以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するための分離装置を例示するものであって、本発明は分離装置を以下のものに特定しない。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, the embodiment shown below exemplifies a separation apparatus for embodying the technical idea of the present invention, and the present invention does not specify the separation apparatus as follows.
さらに、この明細書は、特許請求の範囲を理解しやすいように、実施例に示される部材に対応する番号を、「特許請求の範囲」および「課題を解決するための手段の欄」に示される部材に付記している。ただ、特許請求の範囲に示される部材を、実施例の部材に特定するものでは決してない。
Further, in this specification, in order to facilitate understanding of the scope of claims, numbers corresponding to the members shown in the examples are indicated in the “claims” and “means for solving problems” sections. It is added to the members. However, the members shown in the claims are not limited to the members in the embodiments.
図２ないし図１２に示す分離装置は、冷凍食品等のように凍結して容器に付着し、あるいは、焼結して容器に付着し、あるいはまた、コンクリートのように成形する型枠である容器に付着している内容物を、容器を移送しながら分離する。ただし、本発明は、分離する容器と内容物とを特定するものでなく、たとえば、内容物が凍結して容器に付着し、あるいは、焼結して容器に付着し、あるいはまた、コンクリートのように成形する工程で容器の型枠に付着している等、種々の状態で容器に付着している内容物を、容器を捻り、あるいは容器の対角に衝撃を与えて分離できる全ての状態を含むものとする。
The separation apparatus shown in FIGS. 2 to 12 is a container which is a mold that freezes and adheres to a container, such as frozen food, or sinters to adhere to a container or is molded like concrete. The contents adhering to the container are separated while the container is transported. However, the present invention does not specify the container and contents to be separated. For example, the contents freeze and adhere to the container, or sinter and adhere to the container, or also like concrete. All the states that can be separated by twisting the container or impacting the diagonal of the container, the contents adhering to the container in various states, such as adhering to the container mold in the molding process Shall be included.
図２ないし図１０に示す分離装置は、可撓性のある容器１Ａを分離隙間２で挟んで移送する複数組の分離移送部３と、各々の分離移送部３を駆動する駆動機構４とを備えている。複数組の分離移送部３は、容器１の移送方向に離して配設される。各々の分離移送部３は駆動機構４に駆動されて、移送する容器１を捻って内容物を容器１から分離する。図の分離装置は、２組の分離移送部３を備える。２組の分離移送部３は、容器１の前後を反対方向に捻りながら移送して、内容物を容器１から分離する。図示しないが、本発明の分離装置は、３組以上の分離移送部を容器の移送方向に配設し、隣接する分離移送部で容器を反対方向に捻りながら移送して、内容物を容器から分離することもできる。
The separation apparatus shown in FIGS. 2 to 10 includes a plurality of sets of separation transfer units 3 that transfer a flexible container 1A sandwiched by a separation gap 2, and a drive mechanism 4 that drives each separation transfer unit 3. I have. The plurality of sets of separation and transfer units 3 are disposed apart from each other in the transfer direction of the container 1. Each separation transfer unit 3 is driven by a drive mechanism 4 to twist the container 1 to be transferred and separate the contents from the container 1. The separation apparatus shown in the figure includes two sets of separation transfer units 3. The two sets of separation transfer units 3 transfer the front and rear of the container 1 while twisting in opposite directions to separate the contents from the container 1. Although not shown, the separation device of the present invention has three or more sets of separation transfer units arranged in the container transfer direction, and transfers the contents from the container by twisting the containers in the opposite direction at adjacent separation transfer units. It can also be separated.
分離移送部３は、容器１を移送する分離隙間２の両面に配設している一対の回転軸５を備える。図の分離装置は、水平姿勢の容器１を水平方向に移送するので、一対の回転軸５を分離隙間２の上下に水平姿勢に配設して、上下の回転軸５の間に分離隙間２を設けている。図示しないが、分離装置は、容器を垂直方向に移送して内容物を容器から分離することもできる。この分離装置は、分離隙間の左右に一対の回転軸を配設して、容器を上下に移送しながら、捻って内容物を容器から分離する。
The separation transfer unit 3 includes a pair of rotating shafts 5 disposed on both surfaces of the separation gap 2 for transferring the container 1. Since the separating apparatus shown in the figure transports the horizontal container 1 in the horizontal direction, the pair of rotating shafts 5 are disposed in a horizontal position above and below the separating gap 2, and the separating gap 2 is disposed between the upper and lower rotating shafts 5. Is provided. Although not shown, the separation device can also move the container in the vertical direction to separate the contents from the container. In this separation device, a pair of rotating shafts are disposed on the left and right sides of the separation gap, and the contents are twisted and separated from the container while the container is moved up and down.
一対の回転軸５は、駆動機構４で反対方向に回転される。一対の回転軸５は、分離隙間２で容器１を移送させる方向に回転される。容器１の移送方向に離して配設している全ての回転軸５は、駆動機構４で同じ回転数で回転されて、容器１を分離隙間２で挟んで移送する。
The pair of rotating shafts 5 are rotated in opposite directions by the drive mechanism 4. The pair of rotating shafts 5 are rotated in the direction in which the container 1 is transferred through the separation gap 2. All the rotary shafts 5 arranged away from each other in the transfer direction of the container 1 are rotated by the drive mechanism 4 at the same rotation speed, and the container 1 is transferred with the separation gap 2 interposed therebetween.
容器１の移送方向に離して配設している分離移送部３を構成している一対の回転軸５は、その両端部を回転中心軸ｍに対して互いに反対方向に偏心して配置している。この回転軸５は、隣接する分離移送部３の分離隙間２で移送される容器１の前後を反対方向に捻りながら移送して、内容物を容器１から分離する。
The pair of rotating shafts 5 constituting the separating and transporting portion 3 disposed away from each other in the transporting direction of the container 1 are disposed such that both end portions are decentered in opposite directions with respect to the rotation center axis m. . The rotary shaft 5 moves the front and rear of the container 1 transferred in the separation gap 2 of the adjacent separation transfer unit 3 while twisting in the opposite direction to separate the contents from the container 1.
図２と図３の分離装置は、一対の回転軸５の両端を、ベアリング６を介して対向壁７に回転できるように連結している。図の回転軸５はロール状で、その両端を偏心して対向壁７に回転できるように連結している。さらに、一対のロール状の回転軸５は、半回転する毎に平行な姿勢となるように同じ回転数で反対方向に回転される。すなわち、一対のロール状の回転軸５は、半回転する毎に平行な姿勢となって、容器１を反対方向に捻るように、その両端を偏心して対向壁７に連結している。半回転する毎に平行な姿勢となる一対の回転軸５は、互いに平行となる姿勢において、分離隙間２でもって容器１を捻って移送する。
2 and 3, both ends of the pair of rotating shafts 5 are coupled to the opposing wall 7 via bearings 6 so as to be rotatable. The rotating shaft 5 shown in the figure is in the form of a roll, and both ends thereof are decentered and connected to the opposing wall 7 so as to rotate. Further, the pair of roll-shaped rotating shafts 5 are rotated in the opposite direction at the same rotational speed so as to be in a parallel posture every time half-rotating. That is, the pair of roll-shaped rotating shafts 5 are in a parallel posture every half rotation, and are connected to the opposing wall 7 with both ends being eccentric so as to twist the container 1 in the opposite direction. The pair of rotary shafts 5 that are in a parallel posture every time they are rotated halfway twist and transfer the container 1 with the separation gap 2 in a parallel posture.
さらに、容器１を移送方向である前後に配設している２組の分離移送部３は、図６の（ｂ）、（ｄ）、及び（ｆ）に示すように、一方の回転軸５が互いに平行な姿勢となるタイミングにおいて、他方の回転軸５も互いに平行な姿勢となる。前後の回転軸５が平行な姿勢となる状態において、前後の回転軸５の分離隙間２は、図７に示すように、互いに容器１を反対方向に捻る姿勢となる。したがって、前後に配設している分離移送部３の回転軸５は、半回転する毎に平行な姿勢となり、かつこの姿勢で容器１を反対方向に捻るように同じ回転数で回転されて内容物を容器１から分離する。たとえば、図７において、一方の回転軸５（紙面の奥側）が、容器１の前部を垂直面に対して右回転するように捻る状態で、他方の回転軸５（紙面の手前側）は容器１の後部を垂直面に対して左回転するように捻って移送して、容器１の前後を反対方向に捻って、容器１に付着している内容物を容器１から分離する。
Furthermore, as shown in FIGS. 6B, 6D, and 6F, two sets of separation transfer units 3 in which the container 1 is arranged in the front and rear directions in the transfer direction are arranged on one rotating shaft 5. At the timing at which the rotation axes are parallel to each other, the other rotary shaft 5 is also parallel to each other. In a state where the front and rear rotating shafts 5 are in a parallel posture, the separation gap 2 of the front and rear rotating shafts 5 is in a posture of twisting the containers 1 in opposite directions as shown in FIG. Therefore, the rotary shaft 5 of the separation transfer unit 3 arranged at the front and rear is in a parallel posture every time it makes a half turn, and is rotated at the same rotational speed so as to twist the container 1 in the opposite direction in this posture. The object is separated from the container 1. For example, in FIG. 7, one rotating shaft 5 (the back side of the paper surface) is twisted so that the front portion of the container 1 rotates to the right with respect to the vertical surface, and the other rotating shaft 5 (the front side of the paper surface). The container 1 is twisted and transferred so that the rear portion of the container 1 rotates counterclockwise with respect to the vertical plane, and the contents attached to the container 1 are separated from the container 1 by twisting the front and rear of the container 1 in opposite directions.
図８ないし図１０の分離装置は、回転軸５の両端部にカム８を固定して、回転軸５の両端部を回転中心軸ｍに対して偏心している。この分離装置は、回転軸５の両端を偏心することなく対向壁７に連結できる。回転軸５の両端部に固定しているカム８は、互いに反対方向に偏心して回転軸５に固定している。さらに、一対の回転軸５に固定しているカム８は、互いに容器１を捻って移送する分離隙間２が、カム８の間に設けられる。さらに、上下に配設している一対の回転軸５は、図８と図１０に示すように、互いに反対側に偏心するようにカム８を固定している。この回転軸５は、矢印で示すように反対方向に回転されて、半回転する毎に分離隙間２を上下に移動させる。さらに、容器１の移送方向に離して配設している分離移送部３の回転軸５は、前述したロール状の回転軸５と同じように、容器１の前後を反対方向に捻って移送するようにカム８を固定している。この回転軸５は、ロール状の回転軸と同じように、カム８で容器１を挟んで移送することで、容器１の前後を捻りながら移送して、容器１に付着している内容物を容器１から分離する。
8 to 10, the cam 8 is fixed to both ends of the rotating shaft 5, and both ends of the rotating shaft 5 are eccentric with respect to the rotation center axis m. This separation device can be connected to the opposing wall 7 without decentering both ends of the rotating shaft 5. The cams 8 fixed to both ends of the rotating shaft 5 are fixed to the rotating shaft 5 while being eccentric in opposite directions. Further, the cam 8 fixed to the pair of rotating shafts 5 is provided between the cams 8 with a separation gap 2 for twisting and transferring the container 1 to each other. Further, as shown in FIGS. 8 and 10, the pair of rotating shafts 5 arranged on the upper and lower sides fix the cam 8 so as to be eccentric to the opposite sides. The rotating shaft 5 is rotated in the opposite direction as indicated by an arrow, and moves the separation gap 2 up and down every half rotation. Further, the rotation shaft 5 of the separation and transfer unit 3 disposed apart in the transfer direction of the container 1 is transferred by twisting the front and rear of the container 1 in the opposite direction, similarly to the roll-shaped rotation shaft 5 described above. Thus, the cam 8 is fixed. As with the roll-shaped rotating shaft, the rotating shaft 5 is transferred while the container 1 is sandwiched by the cam 8 so that the contents attached to the container 1 are transferred while twisting the front and rear of the container 1. Separate from container 1.
図２ないし図１０の分離装置は、可撓性のある容器１Ａを、複数組の分離移送部３の分離隙間２で挟んで移送している。これらの分離装置は、可撓性のある容器１Ａの前後を、各々の分離移送部３で反対方向に捻りながら移送して、内容物を容器１から分離する。このように、可撓性のある容器１Ａは、図７、図９、及び図１０に示すように、前後を反対方向に捻りながら移送されて、内容物が確実に分離される。
In the separation apparatus of FIGS. 2 to 10, a flexible container 1 </ b> A is sandwiched and transferred between separation gaps 2 of a plurality of sets of separation transfer units 3. These separation devices separate the contents from the container 1 by transferring the front and rear of the flexible container 1 </ b> A while twisting in the opposite directions by the respective separation transfer units 3. Thus, as shown in FIGS. 7, 9, and 10, the flexible container 1A is transferred while twisting the front and rear in opposite directions, and the contents are reliably separated.
