JPS6228586Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は自動組立機あるいは加工機等に対し
溝付き円柱体（円柱状部品）を供給するにあた
り、所期の姿勢となつている円柱体のみを選び出
して整列させる装置に関するものである。

従来からこの種の所謂パーツフイーダは、取扱
う部品の形状に応じて種々の型式のものが開発さ
れ、使用されているが、例えば第１図に示すよう
に全体として円柱状をなすとともに、その一端部
側に溝１を有し、さらに両端のエツジを面取りし
た円柱体２を対象部品とした装置としては、従来
充分満足し得る装置がなかつた。すなわち、第１
図に示すような形状の円柱体２を対象部品とした
従来の選別整列装置として、面取り部３ａ，３ｂ
の形状により円柱体２の姿勢を検出し、所期の姿
勢となつている円柱体２のみを所定に供給するよ
う構成した装置が知られているが、このような装
置では、該装置に対して送り込む円柱体２の向き
に若干のずれがあつた場合、すべて不良と判定し
てしまうことが多く、選別制度が必ずしも高くな
く、また両端の面取り部３ａ，３ｂが同一形状で
ある場合には、使用することのができないもので
あつた。

この考案は上記の事情に鑑みてなされたもの
で、溝付き円柱体の姿勢を判定して整列良品と整
列不良品とを確実に選別することができ、しかも
構成の簡単な装置を提供することを目的とし、そ
の特徴とするところは、駆動装置によりガイドに
沿つて往復移動する移動ブロツクに、溝付き円柱
体を収容する収容部を、移動方向と直交する方向
に形成するとともに、その収容部に対し円柱体を
送り込む供給部と収容部から円柱体を受け取る第
１排出部および第２排出部とを、移動ブロツクの
移動方向に順次並列配置し、さらに収容部内にお
ける円柱体の溝に感応して信号を出力する検出装
置を前記移動ブロツクのうち前記収容部の長手方
向での一端側に設け、さらに前記第１排出部に対
応する位置に前記収容部からの円柱体の脱出を仮
止めする仮止め機構を設け、その検出装置の出力
信号に基づいて移動ブロツクを、その収容部が前
記各排出部のいずれかに一致する位置へ移動さ
せ、かつ第１排出部を通過する際に前記仮止め機
構により第１排出部に向けた円柱体の脱出を一時
的に阻止するよう構成した点にある。

以下この考案の実施例を第２図および第３図を
参照して説明する。

これらの図に示す装置は、第１図に示す形状の
円柱体２を対象部品とするものであつて、両端部
をプレート４，５によつて連結した１対のガイド
６，７の間に移動ブロツク８が前後動自在に配置
されており、一方のプレート４に、ロツド先端を
移動ブロツク８に連結した駆動装置としてのエア
ー式または油圧式の駆動用シリンダ９が取付けら
れている。前記移動ブロツク８には、円柱体２の
外径とほぼ同一内径の収容部１０が、移動方向と
直交する方向に向けて形成され、また移動ブロツ
ク８の正面側の第２図における上側部に、前記収
容部１０に達する深さの溝１１が移動方向に向け
て形成されている。さらに移動ブロツク８の第２
図における下側部には、収容部１０内に入れた円
柱体２の溝１に対して開口する２つの小孔１２，
１３が形成されており、その一方の小孔（図では
正面側の小孔）１２にエアー配管１４を介して検
出装置としての圧力スイツチ１５が接続されてい
る。

他方、一方のガイド６に、前記収容部１０に対
して円柱体２を送り込むための供給部としての溝
１６が形成されており、また他方のガイド７に、
収容部１０から円柱体２を送り出すための第１お
よび第２の排出部としての溝１７，１８が、前記
供給溝１６よりも移動ブロツク８の前進方向に寄
つた位置に順次並列して形成されている。

さらに第１の排出溝１７に対応して抜け止め用
の爪１９が、前記一方のガイド６に設けられてい
る。その抜け止め用爪１９は、仮止め機構をなす
ものであつて、ガイド６の正面に設けた固定ブロ
ツク２０に回動自在に取付けられ、かつ通常時
は、先端部が前記移動ブロツク８に形成した溝１
１に対応する個所に位置するようバネ２１によつ
て押圧されている。そして前記第１の排出溝１７
と一直線状で一致する送出し装置としてのエアー
式または油圧式の送り出し用シリンダ２２が、前
記一方のガイド６に取付けられており、その送り
出し用シリンダ２２のツドには、移動ブロツク８
の収容部１０に向けて突出するプツシヤー２３が
取付けられている。

なお、上記の装置は、前記収容部１０、供給溝
１６および第１ならびに第２の排出溝１７，１８
が、上下方向を向くように配置され、したがつて
円柱体２が自重によつて収容部１０に入り込み、
また収容部１０から自重によつて落下するように
なつている。

つぎに上記の装置の作用について説明する。

まず、移動ブロツク８を駆動用シリンダ９によ
つて引き戻し、収容部１０を供給溝１６に一致さ
せておき、その状態で円柱体２を供給溝１６から
収容部１０内に落し込む。その場合、円柱体２の
溝１を形成してある端部が上側になつていると、
前記各小孔１２，１３が溝１のない端部によつて
実質上ほぼ閉塞されるので、エアーの供給圧が上
昇し、その結果圧力スイイツチ１５からの出力信
号によつて駆動用シリンダ９が動作することによ
り、移動ブロツク８が、その収容部１０と前記第
２の排出溝１８とが一致する位置まで前進する。
その移動途中において、収容部１０が第１の排出
溝１７に一致した場合、収容部１０内の円柱体２
の溝１と移動ブロツク８に形成した溝１１とが一
致しているために、抜け止め用爪１９が円柱体２
の溝１と係合し、したがつて収容部１０内の円柱
体２は、第１の排出溝１７に落下することなく、
第２の排出溝１８まで前進する。以上のようにし
て収容部１０と第２の排出溝１８とが一致する
と、円柱体２が自重によつて収容部１０から第２
の排出溝１８に落下する。

