JPS6229293B2 - - Google Patents
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- JPS6229293B2 JPS6229293B2 JP56181087A JP18108781A JPS6229293B2 JP S6229293 B2 JPS6229293 B2 JP S6229293B2 JP 56181087 A JP56181087 A JP 56181087A JP 18108781 A JP18108781 A JP 18108781A JP S6229293 B2 JPS6229293 B2 JP S6229293B2
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Description
【発明の詳細な説明】
≪産業上の利用分野≫
本発明は、被包装品の把束装置に関するもの
で、より具体的には、搬送されてくる被包装品の
高さ等がランダムに変わる場合に、その高さ等に
応じて被包装品を崩すことなく自動的に最適な把
束状態に把束することのできる被包装品の把束装
置に関する。[Detailed Description of the Invention] <<Industrial Application Field>> The present invention relates to a bundling device for packaged products, and more specifically, the present invention relates to a device for bundling packaged products, and more specifically, the present invention relates to a device for bundling packaged products. The present invention relates to a bundling device for packaged items that can automatically bundle the packaged items in an optimal bundled state according to their height, etc., without breaking the packaged items.
≪従来の技術≫
従来、被包装品例えば郵便書状は郵便書状自動
区分装置等によつて郵便番号別に区分され、任意
数宛に自動的に集積されるのであるが、その後の
前記被包装品の把束作業が人手により紐等によつ
て結束されていたため作業能率が悪く自動化のネ
ツクとなつていた。<<Prior Art>> Conventionally, packaged items such as postal letters are sorted by postal code using a postal letter automatic sorting device, etc., and are automatically stacked into arbitrary numbers of addresses. Because the bundling work was done manually using strings, etc., the work efficiency was poor and was a hindrance to automation.
つまり、郵便書状の把束作業は、食品、医薬品
その他の包装作業と異なり、郵便番号別に区分し
た後に把束しなければならぬため、一把束単位に
は、時期的、地域的に偏りがあり、その時々によ
つてグループ化され、集積される数量即ち被包装
品の大きさがまちまちであるため一定の寸法を決
めた袋内に包装する如き条件を決めることができ
ないものである。また被包装品としての集積状態
については、葉書のみの集積のような場合は比較
的安定しているが、封書の場合には収納されてい
る手紙の量、収納の状態(折畳み方)等によつて
個々の形態も異なり、また実際には葉書、封書が
入り混じつて集積されるものであり、その集積
量、集積形態も地域毎にまちまち、まことに千差
万別であり、集積状態で移送する時は崩れ易い特
性を持つているものである。また、被包装品は重
量が軽いためテープ掛けの段階においてはテープ
の張力によつて後方に持ち上げられてしまう欠点
を有するものである。 In other words, unlike the packaging of food, pharmaceuticals, and other items, the work of bundling postal letters must be sorted by postal code and then bundled. However, since the number of items to be grouped and accumulated, that is, the size of the items to be packaged, varies from time to time, it is not possible to determine the conditions for packaging them in bags with fixed dimensions. In addition, regarding the accumulation status of packaged items, in cases where only postcards are accumulated, it is relatively stable, but in the case of sealed letters, the amount of letters stored, the storage condition (folding method), etc. Therefore, each form is different, and in reality, postcards and envelopes are accumulated as a mixture, and the amount and form of accumulation varies from region to region. It has the characteristic of being easily broken down. In addition, since the packaged item is light in weight, it has the disadvantage that it is lifted backward by the tension of the tape during the taping stage.
一方、高さの異なる被結束物(包装品)がラン
ダムに流れてくる場合に、その高さに応じて自動
的に引締めバンドの引戻し長さを調節する自動結
束機として実公昭55−39777号公報が公知であ
る。 On the other hand, Utility Model Publication No. 55-39777 was published as an automatic binding machine that automatically adjusts the pullback length of the tightening band according to the height of items to be bundled (packaged items) of different heights flowing randomly. The gazette is publicly known.
しかし、この公知技術では、被包装品の高さに
対応する把束力の調節が段階的に行なわれるた
め、把束力の充分な調節ができないという問題が
あり、また、移送時に被包装品が崩れてしまうお
それがあり、またテープ掛けの段階においてテー
プの張力により被包装品が後方に持ち上げられて
しまうといつたような、上記した従来の技術と同
様な問題点は解決されていない。 However, in this known technique, the clamping force is adjusted in stages according to the height of the packaged items, so there is a problem that the clamping force cannot be adjusted sufficiently. Problems similar to those of the above-mentioned conventional techniques have not been solved, such as the possibility that the tape may collapse and the packaged item may be lifted backwards by the tension of the tape during the taping stage.
≪発明が解決しようとする問題点≫
本願発明は、上記のような問題点に鑑みてなさ
れたもので、その目的とするところは、搬送され
る被包装品の高さ等に応じて自動的に把束力を無
段階に調節し、最適な把束力によつて該被包装品
を把束するとともに、該被包装品の集積状態を崩
すことなくテープ等によつて自動的に確実に把束
することのできる被包装品の把束装置を提供する
ことにある。≪Problems to be solved by the invention≫ The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and its purpose is to automatically It adjusts the clamping force steplessly to clamp the packaged items with the optimal clamping force, and automatically secures the packaged items using tape, etc. without disrupting the stacking condition of the packaged items. An object of the present invention is to provide a bundling device for packaged items that can be bundled.
