JPS62285656A - ４安定ロ−タリソレノイド - Google Patents
４安定ロ−タリソレノイドInfo
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- JPS62285656A JPS62285656A JP12747586A JP12747586A JPS62285656A JP S62285656 A JPS62285656 A JP S62285656A JP 12747586 A JP12747586 A JP 12747586A JP 12747586 A JP12747586 A JP 12747586A JP S62285656 A JPS62285656 A JP S62285656A
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Links
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- 230000035699 permeability Effects 0.000 claims description 13
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 1
- AJCDFVKYMIUXCR-UHFFFAOYSA-N oxobarium;oxo(oxoferriooxy)iron Chemical compound [Ba]=O.O=[Fe]O[Fe]=O.O=[Fe]O[Fe]=O.O=[Fe]O[Fe]=O.O=[Fe]O[Fe]=O.O=[Fe]O[Fe]=O.O=[Fe]O[Fe]=O AJCDFVKYMIUXCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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Landscapes
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
- Electromagnets (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
３、発明の詳細な説明
（イ）産業上の利用分野
本発明はロータリソレノイドに関するものである。
く口）従来の技術
従来、ロータリソレノイドでロータの一回転中にロータ
の安定点が４の整数倍あるものは見当たらない。
の安定点が４の整数倍あるものは見当たらない。
（ハ）発明が解決しようとする問題点
本発明はロータの一回転中にロータの安定点が４の整数
倍あるロータリソレノイドを提供することにある。
倍あるロータリソレノイドを提供することにある。
−（、二）問題点を解決するための手段゛＼
本発明は上記命題を解決するためになされたものて、そ
の特徴とするところは、ｎを任意の整数とし略々９０°
／ｎの磁極中をもつ２０個の高透磁率材よりなる磁極と
、該２０個の磁極が同一円周上で等角度間隔に配置され
、一個おきに配置された夫々ｎ個の磁極の側面を円環状
ヨークの内周より内側で、該円環状ヨークが相対向する
ように結合する高透磁率材よりなる円環状ヨークと、該
円環状ヨークに囲まれた空間に該ａＳの外周を周回する
ように巻線されたコイルと、該コイルを包み込むように
該円環状ヨークの外周を結合する高透磁率材よりなる円
筒状ヨークとで構成される円筒状磁気回路２個と、該２
個の円筒状＠気回路の中間に介在させる円筒状永久磁石
と、該２個の円筒状磁気回路と該円筒状永久磁石の中心
線が同一線上になり、かつ該２個の円筒状Ｔｌｉ’ｙ＜
回路内の磁極が９０°／ｎだけずらせて結合固定する非
磁性材よりなる円筒状外筺とで構成される組合せ円筒状