さらに、本発明の分離装置は、焼結し、あるいはコンクリートのように硬化して硬くなっている内容物を変形できない容器に収納して分離することもできる。容器を変形させないで内容物を分離する分離装置は、焼結体や硬化したコンクリートのように変形すると破損する内容物を、破損しないで容器から分離することができる。図１１と図１２は、分離装置が、非可撓性の容器１Ｂを移送して内容物を分離する状態を示している。非可撓性の容器１Ｂは、前述の可撓性のある容器１Ａのように、容器の前後を反対方向に捻って変形させるのに代わって、容器の四隅部に衝撃を与えて内容物を分離する。したがって、図１１と図１２の分離装置は、容器１を変形させることなく、容器に衝撃を与えながら複数組の分離移送部３の分離隙間２に通過させる。図１１の分離装置は、前後に配置している複数組の分離移送部３の分離隙間２の間隔を、非可撓性の容器１Ｂを変形させることなく通過できる間隔としている。この分離装置は、分離移送部３の分離隙間２の間隔を調整して、すなわち、一対の回転軸５の間隔を調整して、容器１の四隅に衝撃を与え、かつその対角に同じ方向に衝撃を与えながら非可撓性の容器１Ｂを変形させることなく通過させる。さらに、図１２の分離装置は、分離移送部３を構成する一対の回転軸５の両端部の偏心量（回転中心軸ｍに対する偏心量）を、非可撓性の容器１Ｂを変形させることなく分離隙間２に通過できる大きさとしている。この分離装置は、回転軸５の両端部の偏心量を調整することで、非可撓性の容器１を変形させることなく、容器１の四隅に衝撃を与えながら通過できるようにしている。
Furthermore, the separation device of the present invention can separate and separate the contents that are sintered or hardened and hard like concrete in a container that cannot be deformed. The separation device that separates the contents without deforming the container can separate the contents that are damaged when deformed like a sintered body or hardened concrete from the container without being damaged. 11 and 12 show a state in which the separation device transfers the inflexible container 1B and separates the contents. The inflexible container 1B, like the flexible container 1A described above, instead of twisting the front and rear of the container in the opposite direction and deforming it, gives impacts to the four corners of the container and causes the contents to flow. To separate. Therefore, the separating apparatus shown in FIGS. 11 and 12 allows the container 1 to pass through the separation gaps 2 of the plurality of separation transfer units 3 while giving an impact to the container without deforming the container 1. In the separation device of FIG. 11, the interval between the separation gaps 2 of a plurality of sets of separation transfer units 3 arranged at the front and rear is an interval through which the non-flexible container 1B can pass without being deformed. This separation device adjusts the interval of the separation gap 2 of the separation transfer unit 3, that is, adjusts the interval of the pair of rotating shafts 5 to give impacts to the four corners of the container 1, and in the same direction in the opposite directions. The non-flexible container 1B is allowed to pass through without being deformed while giving an impact to the container. Furthermore, the separation device of FIG. 12 is configured so that the eccentric amount (the eccentric amount with respect to the rotation center axis m) of both ends of the pair of rotation shafts 5 constituting the separation transfer unit 3 is not deformed in the non-flexible container 1B. The size is such that it can pass through the separation gap 2. This separation device adjusts the amount of eccentricity at both ends of the rotating shaft 5 so that the non-flexible container 1 can pass through while applying impacts to the four corners of the container 1 without deformation.
これらの分離装置は、複数組の分離移送部３の分離隙間２で容器１を挟んで移送する状態で、各々の分離移送部３でもって、容器１を叩いて内容物を容器１から剥離させて分離する。前後に配置された複数組の分離移送部３の分離隙間２を通過する容器１は、隣接する分離隙間２を通過する時に、複数組の分離移送部３に四隅部が押されて衝撃を受け、すなわち、複数組の分離移送部３に叩かれて、この衝撃で内容物が容器１から分離される。とくに、本発明の分離装置は、前後に隣接して配置される分離移送部３が、移送される容器１の前後の対角を同じ方向に押す方向に衝撃を加えて、すなわち容器１の前後を反対に捻る方向に対角を同じ方向に押圧するように配置されているので、各々の分離移送部３の分離隙間２を容器１が通過する状態において、容器１は確実に分離移送部３に四隅部が叩かれて、この衝撃で内容物が容器１から分離される。さらに、複数組の分離移送部で容器を叩いて分離する分離装置は、隣接して容器の移送方向に離して配設される分離移送部を多くして、すなわち、容器を３組以上の分離移送部で叩くようにして、容器が分離移送部に叩かれる回数を多くでき、容器に付着している内容物をより確実に容器から分離できる。なお、捻ると破損する内容物を容器から分離する分離装置も、図１１と図１２と同様の構造で分離できる。
These separation devices, in a state where the containers 1 are sandwiched and transferred by the separation gaps 2 of the plurality of sets of separation transfer units 3, the containers 1 are tapped by each of the separation transfer units 3 to peel the contents from the containers 1. To separate. When the containers 1 passing through the separation gaps 2 of the plurality of sets of separation transfer units 3 arranged at the front and rear are passed through the adjacent separation gaps 2, the four corners are pushed by the plurality of sets of separation transfer units 3 to receive an impact. That is, the contents are separated from the container 1 by this impact by being hit by a plurality of sets of separation and transfer units 3. In particular, the separation device according to the present invention applies an impact in the direction in which the separation transfer unit 3 arranged adjacent to the front and rear pushes the diagonal of the front and rear of the container 1 to be transferred in the same direction, that is, the front and rear of the container 1. Are arranged so as to press the diagonal in the same direction in the opposite direction, so that the container 1 is surely separated and transferred in the state where the container 1 passes through the separation gap 2 of each separation and transfer part 3. The four corners are hit and the contents are separated from the container 1 by this impact. Furthermore, the separation device that taps and separates the containers with a plurality of sets of separation and transfer units increases the number of separation and transfer units that are disposed adjacent to each other in the container transfer direction, that is, separates the containers into three or more sets. It is possible to increase the number of times the container is struck by the separation / transfer section, so that the contents attached to the container can be more reliably separated from the container. In addition, the separation apparatus which isolate | separates the content damaged when twisted from a container can also be isolate | separated with the structure similar to FIG. 11 and FIG.
駆動機構４は、全ての回転軸５を同じ回転数で回転させる。ただし、上下に配設している一対の回転軸５は、互いに反対方向に回転して、分離隙間２で挟んで容器１を移送する。いいかえると、駆動機構４は、一対の回転軸５で容器１を挟んで移送する方向に回転軸５を回転させる。図２と図３の分離装置は、回転軸５の端部にスプロケット１１を固定し、このスプロケット１１にかけているチェーン１２をモータ１０で駆動して、各々の回転軸５を同じ速度で回転している。チェーン１２を対向壁７の外側に配置するために、回転軸５を対向壁７から突出させて突出部にスプロケット１１を固定している。さらに、図の分離装置は、一方の対向壁７Ａの外側にかけるチェーン１２Ａで、一対の回転軸５を回転させ、さらに、他方の対向壁７Ｂの外側にかけるチェーン１２Ｂで、前後に配設する回転軸５を回転させている。
The drive mechanism 4 rotates all the rotating shafts 5 at the same rotation speed. However, the pair of rotating shafts 5 disposed above and below rotate in opposite directions to transfer the container 1 sandwiched between the separation gaps 2. In other words, the drive mechanism 4 rotates the rotary shaft 5 in a direction in which the container 1 is transported with the pair of rotary shafts 5 sandwiched therebetween. 2 and 3, the sprocket 11 is fixed to the end of the rotating shaft 5, the chain 12 that is hung on the sprocket 11 is driven by the motor 10, and each rotating shaft 5 is rotated at the same speed. Yes. In order to arrange the chain 12 outside the opposing wall 7, the rotating shaft 5 protrudes from the opposing wall 7 and the sprocket 11 is fixed to the protruding portion. Further, in the illustrated separating apparatus, a pair of rotating shafts 5 are rotated by a chain 12A applied to the outside of one opposing wall 7A, and further, the chain 12B applied to the outside of the other opposing wall 7B is disposed forward and backward. The rotating shaft 5 is rotated.
さらに、図２と図３に示す分離装置は、対向壁７の内側にガイドプレート１３を固定している。ガイドプレート１３は、容器１の移送方向に向かって幅を狭くして容器１を対向壁７の間の所定の位置に案内する。この構造の分離装置は、ガイドプレート１３でもって容器１を正確な位置に移送できる。また対向壁７の内側をガイドプレート１３でカバーして、対向壁７の内側に付着する異物などが容器１に付着するのを防止できる。
Further, in the separation device shown in FIGS. 2 and 3, a guide plate 13 is fixed inside the facing wall 7. The guide plate 13 narrows the width in the transfer direction of the container 1 to guide the container 1 to a predetermined position between the opposing walls 7. The separation device having this structure can transfer the container 1 to an accurate position with the guide plate 13. Further, the inside of the facing wall 7 can be covered with the guide plate 13, and foreign matter or the like adhering to the inside of the facing wall 7 can be prevented from adhering to the container 1.
さらまた、図２と図３の分離装置は、前後に配設している分離移送部３の下側の回転軸５に無端リング９をかけている。図の無端リング９は、断面を円形とするＯリングのようなゴム状弾性体からなる。無端リング９は、回転する回転軸５で移送される。図の回転軸５は、無端リング９を案内するガイド溝を設けていないので、ロール状の回転軸５にかけられた無端リング９は、回転軸５の軸方向に移動するが、ロール状の回転軸５が回転することでほぼ中央に位置して、移送される容器１から分離された内容物が前後の分離移送部３の間に落下するのを防止し、かつ容器１をスムーズに移送する。ただ、分離装置は、回転軸の中央部に無端リングを案内するガイド溝を設け、このガイド溝に無端リングを案内することもできる。さらに、図８ないし図１０の分離装置は、無端リング９を、幅のあるベルト状としている。ベルト状の無端リング９は、移送される容器１から分離された内容物が前後の分離移送部３の間に落下するのを確実に防止しながら、容器１をスムーズに移送できる。
Furthermore, in the separation apparatus shown in FIGS. 2 and 3, an endless ring 9 is hung on the rotary shaft 5 on the lower side of the separation transfer unit 3 arranged at the front and rear. The endless ring 9 in the figure is made of a rubber-like elastic body such as an O-ring having a circular cross section. The endless ring 9 is transferred by the rotating shaft 5 that rotates. Since the illustrated rotating shaft 5 is not provided with a guide groove for guiding the endless ring 9, the endless ring 9 applied to the roll-shaped rotating shaft 5 moves in the axial direction of the rotating shaft 5. By rotating the shaft 5, it is located substantially in the center, prevents the contents separated from the container 1 to be transferred from falling between the front and rear separation transfer units 3, and smoothly transfers the container 1. . However, the separating device can also be provided with a guide groove for guiding the endless ring at the center of the rotating shaft, and the endless ring can be guided in this guide groove. Further, in the separation device shown in FIGS. 8 to 10, the endless ring 9 has a wide belt shape. The belt-like endless ring 9 can smoothly transfer the container 1 while reliably preventing the contents separated from the container 1 to be transferred from falling between the front and rear separation transfer units 3.
以上の分離装置は、図５に示すように、容器１の開口部を下向きとして移送して、内容物を容器１から分離する。この分離装置は、容器１を排出する状態で、容器１の両側をベルトコンベアで支持しながら移送して、内容物を落下させて簡単に容器１から取り出すことができる。ただ、本発明の分離装置は、容器１に付着した内容物を容器１から分離するものであるから、内容物を収納している容器は、開口部を上向きとして分離装置に供給し、分離装置から排出される状態で容器を反転して容器から取り出し、あるいは容器の底に設けた隙間にロッドを挿入し、このロッドで内容物を突き上げて容器から取り出すこともできる。
As shown in FIG. 5, the above separating apparatus transfers the container 1 with the opening of the container 1 facing downward to separate the contents from the container 1. This separation device can be easily removed from the container 1 by dropping the container 1 while transporting the container 1 while supporting both sides of the container 1 with a belt conveyor. However, since the separation apparatus of the present invention separates the contents attached to the container 1 from the container 1, the container storing the contents is supplied to the separation apparatus with the opening portion facing upward, and the separation apparatus The container can be reversed and taken out from the container while being discharged from the container, or a rod can be inserted into the gap provided at the bottom of the container, and the contents can be pushed up by this rod and taken out from the container.
図１３ないし図２２に示す分離装置は、２組の分離移送部３を備える。２組の分離移送部３は、容器１の前後を捻りながら移送して、内容物を容器１から分離する。本発明の分離装置は、後述するように、３組以上の分離移送部３を容器１の移送方向に配設して、隣接する分離移送部３で容器１を捻りながら移送して、内容物を容器１から分離することもできる。
The separation device shown in FIGS. 13 to 22 includes two sets of separation transfer units 3. Two sets of separation and transfer units 3 transfer the container 1 while twisting the front and rear of the container 1 to separate the contents from the container 1. As will be described later, the separation device according to the present invention has three or more sets of separation transfer units 3 arranged in the transfer direction of the container 1 and transfers the container 1 while twisting the container 1 with the adjacent separation transfer unit 3. Can also be separated from the container 1.
分離移送部３は、容器１を移送する分離隙間２の両面に配設している一対の回転軸５を備える。図の分離装置は、水平姿勢の容器１を水平方向に移送するので、一対の回転軸５を分離隙間２の上下に水平姿勢に配設して、上下の回転軸５の間に分離隙間２を設けている。図示しないが、分離装置は、容器を垂直方向に移送して内容物を容器から分離することもできる。この分離装置は、分離隙間の左右に一対の回転軸を配設して、容器を上下に移送しながら、捻って内容物を容器から分離する。
The separation transfer unit 3 includes a pair of rotating shafts 5 disposed on both surfaces of the separation gap 2 for transferring the container 1. Since the separating apparatus shown in the figure transports the horizontal container 1 in the horizontal direction, the pair of rotating shafts 5 are disposed in a horizontal position above and below the separating gap 2, and the separating gap 2 is disposed between the upper and lower rotating shafts 5. Is provided. Although not shown, the separation device can also move the container in the vertical direction to separate the contents from the container. In this separation device, a pair of rotating shafts are disposed on the left and right sides of the separation gap, and the contents are twisted and separated from the container while the container is moved up and down.
図において上下に配置している 一対の回転軸５は、駆動機構４で互いに反対方向に回転される。一対の回転軸５は、分離隙間２で容器１を移送させる方向に回転される。容器１の移送方向に離して配設している全ての回転軸５は、駆動機構４で同じ回転数で回転されて、容器１を分離隙間２で挟んで移送する。
The pair of rotating shafts 5 arranged vertically in the figure are rotated in opposite directions by the drive mechanism 4. The pair of rotating shafts 5 are rotated in the direction in which the container 1 is transferred through the separation gap 2. All the rotary shafts 5 arranged away from each other in the transfer direction of the container 1 are rotated by the drive mechanism 4 at the same rotation speed, and the container 1 is transferred with the separation gap 2 interposed therebetween.