≪問題点を解決するための手段≫
上記目的を達成するために、本願の第1の発明
に係る被包装品の把束装置によれば、被包装品の
高さと略同一或いはそれ以上の高さを有するとと
もに該被包装品をその後面から押送して順次搬送
する被包装品押送部材を備え、かつ、該被包装品
をその移送方向に上昇傾斜させて移送する移送手
段と、この移送手段における前記被包装品の搬送
通路と交差して前記被包装品の移送をさえぎる方
向に把束用テープを掛け渡し前記被包装品の通過
によつて前記テープを被包装品に係合させて引き
出すようなテープ掛け渡し手段と、このテープ掛
け渡し手段から少なくともテープを引き出すとき
に前記被包装品を抑えながら被包装品の進行と同
期して移動する如くなした被包装品抑え手段と、
前記テープ掛け渡し手段によつて前記被包装品に
係合されたテープを前記被包装品の後側において
結合切断するためのテープ結合切断手段を備えて
なるのである。<<Means for Solving the Problems>> In order to achieve the above object, according to the packing device for packaged products according to the first invention of the present application, the device has a height that is approximately the same as or higher than the height of the packaged products. a transporting means for transporting the packaged products by tilting them upward in the transport direction; A binding tape is laid in a direction that intersects with the conveyance path of the packaged product and blocks the transfer of the packaged product, and as the packaged product passes, the tape is engaged with the packaged product and pulled out. a tape passing means, and a packaged article restraining means configured to move in synchronization with the progress of the packaged article while holding down the packaged article at least when the tape is pulled out from the tape spanning means;
The tape connecting and cutting means is provided for connecting and cutting the tape engaged with the article to be packaged by the tape wrapping means on the rear side of the article to be packaged.
また、本願の第2の発明に係る被包装品の把束
装置によれば、被包装品の高さと略同一或いはそ
れ以上の高さを有するとともに該被包装品をその
後面から押送して順次搬送する被包装品押送部材
を備え、かつ、該被包装品をその移送方向に上昇
傾斜させて移送する移送手段と、この移送手段に
おける前記被包装品の搬送通路と交差して前記被
包装品の移送をさえぎる方向に把束用テープを掛
け渡し前記被包装品の通過によつて前記テープを
被包装品に係合させて引き出すようなテープ掛け
渡し手段と、このテープ掛け渡し手段から少なく
ともテープを引き出すときに前記被包装品を抑え
ながら被包装品の進行と同期して移動する如くな
した被包装品抑え手段と、前記テープ掛け渡し手
段によつて被包装品に係合されたテープを前記被
包装品の後側において結合切断するためのテープ
結合切断手段を有する第1の把束手段と、この第
1の把束手段によりテープ把束された被包装品に
対してその把束方向と直交する方向にテープ把束
する第2の把束手段と、この第2の把束手段によ
つて把束されたテープと前記第1の把束手段によ
つて把束されたテープとを結合する手段とを備え
てなるのである。 According to the second invention of the present application, the packing device for packaged items has a height that is substantially the same as or higher than the height of the packaged items, and the packaged items are pushed from the rear side and sequentially moved. A transfer means comprising a member for transporting a packaged product and transporting the packaged product while tilting the packaged product upward in the transport direction; a tape wrapping means for wrapping a binding tape in a direction that blocks the transfer of the wrapping material, and engaging and pulling out the tape as the wrapping material passes through; A packaged product restraining means is configured to move in synchronization with the progress of the packaged product while holding down the packaged product when the package is pulled out; and a tape engaged with the packaged product by the tape passing means. a first binding means having a tape binding/cutting means for binding and cutting the packaged items on the rear side; and a binding direction for the packaged items bound with tape by the first binding unit. a second binding means for binding the tapes in a direction perpendicular to the second binding means; the tapes bundled by the second binding means and the tapes bundled by the first binding means; and means for coupling.
≪実施例≫
以下に本発明の好適な実施例について添附図面
を参照にして説明する。<<Example>> Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
本発明による把束装置は、移送装置A、被包装
品抑え装置B、テープシール切断装置Cからなる
第1の把束装置、並びにテープを十字掛けする場
合には、更に前記第1の把束装置による1次把束
後にこれと直交して被包装品抑え装置B′、テープ
シール切断装置C′、並びに接着剤貼付装置、紙
札シール装置D′等からなる第2の把束装置から
なるものである。始めに第1の把束装置について
説明する。 The bundling device according to the present invention includes a first bundling device consisting of a transfer device A , a packaged product holding device B , and a tape seal cutting device C , and in the case of cross-crossing tapes, the first bundling device After the primary bundling by the device, a second bundling device is arranged perpendicularly thereto and consists of a packaged goods holding device B', a tape seal cutting device C', an adhesive pasting device, a paper bill sealing device D', etc. It is something. First, the first bundling device will be explained.
