げ機構４３と、牽
引杆３５を牽引位置に解除自在に保持させる保持機構５
２とを備え、トラクタ車体１の左右両側に一対のロアリ
ンク取付ピン用ブラケット２４を配設したものにおいて
、 上記各ブラケット２４を、トラクタ車体１とフレーム１
５の対応する各側面に取付けた点にある。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面に基き説明すれば、第１
図乃至第６図において、１はトラクタ車体で、エンジン
、ミッションケース２等により構成されている。

３は作業機昇降用油圧装置で、左右一対のリフトアーム
４を有し、ミッションケース２の後部上に搭載されてい
る。５は油圧装置３の上方に配置された座席、６は左右
一対のフェンダで、座席５の両側に配設されている。

７は位置制御レバーで、油圧装置３の油圧制御弁を操作
するものであって、油圧装置３の右側部に左右方向の支
軸８廻りに回動自在に備えられ、レバー７を後方側に回
動させれば、リフトアーム４が上昇する。

９は弯曲状ガイド部材で、第９図にも示すように、右側
フェンダ６の内側面に固設されており、そのガイド溝１
０に位置制御レバー７が挿通されている。

１１は押圧体で、最大上昇位置にある位置制御レバー７
を下降方向へ押圧するもので、ガイド部材９の後端部に
固設された保持片１２に前後方向に移動自在に挿通され
ている。押圧体１１の前部には、押圧体１１の前端部と
保持片１２間に介装される圧縮コイルバネ１３が撞周さ
れている。

１４はオートピッチ装置で、ミッションケース２の後部
に備えられるもので、以下、その詳細を説明する。

１５はフレームで、ミッションケース２の後部下方に後
方突出状に配設されるもので、左右一対の側板１６と、
両側板１６の前端部を連結する前板１７と、両側板１６
の前部の上端部を連結する前部天板１８と、両側板１６
の後部の上端部を連結する後方突出状とされた後部天板
１９と、両側板１６の前部の下部の外側面に固設された
左右一対の補強板２０と、両側板１６の前後方向中央部
の上部からリプ２１を介して外側方に突設され左右方向
に面状を呈する左右一対の取付板２２等から構成されて
いる。

前部天板１８はミッションケース２の下面と略同−幅を
有し、その左右両側部等がミッションケース２の底壁部
にボルト２３により着脱自在に取付けられている。両側
板１６は前部天板１８の左右方向中央部側に固設され、
リブ２１及び取付板２２も前部天板１８に固設されてい
る。

２４は左右一対のロアリンク取付ピン用ブラケットで、
ミッションケース２１＆端部の下端部と各取付板２２の
外側面にボルト２５により着脱自在に取付けられている
。

プラケ・ノド２４にはロアリンク取付ピン２６が外側方
突出状に備えられ、該取付ピン２６にロアリンク２７の
前部が着脱自在に枢支されている。

一方、リフトアーム４の先端部には、第８図にも示すよ
うに、鍔３３付きの連結ピン２８が挿脱自在に挿通され
、連結ピン２８の内側部に備えられたカラー２９．３０
、ワッシャ３１及びナンド３２と、上記鍔３３により、
リフトアーム４の先端部が挟持されている。

３４はリフトアームで、その上端部が連結ピン２８の外
側部に下端部がロアリンク２７に夫々着脱自在に枢支連
結されている。５９はワッシャ、６０は抜止めピンであ
る。

３５は牽引杆で、第７図にも示すように、その基端部が
両側板１６の前部間で支軸３６により上下揺動自在に枢
支され、該支軸３６は両側板１６及び両補強板２０に挿
通されている。

牽引杆３５の長手方向先端部側には、両側方に突出する
係合軸３７、同じく両側方に突出する連結軸３８、凹設
状とされた係止部３９及び上方に突出状とされて牽引杆
３５の先端部に位置する突出部４０が上記の順で先端部
に向って配設されている。

４１は左右一対の連結リンクで、その上部に長孔４２が
長手方向に形成され、該長孔４２に各連結ピン２８のカ
ラー２９が移動自在に挿通されている。又、各連結リン
ク４１の下端部は連結軸３８の各側端部に着脱自在に連
結されている。そして、油圧装置３及び連結リンク４１
等により、牽引杆３５の吊上げ機構４３が構成されてい
る。

