JPS62290397A - モ−タ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 皮帆九児 この発明は、ステッピングモータを駆動するモータ駆動
装置に関する。

従来技術 例えばフロッピディスクドライブ装置等の磁気記録再生
装置におけるヘッドの駆動や印字装置におけるキャリッ
ジの駆動等にはステッピングモータが使用されている。

このようにステッピングモータを使用した装置において
はステッピングモータによって駆動する被駆動部材を目
的位置に速やかに移動停止させることが要請されている
。

そこで、従来はステッピングモータが励磁条件に応じて
次の安定位置に移行して速やかに停止するようにするた
め、例えばＢ相を励磁してロータがＡ相に向う途中でＡ
相を励磁して強制的に減速させる逆相励磁ダンピング等
のエレクトリックダンピングが使用されている。

このようなエレクトリックダンピングをかけるタイミン
グはロータが次の安定点に達するタイミングに予め設定
しているが、電源電圧が変動して駆動トルクが変わった
ときに最適なタイミングからずれて振動が生じるという
不都合がある。

１−旌 この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、ステ
ッピングモータに対してＱ適な制動を安定してかけるこ
とを目的とする。

硝酸 この発明は上記の目的を達成するため、駆動電圧を検出
して、この検出値に応じてエレクトリツクダンピングの
タイミングを制御するようにしたものである。

以下、この発明の一実施例に基づいて具体的に説明する
。

第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図である。

ステッピングモータ１は４相ステツピングモータである
。駆動電圧検出回路２はステッピングモ“−タ１の駆動
電圧を検出する。ステップパルスタイミング処理回路３
は、図示しない制御部から送られてくるステップパルス
を入力して、駆動電圧検出回路２からの検出電圧に応じ
たタイミングでステップパルスを出力する。

パルス分配回路４はステップパルスタイミング処理回路
３から送られてくるステップパルスを入力して、ステッ
ピングモータ１の予め定められた励磁方式に変換分配し
、各相の駆動パルスを出力力する。モータ励磁回路５は
パルス分配回路４から入力される駆動パルスを増幅して
ステッピングモータ１の各相に励磁電圧（駆動電圧）を
印加する。

次に、このように構成したこの実施例の作用について第
２図をも参照して説明する。

まず、エレクトリックダンピングの−っである、逆相励
磁ダンピングについて第２図を参照して説明すると、ロ
ータがＡ相の安定点にある状態でＢ相を励磁すると、Ａ
相の安定点にあったロータはＢ相の安定点に向って加速
されるが、このままではＢ相の安定点をオーバシュート
するため、途中で再度Ａ相を励磁して強制的に減速し、
ロータがＢ相の安定点に近付いたところで再度Ｂ相を励
磁して停止させる。

そこで、このモータ駆動回路では、図示しない制御部か
らのステップパルスがステップパルスタイミング処理回
路乙に与えられると、このステップパルスタイミング処
理回路３は上述したように次の励磁相を励磁するために
第１のステップパルスを出力し、所定のタイミングで前
の励磁相を励磁するための第２のステップパルスを出力
し、更に所定のタイミングで再度法の励磁相を励磁する
ための第３のステップパルスを出力する。

このとき、このステップパルスタイミング処理回路３は
、駆動電圧検出回路２が検出した駆動電圧の検出値に応
じてステップパルスを出力するタイングを変化する。つ
まりロータが次の安定点に滑らかに移行して停止するよ
うにステップパルスの出力タイミングを設定して、ステ
ップパルスを出力する。

このステップパルスタイミング処理回路３からのステッ
プパルスがパルス分配回路４に入力されたときに、この
パルス分配回路４は予め定められた励磁方式に従って励
磁相の駆動パルスを出力し、この駆動パルスがモータ励
磁回路４に与えられてステッピングモータ１の所要の相
に励磁電流が流れて、ステッピングモータ１が回転する
。

このように、このモータ駆動装置においては、駆動電圧
を検出して、この検出結果に応じてエレクトリックダン
ピングをかけるタイミングを制御するようにしたので、
ステッピングモータに対して最適なダンピングを安定し
てかけることができる。

なお、上記実施例においては、エレクトリックダンピン
グとして逆相励磁ダンピングについて説明したが、最終
ステップ遅延ダンピングについても同様に実施すること
ができる。この最終ステップ遅延ダンピングは公知のよ
うにステッピングモータのオーバシュートを利用して最
終パルスを遅らせることによってダンピングをかけるも
のであるが、このダンピングについても電源変動等によ
ってロータの速度が変動して遅延タインミグが変動する
ため、この遅延タイミングを駆動電圧に応じて変化させ
るのである。

また、この発明を実施するモータ駆動装置は４例えばフ
ロッピディスク装置などのディスク装置等のヘッド移動
、プリンタのキャリッジ移動等を行なうステッピングモ
ータの駆動等、すべての装置におけるステッピングモー
タの駆動装置に実施することができる。

効果 以上説明したように、この発明によれば、ステッピング
モータに対する最適な制動を安定してかけることができ
る

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を一実施例を示すブロック図。 第２図は逆相励磁ダンピングの供する説明図である。 １・・・ステッピングモータ ２・・・駆動電圧検出回路 ３・・ステップパルスタイミング処理回路４・・・パル
ス分配回路 ５・・・モータ励磁回路 第１図 第２図 Ｂ相　−「−Ｌ」−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　ステツピングモータを駆動するモータ駆動装置にお
   いて、駆動電圧を検出する駆動電圧検出手段と、この駆
   動電圧検出手段の検出結果に基づいてエレクトリツクダ
   ンピングのタイミングを制御するタイミング制御手段と
   を備えたことを特徴とするモータ駆動装置。