磁気回路と、膝組合せ円筒状磁気回路の内周で回転可能
な磁極中が略々 １８０″／ｎで等角度間隔に配置され
たｎ個゛坤磁極をもつ高透磁率材よりなるロータとより
構成されることにある。
の特徴とするところは、ｎを任意の整数とし略々９０°
／ｎの磁極中をもつ２０個の高透磁率材よりなる磁極と
、該２０個の磁極が同一円周上で等角度間隔に配置され
、一個おきに配置された夫々ｎ個の磁極の側面を円環状
ヨークの内周より内側で、該円環状ヨークが相対向する
ように結合する高透磁率材よりなる円環状ヨークと、該
円環状ヨークに囲まれた空間に該ａＳの外周を周回する
ように巻線されたコイルと、該コイルを包み込むように
該円環状ヨークの外周を結合する高透磁率材よりなる円
筒状ヨークとで構成される円筒状磁気回路２個と、該２
個の円筒状＠気回路の中間に介在させる円筒状永久磁石
と、該２個の円筒状磁気回路と該円筒状永久磁石の中心
線が同一線上になり、かつ該２個の円筒状Ｔｌｉ’ｙ＜
回路内の磁極が９０°／ｎだけずらせて結合固定する非
磁性材よりなる円筒状外筺とで構成される組合せ円筒状
磁気回路と、膝組合せ円筒状磁気回路の内周で回転可能
な磁極中が略々 １８０″／ｎで等角度間隔に配置され
たｎ個゛坤磁極をもつ高透磁率材よりなるロータとより
構成されることにある。
（本）作用
以上の構成により、２個のコイルとこれに通電する直流
の方向を正、逆に変えて組み合わせた４通りの通電方法
が得られ、各々の通電方式によりロータリソレノイドの
ロータの安定点がロータの一回転中に４ｎ個得られる。
の方向を正、逆に変えて組み合わせた４通りの通電方法
が得られ、各々の通電方式によりロータリソレノイドの
ロータの安定点がロータの一回転中に４ｎ個得られる。
い）実施例
以下図面について詳細に説明する。
第１図はｎ＝２の場合の本発明の実施例を示す側断面図
、第２図及び第３図は夫々第１図Ａ−Ａ及びＢ−Ｂ断面
矢視図、第４図、第５図、第６図、第７図、第８図及び
第９図は第２図及び第３図と共に本ロータリソレノイド
の動作を説明するための正断面図である。
、第２図及び第３図は夫々第１図Ａ−Ａ及びＢ−Ｂ断面
矢視図、第４図、第５図、第６図、第７図、第８図及び
第９図は第２図及び第３図と共に本ロータリソレノイド
の動作を説明するための正断面図である。
第１図乃至第９図において、１，２及び５１．５２は夫
々略々９０”／ｎ ＝ ４５’の磁極中をもつ２ｎ＝４
個の高透磁率材よりなる磁極、３，４及び５３．５４は
夫々高透磁率材よりなる円環状ヨークで、磁極１．２及
び５１．５２を夫々等角度間隔に配置し、かつ一個おき
に配置されたｎ＝２！の磁極１及び５１の側面を夫々円
環状ヨーク３及び５３の内周より内側で、ｎ＝２個の磁
極２及び５２の側面を夫々円環状ヨーク４及び５４の内
周より内側で夫々結合し、円環状ヨーク３と４及び５３
．５４が相対向するように配置しである。実施例では磁
極１，２．５１及び５２と円環状ヨーク３，４．５３及
び５４とは一体になっている。５及び５５はコイルで夫
々円環状ヨーク３と４及び５３．５４に囲まれた空間に
夫々磁極ｌ。
々略々９０”／ｎ ＝ ４５’の磁極中をもつ２ｎ＝４
個の高透磁率材よりなる磁極、３，４及び５３．５４は
夫々高透磁率材よりなる円環状ヨークで、磁極１．２及
び５１．５２を夫々等角度間隔に配置し、かつ一個おき
に配置されたｎ＝２！の磁極１及び５１の側面を夫々円
環状ヨーク３及び５３の内周より内側で、ｎ＝２個の磁
極２及び５２の側面を夫々円環状ヨーク４及び５４の内
周より内側で夫々結合し、円環状ヨーク３と４及び５３
．５４が相対向するように配置しである。実施例では磁
極１，２．５１及び５２と円環状ヨーク３，４．５３及
び５４とは一体になっている。５及び５５はコイルで夫
々円環状ヨーク３と４及び５３．５４に囲まれた空間に
