JPS6228564Y2

JPS6228564Y2 -

Info

Publication number: JPS6228564Y2
Application number: JP15993083U
Authority: JP
Priority date: 1983-10-17
Filing date: 1983-10-17
Publication date: 1987-07-22
Also published as: JPS6069217U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は各ローラ群を回転駆動させるドライブ
ローラ式のコンベアに関し、搬送物の搬送性能を
向上させたものである。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a drive roller type conveyor in which each group of rollers is rotationally driven, and the conveyance performance of conveyed objects is improved.

従来のドライブローラ式コンベアにおいては、
流れている搬送物を停止メカで一時停止させたの
ち、停止メカを開放してもドライブローラが搬送
物との間でスリツプしたまゝとなり、搬送不良を
起こすことが多い。この原因は、搬送物の裏面
（底面）に付着した鋳物のバリである突起物がロ
ーラを乗り越えられないためである。 In conventional drive roller conveyors,
Even if the stop mechanism is released after the flowing object is temporarily stopped by the stop mechanism, the drive roller remains stuck between the object and the object, often causing a conveyance failure. The reason for this is that protrusions, which are cast burrs, attached to the back surface (bottom surface) of the conveyed object cannot overcome the rollers.

そこで、従来の対策として、ドライブローラを
多角形としたりローラ支持軸を偏心した偏心ロー
ラにしている。しかしながら、多角形ローラは搬
送物（ワーク）が傷付く、打音がでるなどの欠点
があり、また偏心ローラはローラの両端が同時に
上下動する２次元動であるから、搬送物の搬送能
力に大きな効果がない。 Therefore, conventional countermeasures include making the drive roller polygonal or using an eccentric roller with an eccentric roller support shaft. However, polygonal rollers have drawbacks such as damaging the conveyed object (workpiece) and making hitting noises, and eccentric rollers have two-dimensional movement in which both ends of the roller move up and down at the same time, so the ability to convey the conveyed object is limited. No big effect.

本考案は上記従来の欠点に鑑み、ドライブロー
ラの外周面に螺旋突起筋を凸設すると共に、ドラ
イブローラ両端面の各支軸をローラ中心軸線に対
してある角度だけ傾けた傾斜軸線上に設けたもの
である。これによりドライブローラは両端が180
゜位相のずれた偏心回動運動を行い、搬送物に対
して上下・左右の３次元的な複合揺動運動を与え
ると共に、外周面の螺旋突起筋はドライブローラ
上に載置した搬送物の底面にある突起を捕えて連
続接触しながら推進力を与えるので、搬送物の底
面に傷を付けることなく、その搬送能力を飛躍的
に向上させた。 In view of the above-mentioned drawbacks of the conventional technology, the present invention provides a protruding spiral protrusion on the outer circumferential surface of the drive roller, and also provides each support shaft on both end surfaces of the drive roller on an inclined axis that is inclined by a certain angle with respect to the roller center axis. It is something that This allows the drive roller to have 180 degrees on both ends.
゜The eccentric rotation movement with a phase shift is performed to give the conveyed object a three-dimensional compound rocking movement in the vertical and horizontal directions, and the spiral protrusion on the outer peripheral surface moves the conveyed object placed on the drive roller. Since it grips the protrusions on the bottom surface and applies propulsion force while making continuous contact with them, it dramatically improves the conveyance ability without damaging the bottom surface of the conveyed object.

以下、本考案ドライブローラ式コンベアの実施
例を図面で説明する。第１図は、本考案のドライ
ブローラ式コンベアDCを示し、平行する２本の
枠体１，２間にドライブローラ３……がその両端
の支軸３_a，３_bを第２図の如く、軸受４，５を介
して回転自在に承持されている。上記各ドライブ
ローラ３……は片側の支軸３_bに２枚のスプロケ
ツト６……，７……が嵌着し、チエン８……で各
ローラ間のスプロケツト６と６，７と７が連結さ
れ、１つの駆動源（図示なし）に結ばれたチエン
９で同一方向（左転）に一斉に回転駆動される。
１０，１１は枠体１，２の上側に添設したガイド
レールで、矢印方向に搬送される搬送物（ワー
ク）Ｗの案内部材となる。 An embodiment of the drive roller conveyor of the present invention will be explained with reference to the drawings. Fig. 1 shows the drive roller conveyor DC of the present invention, in which a drive roller 3 is supported between two parallel frames 1 and 2 with support shafts _3a and _3b at both ends rotatably via bearings 4 and 5 as shown in Fig. 2. Two sprockets 6, 7 are fitted to the support shaft _3b on one side of each drive roller 3, and the sprockets 6 and 6, and 7 and 7 between each roller are connected by a chain 8, and are rotated in the same direction (left) by a chain 9 connected to a single drive source (not shown).
Reference numerals 10 and 11 denote guide rails attached to the upper sides of the frames 1 and 2, which serve as guide members for the transported object (workpiece) W transported in the direction of the arrow.