４４はストッパで、第１０図にも示すように、両側板１
７の前端部間に渡設され、牽引杆３５の下方側への揺動
を規制する。

ところで、両側板１６の前部上面には夫々左右一対の筒
体５６が半分埋込状に固設され、両筒体５６間に支軸４
５が回転自在に渡設され、該支軸４５の各側端部に左右
一対のフック４６が固設されている。フック４６は、牽
引杆３５の係合軸３７を係脱自在に係止するフック部４
７と、フック４６の下端面に形成されて係合軸３７が係
合するカム面４８とを有する。

４９はコイルバネで、支軸４５の両筒体４４間に擾周さ
れて、一端部が筒体４４に、他端部が支軸４５に夫々係
止されて、フック４６を係合方向に付勢している。

５０は連動ロッドで、一方のフック４６、例えば、右側
のフック４６に固設されて、該連動ロッド５０に操作ロ
ッド５１が枢結されている。原作ロッド５１は座席５近
傍の操作レバーに連結されている。上記操作系により、
バネ４９の弾発力に抗して、フック４６は第１図に示す
下段位置に保持されている。尚、フレーム１５に、別途
、フック４６のためのストッパを設けてもよい。

そして、上記係合軸３７、フック４６、バネ４９、フッ
ク４６の操作系により、牽引杆３５の保持機構５２が構
成されている。

その他、５３は、トップリンク取付ブラケット、５４は
ＰＴＯ軸、５５は地面である。

上記のように構成した実施例によれば、トレーラ等の被
牽引作業機をトラクタに連結する際には、位置制御レバ
ー７を前方へ回動させて、リフトアーム４を下降させ、
牽引杆３５を第１図に示すようにストッパ４４と接当す
るまで下降させる。

この際、位置制御レバー７を前方側へ回動操作し過ぎて
も、連結ピン２８のカラー２９が連結リンク４１の長孔
４２内を下降し乍ら、リフトアーム４が下降するだけで
、牽引杆３５が第１図に示す位置より下降することはな
く、その地上高は所定の高さに維持される。

又、上記の際には、位置制御レバー７の原作によって、
ロアリンク２７も下降する。

次に、トラクタを後進させて、第１図に示すように、被
牽引作業機に接近させて、被牽引作業機の被牽引杆５７
の左右方向の連結ピン５８を、フレーム１５の後部天板
１９の後部下方側に位置させる。

上記の場合、牽引杆３５がストッパ４４により所定位置
とされて、その地上高が高いので、搬引杆３５が地面に
接触して、突上げられることはなく、オートピッチ装置
１４が破損、損傷される惧れはない。

而して、上記状態で、位置制御レバー７を第３図の仮想
線で示す最大上昇位置まで後方側へ回動させるのであり
、この回動終期において、位置制御レバー７はバネ１３
を圧縮させ乍ら押圧体１１を後退させる。

そして、位置制御レバー７の上記操作により、リフトア
ーム４は第５図の仮−ｆｆ、線で示す最大上昇位置まで
上昇し、連結リンク４１により、牽引杆３５を上昇させ
ると共に、リフトロフト３４により、ロアリンク２７を
上昇させる。

この牽引杆３５の上昇途中において、第４図に示すよう
に、牽引杆３５の係合軸３７はフック４６のカム面４８
と接当して、フック４６を第４図の仮想線で示すように
前方側に回動させ乍ら上昇する。

そして、第５図に示すように、牽引杆３５が水平乃至略
水平の牽引位置となって、第１１図に示すように、牽引
杆３５の係止部３９が被牽引杆５７の連結ピン５８を係
止すると共に、フック４６のフック部４７が牽引杆３５
の係合軸３７を係止して、牽引杆３５を童引位宣に保持
する。

而して、上記の場合において、位置制御レバー７の操作
力を解除すれば、バネ１３の弾発力によって、押圧体１
１は位置制御レバー７を第３図の実線で示す位置まで下
降側へ押戻す。

これにより、リフトアーム４が第５図の仮想線で示す最
大上昇位置よりも少し低い第５図の実線で示す位置とな
り、牽引杆３５が最大上昇位置よりも少し低い位置とな
って、係合軸３７が第５図の仮想線で示す最大上昇位置
よりも少し低い第５図の実線で示す位置となる。

これによって、係合軸３７がフック４６のフック部４７
にがたつきなく係止されて、牽引杆３５に作用する下向
きの荷重はフック４６により確実に受けられて、連結リ
ンク４１には作用しない。

