JPS6229079Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は静電塗装機に関するもので、特に小型
で軽量化された静電塗装機に関する。

例えば塗装ロボツト等に取付けるための静電塗
装機は、小型化・軽量化することが、ロボツトア
ームの負荷の低減化や塗装作業上小まわりな動き
を行なわせるうえで必要である。しかし、静電塗
装機には通常30及至100KV程度の高電圧が印加さ
れているので、単に小型・軽量化すると絶縁距離
の不足が生じ高電圧印加部位から接地部位への高
電圧の漏洩やまた絶縁耐力の減少をきたし、非常
に危険であると同時に、塗装機本体先端の静電界
にも悪影響を与え、塗装効率を低下させることに
なる。そこで、絶縁耐力をそこなうことなく小型
化・軽量化し、安全で効率的な塗装が行なえる小
型自動塗装機の開発が望まれている。

本考案は、上記のような状況に鑑みてなされた
ものであつて、本考案は高電圧が印加された塗装
機先端部と最も近接した接地物体となるロボツト
アームもしくはレシプロケータ等の取付アームお
よび、前記各アームへの取付ボルトを絶縁物でシ
ールドすることによつて、塗装機先端部の静電界
への悪影響や危険性を生ずることなく必要絶縁距
離の短縮を計り、もつて小型・軽量化された、安
全で効率が良く、小まわりがきいて作業性の良い
自動静電塗装機を提供せんとするものである。

本考案の小型自動静電塗装機は、塗装機本体の
絶縁材製サポートをロボツトもしくはレシプロケ
ータ等の金属製取付アームに金属製ボルトで固定
し、該ボルトの頭部に絶縁材製のキヤツプを装着
したことを特徴とする。

静電塗装機本体は、通常アセタール樹脂などの
絶縁材料で作られており、本体と一体的に作られ
たサポートまたは、別体に作られた絶縁材製の支
持板、固定台などのサポートを介して、ロボツト
等のアームに取付ボルトで固定される。固定はア
ームの表面部分がサポートの一部で覆われるよう
にして行いシールドすることができるので、本考
案はより具体的には取付ボルトの頭部に絶縁材製
のキヤツプを装着することによつてシールドを行
う。ボルト頭部へのキヤツプの装着は、直接ボル
ト頭部に嵌着してもよいし、またボルトを囲む位
置にあるサポートを利用して嵌着ないしは螺着す
るようにしてもよい。

以下、本考案を図面にしたがつて説明する。

図は本考案の一実施態様を示す小型静電塗装機
の側面断面図であつて、例えばアセタール樹脂等
の絶縁材料製の塗装機本体１の略中心部には、高
電圧ケーブル２の先端部および該先端部に接続さ
れた高抵抗３が、高電圧ケーブル２の被覆絶縁層
４の材料と同材質の熱可塑性樹脂層５で密封的に
被覆成形されて挿入され、ケーブル押え６で塗装
機本体１に装着されている。なお、高抵抗３の先
端部には、内腔を有する小さい金具７が高抵抗３
と接触した状態で同じく熱可塑性樹脂層５内に埋
め込まれており、該金具７の内腔には金属製のコ
イルバネ８が、その先端部を熱可塑性樹脂層５の
外部に露出した状態で挿着されている。そして、
コイルバネ８の前方には、塗装機本体１内に固着
された導電性の封止部材９が位置しており、高電
圧ケーブル２から高抵抗３、金具７、コイルバネ
８を通して供給される高電圧を、封止部材９の前
方に設けられたコイルバネ１０を介して先方の針
状荷電電極１１に導通する。前記封止部材９はま
た、コイルバネ１０および針状荷電電極１１が延
在する塗料流路１２から塗料が高抵抗３側に浸入
するのを防止する役割を果す。一方、前記ケーブ
ル押え６の後端にはシース（外皮）押え１３が螺
合されており、スリーブ１４と協動して高電圧ケ
ーブル２の周囲を覆いかつ接地された導電性もし
くは半導電性のシース（外皮）１５を固定してい
る。

本例においては、高電圧ケーブル２の先端部お
よび高抵抗３との接続部が、熱可塑性樹脂層５に
よつて完全に被覆されているので、そこから高電
圧が漏洩するおそれがなく、従つて高電圧の絶縁
対策に関する問題は高抵抗３の最先端部分、本実
施例の場合は、金具７およびコイルバネ８が存在
する部分を起点として考えればよいので、実質的
に高抵抗３の長さに相当する距離だけ導電性もし
くは半導電性の接地されたシース１５の取付位置
を短縮することができ、その分塗装機本体１の長
さが短かくなつており、それだけに他の接地部材
との距離も短かくなつている。

塗装機本体１内にはさらに、塗料の霧化用空気
の供給路１６が形成されており、ここを通つて供
給される圧縮空気は、連絡空気通路１７を経て環
状の霧化用圧縮空気噴出口１８より噴出し、前記
塗料流路１２を通つて塗料吐出孔１９より吐出さ
れる塗料を霧化し、該霧化された塗料は前記針状
荷電電極１１によつて荷電される。

さらに、塗装機本体１内には前記空気供給路１
６と平行してもう１本の空気供給路（図示せず）
が穿設されており、この空気供給路より供給され
る圧縮空気は、２本の空気通路２０，２０′を通
つて塗装パターン調整用空気噴出孔２１，２１′
より噴出し、塗装機の塗装パターンを丸パターン
から扁平パターンへ、即ち塗装機からの霧化塗料
の飛しよう方向を規制し、調整する。