夫々磁極ｌ。
２及び５１．５２の外周を周回するように巻線されてい
る。６及び５６は高透磁率材よりなる円筒状ヨークで夫
々コイル５及び５５を包み込むように夫々円環状ヨーク
３と４及び５３．５４の外周を結合している。以下磁極
１，２、円環状ヨーク３，４、コイル５及び円筒状ヨー
ク６より構成された８ｉ気回路を円筒状磁気回路７と呼
び、磁極５１．５２、円環状ヨーク５３．５４、コイル
５５及び円筒状ヨーク５６より構成された８１５回路を
円筒状磁気回路５７と呼ぶことにす−る。８は円筒状永
久磁石でＮ、Ｓはその磁筒状永久磁石８を円筒状磁気回
路７と５７との間に介在させ、円筒状磁気回路７と５７
及び円筒状永久磁石８の中心線が同一線上にありかつ円
筒状磁気回路７の磁極ｌ及び２と円筒状磁気回路５７の
磁極５１及び５２とが夫々９０°／ｎ＝４５°ずらせて
、円筒状＠気回路７．５７及び円筒状永久磁石８を結合
固定している。実施例では非磁性材よりなるケース１０
と共に結合固定されるようになっている。以下円筒状磁
気回路７，５７、永久磁石８、ケース１０及び円筒状外
筐９より構成された磁気回路を組合せ円筒状磁気回路１
１と呼ぶことにする。１２及び６２は島送８１率材より
なるロータで、夫々略々 １８０°／ｎ ＝９０’の磁
極中をもつロータ磁極１３及び６３を夫々ｎ＝２個もっ
ていて、夫々等角度間隔に配置されている。実施例では
ロータ１２と６２は一体になっている。ロータ１２と６
２は組合せ円筒状磁気回路１１内゛で回転可能になって
いて、ロータ磁極１３及び６３は夫々円筒状磁気回路７
の磁極１，２及び円筒状ヨーク１５７の磁極５１．５２
と対向している。１４は回転トルク、取出軸、１５はベ
アリングである。
る。６及び５６は高透磁率材よりなる円筒状ヨークで夫
々コイル５及び５５を包み込むように夫々円環状ヨーク
３と４及び５３．５４の外周を結合している。以下磁極
１，２、円環状ヨーク３，４、コイル５及び円筒状ヨー
ク６より構成された８ｉ気回路を円筒状磁気回路７と呼
び、磁極５１．５２、円環状ヨーク５３．５４、コイル
５５及び円筒状ヨーク５６より構成された８１５回路を
円筒状磁気回路５７と呼ぶことにす−る。８は円筒状永
久磁石でＮ、Ｓはその磁筒状永久磁石８を円筒状磁気回
路７と５７との間に介在させ、円筒状磁気回路７と５７
及び円筒状永久磁石８の中心線が同一線上にありかつ円
筒状磁気回路７の磁極ｌ及び２と円筒状磁気回路５７の
磁極５１及び５２とが夫々９０°／ｎ＝４５°ずらせて
、円筒状＠気回路７．５７及び円筒状永久磁石８を結合
固定している。実施例では非磁性材よりなるケース１０
と共に結合固定されるようになっている。以下円筒状磁
気回路７，５７、永久磁石８、ケース１０及び円筒状外
筐９より構成された磁気回路を組合せ円筒状磁気回路１
１と呼ぶことにする。１２及び６２は島送８１率材より
なるロータで、夫々略々 １８０°／ｎ ＝９０’の磁
極中をもつロータ磁極１３及び６３を夫々ｎ＝２個もっ
ていて、夫々等角度間隔に配置されている。実施例では
ロータ１２と６２は一体になっている。ロータ１２と６
２は組合せ円筒状磁気回路１１内゛で回転可能になって
いて、ロータ磁極１３及び６３は夫々円筒状磁気回路７
の磁極１，２及び円筒状ヨーク１５７の磁極５１．５２
と対向している。１４は回転トルク、取出軸、１５はベ
アリングである。
第１図、第２図及び第３図において、円筒状永久磁石８
のＮ極から出た磁束は点線磁力線矢印で示すように
“Ｎ極→円環状ヨーク３□ΔΔ−−→ロータ磁極１３→
ロータ】２→ロータ６２□００ ロータ磁
極６３ ＸＸ−一一−→円環状ヨーク
５３→Ｓ極”のように円筒状永久磁石８のＳＦ［Ｉには
いる。
のＮ極から出た磁束は点線磁力線矢印で示すように
“Ｎ極→円環状ヨーク３□ΔΔ−−→ロータ磁極１３→
ロータ】２→ロータ６２□００ ロータ磁