上記各ドライブローラ３……の外周面には、右
螺子又は左螺子の螺旋突起筋１３が凸設され、第
１図に示すよう数本ずつ同一螺子のドライブロー
ラ３……を交互に配列させている。勿論、その配
列は右螺子、左螺子のドライブローラ３……を１
本ずつ交互に配列させてもよい。そして、上記ド
ライブローラ３……の両端面に付設されている支
軸３_a，３_bは、第２図の如くローラ中心軸線Ｏに
対してある角度αだけ傾けた傾斜軸線O₁上に、
一致して設けられている。従つて、支軸３_a，３_b
の軸芯位置ａはドライブローラ３の軸芯（中心軸
線）Ｏから半径ｒだけ偏心した位置となる。これ
により、ドライブローラ３を回転させると、この
ローラ３の軸芯Ｏは左傾した状態O′と右傾した
状態Ｏ間を円軌跡ｆで示すような偏心回動運動す
る。この偏心回動運動は、ドライブローラ３の左
右両端を180゜の位相差で上下方向にこれだけ浮
き沈みさせる一方、ワークＷの進行方向に回動さ
せながら前後方向にも180゜の位相差で３次元的
に揺動させる。 On the outer circumferential surface of each of the drive rollers 3..., a right-handed or left-handed threaded spiral protrusion 13 is protruded, and as shown in FIG. 1, several drive rollers 3... with the same thread are arranged alternately. ing. Of course, the arrangement is such that the right-hand screw drive roller, left-hand screw drive roller 3...
The books may be arranged alternately. The support shafts 3 _a and 3 _b attached to both end surfaces of the drive rollers 3 are placed on an inclined axis O ₁ inclined by a certain angle α with respect to the roller center axis O, as shown in FIG.
are provided in accordance with each other. Therefore, the support shafts 3 _a and 3 _b
The axis position a is a position eccentric from the axis (center axis) O of the drive roller 3 by a radius r. As a result, when the drive roller 3 is rotated, the axis O of the roller 3 makes an eccentric rotation movement between a leftward tilted state O' and a rightward tilted state O as shown by a circular locus f. This eccentric rotation movement causes both the left and right ends of the drive roller 3 to rise and fall in the vertical direction with a phase difference of 180 degrees, while also rotating in the forward and backward direction of the workpiece W in a three-dimensional manner with a phase difference of 180 degrees. to sway.

上記突起筋１３の製造法は、ローラ外周面に丸
棒を巻付けて溶着させたり、ローラ外周に螺旋溝
を刳設し、これに丸棒、硬質ゴムを嵌着させた
り、また転造膨出させるなど、適宜手段を用い
る。 The protruding stripes 13 can be manufactured by winding and welding a round bar around the outer circumferential surface of the roller, by forming a spiral groove on the outer circumference of the roller and fitting a round bar or hard rubber into it, or by rolling and expanding the groove. Use appropriate means, such as having them appear.

