JPS62293963A - Controller for continuously connected power converter - Google Patents
Controller for continuously connected power converterInfo
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- JPS62293963A JPS62293963A JP13714186A JP13714186A JPS62293963A JP S62293963 A JPS62293963 A JP S62293963A JP 13714186 A JP13714186 A JP 13714186A JP 13714186 A JP13714186 A JP 13714186A JP S62293963 A JPS62293963 A JP S62293963A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
3、発明の詳細な説明
(発明の目的)
(産業上の利用分野)
本発明は2組以上縦続接続された電力変換器の点弧角制
御をおこなう制御211装置に関する。Detailed Description of the Invention 3. Detailed Description of the Invention (Object of the Invention) (Industrial Application Field) The present invention relates to a control 211 device that controls the firing angle of two or more cascaded power converters. .
(従来の技術)
3相グレーツ結線の電力変換器を多段に縦続接続して点
弧角制御をおこなう場合、オンしている電力変換器とオ
フしている電力変換器とがあると、オフしている電力変
換器に過大電圧が印加され内蔵する制御整流素子が損傷
してしまうことがある。(Prior art) When controlling the firing angle by cascading three-phase Graetz-connected power converters in multiple stages, if some power converters are on and some are off, the power converter may be turned off. Excessive voltage may be applied to the power converter, damaging the built-in control rectifier.
特に変換器を2段以上縦接続していると、変換器出力電
圧は一般に高くなっているためその電圧が他の変換器に
印加されて制御整流素子の過電圧破壊を招く。In particular, when two or more stages of converters are connected in series, the output voltage of the converter is generally high, and this voltage is applied to other converters, leading to overvoltage destruction of the controlled rectifying element.
第4図は2段縦続接続されたサイクロコンバータとその
制御部とを示したものである。主回路はトランス1と、
3相グレーツ結線された逆並列変換器2と、モータ等の
負荷3とから構成されている。トランス1を介して変換
器2に交流電力を供給する。FIG. 4 shows two stages of cascade-connected cycloconverters and their control sections. The main circuit is transformer 1,
It is composed of an anti-parallel converter 2 connected in a three-phase Graetz connection and a load 3 such as a motor. AC power is supplied to the converter 2 via the transformer 1.
逆並列変換器2は2段縦続接続してあり、これが3組設
けられて負荷3に接続されている。制御部は電流制御部
4とその出力により駆動される位相制御部5と、変換器
2の出力電流を検出しこれを2相に変換する3/2相変
換部6と、周波数基準に応答して動作する周波数位相変
換部7とから構成されている。The anti-parallel converters 2 are connected in two stages in cascade, and three sets of these are connected to the load 3. The control section includes a current control section 4, a phase control section 5 driven by the output thereof, a 3/2 phase conversion section 6 that detects the output current of the converter 2 and converts it into two phases, and a 3/2 phase conversion section 6 that responds to a frequency reference. The frequency phase conversion section 7 operates in accordance with the above-described structure.
電流制御部4では電圧振幅基準I、。rと3/2相変換
部6を介して与えられろ電流フィードバック信号I
とを入力し、比例積分制御をおこなBK
い電圧振幅基準を出力する。In the current control section 4, the voltage amplitude reference I. r and the current feedback signal I given via the 3/2 phase converter 6
BK is input, proportional-integral control is performed, and a voltage amplitude reference is output.
電流フィードバック信号I は、負荷3の接BK
転線から検出される各相の電流を3/2相変換部6を介
して振幅成分に分離することにより得られる。電流制御
部4から出力された電圧振幅基準は位相制御部5に入力
される。The current feedback signal I is obtained by separating the current of each phase detected from the contact BK of the load 3 into amplitude components via the 3/2 phase converter 6. The voltage amplitude reference output from the current control section 4 is input to the phase control section 5.
位相制御部5では、この電圧振幅基準と周波数位相変換
部7から得られる電圧位相とを入力し、電圧基準(瞬時
値)を算出してこれをサイリスクの点弧角信号に変換し
、それぞれの変換器2に出力する。The phase control section 5 inputs this voltage amplitude reference and the voltage phase obtained from the frequency phase conversion section 7, calculates a voltage reference (instantaneous value), converts it into a firing angle signal of Cyrisk, and calculates each voltage reference (instantaneous value). Output to converter 2.