極６３ ＸＸ−一一−→円環状ヨーク
５３→Ｓ極”のように円筒状永久磁石８のＳＦ［Ｉには
いる。
ここで第２図及び第３図て示すロータ１２．６２の位置
をφ＝０とし、時計方向回転を＋φ、反時計方向回転を
−φとする。第１０図は円筒状永久磁石８、の磁束のみ
によって発生するロータ１２．６２に与えら）れる回転
トルクの一実測例を示すもので、横軸はロータ１２．８
２の回転角度、縦軸はロータ１２゜６２に与えられる回
転トルクで時計方向回転トルクを十Ｔ、反時計方向回転
を−Ｔとして表わし、磁極１．２とロータ磁極１３間に
発生する回転トルクを実線で、磁極５１．５２とロータ
磁極６３間に発生する回転トルクを点線で示しである。
をφ＝０とし、時計方向回転を＋φ、反時計方向回転を
−φとする。第１０図は円筒状永久磁石８、の磁束のみ
によって発生するロータ１２．６２に与えら）れる回転
トルクの一実測例を示すもので、横軸はロータ１２．８
２の回転角度、縦軸はロータ１２゜６２に与えられる回
転トルクで時計方向回転トルクを十Ｔ、反時計方向回転
を−Ｔとして表わし、磁極１．２とロータ磁極１３間に
発生する回転トルクを実線で、磁極５１．５２とロータ
磁極６３間に発生する回転トルクを点線で示しである。
第１θ図の実測例から明らかなようにロータ１２゜６２
はφ；０の位置で安定に停止する。
はφ；０の位置で安定に停止する。
第２図及び第３図の状態でコイル５に第１図に示す方向
に直流を通電すると、発生する磁束は、実線磁力線矢印
で示すように、 “円筒状ヨーク６→円環状ヨーク４→磁Ｆｉｉ２→磁気
空隙（２−１３）→ｃｆｆ−タ磁極＋３→ｒｊｉ気空隙
（１３−１）→磁極ｌ→円環状ヨーク３→円筒状ヨーク
６°゛のように通過する。
に直流を通電すると、発生する磁束は、実線磁力線矢印
で示すように、 “円筒状ヨーク６→円環状ヨーク４→磁Ｆｉｉ２→磁気
空隙（２−１３）→ｃｆｆ−タ磁極＋３→ｒｊｉ気空隙
（１３−１）→磁極ｌ→円環状ヨーク３→円筒状ヨーク
６°゛のように通過する。
磁気空隙（２−１３）では両磁束は加算され、磁気空隙
（１３−１）では両磁束は減算される。従ってロータ１
２．６２は第２図及び第３図の状態から磁電１．２の磁
極中９０’／２ ＝ ４５°だけ時計方向に回転Ｌ／、
’Ｆ！４図及９０５図０吠態’′ｃ”定に“１″・第４
図及び第５因でも、円筒状永久磁石８による磁束は点線
矢印のように第２図及び第３図の場合と同様である。こ
こでコイル５への通電を停止し、新たにコイル５５に第
１図に示す方向に通電すると、発生する磁束は、°６円
円筒状ヨーク６→環状ヨーク５３→磁極５１→磁気空隙
（５１−６３）→ロータ磁Ｆｉｔ６３→磁気空隙（６３
−５２）→磁極５２→円環状ヨーク５４→円筒状ヨーク
５６°”のように通過する。
（１３−１）では両磁束は減算される。従ってロータ１
２．６２は第２図及び第３図の状態から磁電１．２の磁
極中９０’／２ ＝ ４５°だけ時計方向に回転Ｌ／、
’Ｆ！４図及９０５図０吠態’′ｃ”定に“１″・第４
図及び第５因でも、円筒状永久磁石８による磁束は点線
矢印のように第２図及び第３図の場合と同様である。こ
こでコイル５への通電を停止し、新たにコイル５５に第
１図に示す方向に通電すると、発生する磁束は、°６円
円筒状ヨーク６→環状ヨーク５３→磁極５１→磁気空隙
（５１−６３）→ロータ磁Ｆｉｔ６３→磁気空隙（６３
−５２）→磁極５２→円環状ヨーク５４→円筒状ヨーク
５６°”のように通過する。
磁電空隙（６３−５２）で両磁束は加算され、磁気空隙
（５１−６３）では両磁束は減算される。従ってロータ
１２．６２は第４図及び第５図の状態から磁極５１゜５
２の磁極中９０＠／ ｎ ＝ ４５’だけ時計方向に回
転し、第６図及び第７図の状態で安定に停止する。
（５１−６３）では両磁束は減算される。従ってロータ