Aは、任意数宛集積された状態の被包装品Wを
順次搬送するための移送装置であつて、フレーム
1を被包装品Wの移送方向に上昇傾斜した状態に
形成してなるものである。2は該フレーム1に張
設したエンドレスチエーンであつて所定ピツチ毎
に被包装品Wをその後面より押送しながら搬送す
るための搬送爪3,3を前記被包装品Wの下面を
支持するコンベア上板4,5の上面に突出して走
行するように取付けてある。そして、この搬送爪
3,3の上端は被包装品Wの上面と略同一或いは
それ以上の高さになるように設けられている。 A is a transfer device for sequentially conveying packaged items W stacked to an arbitrary number, and is constructed by forming a frame 1 in an upwardly inclined state in the direction in which the packaged items W are transferred. . Reference numeral 2 denotes an endless chain stretched over the frame 1, in which conveyor claws 3, 3 for transporting the packaged products W while pushing them from the rear surface at predetermined pitches are connected to a conveyor that supports the lower surface of the packaged products W. It is attached to the upper surfaces of the upper plates 4 and 5 so as to protrude and run. The upper ends of the transport claws 3, 3 are provided so as to be approximately at the same height as or higher than the upper surface of the product W to be packaged.
また、6,6は前記搬送爪3,3の通路、7は
前記コンベア上板4の所定位置に形成した空隔部
であつて後記する把束用テープ、シーラーの通路
になるためのものである。 Further, 6, 6 is a passage for the conveyance claws 3, 3, and 7 is a space formed at a predetermined position on the conveyor upper plate 4, which serves as a passage for the binding tape and sealer to be described later. be.
8は被包装品Wの側面の位置決めをするための
ガイド側板であつて、前記コンベア上板4,5に
対して略垂直に立設してある。9は前記ガイド側
板8の反対側に配した被包装品寄せガイド板であ
つて、外側を上方に折り曲げてなるものである。
10,10はスプロケツト、11は駆動モータ、
12は間歇駆動装置、13は動力伝達用ベルト、
14はチエーンである。被包装品移送装置Aは上
記の如く構成されている。 Reference numeral 8 denotes a guide side plate for positioning the side surface of the packaged product W, and is erected substantially perpendicularly to the conveyor upper plates 4 and 5. Reference numeral 9 denotes a packaged article guide plate disposed on the opposite side of the guide side plate 8, and is formed by bending the outer side upward.
10, 10 is a sprocket, 11 is a drive motor,
12 is an intermittent drive device, 13 is a power transmission belt,
14 is a chain. The packaged product transfer device A is configured as described above.
Bは可動式の被包装品抑え装置であつて、その
構成を詳述すると、機体15の所定位置にブラケ
ツト16,16を固定し、ブラケツト16,16
にスライド軸17,17が取付けられている。ま
た、スライド軸17,17にはスライドブロツク
18がスライド自在に嵌合されている。19は正
逆転モータであつて前記スライドブロツク18に
適宜取付けられている。20はピニオンギヤであ
つて、前記スライドブロツク18に回転自在に軸
承されたギヤ軸21の一端に締結され、ギヤ軸2
1の他端は前記正逆転モータ19の出力軸22と
カツプリング23によつて結合されている。24
は機体15の所定位置に設けたラツクであつて、
前記ピニオンギヤ20と噛合するようになつてい
る。25は前記スライドブロツク18にスライド
自在に軸承された上下スライド軸であつて、下端
をカツプリング26を介してエアーシリンダ27
の作動シヤフト28に連結され、上端を固定部材
29に締結してある。30は支柱であつて一端を
前記スライドブロツク18の下面に固定し、他端
をエアーシリンダ27に係止部材31を介して締
結してある。32は横支柱であつて、その一端が
前記固定部材29に一体的に固定されていて、略
L型に形成した被包装品抑え部材33,33を適
宜位置に係合締結せしむるようになつている。被
包装品抑え装置Bは上記の如く構成され、指令に
よつて被包装品Wを前記被包装品抑え部材33,
33によつて上方より抑え、前記搬送爪3,3の
移動と同期して前進移動するようになつている。Reference numeral B denotes a movable packaged product restraining device, and its configuration is described in detail.
Slide shafts 17, 17 are attached to. Further, a slide block 18 is slidably fitted to the slide shafts 17, 17. Reference numeral 19 denotes a forward/reverse motor, which is appropriately attached to the slide block 18. A pinion gear 20 is fastened to one end of a gear shaft 21 which is rotatably supported on the slide block 18.
The other end of the motor 1 is connected to the output shaft 22 of the forward/reverse motor 19 through a coupling 23 . 24
is a rack provided at a predetermined position on the fuselage 15,
It is designed to mesh with the pinion gear 20. A vertical slide shaft 25 is slidably supported on the slide block 18, and its lower end is connected to an air cylinder 27 via a coupling 26.
The upper end is fastened to a fixing member 29. Reference numeral 30 denotes a column, one end of which is fixed to the lower surface of the slide block 18, and the other end fastened to the air cylinder 27 via a locking member 31. Reference numeral 32 denotes a horizontal support, one end of which is integrally fixed to the fixing member 29, so as to engage and fasten the packaged product restraining members 33, 33 formed in a substantially L shape at appropriate positions. It's summery. The packaged product restraining device B is configured as described above, and the packaged product W is moved by the packaged product restraining member 33,
33 from above, and is adapted to move forward in synchronization with the movement of the conveying claws 3, 3.
次にテープシール切断装置Cについて説明す
る。 Next, the tape seal cutting device C will be explained.