塗装機本体１は、絶縁性の支持板２２に取付ネ
ジ２３で固定され、さらに絶縁性の固定台２４を
介して塗装ロボツトのアーム２５に固定ボルト２
６で固定されている。アーム２５は、塗装機を強
固に保持するということから金属製であり、固定
ボルト２６もかなりの強度を要求されるので金属
製のものが多用される。アーム２５は通常接地さ
れており、特に本考案の場合のように小型の静電
塗装機を用いた場合は、塗装機先端とアーム２５
および固定ボルト２６との距離が短かくなるが、
このように塗装機先端の高電圧が印加された針状
荷電電極１１の近傍に接された物体が存在する
と、静電界の構成に悪影響を及ぼして塗着効率の
低下を招いたり、接地された物体に塗料が付着し
て機器を汚染したりすることが多い。それ故、本
考案では固定ボルト２６上に遮蔽のための絶縁性
のキヤツプ２７をかぶせる。

キヤツプ２７は固定台２４と同じ材質の絶縁材
で作るのが好ましいが、必ずしもその必要はな
く、他の材料、例えばポリエチレン、ポリプロピ
レン、フツ素樹脂等の軟質樹脂またはポリ塩化ビ
ニル、ポリカーボネート等の硬質樹脂で作つても
よい。キヤツプ２７の装着は、キヤツプ２７の外
周および固定台２４のボルト挿入孔内周にねじ溝
を設け螺着させるようにしてもよいが、単に押圧
挿入または嵌合させるようにしてもよい。

前記絶縁性の支持板２２の背面２８には、塗料
供給のON−OFF制御を行なうためのメタリング
バルプ２９が着脱可能に取付けられており、塗料
供給源よりの塗料供給管（共に図示せず）が塗料
入口３０に接続され、メタリングバルブ２９の底
部に位置する塗料出口３１と前記支持板２２内に
穿設された塗料通路３２を介して前記塗料流路１
２に連通した塗料供給パイプ３３が接続される。
メタリングバルブ２９は金属製のものが多く、そ
のため帯電すると、蓄積された電荷が瞬時に放電
して火花放電を誘発することがあり危険なので通
常接地されているが、この接地されたメタリング
バルブ２９を絶縁性の支持板２２の背面２８に取
付けることによつて、支持板２２が高電圧が印加
される塗装機先端の針状荷電電極１１に対して絶
縁性の遮蔽物として作用するので、塗装機先端部
とメタリングバルブ２９との距離を短かくするこ
とが可能となり、従つて塗装機自体をコンパクト
にまとめる上で非常に有用である。

また、塗料としてメタリツク塗料のような導電
性塗料を用いる場合は、絶縁性を確保するために
は高電圧が印加されている塗料流路１２から接地
されているメタリングバルブ２９までの塗装供給
路の距離、即ち塗料供給パイプ３３の長さは、所
定値以上の長さ（100mm以上、好ましくは150mm以
上）が必要とされるが、本実施例のように塗装機
本体１内には塗料供給路および塗料供給用のON
−OFF機構を設けず、別に設けたメタリングバ
ルブ２９によつて塗料供給パイプ３３を通して塗
料を供給するようにしたことによつて、塗装機本
体１を小型化したにもかかわらず塗料供給路の絶
縁距離を充分にとることができ、従つてメタリツ
ク塗料のような導電性塗料を使用する上でも何等
問題は生じない。

さらにまた、塗料供給バイプ３３は、塗装機本
体１の外方を周回するような位置関係で、塗装機
本体１とメタリングバルブ２９とに接続したほう
が、塗装機本体１を小型化し、塗装機先端部とメ
タリングバルブ２９とを近接させたにもかかわら
ず、塗料供給路の絶縁距離、即ち塗料供給パイプ
３３の長さを充分とることができ、かつ塗装作業
のために塗装機を動かした場合でも塗料供給パイ
プ３３の自己形状保持力をもたせることができる
ので有利である。

以上、塗装ロボツト等に取けて使用する空気霧
化式静電塗装機の例について本考案を説明した
が、本考案は上記例に限定されることなく、空気
霧化式や液圧霧化式、静電霧化式等の各種自動静
電塗装機に同様に適用することができる。

以上説明したように、本考案では静電塗装機を
小型化すればするほど、静電塗装機の高電圧印加
部と距離的に最も近い接地物として問題となるロ
ボツト等のアームおよびアームへの取付ボルトを
絶縁物でシールドしたので、塗装機を小型化・軽
量化することができ、また塗装機本体と取付アー
ムとの距離を短かくすることができるので自動化
の際塗装機先端と取付アームとの移動位置の相違
をあまり考慮しなくてもよくなるなど多くの利点
を有する。

【図面の簡単な説明】

図は本考案塗装機の側面断面図を示す。 図中、１……塗装機本体、２……高電圧ケーブ
ル、３……高抵抗、４……被覆絶縁層、５……熱
可塑性樹脂層、６……ケーブル押え、７……金
具、８……コイルバネ、９……封止部材、１１…
…針状荷電電極、１２……塗料流路、２２……絶
縁性の支持板、２４……固定台、２５……アー
ム、２６……固定ボルト、２７……キヤツプ、２
９……メタリングバルブ、３３……塗料供給パイ
プ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 塗装機本体の絶縁材製サポートをロボツトもし
   くはレシプロケータ等の金属製取付けアームに金
   属製ボルトで固定し、該ボルトの頭部に絶縁材製
   のキヤツプを装着したことを特徴とする小型自動
   静電塗装機。