本考案のドライブローラ式コンベアDCは上述
のように構成されており、駆動源で巡回駆動され
るチエン９が各ローラ３……のチエン８……を介
して各ドライブローラ３……を左転方向に駆動す
る。これで、各ドライブローラ３……は支軸３
_a，３_bを回動芯にして、円軌跡ｆの偏心回動運動
を起こす。而して、第２，３図にように搬送物Ｗ
の底面に鋳物バリの突起物W′があると、常時接
触状態の螺旋突起筋１３が突起物W′を連続的に
搬送方向に押し進める推進力を発生する。この螺
旋突起筋１３は、ローラ３の回動に係わらず、外
周面に連続してあるねじれ角で設けられているか
ら、ワークＷがスリツプするとき、突起筋１３が
連続して突起物W′を捕え、ローラ３の周速度よ
りもおそくワークＷを搬送方向に積極的に押し進
める。このため、停止したワークＷをスムーズに
コンベアDCの搬送スピードに加速できる。ま
た、上記各ドライブローラ３……は偏心回動運動
で、左右両端を180゜の位相差で上下及び前後方
向に３次元的に揺動運動する。このため、コンベ
アDC上のワークＷは、第２図のように左右に傾
き揺動されながら搬送し、底面の平面度がない重
量物のワークＷをより一層スムーズに搬送するこ
とができる。 The drive roller type conveyor DC of the present invention is configured as described above, and the chain 9 driven circularly by the drive source rotates each drive roller 3 to the left via the chain 8 of each roller 3. drive in the direction. Now, each drive roller 3... is attached to the support shaft 3.
Using _a and _3b as rotation centers, an eccentric rotational movement of a circular locus f is caused. Therefore, as shown in Figs. 2 and 3, the conveyed object W
When there is a protrusion W' of a casting burr on the bottom surface, the spiral protrusion 13 that is in constant contact generates a driving force that continuously pushes the protrusion W' in the conveying direction. This spiral protrusion line 13 is continuously provided on the outer peripheral surface at a certain helix angle regardless of the rotation of the roller 3, so when the work W slips, the protrusion line 13 continues to form the protrusion W'. , and actively pushes the workpiece W in the transport direction at a slower rate than the circumferential speed of the roller 3. Therefore, the stopped workpiece W can be smoothly accelerated to the conveyance speed of the conveyor DC. Further, each of the drive rollers 3 . . . performs an eccentric rotation movement, and swings three-dimensionally in the vertical and front-back directions with a phase difference of 180° at both left and right ends. Therefore, the work W on the conveyor DC is conveyed while being tilted and swung from side to side as shown in FIG. 2, and heavy work W whose bottom surface is not flat can be conveyed even more smoothly.

なお、上記実施例では、各ドライブローラ３…
…の左右端を同期して一斉に上下揺動させている
が、個々のドライブローラ３を順次180゜位置を
ずらせて上下揺動させれば、ワークＷは左右に傾
き揺動されることなく搬送する。また、各ドライ
ブローラ３を搬送方向に対して、少しずつ位相角
をずらして上下揺動させると、あたかも海面上の
波頭が搬送方向に移動する形態に酷似し、効果的
にワークＷを搬送できる。即ち、ドライブローラ
群に対して、どのような形態の上下揺動運動（３
次元運動）を与えるかは、ワークの種類、重量、
底面の加工状態に相応して定められる。 In addition, in the above embodiment, each drive roller 3...
The left and right ends of ... are synchronously oscillated up and down all at once, but if the individual drive rollers 3 are sequentially shifted by 180 degrees and oscillated up and down, the workpiece W will not be tilted left or right and will not be oscillated. transport. Furthermore, by swinging each drive roller 3 up and down with a slight phase angle shift with respect to the conveyance direction, the work W can be conveyed effectively, much like the crest of a wave on the sea surface moving in the conveyance direction. . In other words, what form of vertical swing motion (3
Dimensional motion) depends on the type of workpiece, weight,
It is determined according to the processing condition of the bottom surface.

なお、上記実施例のドライブローラ３……で
は、右又は右螺子の螺旋突起筋１３であるから、
ワークＷは搬送方向と共にローラ３の軸線方向
（横方向）にも推進されて蛇行運動することにな
る。そこで、第４図に示すよう、ドライブローラ
３の外周面の左右に右螺子と左螺子の螺旋突起筋
１３′，１３″を凸設させると、ワークＷに対する
横方向の推進力を打ち消す効果がある。 In addition, in the drive roller 3 of the above embodiment, since it is a right-handed or right-handed spiral protrusion 13,
The workpiece W is propelled not only in the conveying direction but also in the axial direction (lateral direction) of the roller 3, resulting in meandering motion. Therefore, as shown in FIG. 4, by protruding spiral protrusions 13' and 13'' of the right and left screws on the left and right sides of the outer peripheral surface of the drive roller 3, the effect of canceling out the lateral propulsive force on the workpiece W can be obtained. be.

更に、第５図に示すよう、螺旋突起筋１３……
を摩擦係数の大きな硬いゴム帯で構成してもよ
く、軽量物のワークＷを傷付けることなく、消音
して円滑に搬送できる。 Furthermore, as shown in FIG. 5, the spiral protrusion muscle 13...
The belt may be made of a hard rubber band with a large coefficient of friction, so that the lightweight workpiece W can be smoothly conveyed without damaging the workpiece W without causing noise.