また、溝１を形成した端部を下側にして円柱体
２が収容部１０内に落ち込んだ場合、各小孔１
２，１３が円柱体２の溝１を介して連通し、エア
ーの供給圧が上昇しないため、圧力スイツチ１５
の出力信号に基づいて移動ブロツク８はその収容
部１０と第１の排出溝１７とが一致する位置まで
駆動用シリンダ９によつて前進させられる。その
場合、移動ブロツク８に形成した溝１１の底面か
ら円柱体２の外周面の一部が突出した状態になつ
ているので、前記抜け止め用爪１９は、円柱体２
の外周面によつて押し上げられ、その結果円柱体
２がバネ２１の弾性力によつて収容部１０内に押
圧・固定された状態になるが、収容部１０と第１
の排出溝１７とが一致すると、送出し装置として
の送出し用シリンダ２２が動作してプツシヤー２
３が前進し、その結果円柱体２は第１の排出溝１
７に押し出される。

したがつて上記の装置では、溝１が上側となつ
ている円柱体２を第２の排出溝１８に落下させ、
溝１が下側となつている円柱体２を第１の排出溝
１７に落下させることになるので、円柱体２を溝
１を形成した端部の向きに従つて選別し、整列さ
せることができる。

なお、この考案における円柱体は、外形形状が
断面円形をなすものであればよく、必ずしも中実
である必要はなく、中空であつてもよい。また、
この考案において、移動ブロツクを前後動させる
駆動装置は、上記の実施例で示したようなエアー
シリンダに限られるものではなく、要は収容部が
供給部および第１ならびに第２の排出部に一致す
るよう移動ブロツクを移動し、停止させ得るもの
であればよい。さらに円柱体の溝を検出する検出
装置は、要は溝に感応して信号を出力するもので
あればよく、したがつて圧力スイツチ以外に光電
スイツチ等適宜のものであつてもよい。またさら
に、この考案の装置は水平に配置して使用するこ
ともでき、その場合、収容部から円柱体を押し出
すための装置を適宜に設ければよい。

以上説明したようにこの考案の溝付き円柱体の
選別整列装置によれば、駆動装置によりガイドに
沿つて往復移動する移動ブロツクに、溝付き円柱
体を収容する収容部を、移動方向と直交する方向
に形成するとともに、その収容部に対し円柱体を
送り込む供給部と収容部から円柱体を受け取る第
１排出部および第２排出部とを、移動ブロツクの
移動方向に順次並列配置し、さらに収容部内にお
ける円柱体の溝に感応して信号を出力する検出装
置を前記移動ブロツクのうち前記収容部の長手方
向での一端側に設け、さらに前記第１排出部に対
応する位置に前記収容部からの円柱体の脱出を仮
止めする仮止め機構を設け、その検出装置の出力
信号に基づいて移動ブロツクを、その収容部が前
記各排出部のいずれかに一致する位置へ移動さ
せ、かつ第１排出部を通過する際に前記仮止め機
構により第１排出部に向けた円柱体の脱出を一時
的に阻止するよう構成したから、収容部内におい
て円柱体の溝の位置を検出し、かつその検出結果
に基づいて円柱体を第１排出部もしくは第２排出
部に送り出すことになるため、溝が供給方向の先
端側にある円柱体と後端側にある円柱体とを確実
に選別し、整列することができる。またこの考案
の装置では、収容部内の円柱体の溝に感応して検
出装置から出力される信号に基づいて移動ブロツ
クを第１排出部もしくは第２排出部までストロー
クさせる構成であるから、可動部が少なく、全体
の構成を簡素化することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の装置が対象とする物品の一
例としての円柱体を示す正面図、第２図はこの考
案の一実施例を示す正面図、第３図は第２図の
−線矢視断面図である。 １……溝、２……円柱体、６，７……ガイド、
８……移動ブロツク、９……駆動用シリンダ、１
０……収容部、１５……圧力スイツチ、１６……
供給溝、１７……第１の排出溝、１８……第２の
排出溝、１９……抜け止め用爪。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 一端部に溝を形成した円柱体を収容可能な収容
   部を有する移動ブロツクが、その収容部の半径方
   向へガイドに沿つて駆動装置により往復動自在に
   配置されるとともに、前記収容部に対し前記円柱
   体を送り込む供給部および収容部から送り出した
   円柱体を受け取る第１排出部ならびに第２排出部
   が、前記移動ブロツクの移動方向に順次並列配置
   され、さらに前記収容部内における円柱体の溝に
   感応して信号を出力する検出装置が前記移動ブロ
   ツクのうち前記収容部の長手方向での一端側に設
   けられ、さらに前記第１排出部に対応する位置に
   前記収容部からの円柱体の脱出を仮止めする仮止
   め機構が設けられ、前記検出装置の出力信号に基
   づいて前記収容部が第１排出部あるいは第２排出
   部のいずれかに一致する位置へ前記移動ブロツク
   を移動させ、かつ第１排出部を通過する際に前記
   仮止め機構により第１排出部に向けた円柱体の脱
   出を一時的に阻止するよう構成したことを特徴と
   する溝付き円柱体の選別配列装置。