34,35は被包装品Wを把束するための上下
のテープであつて、本実施例においてはロール巻
きされた熱シール可能なプラスチツク製フイルム
からなるものである。36,37はフイードロー
ラであつて指令によりモータ駆動され(図示して
いないが)、適宜回転してテープ34,35を引
き出すためのものである。38,39はテンシヨ
ンローラであつて常時テープ34,35に所定の
張力を与えるためのものであつて、ガイド部材4
0,…,41,…内でスライド自在に往復動し得
る如く構成されている。42,…,43,…は固
定式のテープガイドローラである。上記した上下
のテープ34,35は前記各ローラにガイドされ
て引き出され、後述するシールカツト装置によつ
て一体にシールされて被包装品Wの移送通路をさ
えぎつて上下に垂れ下がつた状態になり、被包装
品Wの前進時に被包装品に係合して引き出される
ようになつている。そして、これらフイードロー
ラ36,37、並びに各ローラ38〜43により
テープ掛け渡し手段を構成している。 34 and 35 are upper and lower tapes for binding the packaged items W, and in this embodiment, they are made of a roll-wound heat-sealable plastic film. Feed rollers 36 and 37 are driven by a motor (not shown) in response to a command, and rotate as appropriate to draw out the tapes 34 and 35. Tension rollers 38 and 39 are used to constantly apply a predetermined tension to the tapes 34 and 35.
0, . . . , 41, . . . 42, . . . , 43, . . . are fixed tape guide rollers. The above-mentioned upper and lower tapes 34 and 35 are guided by the respective rollers and pulled out, and are sealed together by a seal cutting device which will be described later, so that they hang down vertically, blocking the transport path of the packaged product W. , is adapted to be engaged with and pulled out of the packaged product when the packaged product W moves forward. The feed rollers 36, 37 and the rollers 38 to 43 constitute a tape passing means.
また、44,45は前記テープ34,35を一
体にシールカツトするためのテープ糸結合手段た
るシール装置であつて、上下往復動装置(例えば
エアーシリンダ等)に各々取付てなるシーラー取
付体46,47に上部シーラー48、下部シーラ
ー49が対向して開閉動するように取付けられて
いて、上部シーラー48には別途エアーシリンダ
50によつて往復動されるカツター51がシール
ヘツド52に内蔵されている。53は下部シール
ヘツド、54,54は加熱素子である。テープシ
ール切断装置Cは上記の如く構成されてなるもの
である。 Numerals 44 and 45 are sealing devices serving as tape thread binding means for integrally sealing and cutting the tapes 34 and 35, and sealer mounting bodies 46 and 47 are respectively attached to vertical reciprocating devices (for example, air cylinders, etc.). An upper sealer 48 and a lower sealer 49 are mounted so as to open and close in opposition to each other, and a cutter 51 that is reciprocated by a separate air cylinder 50 is built into the seal head 52 of the upper sealer 48. 53 is a lower seal head, and 54, 54 are heating elements. The tape seal cutting device C is constructed as described above.
Dは紙札シール装置であつて、周知の熱シール
バーが上下動するようになつており、被包装品W
の最上部に載置した紙札X(郵便番号その他が印
刷されている)とテープ34を一体に熱接着する
ためのものである。 D is a paper bill sealing device, in which a well-known heat sealing bar moves up and down, and the paper bill sealing device W
This is for thermally bonding the paper bill X (on which the postal code and other information is printed) placed on the top of the tape 34 together.
次に第2の把束装置について説明する。 Next, the second bundling device will be explained.
55は、ホツトメルト射出ノズルであつて一次
把束された被包装品W′の進行途中においてテー
プ35の所定位置に所定量のホツトメルト56を
点着するためのものである。 Reference numeral 55 is a hot melt injection nozzle for depositing a predetermined amount of hot melt 56 at a predetermined position on the tape 35 during the progress of the primarily bundled packaged articles W'.
57は第2の把束装置であつて、一次把束され
た被包装品W′の送り装置A′、テープシール切断
装置C′、紙札シール装置D′を備えている。 Reference numeral 57 denotes a second bundling device, which includes a feeding device A' for the primarily bundled packaged items W', a tape seal cutting device C', and a paper bill sealing device D'.
被包装品送り装置A′は、一次把束された被包
装品W′の後側を押すための押し部材61と、上
面を抑えるための抑え部材62を備え、前記一次
把束された被包装品W′を所定位置まで抑えなが
ら押送するためのものである。そして、前記被包
装品送り装置A′の往復移動の駆動源に正逆転モ
ータ63を用い、その出力軸64にスプロケツト
65を設け、ガイドスプロケツト66,…間にエ
ンドレスチエーン67を張設し、前記エンドレス
チエーン67と移動ブロツク本体68とを係合
し、移動ブロツク本体68の往復移動を行なわせ
るようにしてある。 The packaged product feeding device A' includes a pushing member 61 for pushing the rear side of the primarily bundled packaged products W' and a pressing member 62 for suppressing the upper surface of the packaged product W'. This is for pushing the product W' while holding it down to a predetermined position. A forward/reverse motor 63 is used as a drive source for the reciprocating movement of the packaged goods feeding device A', a sprocket 65 is provided on its output shaft 64, and an endless chain 67 is stretched between the guide sprockets 66, . The endless chain 67 and the moving block main body 68 are engaged with each other to cause the moving block main body 68 to reciprocate.