ところで、第６図に示すよう、ドライブローラ
３の外周面に軸線方向と一致する直線の突起筋１
３０を凸設させた変形例が考えられる。しかしな
がら、この形態は前文でも紹介した多角形ローラ
と同様に、ワークに傷を付けたり、打音を発生さ
せ、期待する程の搬送能力を持つていない。 By the way, as shown in FIG. 6, there is a straight protruding line 1 on the outer peripheral surface of the drive roller 3 that coincides with the axial direction.
A modification example in which 30 is provided in a protruding manner can be considered. However, similar to the polygonal roller introduced in the preamble, this form scratches the workpiece, generates hammering noise, and does not have the expected conveyance ability.

本考案のドライブローラ式コンベアによるとき
は、各ドライブローラの外周面に螺旋突起筋を凸
設し、上記ドライブローラの両端面に備える支軸
をローラ中心軸線に対してある角度傾けた傾斜軸
線上に一致して固設させ、ドライブローラの両端
を180゜位相をずらして偏心回動運動させたか
ら、搬送物に対して上下、左右の複合運動を与え
ると共に外周面の螺旋突起筋は、ドライブローラ
上に載置した搬送物の底面にある突起を捕えて連
続接触しながら推進力を与えるので、搬送物の底
面に傷を付けたり、打音を発生させることなく、
底面の平滑度がない搬送物に対してもスムーズな
搬送が行えるなど、その搬送能力を飛躍的に向上
しうる効果がある。 When using the drive roller type conveyor of the present invention, a spiral protrusion is provided on the outer peripheral surface of each drive roller, and the support shafts provided on both end surfaces of the drive roller are placed on an inclined axis tilted at a certain angle with respect to the roller center axis. Since both ends of the drive roller are eccentrically rotated with a 180° phase shift, the conveyed object is given a compound vertical and horizontal movement, and the spiral protrusions on the outer circumferential surface of the drive roller It captures the protrusions on the bottom of the conveyed object placed on top and applies propulsive force while making continuous contact with it, so it does not damage the bottom of the conveyed object or make any hammering noises.
This has the effect of dramatically improving the conveyance ability, such as smooth conveyance even for conveyed objects that do not have a smooth bottom surface.

[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案ドライブローラ式コンベアの斜
視図、第２図はドライブローラの拡大断面図、第
３図はドライブローラの偏心回動運動とワークの
推進作用を示す作用断面図、第４図は変形実施例
の拡大断面図、第５図はゴム質の螺旋突起筋を示
すドライブローラの断面図、第６図は好ましくな
い実施例を示すドライブローラの斜視図である。 DC……ドライブローラ式コンベア、１，２…
…枠体、３……ドライブローラ、３_a，３_b……支
軸、４，５……軸受、１０，１１……ガイドレー
ル、１３……螺旋突起筋、Ｏ……ローラ中心軸
線、O₁……傾斜軸線、α……傾き角度、Ｗ……
搬送物（ワーク）。 Figure 1 is a perspective view of the drive roller type conveyor of the present invention, Figure 2 is an enlarged sectional view of the drive roller, Figure 3 is a functional sectional view showing the eccentric rotational movement of the drive roller and the workpiece propulsion action, and Figure 4. 5 is an enlarged cross-sectional view of a modified embodiment, FIG. 5 is a cross-sectional view of a drive roller showing a rubber spiral protrusion, and FIG. 6 is a perspective view of a drive roller showing an unpreferred embodiment. DC...Drive roller conveyor, 1, 2...
... Frame body, 3 ... Drive roller, 3 _a , 3 _b ... Support shaft, 4, 5 ... Bearing, 10, 11 ... Guide rail, 13 ... Spiral protrusion, O ... Roller center axis, O ₁ ...Inclination axis, α...Inclination angle, W...
Transported object (work).

Claims

[Scope of utility model registration request]

A spiral protrusion is provided on the outer circumferential surface of each drive roller, and the support shafts provided on both end surfaces of the drive roller are fixed so as to coincide with an inclined axis tilted at a certain angle with respect to the roller center axis. both ends
A drive roller type conveyor characterized by eccentric rotation movement with a 180° phase shift.