図１３ないし図１５に示す分離装置は、容器１の移送方向に隣接して２組の分離移送部３を配設している。２組の分離移送部３は、一対の回転軸５を互いに平行に配設している平行の分離移送部３Ｂを搬入側に、一対の回転軸５の両端部を回転中心軸ｍに対して互いに反対方向に偏心している偏心の分離移送部３Ａを排出側に配置している。この分離装置は、容器１を平行の分離移送部３Ｂと偏心の分離移送部３Ａの分離隙間２で移送して、容器１の前後を回転軸５で捻るように対角位置を反対方向に押圧して、容器１に付着している内容物を容器１から分離する。容器１の搬入側に配置している平行の分離移送部３Ｂは、一対の回転軸５の間の分離隙間２で容器１を上下で挟んで水平姿勢に移送する。一方、排出側に配設している両端を偏心している一対の回転軸５からなる偏心の分離移送部３Ａは、互いに逆回転して分離隙間２で容器１を移送するが、両端が偏心しているので、容器１を水平面に対して傾斜する姿勢に捻って移送する。この分離装置は、容器１の後端部が平行の分離移送部３Ｂの分離隙間２にあって、容器１の先端部が偏心の分離移送部３Ａの分離隙間２にある位置に移送されるときに捻られて、内容物を分離する。すなわち、容器１の後端部が水平姿勢の分離隙間２にあって水平姿勢に保持され、容器１の先端部が水平面に対して傾斜する分離隙間２に移送されるタイミングで、容器１の前後が捻られる状態となる。この状態で平行の分離移送部３Ｂと偏心の分離移送部３Ａを通過する容器１は、回転軸５でもって互いに対角位置が反対側に押圧されて捻られる状態となって、付着している内容物を分離する。
In the separation apparatus shown in FIGS. 13 to 15, two sets of separation transfer units 3 are arranged adjacent to the transfer direction of the container 1. The two sets of separation and transfer units 3 include a parallel separation and transfer unit 3B in which a pair of rotation shafts 5 are arranged in parallel to each other on the carry-in side, and both ends of the pair of rotation shafts 5 with respect to the rotation center axis m. Eccentric separating and transferring portions 3A that are eccentric in opposite directions are arranged on the discharge side. This separation device transfers the container 1 through the separation gap 2 between the parallel separation transfer unit 3B and the eccentric separation transfer unit 3A, and presses the diagonal positions in opposite directions so that the front and rear of the container 1 are twisted by the rotary shaft 5 Then, the contents attached to the container 1 are separated from the container 1. Parallel separation transfer units 3 </ b> B arranged on the carry-in side of the container 1 transfer the container 1 in a horizontal posture with the separation gap 2 between the pair of rotating shafts 5 sandwiching the container 1 up and down. On the other hand, the eccentric separation transfer unit 3A composed of a pair of rotating shafts 5 eccentric at both ends disposed on the discharge side rotates in the reverse direction to transfer the container 1 through the separation gap 2, but both ends are eccentric. Therefore, the container 1 is twisted and transferred to a posture inclined with respect to the horizontal plane. In this separation apparatus, when the rear end of the container 1 is in the separation gap 2 of the parallel separation transfer section 3B and the tip of the container 1 is transferred to a position in the separation gap 2 of the eccentric separation transfer section 3A To separate the contents. That is, at the timing when the rear end portion of the container 1 is held in the horizontal separation gap 2 and held in a horizontal posture, and the front end portion of the container 1 is transferred to the separation gap 2 inclined with respect to the horizontal plane, Will be twisted. In this state, the container 1 that passes through the parallel separating / transferring portion 3B and the eccentric separating / transferring portion 3A is attached to the rotating shaft 5 in such a state that the diagonal positions are pressed to the opposite sides and twisted. Separate the contents.
以上の図に示す分離装置は、容器１の搬入側に平行の分離移送部３Ｂを配置して、排出側に偏心の分離移送部３Ａを配置している。本発明の分離装置は、図示しないが、この図の分離装置とは反対に、容器の排出側に平行の分離移送部を配置して、搬入側に偏心の分離移送部を配置することもできる。
In the separation apparatus shown in the above drawings, a parallel separation transfer unit 3B is arranged on the carry-in side of the container 1, and an eccentric separation transfer unit 3A is arranged on the discharge side. Although the separation apparatus of the present invention is not shown, it is also possible to dispose an eccentric separation transfer section on the carry-in side by disposing a parallel separation transfer section on the discharge side of the container, contrary to the separation apparatus of this figure. .
偏心の分離移送部３Ａを構成している、図１５にあって上下に配置してなる一対の回転軸５は、その両端部を回転中心軸ｍに対して互いに反対方向に偏心して配置している。偏心の分離移送部３Ａは、回転軸５が半回転する毎に一対の回転軸５が平行な姿勢となって、分離隙間２を水平面に対して傾斜する姿勢となるように一対の回転軸５を偏心して配置している。したがって、偏心の分離移送部３Ａを構成する一対の回転軸５は、半回転するごとに分離隙間２を傾斜姿勢とする。容器１は、平行の分離移送部３Ｂの水平姿勢にある分離隙間２と、偏心の分離移送部３Ａの傾斜姿勢の分離隙間２とに移送されて、すなわち移送されながら、水平姿勢と傾斜姿勢に保持されて捻られて内容物を分離する。図１５と図１６に示すように、一対の回転軸５を上下に配設している分離移送部３は、上下の回転軸５の上下間隔、すなわち、容器１が移送される方向に垂直な方向の間隔が分離隙間２となる。分離隙間２は、図１７と図１８に示すように、回転軸５が回転しても常に変わらず、容器１を挟着して移送し、また傾斜姿勢となって容器１を捻って内容物を分離しながら移送する。図１９は、図１７と図１８に示す偏心して配置している上下の回転軸５の左端が、回転して上下する軌跡を示している。この図は、図１７と図１８の（ａ）〜（ｆ）の回転位置における左端の上下位置を示している。この図に示すように、上下に配設している一対の回転軸５の左端は、同じように上下に移動して分離隙間２の間隔Ｓを一定とする。偏心の分離移送部３Ａを構成する一対の回転軸５は、上下には同じように往復運動するが、容器１の進行方向には反対方向に往復運動する。
The pair of rotary shafts 5 that constitute the eccentric separation transfer unit 3A and are arranged vertically in FIG. 15 are arranged such that both ends thereof are eccentric with respect to the rotation center axis m in opposite directions. Yes. The eccentric separation transfer unit 3A has a pair of rotation shafts 5 so that each time the rotation shaft 5 makes a half rotation, the pair of rotation shafts 5 are in a parallel posture and the separation gap 2 is inclined with respect to a horizontal plane. Are arranged eccentrically. Therefore, the pair of rotating shafts 5 constituting the eccentric separating / transferring portion 3 </ b> A sets the separating gap 2 in an inclined posture every time it rotates halfway. The container 1 is transferred to the separation gap 2 in the horizontal posture of the parallel separation transfer unit 3B and the separation gap 2 in the inclined posture of the eccentric separation transfer unit 3A. It is held and twisted to separate the contents. As shown in FIGS. 15 and 16, the separation transfer unit 3 in which the pair of rotating shafts 5 are arranged vertically is perpendicular to the vertical distance between the upper and lower rotating shafts 5, that is, the direction in which the container 1 is transferred. The interval in the direction becomes the separation gap 2. As shown in FIGS. 17 and 18, the separation gap 2 does not always change even when the rotary shaft 5 rotates, and the container 1 is sandwiched and transferred, and the container 1 is twisted to twist the contents. Transport while separating. FIG. 19 shows a locus in which the left ends of the upper and lower rotary shafts 5 arranged eccentrically as shown in FIGS. 17 and 18 rotate up and down. This figure shows the vertical position of the left end at the rotational positions of FIGS. 17 and 18 (a) to (f). As shown in this figure, the left ends of the pair of rotating shafts 5 arranged up and down are similarly moved up and down to make the interval S of the separation gap 2 constant. The pair of rotating shafts 5 constituting the eccentric separation / transfer section 3 </ b> A reciprocate in the same manner up and down, but reciprocate in the opposite direction in the traveling direction of the container 1.
図１３と図１４の分離装置は、一対の回転軸５の両端を、ベアリング６を介して対向壁７に回転できるように連結して、分離移送部３を設けている。図の分離移送部３は、回転軸５をロール状としている。平行の分離移送部３Ｂは、回転軸５の両端を偏心することなく平行な姿勢として対向壁７に回転できるように連結している。偏心の分離移送部３Ａは、回転軸５の両端を偏心して対向壁７に回転できるように連結している。
In the separation device of FIGS. 13 and 14, both ends of a pair of rotating shafts 5 are connected to a counter wall 7 via a bearing 6 so as to be rotatable, and a separation transfer unit 3 is provided. The separation transfer unit 3 in the figure has a rotating shaft 5 in a roll shape. The parallel separation transfer unit 3B is connected to the opposing wall 7 so that both ends of the rotation shaft 5 can be rotated in a parallel posture without being eccentric. The eccentric separation transfer unit 3A is connected to the opposite wall 7 so that both ends of the rotation shaft 5 are eccentric and can be rotated.
平行の分離移送部３Ｂは、一対の回転軸５を常に平行な姿勢として、同じ回転数で反対方向に回転されて、容器１を上下で挟んで移送する分離隙間２を常に水平姿勢としている。偏心の分離移送部３Ａを構成する一対の回転軸５は、半回転する毎に平行な姿勢となるように同じ回転数で反対方向に回転される。すなわち、一対のロール状の回転軸５は、半回転する毎に平行な姿勢となり、この状態で分離隙間２を傾斜姿勢として、容器１を捻って移送するように、その両端を偏心して対向壁７に連結している。半回転する毎に平行な姿勢となる一対の回転軸５は、互いに平行となる姿勢において、分離隙間２を傾斜姿勢として容器１を捻って移送する。
The parallel separation transfer unit 3B always has a pair of rotating shafts 5 in a parallel posture, is rotated in the opposite direction at the same rotation speed, and always has a separation gap 2 in which the container 1 is transported with the container 1 held up and down in a horizontal posture. The pair of rotating shafts 5 constituting the eccentric separation and transfer unit 3A are rotated in the opposite direction at the same number of rotations so as to have a parallel posture every half rotation. That is, the pair of roll-shaped rotating shafts 5 are in a parallel posture every half rotation, and in this state, the separation gap 2 is set in an inclined posture, and both ends thereof are eccentric so that the container 1 is twisted and transferred. 7 is connected. The pair of rotary shafts 5 that are in a parallel posture every time they are half-rotated, twist and move the container 1 with the separation gap 2 in an inclined posture in a parallel posture.
偏心の分離移送部３Ａを構成する一対の回転軸５は、図１８の（ｂ）、（ｄ）、及び（ｆ）に示すように、半回転毎に平行な姿勢となって分離隙間２を傾斜姿勢とし、さらに、図１８の（ａ）、（ｃ）、（ｅ）に示すように、半回転する毎に分離隙間２を水平姿勢とする。分離隙間２を水平姿勢とするとき、回転軸５は、水平面内にあるが平行な姿勢とはならない。水平姿勢にある一対の回転軸５は、水平面内にあって、容器１の移送方向に直交する方向に対して互いに反対方向に傾斜する姿勢となる。偏心の分離移送部３Ａは、一対の回転軸５が反対方向に回転することで、分離隙間２を水平姿勢と傾斜姿勢に繰り返し、水平姿勢で分離隙間２に搬入された容器１を、傾斜姿勢で捻って内容物を容器１から分離する。
As shown in FIGS. 18B, 18D, and 18F, the pair of rotating shafts 5 constituting the eccentric separating / transferring portion 3A are in a parallel posture every half rotation so that the separating gap 2 is formed. Further, as shown in FIGS. 18A, 18 </ b> C, and 18 </ b> E, the separation gap 2 is set to the horizontal posture every half rotation. When the separation gap 2 is in a horizontal posture, the rotary shaft 5 is in a horizontal plane but is not in a parallel posture. The pair of rotating shafts 5 in a horizontal posture are in a horizontal plane and are inclined in directions opposite to each other with respect to a direction orthogonal to the transfer direction of the container 1. The eccentric separation transfer unit 3A repeats the separation gap 2 in a horizontal posture and an inclined posture by rotating the pair of rotating shafts 5 in opposite directions, and the container 1 carried into the separation gap 2 in the horizontal posture is inclined. To twist the contents away from the container 1.
偏心の分離移送部３Ａを構成する一対の回転軸は、半回転する毎に互いに平行な姿勢となり、この状態では、図１６に示すように分離隙間２を傾斜姿勢とする。したがって、平行の分離移送部３Ｂから水平姿勢で供給される容器１は、回転軸５が半回転する毎に傾斜姿勢となる偏心の分離移送部３Ａの分離隙間２で捻られて内容物を分離する。
The pair of rotating shafts constituting the eccentric separation / transfer section 3A take a parallel posture every half rotation, and in this state, the separation gap 2 is inclined as shown in FIG. Therefore, the container 1 supplied in a horizontal posture from the parallel separation and transfer unit 3B is twisted by the separation gap 2 of the eccentric separation and transfer unit 3A that is inclined every time the rotating shaft 5 makes a half rotation to separate the contents. To do.
図１７は、容器１を平行の分離移送部３Ｂと偏心の分離移送部３Ａで移送する状態を示している。この図に示すように、平行の分離移送部３Ｂは、上下の回転軸５で容器１を挟み、あるいは下側の回転軸５の上に載せて容器１を移送する。平行の分離移送部３Ｂは、その分離隙間２を常に水平姿勢とするので、図１７の（ａ）と（ｂ）に示すように、容器を水平姿勢として偏心の分離移送部３Ａの分離隙間２に向かって移送する。偏心の分離移送部３Ａは、分離隙間２を水平姿勢と傾斜姿勢とを繰り返しながら、回転軸５を容器１の移送方向に回転させているが、平行の分離移送部３Ｂから水平姿勢に搬入される容器１は、図１７の（ｃ）の水平姿勢においてスムーズに分離隙間２に搬入され、その後、図１７の（ｄ）に示すように、一対の回転軸５が平行となる状態で、分離隙間２を傾斜姿勢として、容器１の一部を傾斜姿勢に捻って移送する。この状態で容器１は、図１６に示すように、先端部を傾斜姿勢として後端部を水平姿勢とするので捻られる。容器１は、捻られることで内容物を分離する。内容物が変形しない状態で容器１が変形されるからである。その後、容器１は、図１７の（ｅ）と（ｆ）で示すように、偏心の分離移送部３Ａの回転軸５で排出される。
FIG. 17 shows a state in which the container 1 is transferred by the parallel separation transfer unit 3B and the eccentric separation transfer unit 3A. As shown in this figure, the parallel separating / transferring unit 3 </ b> B sandwiches the container 1 with the upper and lower rotating shafts 5 or places the container 1 on the lower rotating shaft 5 to transfer the container 1. Since the parallel separation transfer unit 3B always has the separation gap 2 in a horizontal posture, as shown in FIGS. 17A and 17B, the separation gap 2 of the eccentric separation transfer unit 3A with the container in a horizontal posture is shown. Move towards. The eccentric separation transfer unit 3A rotates the rotating shaft 5 in the transfer direction of the container 1 while repeating the separation gap 2 between the horizontal posture and the inclined posture, but is carried into the horizontal posture from the parallel separation transfer unit 3B. The container 1 is smoothly carried into the separation gap 2 in the horizontal posture of FIG. 17 (c), and then separated with the pair of rotating shafts 5 in parallel as shown in FIG. 17 (d). The gap 2 is inclined and a part of the container 1 is twisted and transferred to the inclined attitude. In this state, as shown in FIG. 16, the container 1 is twisted because the front end portion is inclined and the rear end portion is horizontal. The container 1 separates the contents by being twisted. This is because the container 1 is deformed without the contents being deformed. Thereafter, as shown in FIGS. 17E and 17F, the container 1 is discharged by the rotating shaft 5 of the eccentric separation transfer unit 3A.