第5図は第4図に示した位相制御部5の詳細な構成を示
すブロック図で、おのおのの変換器2に対して1つづつ
設けられるものである。したがって第4図の例では3個
の位相制御部が設けられことになる。位相制御部5は入
力された電圧基準に応じた位相角でゲートパルスを出力
するゲートパルス出力部5aと、主回路の電源に同期し
ながら点弧すべきサイリスクを定めるサイリスタ選択部
5bと、サイリスタの導通期間を定める120゜導通期
間部5Cと、サイリスタのゲートパルスを停止するゲー
トブロック指令部5dとこれらグーl−パルス出力部5
a、サイリスク選択部5b。FIG. 5 is a block diagram showing a detailed configuration of the phase control section 5 shown in FIG. 4, one of which is provided for each converter 2. Therefore, in the example of FIG. 4, three phase control sections are provided. The phase control unit 5 includes a gate pulse output unit 5a that outputs a gate pulse at a phase angle according to an input voltage reference, a thyristor selection unit 5b that determines the thyristor risk to be fired in synchronization with the main circuit power supply, and a thyristor selection unit 5b that determines the thyristor risk to be fired in synchronization with the main circuit power supply. a 120° conduction period section 5C that determines the conduction period of
a. Cyrisk selection section 5b.
120°導通期間部5Cおよびゲートブロック指令部5
dからの信号を入力して変換器2aの各素子にゲートパ
ルスを出力するパルス制御部5gとから構成されている
。120° conduction period section 5C and gate block command section 5
The pulse control section 5g inputs the signal from the converter d and outputs a gate pulse to each element of the converter 2a.
なお縦続接続された他方の変換器2bに対しても同様の
回路8a、8b、8C,8dおよび8gが設けられてい
る。Note that similar circuits 8a, 8b, 8C, 8d and 8g are also provided for the other cascade-connected converter 2b.
変換器2aと2bとは縦続接続され等価的に直流電源2
Cが供給された構成となっている。変換器2aと2bと
に供給されるゲートパルスのタイミングはパルス制00
部5Q、8Qによりおのおの別々に制御されるため一致
しない。The converters 2a and 2b are cascade-connected and are equivalently connected to the DC power supply 2.
The configuration is such that C is supplied. The timing of the gate pulses supplied to converters 2a and 2b is pulse controlled.
They do not match because they are each controlled separately by sections 5Q and 8Q.
このため電流が断続するような状態では1つの変換器が
オフしてその他は導通していることがある。また出力電
流の慢性により、正逆の制御整流素子の切換時のグー1
−ブロックの際に1つの変換器たとえば2aのゲートブ
ロック回路が整っていてら仙の変換器2bはまだゲート
ブロック状態に入っていない場合がある。この場合、変
換器2aのみに変換器2bの出ノj電圧と負荷電圧2C
とが加惇されて印加されることになる。Therefore, in a state where the current is intermittent, one converter may be turned off while the other converters are conducting. In addition, due to the chronicity of the output current, when switching between forward and reverse control rectifiers,
- When blocking, if the gate blocking circuit of one converter, for example 2a, is ready, the second converter 2b may not yet enter the gate blocking state. In this case, the output j voltage of the converter 2b and the load voltage 2C are applied only to the converter 2a.
will be added and applied.
(発明が解決しようとする問題点)
このようにゲートパルスの出力(Aン)時およびゲート
ブロック時のタイミングを正確に一致させることができ
ないため、片側の変換器に過電圧を生じ変換器を構成す
るサイリスク等の制御整流素子を損傷してしまうという
問題があった。(Problem to be Solved by the Invention) As described above, since the timings of the gate pulse output (A) and the gate block cannot be precisely matched, an overvoltage occurs in the converter on one side and the converter is configured. There was a problem in that the control rectifier elements such as the Cyrisk were damaged.
本発明は上述した問題点を解決するためになされたもの
で、変換器を構成する制御整流素子の過電圧印加による
損傷を防止することのできる縦続接続電力変換器の制御
装置を提供することを目的とする。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a control device for cascade-connected power converters that can prevent damage to control rectifier elements constituting the converters due to the application of overvoltage. shall be.