そして、前記押し部材61及び抑え部材62の
上下移動に関しては、移動ブロツク本体68に対
し支持軸69,…により一体的に固定した支板7
0に締結したエアーシリンダ71の作動によつて
行なわしめるものを示している。72はエアーシ
リンダ71の作動軸73に中央部を固定され、端
部には前記支持軸69,…上を自在にスライドで
きるようになつている上下動基板であつて、該基
板72の所定位置には上下移動軸74,74,7
5,75の下端部に固定したストツプカラー7
6,…と係合するようになつている。そして前記
上下移動軸74,…、75,…は前記移動ブロツ
ク本体68を貫通して自在にスライドできるよう
になつており、上端部には各々固定ブロツク7
7,78が固定され、更に該固定ブロツク77,
78には横支軸79,80が、そして横支軸7
9,80には押し部材61,…抑え部材62,…
が各々適宜手段で取付けられている。81,…は
移動ガイド軸であつて、前記第2の把束装置57
の機枠82に支持金具83,…を介して固定され
ている。84,…,85,…はスプリングであ
る。テープシール切断装置C′、紙札シール装置
D′については、第1の把束装置の部分で説明し
たものと同じであるので説明は省略する。 Regarding the vertical movement of the pushing member 61 and the restraining member 62, a support plate 7 is integrally fixed to the moving block main body 68 by support shafts 69, .
This figure shows what is done by the operation of the air cylinder 71 which is connected to zero. Reference numeral 72 is a vertically movable board whose central part is fixed to the actuating shaft 73 of the air cylinder 71 and which can freely slide on the support shaft 69 at the end, and which is attached to a predetermined position of the board 72. has vertical movement axes 74, 74, 7
Stop collar 7 fixed to the lower end of 5, 75
6,... The vertical movement shafts 74, . . . , 75, .
7, 78 are fixed, and the fixed blocks 77, 78 are fixed.
78 has horizontal support shafts 79 and 80, and horizontal support shaft 7
9, 80 have push members 61,...pressing members 62,...
are attached by appropriate means. 81, . . . are moving guide shafts, and the second holding device 57
It is fixed to the machine frame 82 via supporting metal fittings 83, . 84,..., 85,... are springs. Tape seal cutting device C′, paper bill sealing device
Since D' is the same as that explained in the first binding device, the explanation will be omitted.
≪作用≫
次に作用について説明すると、封書、葉書等の
郵便書状が任意数宛集積された状態の被包装品W
として移送装置Aに供給されると、搬送爪3,3
により前記被包装品Wは後側の所定位置2個所を
支持されて所定ピツチ宛前進する。このとき移送
装置Aは被包装品Wの移送方向に上昇傾斜させて
形成されているため、被包装品Wは進行方向後側
すなわち搬送爪3,3に当接され、位置合わせが
行われる。また、紙札Xは前記搬送爪3,3の停
止中に被包装品Wの最上面所定位置に適宜載置さ
れ、以降被包装品Wと共に前進するようになる。
そして、テープシール部に達するとき、前記搬送
爪3,3の移行と同期して作動する被包装品抑え
装置Bにおけるエアーシリンダ27が作動し、被
包装品抑え部材33が下降して被包装品Wの上面
を第12図の如く抑え、この状態で正逆転モータ
19が作動し、ピニオンギヤ20とラツク24の
噛合によつて被包装品Wの移動と同期して移動す
る。そして、所定量移動した時点で適宜検知手段
(例えばマイクロスイツチその他)による指示に
よつて停止する。把束テープ34,35は、一体
にシールされた状態で被包装品Wの進路に垂下し
ているので、前記被包装品Wの前進によつて前記
被包装品Wに係合して引張られ第13図の如くな
る。前記テープ34,35は、上記により引き出
された分だけテンシヨンローラ38,39がガイ
ド部材40,40,41,41内で図中右上方へ
移動する。このとき、被包装品Wは、搬送爪3,
3によりその後面から押送されているので、確実
に把束テープ34,35を引き出しながら前進移
動できる。そして、被包装品Wの上方は、被包装
品抑え部材33により抑えられているので、把束
テープ34,35の反発力により被包装品Wの前
方が持ち上がるおそれがなく、確実かつ綺麗に把
束することができる。≪Function≫ Next, to explain the function, the packaged product W is a state in which postal letters such as sealed letters and postcards are accumulated to any number of addresses.
When it is supplied to the transfer device A as
As a result, the packaged item W is supported at two predetermined positions on the rear side and moves forward to a predetermined pitch. At this time, since the transfer device A is formed to be tilted upward in the transport direction of the packaged product W, the packaged product W comes into contact with the rear side in the traveling direction, that is, with the transport claws 3, and is aligned. Further, the paper bill X is appropriately placed at a predetermined position on the uppermost surface of the packaged product W while the conveying claws 3, 3 are stopped, and thereafter moves forward together with the packaged product W.
Then, when the tape seal part is reached, the air cylinder 27 in the packaged product restraining device B, which operates in synchronization with the movement of the transport claws 3, 3, is activated, and the packaged product restraining member 33 is lowered to lower the packaged product. The upper surface of W is held down as shown in FIG. 12, and in this state, the forward/reverse motor 19 is operated, and the pinion gear 20 and the rack 24 engage to move in synchronization with the movement of the packaged product W. Then, when it has moved a predetermined amount, it is stopped by an appropriate instruction from a detection means (for example, a micro switch or the like). Since the binding tapes 34 and 35 are integrally sealed and hang down in the path of the packaged product W, they are engaged with and pulled by the packaged product W as the packaged product W moves forward. It will look like Figure 13. The tension rollers 38, 39 of the tapes 34, 35 move upwardly to the right in the figure within the guide members 40, 40, 41, 41 by the amount that the tapes 34, 35 are pulled out. At this time, the packaged product W is transported by the transport claws 3,
3, the binding tapes 34 and 35 can be moved forward while being reliably pulled out. Since the upper part of the packaged product W is suppressed by the packaged product restraining member 33, there is no fear that the front side of the packaged product W will be lifted up by the repulsive force of the binding tapes 34, 35, and the packaged product W can be securely and neatly grasped. can be bundled.