１２．６２は第４図及び第５図の状態から磁極５１゜５
２の磁極中９０＠／ ｎ ＝ ４５’だけ時計方向に回
転し、第６図及び第７図の状態で安定に停止する。
第６図及び第７図でも、円筒状永久磁石８による磁束は
点線矢印のように第２図及び第３図の場合と同様である
。ここでコイル５５への通電を停止し、断たにコイル５
に第１図で示す方向と逆方向に直流を通電すればロータ
１２．６２は９０”／ｎ ＝ ４５”だけ時計方向に回
転し第８図及び第９図の状態で第８図及び第９図でコイ
ル５の通電を停止し、コイル５５に第１図で示す方向と
逆方向に直流を通電すればロータ１２．６２は９０°／
ｎ＝４５”だけ時計方向に回転し、磁気状態が全く同じ
第２図及び第３図の状態で安定に停止する。
点線矢印のように第２図及び第３図の場合と同様である
。ここでコイル５５への通電を停止し、断たにコイル５
に第１図で示す方向と逆方向に直流を通電すればロータ
１２．６２は９０”／ｎ ＝ ４５”だけ時計方向に回
転し第８図及び第９図の状態で第８図及び第９図でコイ
ル５の通電を停止し、コイル５５に第１図で示す方向と
逆方向に直流を通電すればロータ１２．６２は９０°／
ｎ＝４５”だけ時計方向に回転し、磁気状態が全く同じ
第２図及び第３図の状態で安定に停止する。
第２図及び第３図の状態でコイル５５の通電を停止し・
コイル５に第１図で示す方向と逆方向に直流を通電する
とロータ１２．６２は反時計方向に９ｏ６／ｎ＝４５°
回転し、第８図及び第９図の状態で停止する。更にコイ
ル５の通電を停止し、コイル５５に第１図に示す方向に
直流を通電するとロータ１２゜６２は反時計方向に９０
”／ｎ ＝ ４５’回転し、第６図及び第７図の状態で
停止する。更にコイル５５の通電を停止し、コイ°ブし
５に第１図に示す方向に直流を通電すれば、ロータ１２
．６２は反時計方向に９０°ハ１＝４５°回艇し、第４
図及び第５図の状態で停止する。更にコイル５の通電を
停止し、コイル５５に第１図に示す方向と逆方向に直流
を通電するとローター１２．６２は反時計方向に９０°
／ｎ＝４５°回転し、第゛へ ２図及び第３図の元の状態に完全に復帰する。
コイル５に第１図で示す方向と逆方向に直流を通電する
とロータ１２．６２は反時計方向に９ｏ６／ｎ＝４５°
回転し、第８図及び第９図の状態で停止する。更にコイ
ル５の通電を停止し、コイル５５に第１図に示す方向に
直流を通電するとロータ１２゜６２は反時計方向に９０
”／ｎ ＝ ４５’回転し、第６図及び第７図の状態で
停止する。更にコイル５５の通電を停止し、コイ°ブし
５に第１図に示す方向に直流を通電すれば、ロータ１２
．６２は反時計方向に９０°ハ１＝４５°回艇し、第４
図及び第５図の状態で停止する。更にコイル５の通電を
停止し、コイル５５に第１図に示す方向と逆方向に直流
を通電するとローター１２．６２は反時計方向に９０°
／ｎ＝４５°回転し、第゛へ ２図及び第３図の元の状態に完全に復帰する。
コイル５及び５５に直流を通電する方向を第１図に示す
方向を正とすると、 “第２図・及び第３図でコイル５のみに正方向通電→４
５″時計方向回転→第４図及び第５図→コイル５５のみ
に正方向通電→４５°時計方向回転→第６図及び第７図
→コイル５のみに負方向通電→４５°時計方向回転→第
８図及び第９図→コイル５５のみに負方向通電→４５°
時計方向回転→第２図及び第３図°゛ 以下同様にコイル５及び５５への通電方向を選択通電す
ればロータ１２．６２はその一回転中に４ｎ＝８個の安
定点て停止して一回転することとなる。
方向を正とすると、 “第２図・及び第３図でコイル５のみに正方向通電→４
５″時計方向回転→第４図及び第５図→コイル５５のみ
に正方向通電→４５°時計方向回転→第６図及び第７図
→コイル５のみに負方向通電→４５°時計方向回転→第