以上の分離装置は、回転軸５をロール状とするが、回転軸５は、図２０ないし図２２に示すように、両端にカム８を固定する構造とすることもできる。この図に示す偏心の分離移送部３Ａは、両端のカム８によって回転軸５の両端部を回転中心軸ｍに対して偏心させている。平行の分離移送部３Ｂは、回転軸５をロール状としているが、この回転軸も両端部にカムと同じ外形のリングを固定する構造とすることもできる。図に示す偏心の分離移送部３Ａは、回転軸５の両端を偏心することなく対向壁７に連結して、カム８で回転軸５の両端部を偏心している。回転軸５の両端部に固定しているカム８は、互いに反対方向に偏心して回転軸５に固定している。さらに、上下に配置している一対の回転軸５は、上下の対向するカム８の間に、互いに容器１を捻って移送する分離隙間２を設けている。上下の回転軸５の両端部に固定しているカム８は、回転軸５が半回転する毎に、分離隙間２が傾斜姿勢となるように偏心させている。この回転軸５は、図２０の矢印で示すように互いに反対方向に回転されて、半回転する毎にカム８の間に設けられる分離隙間２を傾斜姿勢とする。この回転軸５は、ロール状の回転軸５と同じようにして、カム８で容器１を挟んで移送することで、水平姿勢と傾斜姿勢とを繰り返す分離隙間２に容器１を通過させて、容器１に付着している内容物を容器１から分離する。
In the above separating apparatus, the rotating shaft 5 is formed in a roll shape. However, the rotating shaft 5 may be structured such that the cams 8 are fixed to both ends as shown in FIGS. In the eccentric separation transfer unit 3A shown in this figure, both ends of the rotary shaft 5 are eccentric with respect to the rotation center axis m by the cams 8 at both ends. In the parallel separating / transferring unit 3B, the rotating shaft 5 is formed in a roll shape, but this rotating shaft can also have a structure in which a ring having the same outer shape as the cam is fixed to both ends. The eccentric separation / transfer section 3 </ b> A shown in the drawing has both ends of the rotating shaft 5 connected to the opposing wall 7 without being eccentric, and both ends of the rotating shaft 5 are eccentric with the cam 8. The cams 8 fixed to both ends of the rotating shaft 5 are fixed to the rotating shaft 5 while being eccentric in opposite directions. Further, the pair of rotating shafts 5 arranged above and below is provided with a separation gap 2 between the upper and lower opposing cams 8 for twisting and transferring the container 1 to each other. The cams 8 fixed to both ends of the upper and lower rotary shafts 5 are eccentric so that the separation gap 2 assumes an inclined posture every time the rotary shaft 5 makes a half rotation. The rotating shaft 5 is rotated in opposite directions as indicated by arrows in FIG. 20, and the separation gap 2 provided between the cams 8 is inclined every half rotation. In the same manner as the roll-shaped rotating shaft 5, the rotating shaft 5 is moved by sandwiching the container 1 with the cam 8, thereby allowing the container 1 to pass through the separation gap 2 that repeats the horizontal posture and the inclined posture, The contents attached to the container 1 are separated from the container 1.
図１３ないし図２２の分離装置は、可撓性のある容器１Ａを、複数組の分離移送部３の分離隙間２で挟んで移送している。これらの分離装置は、可撓性のある容器１Ａの前後を、各々の分離移送部３で捻りながら移送して、内容物を容器１から分離する。このように、可撓性のある容器１Ａは、図１６、図２１、及び図２２に示すように、前後を反対方向に捻りながら移送されて、内容物が確実に分離される。
In the separation device of FIGS. 13 to 22, a flexible container 1 </ b> A is sandwiched and transported between separation gaps 2 of a plurality of sets of separation transport units 3. These separation devices separate the contents from the container 1 by transferring the front and rear of the flexible container 1 </ b> A while being twisted by each separation transfer unit 3. Thus, as shown in FIGS. 16, 21, and 22, the flexible container 1A is transferred while twisting the front and rear in opposite directions, and the contents are reliably separated.
さらに、本発明の分離装置は、焼結し、あるいはコンクリートのように硬化して硬くなっている内容物を変形できない容器に収納して分離することもできる。容器を変形させないで内容物を分離する分離装置は、焼結体や硬化したコンクリートのように変形すると破損する内容物を、破損しないで容器から分離することができる。図２３と図２４は、分離装置が、非可撓性の容器１Ｂを移送して内容物を分離する状態を示している。非可撓性の容器１Ｂは、前述の可撓性のある容器１Ａのように、容器の前後を捻って変形させるのに代わって、容器の四隅部に衝撃を与えて内容物を分離する。したがって、図２３と図２４の分離装置は、容器１を変形させることなく、容器１に衝撃を与えながら複数組の分離移送部３の分離隙間２に通過させる。図２３の分離装置は、前後に配置している複数組の分離移送部３のうち、偏心の分離移送部３Ａの分離隙間２の間隔（Ｓ１）を、平行の分離移送部３Ｂの分離隙間２の間隔（Ｓ２）よりも広くして、非可撓性の容器１Ｂを変形させることなく通過できる間隔としている。図に示す分離装置は、平行の分離移送部３Ｂの分離隙間２の間隔（Ｓ２）を非可撓性の容器１Ｂの高さとほぼ等しく、正確にはやや大きくし、偏心の分離移送部３Ａの分離隙間２の間隔（Ｓ１）を、分離隙間２を傾斜姿勢とする回転軸５が非可撓性の容器１Ｂを変形させずに通過できる間隔としている。この分離装置は、分離移送部３の分離隙間２の間隔を調整して、すなわち、一対の回転軸５の間隔を調整して、容器１の四隅に衝撃を与え、かつその対角に同じ方向に衝撃を与えながら非可撓性の容器１Ｂを変形させることなく通過させる。
Furthermore, the separation device of the present invention can separate and separate the contents that are sintered or hardened and hard like concrete in a container that cannot be deformed. The separation device that separates the contents without deforming the container can separate the contents that are damaged when deformed like a sintered body or hardened concrete from the container without being damaged. FIG. 23 and FIG. 24 show a state in which the separation device separates the contents by transferring the non-flexible container 1B. Instead of twisting the front and rear of the container and deforming the non-flexible container 1B like the above-described flexible container 1A, the contents are separated by applying impacts to the four corners of the container. Therefore, the separation device of FIGS. 23 and 24 allows the container 1 to pass through the separation gaps 2 of the plurality of separation transfer units 3 while applying an impact to the container 1 without deforming the container 1. 23, the separation gap 2 of the parallel separation transfer section 3B is set to the interval (S1) of the separation gap 2 of the eccentric separation transfer section 3A among the plurality of sets of separation transfer sections 3 arranged at the front and rear. The interval (S2) is wider than the interval (S2) so that the inflexible container 1B can pass through without being deformed. In the separation apparatus shown in the figure, the interval (S2) of the separation gap 2 of the parallel separation transfer unit 3B is substantially equal to the height of the non-flexible container 1B, and is slightly slightly larger. The interval (S1) of the separation gap 2 is an interval through which the rotary shaft 5 with the separation gap 2 in an inclined posture can pass through the non-flexible container 1B without deformation. This separation device adjusts the interval of the separation gap 2 of the separation transfer unit 3, that is, adjusts the interval of the pair of rotating shafts 5 to give impacts to the four corners of the container 1, and in the same direction in the opposite directions. The non-flexible container 1B is allowed to pass through without being deformed while giving an impact to the container.
さらに、図２４の分離装置は、偏心の分離移送部３Ａを構成する一対の回転軸５の両端部の偏心量（回転中心軸ｍに対する偏心量）を、非可撓性の容器１Ｂを変形させることなく分離隙間２に通過できる大きさとしている。この分離装置は、偏心の分離移送部３Ａを構成する一対の回転軸５の両端部の偏心量を調整することで、非可撓性の容器１を変形させることなく、容器１の四隅に衝撃を与えながら通過できるようにしている。
Further, the separation device of FIG. 24 deforms the non-flexible container 1B by changing the amount of eccentricity (the amount of eccentricity with respect to the rotation center axis m) of both ends of the pair of rotation shafts 5 constituting the eccentric separation transfer unit 3A. The size can pass through the separation gap 2 without any problem. This separation device adjusts the amount of eccentricity at both ends of the pair of rotating shafts 5 constituting the eccentric separation / transfer section 3A, so that the non-flexible container 1 is impacted at the four corners of the container 1 without deformation. It is possible to pass while giving.
複数組の分離移送部で容器を叩いて分離する分離装置は、隣接して容器の移送方向に離して配設される分離移送部を多くして、すなわち、容器を３組以上の分離移送部で叩くようにして、容器が分離移送部に叩かれる回数を多くでき、容器に付着している内容物をより確実に容器から分離できる。なお、捻ると破損する内容物を容器から分離する分離装置も、図２３と図２４と同様の構造で分離できる。
Separation apparatus that taps and separates containers with a plurality of sets of separation transfer units increases the number of separation transfer units that are arranged adjacent to each other in the container transfer direction, that is, three or more sets of separation transfer units In this way, the number of times the container is struck by the separation / transfer section can be increased, and the contents attached to the container can be more reliably separated from the container. In addition, the separation apparatus which isolate | separates the content damaged when twisted from a container can also be isolate | separated with the structure similar to FIG. 23 and FIG.
図１３ないし図２４に示す分離装置の駆動機構４は、図２ないし図１２の分離装置の駆動機構４と同じように、全ての回転軸５を同じ回転数とし、かつ、上下に配設している一対の回転軸５を、互いに反対方向に回転して、分離隙間２で挟んで容器１を移送する。いいかえると、駆動機構４は、一対の回転軸５で容器１を挟んで移送する方向に回転軸５を回転させる。
The drive mechanism 4 of the separating apparatus shown in FIGS. 13 to 24 has the same rotational speed as that of the drive mechanism 4 of the separating apparatus of FIGS. The container 1 is transferred with the pair of rotating shafts 5 rotating in opposite directions and sandwiched by the separation gap 2. In other words, the drive mechanism 4 rotates the rotary shaft 5 in a direction in which the container 1 is transported with the pair of rotary shafts 5 sandwiched therebetween.
さらにまた、図１３ないし図１８、及び図２０ないし図２４に示す分離装置は、分離移送部３の下側に配置している回転軸５の中央部の上に、容器１の移送方向に伸びる移送ロッド１４を配置している。この移送ロッド１４は、移送される容器１から分離された内容物が前後の分離移送部３の間に落下するのを確実に防止しながら、容器１をスムーズに移送できる。移送ロッド１４は、ステンレス等の金属ロッド、あるいは硬質のプラスチックロッドである。移送ロッド１４は、断面形状を円形とするロッドである。ただ、移送ロッドは、断面形状を四角形などの多角形とすることもできる。
Furthermore, the separation apparatus shown in FIGS. 13 to 18 and FIGS. 20 to 24 extends in the transfer direction of the container 1 on the central part of the rotating shaft 5 arranged below the separation transfer unit 3. A transfer rod 14 is arranged. The transfer rod 14 can smoothly transfer the container 1 while reliably preventing the contents separated from the transferred container 1 from falling between the front and rear separation transfer units 3. The transfer rod 14 is a metal rod such as stainless steel or a hard plastic rod. The transfer rod 14 is a rod having a circular cross-sectional shape. However, the transfer rod may have a polygonal shape such as a square in cross-sectional shape.
さらに、図の分離装置は、分離移送部３の下側に配置している回転軸５の中央部に、回転方向に伸びるリング溝１５を設けて、このリング溝１５に移送ロッド１４を配置している。リング溝１５は、移送ロッド１４を摺動できる状態で案内できる形状としている。この構造の分離装置は、移送ロッド１４で容器１をガイドして安定して確実に移送できる。また、リング溝１５に移送ロッド１４を入れる構造の分離装置は、移送ロッド１４が回転軸５の表面から突出することなく、移送ロッド１４でよりスムーズに容器１を移送できる特徴がある。
Furthermore, the separating apparatus shown in the figure is provided with a ring groove 15 extending in the rotational direction at the center of the rotating shaft 5 disposed below the separating and transporting section 3, and a transfer rod 14 is disposed in the ring groove 15. ing. The ring groove 15 has a shape that can guide the transfer rod 14 in a slidable state. The separation device having this structure can be stably and reliably transferred by guiding the container 1 with the transfer rod 14. In addition, the separation device having a structure in which the transfer rod 14 is inserted into the ring groove 15 has a feature that the transfer rod 14 can be transferred more smoothly by the transfer rod 14 without protruding from the surface of the rotating shaft 5.
以上の分離装置は、図１７に示すように、容器１の開口部を下向きとして移送して、内容物を容器１から分離する。この分離装置は、容器１を排出する状態で、容器１の両側をベルトコンベア等で支持しながら移送して、内容物を落下させて簡単に容器１から取り出すことができる。ただ、本発明の分離装置は、容器１に付着した内容物を容器１から分離するものであるから、内容物を収納している容器は、開口部を上向きとして分離装置に供給し、分離装置から排出される状態で容器を反転して容器から取り出し、あるいは容器の底に設けた隙間にロッドを挿入し、このロッドで内容物を突き上げて容器から取り出すこともできる。
As shown in FIG. 17, the above separating apparatus transfers the container 1 with the opening of the container 1 facing downward to separate the contents from the container 1. This separation device can be easily taken out from the container 1 by discharging the container 1 while discharging the container 1 while supporting both sides of the container 1 with a belt conveyor or the like. However, since the separation apparatus of the present invention separates the contents attached to the container 1 from the container 1, the container storing the contents is supplied to the separation apparatus with the opening portion facing upward, and the separation apparatus The container can be reversed and taken out from the container while being discharged from the container, or a rod can be inserted into the gap provided at the bottom of the container, and the contents can be pushed up by this rod and taken out from the container.