この状態でテープシール装置Cにおけるエアー
シリンダが作動し、上下のシーラー48,49が
第14図の如く衝合し、シールヘツド52,53
によつて前記把束テープ34,35が一体にシー
ルされ、同時にエアーシリンダ50が作動してカ
ツター51が下降し、前記のシール部間が切断さ
れる。次いでフイードローラ36,37が回転
し、前記テンシヨンローラ38,39はフイード
ローラ36,37の作動によつてテープの繰り出
しに応じて図中左下方に降下し、最初の状態に至
つて停止する。前記フイードローラ36,37の
起動、停止は図示していないが、周知の電気指令
によつて行なわれるものである。 In this state, the air cylinder in the tape seal device C operates, and the upper and lower sealers 48 and 49 collide as shown in FIG. 14, and the seal heads 52 and 53
As a result, the binding tapes 34 and 35 are sealed together, and at the same time, the air cylinder 50 is actuated to lower the cutter 51 and cut the sealed portion. Next, the feed rollers 36 and 37 rotate, and the tension rollers 38 and 39 descend to the lower left in the figure as the tape is fed out by the operation of the feed rollers 36 and 37, and then stop when reaching the initial state. Although not shown, the feed rollers 36 and 37 are started and stopped using well-known electrical commands.
一次把束のみで被包装品Wの把束が充分である
場合には、このとき、紙札シール装置Dによつて
前記把束テープ34の上から周知の熱シールバー
によつて加圧し、テープ34と紙札Xを第15図
の如く一体に熱シールし、指令により押圧部材を
作動して包装体を横方向に押圧移送し、シユート
より落下して所定位置に排出する。 If only the primary bundle is enough to bundle the packaged items W, at this time, the paper bill sealing device D applies pressure from above the bundle tape 34 with a well-known heat seal bar, The tape 34 and the paper bill X are heat-sealed together as shown in FIG. 15, and the pressing member is actuated in response to a command to press and transfer the package in the lateral direction, allowing it to fall from the chute and be discharged to a predetermined position.
また、十字把束をする必要がある被包装品の場
合には、更に次の作用が行なわれる。 Further, in the case of packaged items that require cross-bundling, the following actions are further performed.
前記一次把束された被包装品W′は、更に前進
して2次把束の直前において、第16図の如く一
次把束されたテープ35の所定位置にホツトメル
ト56が点着され、更に前進して2次把束部へ至
る。第2の把束装置57においては、前記一次把
束されたテープに対して直角方向にテープ掛けが
行なわれるのであるが、被包装品W′は一次把束
の時と同様に上部を抑え部材62によつて抑えら
れ、後側を押し部61によつて押送して前進され
るようになる。 The primary bundled products W' to be packaged further advance, and just before the secondary bundle, hot melt 56 is dotted at a predetermined position on the primarily bundled tape 35 as shown in FIG. Then, it reaches the secondary bundle section. In the second bundling device 57, tape is hung in a direction perpendicular to the tapes that have been primarily bundled, and the article to be packaged W' is held down by a member that holds the upper part down as in the case of the primary bundle. 62, and the rear side is pushed by the pusher 61 to move forward.
上下の把束テープは、被包装品W′の前側に係
合された状態で引き出され、一次把束の場合と同
様に被包装品W′の後側においてシール、カツト
され、更に上側から紙札シール装置のシールバー
によつて加圧され、十字把束された上側テープと
紙札が第17図の如く一体に熱接着されるように
なる。 The upper and lower binding tapes are pulled out while being engaged with the front side of the packaged item W', and are sealed and cut at the rear side of the packaged item W' as in the case of the primary binding tape, and then the paper is attached from the top side. Pressure is applied by the seal bar of the bill sealing device, and the cross-bound upper tape and paper bill are thermally bonded together as shown in FIG. 17.
≪効果≫
以上のように本発明では、被包装品を順次搬送
するための被包装品押送部材を移送する移送手段
と、この移送手段における前記被包装品の搬送通
路と交差して前記被包装品の移送をさえぎる方向
に把束用テープを掛け渡し前記被包装品の通過に
よつて前記テープを被包装品に係合させて引き出
すようなテープ掛け渡し手段を設けたので、テー
プは被包装品の形状に沿つて引き出される。即
ち、被包装品の形状、特に高さ等に対応して最適
な量だけテープが引き出されることになり、高さ
等がランダムに変化する被包装品に対して自動的
に最適なる把束力でもつて把束することができ
る。また、テープ掛け渡し手段から少なくともテ
ープを引き出す時に、被包装品を抑えながら被包
装品の進行と同期して移動する如くなした被包装
品抑え手段を設けたので、テープ巻きつけに際す
るテープの張力によつて前記被包装品が浮上する
ことがなく、確実にテープシールを行なうことが
でき、強い把束力のテープ掛けができる。<<Effects>> As described above, the present invention includes a transport means for transporting a packaged product pushing member for sequentially transporting the packaged products, and a transport means for transporting the packaged products by intersecting with the transport path for the packaged products in this transfer means. A tape wrapping means is provided that stretches the binding tape in a direction that blocks the transfer of the items and engages and pulls out the tape as the item passes through, so that the tape is secured to the item being packaged. It is pulled out along the shape of the item. In other words, the tape is pulled out by the optimal amount according to the shape of the packaged item, especially its height, etc., and the optimal holding force is automatically achieved for the packaged item whose height etc. change randomly. But it can be held together. Moreover, since the packaged article restraining means is provided so as to move in synchronization with the progress of the packaged articles while restraining the packaged articles at least when the tape is pulled out from the tape wrapping means, the tape is not easily wrapped when the tape is wound. The packaged items do not float due to the tension of the tape, and tape sealing can be performed reliably and tape can be applied with a strong binding force.