８図及び第９図→コイル５５のみに負方向通電→４５°
時計方向回転→第２図及び第３図°゛ 以下同様にコイル５及び５５への通電方向を選択通電す
ればロータ１２．６２はその一回転中に４ｎ＝８個の安
定点て停止して一回転することとなる。
即ちコイル５及び５５と、これに通電する直流の方向を
正負として組み合わせた４通りの通電方式によりロータ
１２．６２を３６０”／ｎ ＝ １８０’間で４個の安
定な停止点が得られ、ロータ１２．６２の一回転では４
ｎ＝８個の安定な停止点のあるロータリソレノイドが得
られる。もちろん双安定又は３安定ロータ刃ソレノイド
として使用できることも以上の説明で明らかである。
正負として組み合わせた４通りの通電方式によりロータ
１２．６２を３６０”／ｎ ＝ １８０’間で４個の安
定な停止点が得られ、ロータ１２．６２の一回転では４
ｎ＝８個の安定な停止点のあるロータリソレノイドが得
られる。もちろん双安定又は３安定ロータ刃ソレノイド
として使用できることも以上の説明で明らかである。
本発明のロータリソレノイドでは円筒状磁気回路７と５
７とは中間に円筒状永久磁石８を介在させて結合しであ
るが、永久磁石の透磁率はバリウムフェライト磁石又は
希土類磁石の場合１〜１．１で空気のそれとほとんど同
じである。従ってコイル５又は５５に通電した場合の磁
気的影響が夫々他の円筒状磁気回路５７又は７に及ぶこ
とがほとんどない。又コイル５又は５５に通電した場合
に発生する磁束は永久磁石部を通過することがないので
効率のよいロータリソレノイドを提供することができる
。
７とは中間に円筒状永久磁石８を介在させて結合しであ
るが、永久磁石の透磁率はバリウムフェライト磁石又は
希土類磁石の場合１〜１．１で空気のそれとほとんど同
じである。従ってコイル５又は５５に通電した場合の磁
気的影響が夫々他の円筒状磁気回路５７又は７に及ぶこ
とがほとんどない。又コイル５又は５５に通電した場合
に発生する磁束は永久磁石部を通過することがないので
効率のよいロータリソレノイドを提供することができる
。
第１１図、第１２図及び第１３図はｎ＝３の場合の本発
明の実施例を示す側断面図、第１１図Ａ−Ａ及びＢ−Ｂ
断面矢視図である。
明の実施例を示す側断面図、第１１図Ａ−Ａ及びＢ−Ｂ
断面矢視図である。
第１１図、第１２図及び第１３図において７１．７２及
び９１、９２は夫々略々９０″°／ｎ＝３０”の磁極巾
をもつ２ｎ＝６個の高透磁率材よりなる磁極、７３．７
４及び９３、９４は高透磁率十オよりなる円環状ヨーク
、１０２゜１２２は高透磁率材よりなるロータ、１０３
，１２３は略。） 々 Ｉ ８０ ／／ ｎ ” ６０ ’の磁極巾をもつ
ａ−夕磁四て、その池は第１図、第２図及び第３図の場
合と同様である。
び９１、９２は夫々略々９０″°／ｎ＝３０”の磁極巾
をもつ２ｎ＝６個の高透磁率材よりなる磁極、７３．７
４及び９３、９４は高透磁率十オよりなる円環状ヨーク
、１０２゜１２２は高透磁率材よりなるロータ、１０３
，１２３は略。） 々 Ｉ ８０ ／／ ｎ ” ６０ ’の磁極巾をもつ
ａ−夕磁四て、その池は第１図、第２図及び第３図の場
合と同様である。
（ト）発明の効果
以上図面について詐綱に説明した通り、本発明のロータ
リツレノドは、２個のコイルと、これに通電する直流の
方向を正、逆として組み合わせた４通りの通電方式によ
りロータに４個の安定な停止点を与えることができる。
リツレノドは、２個のコイルと、これに通電する直流の
方向を正、逆として組み合わせた４通りの通電方式によ
りロータに４個の安定な停止点を与えることができる。
またロータを時計、反時計任意の方向に回転させて一回
転させることもてきるなど実用上の効果が大きい。
転させることもてきるなど実用上の効果が大きい。
第１図はｎ＝２の場合の実施例を示す側断面図、第２図