(問題点を解決するための手段)
本発明は、電力変換器にゲートパルス信号を供給する位
相制御手段に包含され、ゲートパルスの出力タイミング
を決めるゲートパルス出力部の出力どうしを共通入力し
、その論理和を出力するパルス回路と、前記それぞれの
位相制御手段に包合され、ゲートパルスの出力を禁止J
るゲートブロック指令部の出力どうしを導通入力しその
%21!1! IIを出力するゲートブロック回路とを
設けたことを特徴としている。(Means for solving the problem) The present invention is included in a phase control means that supplies a gate pulse signal to a power converter, and commonly inputs the outputs of the gate pulse output section that determines the output timing of the gate pulse, A pulse circuit that outputs the logical sum and is included in each of the phase control means and prohibits the output of gate pulses.
The outputs of the gate block command section are connected to each other and the %21!1! It is characterized in that it is provided with a gate block circuit that outputs II.
(作 用)
このようにして設けたパルス回路の論理和出力とゲート
ブロック回路の論理和出力とを縦続接続された電力変換
器に対する共通のゲートパルス信号として用いることに
にり必ず同一タイミングでゲートパルスが出力され、ま
たいずれか1つの変換器に対してゲートパルスの出力を
禁止するゲートブロック信号が出力された場合には、寸
べての変換器へのゲートパルスが禁止されることになる
ため1つの変換器に過電圧が印加されるのを防ぐことが
できる。(Function) By using the OR output of the pulse circuit thus provided and the OR output of the gate block circuit as a common gate pulse signal for the cascade-connected power converters, the gates are always gated at the same timing. If a pulse is output and a gate block signal is output that prohibits gate pulse output to any one converter, gate pulses to all converters will be prohibited. Therefore, it is possible to prevent overvoltage from being applied to one converter.
(実施例〉
以下本発明を図示する実施例に基づいて詳細に説明する
。第1図は本発明の一実施例を示すブロック図で第5図
に示ず従来の位相制御部5の部分に対応する個所のみを
示したものである。(Embodiment) The present invention will be described in detail below based on an illustrated embodiment. FIG. Only the corresponding parts are shown.
第5図に示したと同一部分には同一符号を付し、その説
明は省略する。本実施例による制御装置では位相制御部
5内にパルス回路5eとゲートブロック回路5fとを設
けた点が従来の装置と異なっている。パルス回路5eの
入力はゲートパルス出力部5a、 8aから与えられ、
その出力はパルス制御部5gおよび8Qに共通に供給さ
れる。The same parts as shown in FIG. 5 are denoted by the same reference numerals, and the explanation thereof will be omitted. The control device according to this embodiment differs from conventional devices in that a pulse circuit 5e and a gate block circuit 5f are provided within the phase control section 5. The input of the pulse circuit 5e is given from the gate pulse output sections 5a, 8a,
Its output is commonly supplied to pulse control sections 5g and 8Q.
ゲートブロック回路5fの入力部も同様にゲートブロッ
ク指令部5d、8dから与えられ、その出力はパルス制
御部50,8Qに共通に入力される。ゲートパルス回路
5eは、変換器2a用のゲートパルス出力と変換器2b
用のゲートパルス出力とを合成しその論理和を出力する
ような回路構成となっている。The input section of the gate block circuit 5f is similarly given from the gate block command sections 5d and 8d, and its output is commonly input to the pulse control sections 50 and 8Q. The gate pulse circuit 5e has a gate pulse output for the converter 2a and a gate pulse output for the converter 2b.
The circuit configuration is such that it synthesizes the gate pulse outputs of the two and outputs the logical sum thereof.
これにより両度換器2a、2bに対して同一タイミング
でゲートパルス信号が与えられることになりパルス出力
タイミングのずれによる片側の変換器の過電圧印加を防
ぐことができる。As a result, gate pulse signals are applied to both converters 2a and 2b at the same timing, and it is possible to prevent overvoltage from being applied to one converter due to a shift in pulse output timing.
またゲートブロック回路5fも変換器2aに対するゲー
トブロック指令信号と変換器2bに対するゲートブロッ
ク指令信号とを合成しぞの論理和を出力するJ:うな構
成となっている。The gate block circuit 5f also has a configuration that combines the gate block command signal for the converter 2a and the gate block command signal for the converter 2b and outputs the logical sum of the two.