さらに、図２５ないし図２８は、長さが異なる容器１の内容物を確実に分離できる分離装置を示している。この分離装置は、容器１の移送方向に、平行の分離移送部３Ｂと、複数の偏心の分離移送部３Ａを配設している。これらの図に示す分離装置は、容器１の移送方向に向かって第１〜第６の分離移送部３を配設している。第１〜第６の分離移送部３は、容器１を反対方向に捻って移送するように回転軸５を配置している。すなわち、第１の分離移送部３ａと第２の分離移送部３ｂで容器１を捻るように回転軸５を配置しており、第２の分離移送部３ｂと第３の分離移送部３ｃも容器１を捻るように回転軸５を配置し、さらに第３の分離移送部３ｃと第４の分離移送部３ｄでも容器１を捻るように回転軸５を配置し、さらにまた、第４の分離移送部３ｄと第５の分離移送部３ｅでも容器１を捻るように回転軸５を配置し、さらに第５の分離移送部３ｅと第６の分離移送部３ｆでも容器１を捻るように回転軸５を配置している。
Furthermore, FIG. 25 thru | or 28 has shown the separation apparatus which can isolate | separate the contents of the container 1 from which length differs reliably. This separation device is provided with a parallel separation transfer unit 3B and a plurality of eccentric separation transfer units 3A in the transfer direction of the container 1. In the separation apparatus shown in these drawings, first to sixth separation / transfer sections 3 are arranged in the transfer direction of the container 1. The 1st-6th separation transfer part 3 has arrange | positioned the rotating shaft 5 so that the container 1 may be twisted and transferred in the opposite direction. That is, the rotation shaft 5 is arranged so that the container 1 is twisted by the first separation transfer unit 3a and the second separation transfer unit 3b, and the second separation transfer unit 3b and the third separation transfer unit 3c are also containers. The rotary shaft 5 is arranged so as to twist 1, and the rotary shaft 5 is arranged so as to twist the container 1 also in the third separation transfer unit 3 c and the fourth separation transfer unit 3 d, and further, the fourth separation transfer The rotation shaft 5 is arranged so that the container 1 is twisted also in the part 3d and the fifth separation transfer part 3e, and the rotation shaft 5 is twisted so that the container 1 is twisted also in the fifth separation transfer part 3e and the sixth separation transfer part 3f. Is arranged.
第２の分離移送部３ｂと第３の分離移送部３ｃは、短い容器１Ｘの両端部を反対方向に捻って内容物を分離する第１の分離ユニット２３Ａを構成している。第４の分離移送部３ｄと第５の分離移送部３ｅも、短い容器１Ｘの両端部を反対方向に捻って内容物を分離する第３の分離ユニット２３Ｃを構成している。さらに、第３の分離移送部３ｃと第４の分離移送部３ｄは長い容器１Ｙの両端部を反対方向に捻って内容物を分離する第２の分離ユニット２３Ｂを構成している。短い容器１Ｘは、第２の分離移送部３ｂと第３の分離移送部３ｃを通過する状態と、第４の分離移送部３ｄと第５の分離移送部３ｅを通過するときに分離隙間２で反対方向に捻られて内容物が分離される。長い容器１Ｙは、第１の分離移送部３ａと第２の分離移送部３ｂを通過するときと、第２の分離移送部３ｂと第３の分離移送部３ｃを通過するときと、第３の分離移送部３ｃと第４の分離移送部３ｄを通過するときと、第４の分離移送部３ｄと第５の分離移送部３ｅを通過するときと、第５の分離移送部３ｅと第６の分離移送部３ｆを通過するときに捻られて内容物を分離する。第１〜第６の分離移送部３は、長い容器１Ｙを３組の分離移送部３で捻って移送することがないように、各々の分離移送部３の間隔（Ｌ）を特定している。容器１は、２組以上の分離移送部３の回転軸５に同時に接触しながら移送されて、２組以上の分離移送部３で捻られて内容物を確実に分離できる。ただ、この状態は、容器を波形に大きく変形させることから容器の劣化を大きくする。分離装置は、容器１の前後を２組の分離移送部３の分離隙間２に同時に通過させて、対角を反対方向に押圧して捻ることで、容器１の変形を少なくしながら内容物を確実に分離できる。
The second separation transfer unit 3b and the third separation transfer unit 3c constitute a first separation unit 23A that twists both ends of the short container 1X in the opposite direction to separate the contents. The fourth separation / transfer section 3d and the fifth separation / transfer section 3e also constitute a third separation unit 23C that separates the contents by twisting both ends of the short container 1X in opposite directions. Further, the third separation / transfer section 3c and the fourth separation / transfer section 3d constitute a second separation unit 23B that separates the contents by twisting both ends of the long container 1Y in opposite directions. The short container 1X has a separation gap 2 when it passes through the second separation transfer unit 3b and the third separation transfer unit 3c, and when it passes through the fourth separation transfer unit 3d and the fifth separation transfer unit 3e. The contents are separated by twisting in the opposite direction. When the long container 1Y passes through the first separation transfer unit 3a and the second separation transfer unit 3b, when passing through the second separation transfer unit 3b and the third separation transfer unit 3c, When passing through the separation transfer unit 3c and the fourth separation transfer unit 3d, when passing through the fourth separation transfer unit 3d and the fifth separation transfer unit 3e, the fifth separation transfer unit 3e and the sixth separation transfer unit 3d The contents are separated by being twisted when passing through the separation transfer section 3f. The first to sixth separation / transfer units 3 specify the interval (L) of each separation / transfer unit 3 so that the long container 1Y is not twisted and transferred by the three sets of separation / transfer units 3. . The container 1 can be transferred while simultaneously contacting the rotating shafts 5 of the two or more sets of separation and transfer units 3 and twisted by two or more sets of the transfer units 3 to reliably separate the contents. However, this state greatly deteriorates the container because the container is greatly deformed into a waveform. The separation device simultaneously passes the front and rear of the container 1 through the separation gaps 2 of the two sets of separation transfer units 3, presses the diagonals in opposite directions, and twists the contents to reduce the deformation of the container 1 while reducing the contents. Can be reliably separated.
図２５ないし図２８の分離装置は、長い容器１Ｙの劣化を防止しながら、長い容器１Ｙと短い容器１Ｘから確実に内容物を分離するように、第１〜第６の分離移送部３を異なる間隔で配置している。さらに、水平姿勢に供給される容器１をスムーズに供給し、かつ内容物の分離された容器１を水平姿勢で排出するために、搬入側に設けている第１の分離移送部３ａと、排出側に設けている第６の分離移送部３ｆを平行の分離移送部３Ｂとしている。第２〜第５の分離移送部３は、偏心の分離移送部３Ａとして容器１を捻って移送するようにしている。第１〜第６の分離移送部３の間隔（Ｌ）は同じでなく、第２の分離移送部３ｂと第３の分離移送部３ｃで第１の分離ユニット２３Ａを構成し、第３の分離移送部３ｃと第４の分離移送部３ｄで第２の分離ユニット２３Ｂを構成し、第４の分離移送部３ｄと第５の分離移送部３ｅで第３の分離ユニット２３Ｃを構成している。
25 to 28 are different from each other in the first to sixth separation / transfer sections 3 so as to reliably separate the contents from the long container 1Y and the short container 1X while preventing the deterioration of the long container 1Y. Arranged at intervals. Further, in order to smoothly supply the container 1 supplied in a horizontal posture and discharge the container 1 from which the contents are separated in a horizontal posture, a first separation transfer unit 3a provided on the carry-in side, and a discharge The sixth separation transfer unit 3f provided on the side is a parallel separation transfer unit 3B. The 2nd-5th separation transfer part 3 twists and conveys container 1 as eccentric separation transfer part 3A. The interval (L) between the first to sixth separation / transfer units 3 is not the same, and the second separation / transfer unit 3b and the third separation / transfer unit 3c constitute the first separation unit 23A, and the third separation / transfer unit 3c. The transfer unit 3c and the fourth separation / transfer unit 3d constitute a second separation unit 23B, and the fourth separation / transfer unit 3d and the fifth separation / transfer unit 3e constitute a third separation unit 23C.
第１の分離ユニット２３Ａを構成する第２の分離移送部３ｂと第３の分離移送部３ｃの間隔（Ｌ１）と、第３の分離ユニット２３Ｃを構成する第４の分離移送部３ｄと第５の分離移送部３ｅの間隔（Ｌ１）を同じ間隔としている。ただし、隣接する分離移送部３の間隔（Ｌ）は、回転軸５が回転する回転中心軸ｍの中心間隔である。第２の分離ユニット２３Ｂを構成する第３の分離移送部３ｃと第４の分離移送部３ｄの間隔（Ｌ２）は、第１の分離ユニット２３Ａと第３の分離ユニット２３Ｃの間隔（Ｌ１）よりも広くしている。第２の分離ユニット２３Ｂの間隔（Ｌ２）は、第３の分離移送部３ｃと第４の分離移送部３ｄで長い容器１Ｙの両端部の対角を反対方向に押圧して捻って移送できるが、３組以上の分離移送部３で長い容器１Ｙを同時に移送しない間隔としている。第１の分離ユニット２３Ａと第３の分離ユニット２３Ｃの間隔（Ｌ１）は、短い容器１Ｘの両端部の対角を反対方向に押圧して捻って移送できる間隔としている。以上の分離装置は、長い容器１Ｙを各々の分離移送部３で移送しながら、ひとつの容器１が同時に３組以上の分離移送部３を移送されることがなく、長い容器１Ｙを大きく変形することなく内容物を分離することができる。
The distance (L1) between the second separation transfer unit 3b and the third separation transfer unit 3c constituting the first separation unit 23A, the fourth separation transfer unit 3d constituting the third separation unit 23C and the fifth The interval (L1) of the separation transfer unit 3e is the same interval. However, the interval (L) between adjacent separation transfer units 3 is the center interval of the rotation center axis m around which the rotation shaft 5 rotates. The interval (L2) between the third separation transfer unit 3c and the fourth separation transfer unit 3d constituting the second separation unit 23B is greater than the interval (L1) between the first separation unit 23A and the third separation unit 23C. It is also wide. The distance (L2) between the second separation units 23B can be transferred by twisting the opposite ends of the long container 1Y in opposite directions by the third separation transfer unit 3c and the fourth separation transfer unit 3d. It is set as the space | interval which does not transfer the long container 1Y simultaneously by 3 or more sets of separation transfer parts 3. FIG. An interval (L1) between the first separation unit 23A and the third separation unit 23C is set to an interval at which the opposite corners of the short container 1X are pressed in the opposite directions and twisted and transferred. In the above separating apparatus, while the long containers 1Y are transferred by the respective separation transfer units 3, one container 1 is not simultaneously transferred by three or more sets of separation transfer units 3, and greatly deforms the long container 1Y. The contents can be separated without any problems.
第１〜第３の分離ユニット２３は、容器１の移送方向に配置している２組の偏心の分離移送部３Ａで構成される。偏心の分離移送部３Ａを構成する上下に配置している一対の回転軸５は、図２９と図３０に示すように、半回転する毎に互いに平行な姿勢となり、この状態で上下の回転軸５の間の分離隙間２を傾斜姿勢として容器１を捻って移送するように、回転軸５の両端を反対方向に偏心させている。さらに、両端を偏心してなる一対の回転軸５は、半回転する毎に互いに平行な姿勢となって分離隙間２を傾斜姿勢とし、かつ、半回転する毎に水平面内にある姿勢となって、上下の回転軸５の分離隙間２を水平姿勢とする。すなわち、偏心の分離移送部３Ａを構成する一対の回転軸５は、９０度回転するごとに、分離隙間２を傾斜姿勢と水平姿勢に交互に変化させて、容器１を移送しながら捻って内容物を分離するように両端を偏心させている。分離ユニット２３を構成する２組の偏心の分離移送部３Ａは、一方の分離移送部３が分離隙間２を水平姿勢とするときに他方の分離移送部３の分離隙間２も水平姿勢として容器１を水平姿勢に移送し、また、一方の分離移送部３が分離隙間２を傾斜姿勢とするときに、他方の分離移送部３の分離隙間も傾斜姿勢として容器１を捻って内容物を分離する。
The first to third separation units 23 are configured by two sets of eccentric separation / transfer sections 3 </ b> A arranged in the transfer direction of the container 1. As shown in FIGS. 29 and 30, the pair of upper and lower rotary shafts 5 constituting the eccentric separation / transfer section 3 </ b> A have a parallel posture with each other, and in this state, the upper and lower rotary shafts Both ends of the rotating shaft 5 are eccentric in opposite directions so that the container 1 is twisted and transferred with the separation gap 2 between 5 being inclined. Furthermore, the pair of rotating shafts 5 having both ends eccentric are parallel to each other every half rotation, and the separation gap 2 is inclined, and every half rotation is in a horizontal plane, The separation gap 2 between the upper and lower rotary shafts 5 is set to a horizontal posture. In other words, the pair of rotating shafts 5 constituting the eccentric separation / transfer section 3A rotate and twist the container 1 while changing the separation gap 2 alternately between the inclined posture and the horizontal posture every time it rotates 90 degrees. Both ends are eccentric so as to separate the objects. The two pairs of eccentric separation transfer units 3A constituting the separation unit 23 are configured so that when one separation transfer unit 3 sets the separation gap 2 in a horizontal posture, the separation gap 2 of the other separation transfer unit 3 also has a horizontal posture. When one separation transfer unit 3 sets the separation gap 2 to the inclined posture, the separation gap of the other separation transfer unit 3 also sets the separation gap to the inclined posture and twists the container 1 to separate the contents. .
２組の偏心の分離移送部３Ａは、図２９の（ｄ）と図３０の（ｄ）に示すように、回転軸５が平行となって分離隙間２を傾斜姿勢とする状態で、互いに分離隙間２の傾斜姿勢を水平面内に対して反対方向に傾斜して、容器１を捻って分離する。
As shown in FIG. 29 (d) and FIG. 30 (d), the two pairs of eccentric separation / transfer sections 3A are separated from each other in a state where the rotation shaft 5 is parallel and the separation gap 2 is inclined. The inclination posture of the gap 2 is inclined in the opposite direction with respect to the horizontal plane, and the container 1 is twisted and separated.