及び第３図は夫々第１図Ａ−Ａ及びＢ−Ｂ断面矢視図、
第４図、第５図、第６図、第７図。 第８図及び第９図は第２図及び第３図と共に本発明ロー
タリソレノイドの動作を説明するための正断面図、第１
０図は永久磁石の磁束のみによって発生ずるロータに与
えられる回転トルクの一実測例を示す図、第１１図、第
１２図及び第１３図はｎ＝３のＢ−Ｂ断面矢視図である
。 １ 、２ 、５＋、 ５２．７＋、 ７２．９１．９２
・・・・・・磁極、３ 、４ 、５３．５４．７３．７
４．９３．９４・・・・・・円環状ヨーク、５，５５・
・・・・・コイル、６，５６・・・・・・円筒状ヨーク
、８・・・・・・円筒状永久磁石、９・・・・・・円筒
状筐体、１０・・・・・・ケース、＋２．６２．１０２
，１２２・・・・・・ロータ、＋３．６３１０３．１２
３・・・・・・ロータ磁極。 特許出願人 国際技術開発株式会社 代表者 中内浚作 ７１怨 １ 、 ２ 、 ５＋、５２．７＋、７２．９１．９２
・・・・・・８ｉ擾３ 、４ 、５３，５４．７３．
７４．９３．９４・・・・・・円環状ヨーク５．５５・
・・・・・コイル ６．５６・・・・・・円筒状ヨー
ク８・・・・・・円筒状永久磁石 ９・・・・・・
円筒状筐体１０・・・・・・ケース ＋２．６２．１
０２，１２２−・・・・ｌｌｌ−タ１３．６３．１０３
．１２３・・・・・・ロータ磁極才２ｒｌＸ 、＋４ｙ 才５ｅｉ２ｎ 才ｇ１図 才り■ ；ｆｔｏｒ￥Ｉ 才／ＩＩ￥１
及び第３図は夫々第１図Ａ−Ａ及びＢ−Ｂ断面矢視図、
第４図、第５図、第６図、第７図。 第８図及び第９図は第２図及び第３図と共に本発明ロー
タリソレノイドの動作を説明するための正断面図、第１
０図は永久磁石の磁束のみによって発生ずるロータに与
えられる回転トルクの一実測例を示す図、第１１図、第
１２図及び第１３図はｎ＝３のＢ−Ｂ断面矢視図である
。 １ 、２ 、５＋、 ５２．７＋、 ７２．９１．９２
・・・・・・磁極、３ 、４ 、５３．５４．７３．７
４．９３．９４・・・・・・円環状ヨーク、５，５５・
・・・・・コイル、６，５６・・・・・・円筒状ヨーク
、８・・・・・・円筒状永久磁石、９・・・・・・円筒
状筐体、１０・・・・・・ケース、＋２．６２．１０２
，１２２・・・・・・ロータ、＋３．６３１０３．１２
３・・・・・・ロータ磁極。 特許出願人 国際技術開発株式会社 代表者 中内浚作 ７１怨 １ 、 ２ 、 ５＋、５２．７＋、７２．９１．９２
・・・・・・８ｉ擾３ 、４ 、５３，５４．７３．
７４．９３．９４・・・・・・円環状ヨーク５．５５・
・・・・・コイル ６．５６・・・・・・円筒状ヨー
ク８・・・・・・円筒状永久磁石 ９・・・・・・
円筒状筐体１０・・・・・・ケース ＋２．６２．１
０２，１２２−・・・・ｌｌｌ−タ１３．６３．１０３
．１２３・・・・・・ロータ磁極才２ｒｌＸ 、＋４ｙ 才５ｅｉ２ｎ 才ｇ１図 才り■ ；ｆｔｏｒ￥Ｉ 才／ＩＩ￥１
Claims (1)
- ｎを任意の整数とし略々９０°／ｎの磁極巾をもつ２ｎ
個の高透磁率材よりなる磁極と、該２ｎ個の磁極が同一
円周上で等角度間隔に配置され、一個おきに配置された
夫々ｎ個の磁極の側面を円環状ヨークの内周より内側で
、該円環状ヨークが相対向するように結合する高透磁率
材よりなる円環状ヨークと、該円環状ヨークに囲まれた
空間に該磁極の外周を周回するように巻線されたコイル
と、該コイルを包み込むように該円環状ヨークの外周を
結合する高透磁率材よりなる円筒状ヨークとで構成され
る円筒状磁気回路２個と、該２個の円筒状磁気回路の中
間に介在させる円筒状永久磁石と、該２個の円筒状磁気
回路と該円筒状永久磁石の中心線が同一線上になり、か
つ該２個の円筒状磁気回路内の磁極が９０°／ｎだけず
らせて結合固定する非磁性材よりなる円筒状外筐とで構
成される組合せ円筒状磁気回路と、該組合せ円筒状磁気