したがって変換器2aがグー1〜ブロツクに入る時、変
!!!!器2bのゲートブロック指令信号が判断され変
換器2bがゲートブロック指令を出力していれば、変換
器2aはゲートブロックし、逆に変換器2bがゲートシ
フi・中であれば変換器28はゲートブロックしないで
そのままの状態で待機することとなる。Therefore, when converter 2a enters Goo 1~ block, something strange! ! ! ! If the gate block command signal of the converter 2b is determined and the converter 2b is outputting a gate block command, the converter 2a will gate block, and conversely, if the converter 2b is in gate shift i, the converter 28 will gate block. It will not block and will wait in the same state.
変換″1A2bがゲートブロック信号に入る時も同様で
ありゲートブロック回路5fによりこのような動作がお
こなわれる。したがって変換器2aが変換器2bに対し
て進むことも遅れることもなく同時にゲートブロックが
かかるため1つの変換器に過電圧がかかることを防止で
きる。The same is true when conversion "1A2b enters the gate block signal, and such an operation is performed by the gate block circuit 5f. Therefore, the gate block is applied at the same time without the converter 2a advancing or delaying the converter 2b. Therefore, it is possible to prevent overvoltage from being applied to one converter.
第2図はパルス回路5eの動作を説明するための波形図
である。パルス出力部5a、8aからの出力に応答して
その論理和を示ず出力がパルス回路5eから1qられる
。Aで示すタイミングにおいで非対称制御を用いており
、変換器2a、2bのパルス出力タイミングがずれてい
る。8部にJ3けるタイミングでは変換器2a、 2b
ともに同じ位相角のパルスが与えられており、パルス出
力部5a、8aからの出力パルスがわずかにずれている
のは各本変換器部の位相制御手段の計算速度J3よびタ
イミングの違いに起因する。FIG. 2 is a waveform diagram for explaining the operation of the pulse circuit 5e. In response to the outputs from the pulse output sections 5a and 8a, the output is output from the pulse circuit 5e without indicating the logical sum thereof. Asymmetric control is used at the timing indicated by A, and the pulse output timings of the converters 2a and 2b are shifted. At the timing of J3 in the 8th section, converters 2a and 2b
Pulses with the same phase angle are given to both, and the reason why the output pulses from the pulse output sections 5a and 8a are slightly shifted is due to the difference in calculation speed J3 and timing of the phase control means of each main converter section. .
第3図はゲートブロック回路5fの動作を説明するため
の波形図である。ゲートブロック指令部5d、8dから
の出力信号がずれた場合でもゲートブロック回路5fに
より同一のタイミングで両方の変換器2a、2bにゲー
トブロック信号が供給される。FIG. 3 is a waveform diagram for explaining the operation of the gate block circuit 5f. Even if the output signals from the gate block command units 5d and 8d are shifted, the gate block circuit 5f supplies the gate block signals to both converters 2a and 2b at the same timing.
このように変換器2a、2bともにゲートブロックおよ
びゲート解除後のグー1−パルス出力は同時におこなえ
るため、変換器への異常電圧印加が防止できる。In this way, since gate blocking and gate-released goo 1-pulse output can be performed simultaneously for both converters 2a and 2b, abnormal voltage application to the converters can be prevented.
以上説明した実施例においては3相グレーツ結線の゛電
力変換器を2段に縦続接続した場合であったが、3段以
上に縦続接続された変換器の場合においても、パルス回
路およびグー1〜ブロツ9回路への入力をそれぞれの位
相制御手段に包含されているゲートパルス出力部および
ゲートブロック指令部の出力から共通人力することによ
り同様に構成することが可能である。In the embodiment described above, three-phase Graetz connection power converters are connected in cascade in two stages, but even in the case of converters connected in cascade in three or more stages, the pulse circuit and the It is possible to construct the block 9 circuit in a similar manner by inputting common inputs from the outputs of the gate pulse output section and the gate block command section included in each phase control means.
(発明の効果〕
以上実施例に基づいて詳細に説明したように、本発明で
は縦続接続された電力変換器に共通にゲートパルス信号
とゲートブロック信号とを供給するパルス回路とゲート
ブロック回路とを設けたため同一タイミングでパルス出
力がおこなわれ、またパルス出力の禁止もおこなわれる
。(Effects of the Invention) As described above in detail based on the embodiments, the present invention includes a pulse circuit and a gate block circuit that commonly supply gate pulse signals and gate block signals to cascade-connected power converters. Because of this provision, pulse output is performed at the same timing, and pulse output is also prohibited.