更に、被包装品をその移送方向に上昇傾斜させ
て移送するように移送手段を構成したので、被包
装品は常に後側に位置する搬送爪側に降下しよう
とする作用を受けながら前進するようになり、位
置合わせが行なわれるとともに間歇的に移送する
際の起動停止時のシヨツクによつて荷崩れするこ
とがないという作用効果を奏する。 Furthermore, since the transfer means is constructed so that the packaged items are transferred while tilting upward in the transfer direction, the packaged items move forward while always receiving the effect of descending toward the transfer claw located at the rear side. This has the effect of not only positioning being performed but also preventing the load from collapsing due to shocks during starting and stopping during intermittent transfer.
更にまた、郵便番号等の区分情報を印刷した紙
札を前記把束テープと一体に熱シールした場合に
は、把束後の被包装品は爾後の搬送工程において
バーコードリーダー等によつて自動的に送り先の
読取分類がし易くなり、一貫したラインにより前
記被包装品を配達地域宛区分に把束することがで
きる等種々の作用効果を奏する。 Furthermore, if a paper bill with classification information such as a postal code printed on it is heat-sealed together with the bundling tape, the packaged items after bundling are automatically scanned by a barcode reader etc. during the subsequent transportation process. Various effects can be achieved, such as making it easier to read and classify destinations, and making it possible to group the packaged items into categories for delivery areas using a consistent line.
一方、本願の第2の発明にあつては、被包装品
に十字にテープ掛けを行ない、かつ、テープ同士
をホツトメルト等によつて一体に貼合するように
したので、第1の発明における作用効果に加え、
更に把束後の被包装品の取扱い時における負荷等
によつてテープが外れるようなことがない、前記
郵便書状等の被包装品の自動把束ができるという
作用効果を奏する。 On the other hand, in the second invention of the present application, the packaged items are taped in a cross pattern, and the tapes are bonded together by hot melting or the like, so that the effect of the first invention is achieved. In addition to the effect,
Furthermore, it is possible to automatically bundle the packaged items such as postal letters without the tape coming off due to the load during handling of the packaged items after bundling.
尚、紙葉類の大きさが比較的揃つている時は水
平状にしても良く、また上記実施例に示した各部
の作動メカニズムについては本発明の要旨を逸脱
しない範囲で種々設計変更し得るものである。 Note that when the paper sheets are relatively uniform in size, they may be placed horizontally, and the operating mechanism of each part shown in the above embodiments may be modified in various ways without departing from the gist of the present invention. It is something.
第1図は本発明の一実施例の全体正面図、第2
図は同平面図、第3図は同左側面図、第4図は第
1図のa―a側断面図、第5図は被包装品抑え装
置の正面図、第6図は同平面図、第7図は同右側
面図、第8図はテープシール装置の正面図、第9
図は同左側面図、第10図は第5図の被包装品抑
え装置の作動説明図、第11図は第二次把束装置
の正面図、第12図乃至第14図は第一次把束動
作を順次示す説明図、第15図は第一次把束テー
プと紙札とを一体に熱シールした被包装品の斜視
図、第16図は第一次被包装品のテープにホツト
メルトを貼着した時の斜視図、第17図は十字把
束された被包装品の斜視図である。
A,A′……搬送装置、B,B′……被包装品抑
え装置、C,C′……テープシール切断装置、
D,D′……紙札シール装置、1……フレーム、
2……エンドレスチエーン、3……搬送爪、3
4,35……テープ。
FIG. 1 is an overall front view of one embodiment of the present invention, and FIG.
3 is a left side view of the same, FIG. 4 is a sectional view taken along the a-a side of FIG. 1, FIG. 5 is a front view of the packaged product holding device, and FIG. Figure 7 is a right side view of the same, Figure 8 is a front view of the tape sealing device, Figure 9 is a front view of the tape sealing device,
The figure is a left side view of the same, FIG. 10 is an explanatory diagram of the operation of the packaged goods holding device shown in FIG. 5, FIG. 11 is a front view of the secondary bunching device, and FIGS. Explanatory diagrams sequentially showing the bundling operation. Fig. 15 is a perspective view of a packaged product in which the primary bundling tape and paper bill are heat-sealed together. Fig. 16 is a diagram showing the tape of the primary packaged product with hot melt applied. FIG. 17 is a perspective view of the packaged items when they are pasted together. A , A'... conveyance device, B , B'... packaged product holding device, C , C'... tape seal cutting device,
D , D′... Paper bill sealing device, 1... Frame,
2...Endless chain, 3...Transportation claw, 3
4,35...tape.