回路の内周で回転可能な磁極巾が略々１８０°／ｎで等
角度間隔に配置されたｎ個の磁極をもつ高透磁率材より
なるロータとより構成されることを特徴とする４安定ロ
ータリソレノイド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12747586A JPS62285656A (ja) | 1986-06-02 | 1986-06-02 | ４安定ロ−タリソレノイド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12747586A JPS62285656A (ja) | 1986-06-02 | 1986-06-02 | ４安定ロ−タリソレノイド |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62285656A true JPS62285656A (ja) | 1987-12-11 |
Family
ID=14960849
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12747586A Pending JPS62285656A (ja) | 1986-06-02 | 1986-06-02 | ４安定ロ−タリソレノイド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62285656A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0539182U (ja) * | 1991-10-18 | 1993-05-25 | 日本サーボ株式会社 | 環状コイル型永久磁石式ステツピングモ−タ |
| WO2005069466A1 (ja) * | 2004-01-16 | 2005-07-28 | Fdk Corporation | ステッピングモータ |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5484207A (en) * | 1977-12-19 | 1979-07-05 | Oki Electric Ind Co Ltd | Pulse motor |
| JPS5937878A (ja) * | 1982-08-27 | 1984-03-01 | インタ−ナシヨナル ビジネス マシ−ンズ コ−ポレ−シヨン | 可変リラクタンス・ステツプ・モ−タ |
-
1986
- 1986-06-02 JP JP12747586A patent/JPS62285656A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5484207A (en) * | 1977-12-19 | 1979-07-05 | Oki Electric Ind Co Ltd | Pulse motor |
| JPS5937878A (ja) * | 1982-08-27 | 1984-03-01 | インタ−ナシヨナル ビジネス マシ−ンズ コ−ポレ−シヨン | 可変リラクタンス・ステツプ・モ−タ |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0539182U (ja) * | 1991-10-18 | 1993-05-25 | 日本サーボ株式会社 | 環状コイル型永久磁石式ステツピングモ−タ |
| WO2005069466A1 (ja) * | 2004-01-16 | 2005-07-28 | Fdk Corporation | ステッピングモータ |
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