分離ユニット２３を構成する偏心の分離移送部３Ａの回転軸５は、図２９の（ｂ）、（ｄ）、及び（ｆ）で示すタイミングで、互いに平行な姿勢となって分離隙間２を傾斜姿勢とし、この状態で、互いに分離隙間２の傾斜姿勢を水平面内に対して反対方向に傾斜して、容器１を捻って分離するように、回転軸５の両端を偏心させている。したがって、容器１の移送方向に配設している偏心の分離移送部３Ａの回転軸５は、半回転する毎に平行な姿勢となり、かつ、この姿勢で容器１を反対方向に捻るように回転されて内容物を容器１から分離する。たとえば、図３１において、一方の回転軸５（紙面の奥側）が、容器１の前部を垂直面に対して右回転するように捻る状態で、他方の回転軸５（紙面の手前側）は容器１の後部を垂直面に対して左回転するように捻って移送して、容器１の前後を反対方向に捻って、容器１に付着している内容物を容器１から分離する。
The rotating shaft 5 of the eccentric separation transfer unit 3A constituting the separation unit 23 is in a parallel posture to each other and tilts the separation gap 2 at the timings shown in FIGS. 29 (b), (d), and (f). In this state, both ends of the rotating shaft 5 are eccentric so that the inclined postures of the separation gaps 2 are inclined in opposite directions with respect to the horizontal plane and the container 1 is twisted and separated. Therefore, the rotating shaft 5 of the eccentric separation transfer unit 3A arranged in the transfer direction of the container 1 is in a parallel posture every half rotation, and rotates so that the container 1 is twisted in the opposite direction in this posture. The contents are separated from the container 1. For example, in FIG. 31, one rotary shaft 5 (the back side of the paper) is twisted so as to rotate the front portion of the container 1 to the right with respect to the vertical plane, and the other rotary shaft 5 (the front side of the paper). The container 1 is twisted and transferred so that the rear portion of the container 1 rotates counterclockwise with respect to the vertical plane, and the contents attached to the container 1 are separated from the container 1 by twisting the front and rear of the container 1 in opposite directions.
ロール状の回転軸５が容器１を移送しながら内容物を分離する状態を図２９に示している。この図に示すように、上下に配置している一対の回転軸５は、１／４回転する毎に、上下の回転軸５を水平姿勢とする移送位置（ａ）、（ｃ）、（ｅ）と、上下の回転軸５が平行な姿勢となって水平姿勢に対して傾斜する姿勢となる捻り位置（ｂ）、（ｄ）、（ｆ）とを繰り返して、移送される容器１から内容物を分離する。移送位置にある回転軸５は、水平姿勢にあって、容器１の移送方向に対して互いに逆方向に傾斜する姿勢となる。この状態で、上下の回転軸５の間には上下に一定の幅の分離隙間２ができ、この状態で容器１はスムーズに上下の回転軸５の間に移送される。この状態で、上下の回転軸５の間に送り込まれた容器１は、回転軸５が１／４回転する捻り位置において、図２９の（ｄ）で示すように、対角が捻られて、内容物が容器１から分離される。
FIG. 29 shows a state where the roll-shaped rotating shaft 5 separates the contents while transferring the container 1. As shown in this figure, the pair of rotating shafts 5 arranged vertically are transported positions (a), (c), (e ) And the twisted positions (b), (d), and (f) in which the upper and lower rotary shafts 5 are in a parallel posture and are inclined with respect to the horizontal posture, and the contents are transferred from the container 1 to be transferred. Separate things. The rotating shaft 5 at the transfer position is in a horizontal posture and is inclined in directions opposite to each other with respect to the transfer direction of the container 1. In this state, a separation gap 2 having a certain width is formed between the upper and lower rotary shafts 5 and the container 1 is smoothly transferred between the upper and lower rotary shafts 5 in this state. In this state, the container 1 fed between the upper and lower rotating shafts 5 is twisted diagonally as shown in FIG. 29 (d) at the twisting position where the rotating shaft 5 rotates 1/4. The contents are separated from the container 1.
さらに、分離ユニット２３を構成する偏心の分離移送部３Ａは、図３２ないし図３４に示すように、回転軸５が両端部にカム８を有して、回転軸５の両端部をカム８で回転中心軸ｍに対して偏心することもできる。この分離装置は、カム８を固定している回転軸５の両端を偏心することなく対向壁７に連結できる。回転軸５の両端部に設けているカム８は、互いに反対方向に偏心して回転軸５に固定している。さらに、上下に配置している一対の回転軸５は、上下の対向するカム８の間に、互いに容器１を捻って移送する分離隙間２を設けている。上下の回転軸５の両端部に固定しているカム８は、回転軸５が半回転する毎に、分離隙間２が傾斜姿勢となるように偏心させている。さらに、容器１の移送方向に隣接して配設してなる複数の偏心の分離移送部３Ａは、前後方向に隣接する回転軸５の両端部に設けているカム８を、互いに反対方向に偏心して回転軸５に固定している。この回転軸５は、図３２の矢印で示すように、互いに反対方向に回転されて、半回転する毎に分離隙間２を上下に移動させる。さらに、図３３と図３４に示すように、容器１の移送方向に離して配設している分離移送部３の回転軸５は、前述したロール状の回転軸と同じように、容器１の前後を反対方向に捻って移送するようにカム８を固定している。この回転軸５は、ロール状の回転軸と同じように、カム８で容器１を挟んで移送することで、容器１の前後を捻りながら移送して、容器１に付着している内容物を容器１から分離する。
Further, as shown in FIGS. 32 to 34, the eccentric separation transfer unit 3A constituting the separation unit 23 has a rotating shaft 5 having cams 8 at both ends, and both ends of the rotating shaft 5 are cams 8. It can also be eccentric with respect to the rotation center axis m. This separating device can be connected to the opposing wall 7 without eccentrically decentering both ends of the rotating shaft 5 to which the cam 8 is fixed. The cams 8 provided at both ends of the rotating shaft 5 are fixed to the rotating shaft 5 eccentrically in opposite directions. Further, the pair of rotating shafts 5 arranged above and below is provided with a separation gap 2 between the upper and lower opposing cams 8 for twisting and transferring the container 1 to each other. The cams 8 fixed to both ends of the upper and lower rotary shafts 5 are eccentric so that the separation gap 2 assumes an inclined posture every time the rotary shaft 5 makes a half rotation. Further, a plurality of eccentric separation / transfer portions 3A arranged adjacent to each other in the transfer direction of the container 1 offset cams 8 provided at both ends of the rotary shaft 5 adjacent in the front-rear direction in opposite directions. It is centered and fixed to the rotating shaft 5. As shown by the arrows in FIG. 32, the rotating shaft 5 is rotated in opposite directions, and moves the separation gap 2 up and down every half rotation. Further, as shown in FIG. 33 and FIG. 34, the rotation shaft 5 of the separation transfer unit 3 arranged away from the container 1 in the transfer direction is similar to the roll-shaped rotation shaft described above. The cam 8 is fixed so that the front and rear are twisted and transferred in opposite directions. As with the roll-shaped rotating shaft, the rotating shaft 5 is transferred while the container 1 is sandwiched by the cam 8 so that the contents attached to the container 1 are transferred while twisting the front and rear of the container 1. Separate from container 1.
両端にカム８を設けている回転軸５は、ロール状の回転軸と同じように、可撓性のある容器１Ａの前後を、捻りながら移送して、内容物を容器１から分離することができ、また、焼結し、あるいはコンクリートのように硬化して硬くなっている内容物を変形できない容器に収納している状態にあっては、容器を捻って変形させるのに代わって、カムで容器の四隅部に衝撃を与えて内容物を分離することができる。
The rotating shaft 5 provided with cams 8 at both ends can move the front and rear of the flexible container 1A while twisting to separate the contents from the container 1 in the same manner as the roll-shaped rotating shaft. In addition, if the contents that are sintered or hardened and hardened like concrete are stored in a container that cannot be deformed, instead of twisting and deforming the container, a cam can be used. The contents can be separated by impacting the four corners of the container.
図２５の分離装置において、駆動機構４は、全ての分離移送部３の回転軸５を同じ回転数で回転させる。ただし、上下に配設している一対の回転軸５は、互いに反対方向に回転して、分離隙間２で挟んで容器１を移送する。いいかえると、駆動機構４は、一対の回転軸５で容器１を挟んで移送する方向に回転軸５を回転させる。図２５の分離装置は、回転軸５の端部にスプロケット１１を固定し、このスプロケット１１にかけているチェーン１２をモータ１０で駆動して、各々の回転軸５を同じ速度で回転している。チェーン１２を対向壁７の外側に配置するために、回転軸５を対向壁７から突出させて突出部にスプロケット１１を固定している。
In the separation apparatus of FIG. 25, the drive mechanism 4 rotates the rotation shafts 5 of all the separation transfer units 3 at the same number of rotations. However, the pair of rotating shafts 5 disposed above and below rotate in opposite directions to transfer the container 1 sandwiched between the separation gaps 2. In other words, the drive mechanism 4 rotates the rotary shaft 5 in a direction in which the container 1 is transported with the pair of rotary shafts 5 sandwiched therebetween. In the separation device of FIG. 25, a sprocket 11 is fixed to the end of a rotating shaft 5, and a chain 12 that is hung on the sprocket 11 is driven by a motor 10 to rotate each rotating shaft 5 at the same speed. In order to arrange the chain 12 outside the opposing wall 7, the rotating shaft 5 protrudes from the opposing wall 7 and the sprocket 11 is fixed to the protruding portion.
図２５の分離装置は、厚さが異なる容器１から内容物を分離できるように、上下に配設している一対の回転軸５の間隔を調整できる間隔調整機構１６を備える。間隔調整機構１６は、上下に移動できる上下プレート１７を対向壁７に設けて、上下プレート１７に上側の回転軸５を連結している。この間隔調整機構１６は、上下プレート１７を上下に移動して、移動位置で停止できる構造としている。上下の回転軸５は、駆動機構４で互いに反対方向に同じ速度で回転される。駆動機構４は、回転軸５に対向壁７の外側で固定しているスプロケット１１を、モータ１０で駆動するチェーン１２で駆動している。チェーン１２は２組あって、一方のチェーン１２Ａで上側の回転軸５を駆動し、他方のチェーン１２Ｂで下側の回転軸５を駆動している。チェーン１２は、テンションを調整するためにテンションロール１８を設けている。上下プレート１７が上下に移動されると、スプロケット１１とチェーン１２との連結位置が変化して、上側の回転軸５の回転角が変化する。上下の回転軸５は、互いに平行となる回転位置において、分離隙間２を傾斜姿勢とする必要があるので、回転位置が特定される。回転位置がずれると容器１をスムーズに移動しながら内容物を分離できなくなる。
The separation device of FIG. 25 includes a distance adjusting mechanism 16 that can adjust the distance between the pair of rotating shafts 5 arranged above and below so that the contents can be separated from the containers 1 having different thicknesses. The interval adjusting mechanism 16 is provided with an upper and lower plate 17 that can move up and down on the opposing wall 7, and the upper rotary shaft 5 is connected to the upper and lower plate 17. The interval adjusting mechanism 16 has a structure in which the upper and lower plates 17 can be moved up and down and stopped at the moving position. The upper and lower rotary shafts 5 are rotated at the same speed in opposite directions by the drive mechanism 4. The drive mechanism 4 drives a sprocket 11 fixed to the rotating shaft 5 outside the opposing wall 7 with a chain 12 driven by a motor 10. There are two sets of chains 12, one of the chains 12A drives the upper rotating shaft 5, and the other chain 12B drives the lower rotating shaft 5. The chain 12 is provided with a tension roll 18 for adjusting the tension. When the upper and lower plates 17 are moved up and down, the connection position between the sprocket 11 and the chain 12 changes, and the rotation angle of the upper rotary shaft 5 changes. Since the upper and lower rotary shafts 5 need to have the separation gap 2 in an inclined posture at rotational positions that are parallel to each other, the rotational position is specified. If the rotational position is shifted, the contents cannot be separated while moving the container 1 smoothly.
図２５の駆動機構４は、間隔調整機構１６で上下の回転軸５の間隔を調整して、回転軸５の回転位置のずれを補正する回転位置補正機構２２を備えている。この回転位置補正機構２２は、チェーン１２を連結している動滑車１９とレバー２１とを備える。動滑車１９は、レバー２１に回転できるように連結している。図２５の分離装置は、下側の回転軸５の回転位置を回転位置補正機構２２で補正する。したがって、下側のスプロケット１１を駆動するチェーン１２Ｂを、上下プレート１７で上下される動滑車１９にかけている。動滑車１９は、リンク機構２０を介して上下プレート１７に連結している。リンク機構２０のレバー２１は、支点を、上下に移動しない対向壁７に傾動できるように連結して、その先端の作用点を上下プレート１７に連結して、支点と作用点の中間の力点を動滑車１９の回転軸に連結している。このリンク機構２０は、上下プレート１７の上下の移動距離の１／２の距離で、動滑車１９を上下に移動させる。したがって、上下プレート１７が上方に移動するとき、動滑車１９が上下に移動して、スプロケット１１の回転角を調整する。したがって、上下プレート１７が上下に移動される状態で、上下一対の回転軸５の回転角を自動的に調整して、回転軸５で容器１を移送しながら内容物を分離できる位置に調整する。
The drive mechanism 4 shown in FIG. 25 includes a rotational position correction mechanism 22 that adjusts the distance between the upper and lower rotary shafts 5 by the interval adjustment mechanism 16 to correct a shift in the rotational position of the rotary shaft 5. The rotational position correction mechanism 22 includes a movable pulley 19 and a lever 21 that connect the chain 12. The movable pulley 19 is connected to the lever 21 so as to be rotatable. 25 corrects the rotational position of the lower rotary shaft 5 by the rotational position correction mechanism 22. Therefore, the chain 12 </ b> B that drives the lower sprocket 11 is placed on the movable pulley 19 that is moved up and down by the upper and lower plates 17. The movable pulley 19 is connected to the upper and lower plates 17 via a link mechanism 20. The lever 21 of the link mechanism 20 connects the fulcrum so that it can tilt to the opposing wall 7 that does not move up and down, connects the action point at the tip to the upper and lower plates 17, and provides a force point between the fulcrum and the action point It is connected to the rotating shaft of the movable pulley 19. The link mechanism 20 moves the movable pulley 19 up and down by a distance that is ½ of the vertical movement distance of the upper and lower plates 17. Therefore, when the upper and lower plates 17 move upward, the movable pulley 19 moves up and down to adjust the rotation angle of the sprocket 11. Therefore, in a state where the upper and lower plates 17 are moved up and down, the rotation angle of the pair of upper and lower rotary shafts 5 is automatically adjusted so that the contents can be separated while the container 1 is being transferred by the rotary shaft 5. .