したがって、1個の変換器のみに過電圧が印加されるこ
とが無くなる。このため変換器を構成する整流素子の破
壊を防止することができる。Therefore, overvoltage is not applied to only one converter. For this reason, it is possible to prevent destruction of the rectifying elements constituting the converter.
第1図は本発明の一実施例の電流制御部の回路構成を示
すブロック図、第2図は同実施例のパルス回路の動作を
説明するための波形図、第3図は同実施例のゲートブロ
ック回路の動作を説明するための波形図、第4図は一般
的なサイクルコンバータとその制御装置の構成を示すブ
ロック図、第5図は従来の制御装置の位相制御部の詳I
IIIMA成を示すブロック図である。
2.2a、2b・・・変換器、5・・・位相制御部、5
a、8a・・・ゲートパルス出力部、5b、8b・・・
サイリスク選択部、5c、8c・・・1200導通朋間
部、5d、8d・・・ゲートブロック指令部、50゜8
g・・・パルス制御部、5e・・・パルス回路、5「・
・・ゲートブロック回路。
出願人代理人 佐 藤 −離
党 1 図
第2図
第3図FIG. 1 is a block diagram showing the circuit configuration of the current control section of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a waveform diagram for explaining the operation of the pulse circuit of the embodiment, and FIG. 3 is a waveform diagram of the same embodiment. A waveform diagram for explaining the operation of the gate block circuit, FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of a general cycle converter and its control device, and FIG. 5 is a detailed diagram of the phase control section of the conventional control device.
FIG. 3 is a block diagram showing the IIIMA configuration. 2.2a, 2b... converter, 5... phase control section, 5
a, 8a...gate pulse output section, 5b, 8b...
Cyrisk selection section, 5c, 8c...1200 Conduction section, 5d, 8d... Gate block command section, 50°8
g...Pulse control section, 5e...Pulse circuit, 5''.
...Gate block circuit. Applicant's agent Sato - Left the party 1 Figure 2 Figure 3
Claims (1)
れ電流基準と周波数基準とに基づいて所望のゲートパル
ス信号を出力するようにした位相制御手段を介して点弧
角制御する縦続接続電力変換器の制御装置において、前
記それぞれの位相制御手段に包含され、ゲートパルスの
出力タイミングを決めるゲートパルス出力部の出力どう
しを共通入力しその論理和を出力するパルス回路と、前
記それぞれの位相制御手段に包含され、ゲートパルスの
出力を禁止するゲートブロック指令部の出力どうしを共
通入力し、その論理和を出力するゲートブロック回路と
を設け、前記パルス回路の論理和出力を前記ゲートブロ
ック回路の論理和出力とを前記縦続接続された電力変換
器に対する共通のゲートパルス信号として用いることを
特徴とする縦続接続電力変換器の制御装置。A cascade-connected power converter that controls the firing angle of cascade-connected three-phase Graetz-connected power converters through phase control means configured to output desired gate pulse signals based on a current reference and a frequency reference, respectively. In the control device, a pulse circuit included in each of the phase control means and configured to commonly input the outputs of the gate pulse output section that determines the output timing of the gate pulse and output the logical sum thereof; A gate block circuit is provided which commonly inputs the outputs of the gate block command sections that are included in the gate block and prohibits the output of gate pulses, and outputs the logical sum of the outputs, and the logical sum output of the pulse circuit is combined with the logical sum of the gate block circuit. A control device for cascade-connected power converters, characterized in that the output is used as a common gate pulse signal for the cascade-connected power converters.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13714186A JPS62293963A (en) | 1986-06-12 | 1986-06-12 | Controller for continuously connected power converter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13714186A JPS62293963A (en) | 1986-06-12 | 1986-06-12 | Controller for continuously connected power converter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62293963A true JPS62293963A (en) | 1987-12-21 |
Family
ID=15191776
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13714186A Pending JPS62293963A (en) | 1986-06-12 | 1986-06-12 | Controller for continuously connected power converter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62293963A (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55109170A (en) * | 1979-02-13 | 1980-08-22 | Toshiba Corp | Device for protecting thyristor converter |
JPS5825036A (en) * | 1981-08-07 | 1983-02-15 | Hitachi Ltd | Exposure of color picture tube video screen |
-
1986
- 1986-06-12 JP JP13714186A patent/JPS62293963A/en active Pending
Patent Citations (2)
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