又、上記の状態では、連結ピン５８は牽引杆３５の係止
部３９及び突出部４０、フレーム１５の両側板１６及び
後部天板１９により囲繞されており、連結ピン５８のオ
ートピッチ装置１４からの離税は阻止されている。

上記のようにして、被牽引作業機をトラクタに連結でき
、トラクタを前進させれば、被牽引作業機を牽引走行で
きる。

又、上記の場合に、位置制御レバー７を第３図の実線で
示す位置よりも前方側で回動操作して、リフトアーム４
を昇降させることで、ロアリンク２７を昇降させても、
連結ピン２８のカラー２９は連結リンク４１の長孔４２
内を移動するだけで、牽引杆３５には何ら影響を与えず
、ロアリンク２７の昇降操作を自由に行うことができる
。

又、上記の場合に、連結ピン２日が連結リンク４１の長
孔４２内を直接移動せず、連結ピン２８に外嵌したカラ
ー２９が長孔４２内を移動するので、連結ピン２８のナ
ツト３２が甥合される螺子部が損傷されたり、あるいは
、焼付き現象が生じたりすることはない。

尚、位置制御レバー７を第３図の実線で示す位置と仮想
線で示す位置間で回動操作して、リフトアーム４を第５
図の実線で示す位置と仮想線で示す位置間で昇降させた
際には、牽引杆３５が若干がたつくが、それ以外には何
ら支障はなく、この場合においても、ロアリンク２７の
昇降を殆ど問題なく行える。

次に、被牽引作業機とトラクタとの連結を解除する際に
は、操作レバーにより、フック４６を第１２図の仮想線
で示すように、前方側へ揺動させて、フック４６のフッ
ク部４７による係合軸３７の係止を解除する。

この場合、位置制御レバー７を第３図の仮想線で示す最
大上昇位置として、牽引杆３５を若干上昇させ、その係
合軸３７をフック部４７から浮かせてやれば、上記解除
作業を容易に行える。

そして、上記係止を解除した状態で、位置制御レバー７
を前方へ回動させて、リフトアーム４を下降させるので
あり、これにより、連結リンク４１を介して、牽引杆３
５が下降して、牽引杆３５による連結ピン５８の係止が
解除される。

而して、次に、トラクタを前進させてやれば、トラクタ
と被牽引作業機との連結解除作業が終了する。

（発明の効果） 以上詳述したように、本発明は、各ロアリンク取付ピン
用ブラケットを、トラクタ車体とフレームの対応する各
側面に取付けたので、オートピッチ装置の自重及び該装
置に作用する荷重がトラクタ車体の底壁部等に集中的に
作用することがなく、従って、トラクタ車体の破損、変
形を防止できると共に、ロアリンク取付ピン用ブラケッ
トを利用しているので、構造を簡易なものとできる。本
発明は上記利点を有し、実益大である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図はトラクタ後部
の下部の側面図、第２図は同背面図、第３図はトラクタ
後部の上部の側面図、第４図及び第５図の各図は連結作
業を説明するための側面図、第６図乃至第８図の各図は
第１図のＡ−Ａ線、Ｂ−Ｂ線、Ｃ−Ｃ線各矢視断面図、
第９図は第３図のＤ−Ｄ線矢視断面図、第１０図は第６
図のＥ−Ｅ線矢視断面図、第１１図は第５図のＦ−Ｆ線
矢視断面図、第１２図は連結解除作業を説明するための
側面図である。 １・・・トラクタ車体、１４・・・オートピッチ装置、
１５・・・フレーム、２４・・・ロアリンク取付ピン用
ブラケット、３５・・・牽引杆、４３・・・吊上げ機構
、５２・・・保持機構、５７・・・被牽引杆。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）トラクタ車体１の底面に、牽引杆３５が枢支され
   るフレーム１５を取付け、牽引杆３５を上下に揺動させ
   て被牽引杆５７を係脱自在に係止させる吊上げ機構４３
   と、牽引杆３５を牽引位置に解除自在に保持させる保持
   機構５２とを備え、トラクタ車体１の左右両側に一対の
   ロアリンク取付ピン用ブラケット２４を配設したものに
   おいて、 上記各ブラケット２４を、トラクタ車体１とフレーム１
   ５の対応する各側面に取付けたことを特徴とするトラク
   タにおけるオートピッチ装置。