さらに、図２５ないし図３４に示す分離装置も、分離移送部３の下側に配置している回転軸５の中央部の上に、容器１の移送方向に伸びる移送ロッド１４を配置している。移送ロッド１４は、ステンレス等の金属ロッド、あるいは硬質のプラスチックロッドである。図２５ないし図３１に示す移送ロッド１４は、断面形状を円形とするロッドである。図３２ないし図３４に示す移送ロッド１４は、細長いプレート状としている。ただ、移送ロッドは、断面形状を四角形などの多角形とすることもできる。
Further, in the separation apparatus shown in FIGS. 25 to 34, the transfer rod 14 extending in the transfer direction of the container 1 is arranged on the central portion of the rotating shaft 5 arranged below the separation transfer unit 3. . The transfer rod 14 is a metal rod such as stainless steel or a hard plastic rod. The transfer rod 14 shown in FIGS. 25 to 31 is a rod having a circular cross-sectional shape. The transfer rod 14 shown in FIGS. 32 to 34 has an elongated plate shape. However, the transfer rod may have a polygonal shape such as a square in cross-sectional shape.
さらに、図２６と図３１の分離装置は、分離移送部３の下側に配置している回転軸５の中央部に、回転方向に伸びるリング溝１５を設けて、リング溝１５に移送ロッド１４を配置している。リング溝１５は、移送ロッド１４を摺動できる状態で案内できる形状としている。この構造の分離装置は、移送ロッド１４で容器１をガイドして安定して確実に移送できる。また、リング溝１５に移送ロッド１４を入れる構造の分離装置は、移送ロッド１４が回転軸５の表面から突出することなく、移送ロッド１４でよりスムーズに容器１を移送できる特徴がある。
Further, in the separation device shown in FIGS. 26 and 31, a ring groove 15 extending in the rotation direction is provided in the central portion of the rotating shaft 5 disposed below the separation transfer unit 3, and the transfer rod 14 is provided in the ring groove 15. Is arranged. The ring groove 15 has a shape that can guide the transfer rod 14 in a slidable state. The separation device having this structure can be stably and reliably transferred by guiding the container 1 with the transfer rod 14. In addition, the separation device having a structure in which the transfer rod 14 is inserted into the ring groove 15 has a feature that the transfer rod 14 can be transferred more smoothly by the transfer rod 14 without protruding from the surface of the rotating shaft 5.
さらに、図３５ないし図４５に示す分離装置は、移送位置にある回転軸５の分離隙間２の幅を広くするために、ロール状の回転軸５に平面部５ｂを設けている。これらの回転軸５は、円柱の外周面に沿う湾曲部５ａと平面状の平面部５ｂを有するロール状としている。これらの回転軸５は、円柱の表面の一部を軸方向に伸びるように平面状に切除した形状としている。平面部５ｂの横幅（Ｗ）は、円柱の直径（Ｄ）の約２／３としている。ただ、平面部の横幅（Ｗ）は、円柱の直径（Ｄ）の１／３ないし４／５とすることができる。分離移送部３は、平面部５ｂの横幅（Ｗ）を広くして、移送位置にある上下の回転軸５の間にできる分離隙間２を広くできる。回転軸５の平面部５ｂは、分離隙間２を広くするために設けている。したがって、平面部５ｂは、回転軸５の移送位置において、容器１と対向する面に設けられる。平面部５ｂのある回転軸５は、湾曲部５ａで容器１を捻って内容物を分離するので、平面部５ｂを設けることで内容物の分離が阻害されることはない。なお、図３５、図３８、図４０、及び図４２においては、回転軸５の平面部５ｂをクロスハッチングで表示してわかりやすくしている。
Furthermore, in the separating apparatus shown in FIGS. 35 to 45, a flat portion 5b is provided on the roll-shaped rotating shaft 5 in order to increase the width of the separation gap 2 of the rotating shaft 5 at the transfer position. These rotating shafts 5 have a roll shape having a curved portion 5a and a flat plane portion 5b along the outer peripheral surface of the cylinder. These rotary shafts 5 have a shape obtained by cutting a part of the surface of the cylinder into a flat shape so as to extend in the axial direction. The horizontal width (W) of the flat portion 5b is about 2/3 of the diameter (D) of the cylinder. However, the horizontal width (W) of the plane portion can be set to 1/3 to 4/5 of the diameter (D) of the cylinder. The separation transfer unit 3 can widen the width (W) of the flat surface part 5b and widen the separation gap 2 formed between the upper and lower rotary shafts 5 at the transfer position. The flat portion 5b of the rotating shaft 5 is provided in order to widen the separation gap 2. Therefore, the flat portion 5 b is provided on the surface facing the container 1 at the transfer position of the rotating shaft 5. Since the rotating shaft 5 with the flat surface portion 5b twists the container 1 with the curved portion 5a to separate the contents, the separation of the contents is not hindered by providing the flat surface portion 5b. In FIG. 35, FIG. 38, FIG. 40, and FIG. 42, the flat portion 5b of the rotating shaft 5 is displayed by cross hatching for easy understanding.
図３５ないし図４１の分離装置は、回転軸５の表面にひとつの平面部５ｂを設けており、図４２と図４３の分離装置は、回転軸５の対向する位置に、互いに平行な平面部５ｂを設けている。ひとつの平面部５ｂを設けている回転軸５を備える分離装置が、移送される容器１から内容物を分離する状態を図３５、図３８、及び図４０に示している。
The separation device of FIGS. 35 to 41 is provided with one flat surface portion 5b on the surface of the rotary shaft 5, and the separation devices of FIGS. 42 and 43 are parallel to each other at positions facing the rotary shaft 5. 5b is provided. FIGS. 35, 38, and 40 show a state in which the separation device including the rotating shaft 5 provided with one flat portion 5b separates the contents from the container 1 to be transferred.
図３５と図３６の分離装置は、容器１の移送方向の前後に配置している分離移送部３の上側の回転軸５にひとつの平面部５ｂを設けている。この分離装置は、送り込み側と排出側の回転軸５に、互いに上下の反対方向となるように平面部５ｂを設けている。すなわち、図３５の（ａ）に示すように、排出側の回転軸５の平面部５ｂが下面の分離隙間２に位置するとき、送り込み側の回転軸５の平面部５ｂが分離隙間２と反対側の上面に位置する。反対に、（ｃ）に示すように、送り込み側の回転軸５の平面部５ｂが下面の分離隙間２に位置するとき、排出側の回転軸５の平面部５ｂは分離隙間２と反対側の上面に位置する。すなわち、送り込み側と排出側にある回転軸５は、一方の平面部５ｂが分離隙間２にあり、他方の平面部５ｂが分離隙間２と反対側に位置する。この分離装置は、前後に配置している分離移送部３の分離隙間２を、一方を他方よりも広くする。平面部５ｂによって広くなっている分離隙間２は、内容物の突出する容器１をもスムーズに移送でき、また平面部５ｂがなくて広くならない分離隙間２は、上下で容器１を挟むので、回転軸５の回転で容器１を確実に移送できる。ただし、本発明の分離装置は、回転軸の回転で必ずしも容器を移送する必要はなく、ベルトコンベアなどで容器を分離移送部に強制的に移送して、内容物を分離することもできる。
35 and 36 includes a single flat surface portion 5b on the rotary shaft 5 on the upper side of the separation and transfer unit 3 disposed before and after the container 1 in the transfer direction. In this separation device, a plane portion 5b is provided on the rotary shaft 5 on the feed side and the discharge side so as to be opposite to each other in the vertical direction. That is, as shown in FIG. 35A, when the flat portion 5b of the rotary shaft 5 on the discharge side is located in the separation gap 2 on the lower surface, the flat portion 5b of the rotary shaft 5 on the feed side is opposite to the separation gap 2. Located on the top side. On the other hand, as shown in (c), when the flat portion 5b of the rotary shaft 5 on the feed side is positioned in the separation gap 2 on the lower surface, the flat portion 5b of the discharge rotary shaft 5 is on the side opposite to the separation gap 2. Located on the top surface. That is, the rotation shaft 5 on the feed side and the discharge side has one flat surface portion 5 b in the separation gap 2 and the other flat surface portion 5 b on the opposite side to the separation gap 2. In this separation device, one of the separation gaps 2 of the separation transfer unit 3 arranged at the front and rear is made wider than the other. The separation gap 2 widened by the flat portion 5b can smoothly transfer the container 1 from which the contents protrude, and the separation gap 2 that does not widen without the flat portion 5b sandwiches the container 1 at the top and bottom. The container 1 can be reliably transferred by the rotation of the shaft 5. However, the separation device of the present invention does not necessarily need to transfer the container by the rotation of the rotating shaft, and the contents can be separated by forcibly transferring the container to the separation transfer unit by a belt conveyor or the like.
図３５の分離装置は、以下の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）の順番に回転軸５を回転して、移送される容器１から内容物を分離する。
（ａ）この工程で、送り込み側と排出側の回転軸５は水平姿勢となって、上下の回転軸５の間にできる分離隙間２を水平姿勢の移送位置とする。この状態で、容器１は移送位置にある送り込み側の回転軸５の間の分離隙間２にスムーズに搬入される。この状態で送り込み側の回転軸５は、平面部５ｂを上面に位置しているので、分離隙間２で容器１を挟んで効率よく移送する。送り込み側の回転軸５がこの位置で分離隙間２に搬入される容器１は、上下の回転軸５に挟まれて効率よく移送される。ただ、容器１は、必ずしもこの位置で搬入されず、送り込み側の回転軸５を（ｃ）の移送位置として搬入されることもある。この位置にある送り込み側の回転軸５は、下面を平面部５ｂとして、分離隙間２の幅を広くしている。この位置にある送り込み側の回転軸５は、内容物が容器１から突出して厚くなっている容器１をもスムーズに搬入できる。ただ、平面部５ｂで間隔を広くしている分離隙間２は、内容物が容器から突出しない容器を挟んで移送できなくなることもあるが、この容器は、次々と搬入される容器で強制的に移送することで、分離隙間２に搬入できる。
The separation device of FIG. 35 has the contents from the container 1 to be transferred by rotating the rotating shaft 5 in the following order (a), (b), (c), (d), (e), (f). Separate things.
(A) In this process, the rotary shaft 5 on the feeding side and the discharge side is in a horizontal posture, and the separation gap 2 formed between the upper and lower rotary shafts 5 is set as a transfer position in the horizontal posture. In this state, the container 1 is smoothly carried into the separation gap 2 between the rotary shafts 5 on the feeding side at the transfer position. In this state, the rotary shaft 5 on the feeding side is located on the upper surface of the flat portion 5b, so that the container 1 is sandwiched by the separation gap 2 and efficiently transferred. The container 1 into which the rotary shaft 5 on the feeding side is carried into the separation gap 2 at this position is sandwiched between the upper and lower rotary shafts 5 and efficiently transferred. However, the container 1 is not necessarily carried in at this position, and the rotary shaft 5 on the feeding side may be carried in as the transfer position (c). The rotation shaft 5 on the feeding side at this position has the lower surface as a flat surface portion 5b, and the width of the separation gap 2 is widened. The feeding-side rotating shaft 5 at this position can smoothly carry in the container 1 whose contents protrude from the container 1 and are thick. However, the separation gap 2 having a wide interval at the flat portion 5b may not be able to be transferred with a container in which the contents do not protrude from the container. It can be carried into the separation gap 2 by being transferred.
（ｂ）回転軸５が１／４回転して、送り込み側と排出側の回転軸５が平行な姿勢となり、上下の回転軸５の間にできる分離隙間２を水平面内に対して傾斜する捻り位置とする。この状態において、容器１は送り込み側の回転軸５にのみ挟まれているので、容器全体を傾斜させながら移送される。
（ｃ）さらに回転軸５が１／４回転して、送り込み側と排出側の回転軸５の分離隙間２が水平姿勢の移送位置となる。この状態で、容器１はスムーズに排出側の回転軸５の分離隙間２にも搬入される。この状態で送り込み側の分離隙間２は、回転軸５に設けた平面部５ｂを下面に位置させて分離隙間２を広くしている。したがって、送り込み側の回転軸５を通過する容器１の一部に突出部があっても、容器１はスムーズに移送される。
（ｄ）さらに回転軸５が１／４回転すると、送り込み側と排出側の分離隙間２が、容器１を対角で捻る捻り位置となる。この状態で容器１が捻られて内容物が容器１から分離される。捻り位置にある回転軸５は、湾曲部５ａで容器１を捻って内容物を分離するので、平面部５ｂを設けた回転軸５によっても、容器１を確実に捻って内容物を分離できる。
（ｅ）さらに回転軸５が１／４回転して、送り込み側と排出側の回転軸５の分離隙間２が移送位置となり、内容物の分離された容器１が分離隙間２から排出される。この状態で排出側の分離隙間２は、回転軸５に設けた平面部５ｂが下面にあって分離隙間２を広くしている。したがって、排出側の回転軸５を通過する容器１の一部に突出部があっても、容器１はスムーズに移送される。
（ｆ）さらに回転軸５が１／４回転して、排出側の回転軸５の分離隙間２が捻り位置となるが、容器１は排出側の回転軸５にのみ挟まれて傾斜されながらスムーズに排出される。
(B) The rotating shaft 5 is rotated by a quarter, and the rotating shaft 5 on the feeding side and the discharging side is in a parallel posture, and the separation gap 2 formed between the upper and lower rotating shafts 5 is tilted with respect to the horizontal plane. Position. In this state, since the container 1 is sandwiched only by the rotary shaft 5 on the feeding side, it is transported while the entire container is inclined.
(C) Further, the rotating shaft 5 rotates 1/4, and the separation gap 2 between the feeding-side and discharging-side rotating shafts 5 becomes a transfer position in a horizontal posture. In this state, the container 1 is smoothly carried into the separation gap 2 of the rotary shaft 5 on the discharge side. In this state, the separation gap 2 on the feed side is widened by positioning the flat portion 5b provided on the rotating shaft 5 on the lower surface. Therefore, even if there is a protrusion in a part of the container 1 that passes through the rotation shaft 5 on the feeding side, the container 1 is smoothly transferred.
(D) When the rotating shaft 5 further rotates 1/4, the separation gap 2 between the feeding side and the discharging side becomes a twisting position where the container 1 is twisted diagonally. In this state, the container 1 is twisted and the contents are separated from the container 1. Since the rotating shaft 5 in the twisted position twists the container 1 with the curved portion 5a to separate the contents, the container 1 can be reliably twisted and separated with the rotating shaft 5 provided with the flat surface portion 5b.