Claims (1)
さを有するとともに該被包装品をその後面から押
送して順次搬送する被包装品押送部材を備え、か
つ、該被包装品をその移送方向に上昇傾斜させて
移送する移送手段と、この移送手段における前記
被包装品の搬送通路と交差して前記被包装品の移
送をさえぎる方向に把束用テープを掛け渡し前記
被包装品の通過によつて前記テープを被包装品に
係合させて引き出すようなテープ掛け渡し手段
と、このテープ掛け渡し手段から少なくともテー
プを引き出すときに前記被包装品を抑えながら被
包装品の進行と同期して移動する如くなした被包
装品抑え手段と、前記テープ掛け渡し手段によつ
て前記被包装品に係合されたテープを前記被包装
品の後側において結合切断するためのテープ結合
切断手段を備えたことを特徴とする被包装品の把
束装置。 2 テープ結合切断手段はテープを溶着切断する
ことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の被
包装品の把束装置。 3 被包装品の高さと略同一或いはそれ以上の高
さを有するとともに該被包装品をその後面から押
送して順次搬送する被包装品押送部材を備え、か
つ、該被包装品をその移送方向に上昇傾斜させて
移送する移送手段と、この移送手段における前記
被包装品の搬送通路と交差して前記被包装品の移
送をさえぎる方向に把束用テープを掛け渡し前記
被包装品の通過によつて前記テープを被包装品に
係合させて引き出すようなテープ掛け渡し手段
と、このテープ掛け渡し手段から少なくともテー
プを引き出すときに前記被包装品を抑えながら被
包装品の進行と同期して移動する如くなした被包
装品抑え手段と、前記テープ掛け渡し手段によつ
て被包装品に係合されたテープを前記被包装品の
後側において結合切断するためのテープ結合切断
手段を有する第1の把束手段と、この第1の把束
手段によりテープ把束された被包装品に対してそ
の把束方向と直交する方向にテープ把束する第2
の把束手段と、この第2の把束手段によつて把束
されたテープと前記第1の把束手段によつて把束
されたテープとを結合する手段とを備えたことを
特徴とする被包装品の把束装置。 4 第2の把束手段は第1の把束手段と同じ構成
を有してなることを特徴とする特許請求の範囲第
4項記載の被包装品の把束装置。 5 結合する手段は把束テープの交差部に接着剤
を塗布する手段を有する事を特徴とする特許請求
の範囲第4項記載の被包装品の把束装置。[Scope of Claims] 1. A packaged product pushing member having a height that is substantially the same as or higher than the height of the packaged product and that pushes the packaged product from the rear side and sequentially conveys the packaged product, and a transport means for transporting the packaged goods while tilting them upward in the transport direction; and a binding tape that is wrapped in a direction that intersects with the conveyance path of the packaged goods in the transport means and blocks the transport of the packaged goods. a tape spanning means for engaging the tape with the packaged product and pulling it out as the packaged product passes; and a tape passing means for engaging the tape with the packaged product and pulling it out; and a means for holding down the packaged product so as to move in synchronization with the progress of the packaged product; A device for bundling packaged items, characterized in that it is equipped with tape binding and cutting means. 2. The wrapping device for packaged items according to claim 1, wherein the tape bonding and cutting means welds and cuts the tape. 3. A packaged product pushing member having a height that is substantially the same as or higher than the height of the packaged product and that pushes the packaged product from the rear side and sequentially conveys the packaged product, and which moves the packaged product in the transport direction. a transfer means for transferring the packaged items at an upward slope; and a binding tape is wrapped in a direction that intersects with the conveyance path of the packaged items in the transfer unit and blocks the transfer of the packaged items to prevent the packaged items from passing. Therefore, there is provided a tape passing means for engaging and pulling out the tape with the packaged product, and a tape passing means for pulling the tape out from the packaged product at least while holding down the packaged product and synchronizing with the progress of the packaged product. A tape binding and cutting means for binding and cutting the tape engaged with the packaged product by the tape passing means on the rear side of the packaged product. a second binding means that binds the packaged items bound with tape by the first binding means in a direction perpendicular to the binding direction;
and a means for combining the tapes bundled by the second binding means and the tapes bundled by the first binding means. This is a device that bundles items to be packaged. 4. The device for holding packaged items according to claim 4, wherein the second holding means has the same configuration as the first holding means. 5. The device for bundling packaged items as set forth in claim 4, wherein the coupling means includes means for applying an adhesive to the intersections of the bundling tapes.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18108781A JPS5890015A (en) | 1981-11-13 | 1981-11-13 | Bundler for paper sheet accumulated at every arbitrary number |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18108781A JPS5890015A (en) | 1981-11-13 | 1981-11-13 | Bundler for paper sheet accumulated at every arbitrary number |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5890015A JPS5890015A (en) | 1983-05-28 |
JPS6229293B2 true JPS6229293B2 (en) | 1987-06-25 |
Family
ID=16094585
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18108781A Granted JPS5890015A (en) | 1981-11-13 | 1981-11-13 | Bundler for paper sheet accumulated at every arbitrary number |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5890015A (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60167703U (en) * | 1984-04-12 | 1985-11-07 | 日本新薬株式会社 | SP sheet banding device |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5141545U (en) * | 1974-09-20 | 1976-03-27 |
-
1981
- 1981-11-13 JP JP18108781A patent/JPS5890015A/en active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5141545U (en) * | 1974-09-20 | 1976-03-27 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5890015A (en) | 1983-05-28 |
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