(E) The rotating shaft 5 further rotates 1/4, the separation gap 2 between the feeding-side and discharge-side rotating shafts 5 becomes the transfer position, and the container 1 from which the contents are separated is discharged from the separation gap 2. In this state, the separation gap 2 on the discharge side has a flat surface portion 5b provided on the rotating shaft 5 on the lower surface to widen the separation gap 2. Therefore, even if a part of the container 1 that passes through the discharge-side rotating shaft 5 has a protruding portion, the container 1 is smoothly transferred.
(F) Further, the rotating shaft 5 rotates 1/4 and the separation gap 2 of the discharging-side rotating shaft 5 becomes a twisted position, but the container 1 is smoothly sandwiched and inclined only by the discharging-side rotating shaft 5. To be discharged.
以上の分離装置は、表面の一部に内容物が突出する容器をスムーズに移送しながら、内容物を容器から分離して排出できる。
The above separating apparatus can separate and discharge the contents from the container while smoothly transporting the container with the contents protruding from a part of the surface.
さらに、図３８と図３９の分離装置は、全ての回転軸５にひとつの平面部５ｂを設けている。この分離装置は、送り込み側と排出側の回転軸５に、互いに上下に反対方向となるように平面部５ｂを設けている。さらに、この分離装置は、移送位置において上下の回転軸５の同じ位置に平面部５ｂを設けている。すなわち、図３８の（ａ）に示すように、排出側の上下の回転軸５の平面部５ｂが下面に位置するとき、送り込み側の上下の回転軸５の平面部５ｂが反対側の上面に位置する。反対に、（ｃ）に示すように、送り込み側の上下の回転軸５の平面部５ｂが下面の分離隙間２に位置するとき、排出側の上下の回転軸５の平面部５ｂが分離隙間２と反対側の上面に位置する。さらに、送り込み側と排出側の回転軸５は、同じ位置に平面部５ｂを設けている。すなわち、上下の回転軸５は、分離隙間２を移送位置とするときには、一方の平面部５ｂを分離隙間２に、他方の平面部５ｂを分離隙間２と反対側に位置させている。この分離装置は、回転軸５の平面部５ｂで移送位置にある分離隙間２を広くすると共に、送り込み側と排出側に配置している分離移送部３の分離隙間２を、上下反対方向に移動して、容器１を上下に振動させながら移送して、内容物をより確実に分離する。
Furthermore, the separating apparatus of FIGS. 38 and 39 is provided with one flat surface portion 5b for all the rotating shafts 5. FIG. In this separation device, a plane portion 5b is provided on the rotation shaft 5 on the feed side and the discharge side so as to be opposite to each other in the vertical direction. Furthermore, this separation device is provided with a flat portion 5b at the same position of the upper and lower rotary shafts 5 at the transfer position. That is, as shown in FIG. 38 (a), when the flat portion 5b of the upper and lower rotary shafts 5 on the discharge side is positioned on the lower surface, the flat portion 5b of the upper and lower rotary shafts 5 on the feeding side is on the upper surface on the opposite side. To position. On the other hand, as shown in (c), when the flat portion 5b of the upper and lower rotary shafts 5 on the feed side is positioned in the separation gap 2 on the lower surface, the flat portion 5b of the upper and lower rotary shafts 5 on the discharge side is separated by the separation gap 2. It is located on the upper surface on the opposite side. Further, the feed-side and discharge-side rotating shafts 5 are provided with a flat portion 5b at the same position. That is, when the separation gap 2 is set as the transfer position, the upper and lower rotary shafts 5 have one flat surface portion 5 b located on the separation gap 2 and the other flat surface portion 5 b located on the side opposite to the separation gap 2. This separation device widens the separation gap 2 at the transfer position on the flat surface portion 5b of the rotary shaft 5, and moves the separation gap 2 of the separation transfer section 3 arranged on the feed side and the discharge side in the opposite direction. Then, the container 1 is transferred while being vibrated up and down to more reliably separate the contents.
図３８の分離装置は、以下の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）の順番に回転軸５を回転して、移送される容器１から内容物を分離する。
（ａ）この工程で、送り込み側と排出側の回転軸５は水平姿勢となって、上下の回転軸５の間にできる分離隙間２を水平姿勢の移送位置とする。この状態で、容器１は移送位置にある送り込み側の回転軸５の間の分離隙間２にスムーズに搬入される。この状態で送り込み側にある下側の回転軸５は、平面部５ｂを上面に位置して分離隙間２を広くしている。容器１が平面部５ｂで広くなっている分離隙間２に搬入されるので、内容物が容器１から突出している容器１をもスムーズに送り込み側の分離隙間２に搬入できる。ただ、容器１は必ずしもこの位置で搬入されず、送り込み側の回転軸５を（ｃ）の移送位置として搬入されることもある。この位置にある送り込み側の上側にある回転軸５は、下面を平面部５ｂとして、分離隙間２の幅を広くしている。この位置にある送り込み側の回転軸５も、平面部５ｂで分離隙間２を広くしているので、内容物が容器１から突出して厚くなっている容器１をもスムーズに搬入できる。
The separation device of FIG. 38 has the contents from the container 1 to be transferred by rotating the rotating shaft 5 in the following order (a), (b), (c), (d), (e), (f). Separate things.
(A) In this process, the rotary shaft 5 on the feeding side and the discharge side is in a horizontal posture, and the separation gap 2 formed between the upper and lower rotary shafts 5 is set as a transfer position in the horizontal posture. In this state, the container 1 is smoothly carried into the separation gap 2 between the rotary shafts 5 on the feeding side at the transfer position. In this state, the lower rotating shaft 5 on the feeding side has the flat surface portion 5b on the upper surface to widen the separation gap 2. Since the container 1 is carried into the separation gap 2 which is wide at the flat portion 5b, the container 1 whose contents protrude from the container 1 can be smoothly carried into the separation gap 2 on the feeding side. However, the container 1 is not necessarily carried in at this position, and the feeding-side rotating shaft 5 may be carried in as the transfer position (c). The rotation shaft 5 on the upper side of the feeding side at this position has the lower surface as a flat portion 5b, and the width of the separation gap 2 is widened. Since the rotary shaft 5 on the feeding side in this position also has the separation gap 2 wide at the flat portion 5b, the container 1 whose contents protrude from the container 1 and is thick can be smoothly carried in.
（ｂ）回転軸５が１／４回転して、送り込み側と排出側の回転軸５が平行な姿勢となり、上下の回転軸５の間にできる分離隙間２を水平面内に対して傾斜する捻り位置とする。この状態において、容器１は送り込み側の回転軸５にのみ挟まれているので、容器全体を傾斜させながら移送される。
（ｃ）さらに回転軸５が１／４回転して、送り込み側と排出側の回転軸５の分離隙間２が水平姿勢の移送位置となる。この状態で、容器１はスムーズに排出側の回転軸５の分離隙間２にも搬入される。この状態で送り込み側と排出側の分離隙間２は、回転軸５に設けた平面部５ｂで分離隙間２を広くしている。したがって、送り込み側と排出側の回転軸５の間を通過する容器１の一部に突出部があっても、容器１はスムーズに移送される。
（ｄ）さらに回転軸５が１／４回転すると、送り込み側と排出側の分離隙間２が、容器１を対角で捻る捻り位置となる。この状態で容器１が捻られて内容物が容器１から分離される。捻り位置にある回転軸５は、湾曲部５ａで容器１を捻って内容物を分離するので、平面部５ｂを設けた回転軸５によっても、容器１を確実に捻って内容物を分離できる。
（ｅ）さらに回転軸５が１／４回転して、送り込み側と排出側の回転軸５の分離隙間２が移送位置となり、内容物の分離された容器１が分離隙間２から排出される。この状態で送り込み側と排出側の分離隙間２は、回転軸５に設けた平面部５ｂによって分離隙間２を広くしている。したがって、送り込み側と排出側の回転軸５を通過する容器１の一部に突出部があっても、容器１はスムーズに移送される。
（ｆ）さらに回転軸５が１／４回転して、排出側の回転軸５の分離隙間２が捻り位置となるが、容器１は排出側の回転軸５にのみ挟まれて傾斜されながらスムーズに排出される。
(B) The rotating shaft 5 is rotated by a quarter, and the rotating shaft 5 on the feeding side and the discharging side is in a parallel posture, and the separation gap 2 formed between the upper and lower rotating shafts 5 is tilted with respect to the horizontal plane. Position. In this state, since the container 1 is sandwiched only by the rotary shaft 5 on the feeding side, it is transported while the entire container is inclined.
(C) Further, the rotating shaft 5 rotates 1/4, and the separation gap 2 between the feeding-side and discharging-side rotating shafts 5 becomes a transfer position in a horizontal posture. In this state, the container 1 is smoothly carried into the separation gap 2 of the rotary shaft 5 on the discharge side. In this state, the separation gap 2 on the feeding side and the discharge side is widened by a flat portion 5 b provided on the rotating shaft 5. Therefore, even if there is a protrusion in a part of the container 1 that passes between the rotary shaft 5 on the feeding side and the discharging side, the container 1 is smoothly transferred.
(D) When the rotating shaft 5 further rotates 1/4, the separation gap 2 between the feeding side and the discharging side becomes a twisting position where the container 1 is twisted diagonally. In this state, the container 1 is twisted and the contents are separated from the container 1. Since the rotating shaft 5 in the twisted position twists the container 1 with the curved portion 5a to separate the contents, the container 1 can be reliably twisted and separated with the rotating shaft 5 provided with the flat surface portion 5b.
(E) The rotating shaft 5 further rotates 1/4, the separation gap 2 between the feeding-side and discharge-side rotating shafts 5 becomes the transfer position, and the container 1 from which the contents are separated is discharged from the separation gap 2. In this state, the separation gap 2 on the feed side and the discharge side is widened by a flat surface portion 5 b provided on the rotating shaft 5. Therefore, even if there is a protrusion in a part of the container 1 that passes through the rotary shaft 5 on the feeding side and the discharging side, the container 1 is smoothly transferred.
(F) Further, the rotating shaft 5 rotates 1/4 and the separation gap 2 of the discharging-side rotating shaft 5 becomes a twisted position, but the container 1 is smoothly sandwiched and inclined only by the discharging-side rotating shaft 5. To be discharged.
以上の分離装置は、表面の一部に内容物が突出する容器１をスムーズに移送し、さらに、容器１を前後の分離移送部３で揺すりながら、内容物を容器１から確実に分離して排出できる。
The above separating apparatus smoothly transfers the container 1 whose contents protrude from a part of the surface, and further reliably separates the contents from the container 1 while shaking the container 1 with the front and rear separation transfer units 3. Can be discharged.
さらに、図４０と図４１の分離装置も、全ての回転軸５にひとつの平面部５ｂを設けている。この分離装置は、送り込み側と排出側の回転軸５に、互いに上下に反対方向となるように平面部５ｂを設けている。さらに、この分離装置は、回転軸５の移送位置において、上下の回転軸５の互いに反対位置に平面部５ｂを設けている。すなわち、図４０の（ａ）に示すように、送り込み側の回転軸５が平面部５ｂを対向する位置に配置するとき、排出側の回転軸５は平面部５ｂを対向面と反対側に位置させる。すなわち、送り込み側の下側の回転軸５が平面部５ｂを上面に位置させるとき、上側の回転軸５は平面部５ｂを下面に位置させ、さらに、排出側の下側の回転軸５が平面部５ｂを下面に位置させるとき、上側の回転軸５は平面部５ｂを上面に位置させる。反対に、（ｃ）で示すように、排出側の回転軸５が平面部５ｂを対向位置に配置するとき、送り込み側の回転軸５の平面部５ｂは対向位置と反対側に配置させる。この分離装置は、回転軸５の対向面に設けている平面部５ｂで移送位置にある分離隙間２をより広くする。また、この分離装置は、前後に配置している分離移送部３の移送位置における分離隙間２を、一方を他方よりも広くし、広い分離隙間２では、内容物の突出する容器１をスムーズに移送し、また、平面部５ｂがなくて広くならない分離隙間２では、上下で容器１を挟んで、回転軸５の回転で容器１を確実に移送する。
Furthermore, the separating apparatus of FIGS. 40 and 41 is also provided with one flat portion 5b on all the rotating shafts 5. FIG. In this separation device, a plane portion 5b is provided on the rotation shaft 5 on the feed side and the discharge side so as to be opposite to each other in the vertical direction. Furthermore, this separation device is provided with flat portions 5 b at positions opposite to the upper and lower rotary shafts 5 at the transfer position of the rotary shaft 5. That is, as shown in FIG. 40 (a), when the rotary shaft 5 on the feeding side is arranged at a position facing the flat portion 5b, the rotary shaft 5 on the discharge side is positioned on the opposite side to the facing surface. Let That is, when the lower rotary shaft 5 on the feeding side positions the flat surface portion 5b on the upper surface, the upper rotary shaft 5 positions the flat surface portion 5b on the lower surface, and the lower rotary shaft 5 on the discharge side is flat. When the portion 5b is positioned on the lower surface, the upper rotary shaft 5 positions the flat portion 5b on the upper surface. On the contrary, as shown in (c), when the rotary shaft 5 on the discharge side arranges the flat portion 5b at the opposing position, the flat portion 5b of the rotary shaft 5 on the feeding side is arranged on the opposite side to the opposing position. In this separation device, the separation gap 2 at the transfer position is made wider by the flat surface portion 5 b provided on the opposite surface of the rotating shaft 5. Further, in this separation device, one of the separation gaps 2 at the transfer position of the separation transfer unit 3 arranged at the front and rear is made wider than the other, and in the wide separation gap 2, the container 1 from which the contents protrude is smoothly smoothed. In the separation gap 2 that does not become wide because there is no flat portion 5b, the container 1 is reliably transferred by the rotation of the rotating shaft 5 with the container 1 sandwiched between the upper and lower sides.
図４０の分離装置は、以下の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）の順番に回転軸５を回転して、移送される容器１から内容物を分離する。
（ａ）この工程で、送り込み側と排出側の回転軸５は水平姿勢となって、上下の回転軸５の間にできる分離隙間２を水平姿勢の移送位置とする。この状態で、容器１は移送位置にある送り込み側の回転軸５の間の分離隙間２にスムーズに搬入される。この状態で送り込み側にある回転軸５は、平面部５ｂを対向面に配置して、上下の回転軸５の平面部５ｂで分離隙間２を広くしている。容器１が平面部５ｂで広くなっている分離隙間２に搬入されるので、内容物が容器１から突出している容器１をもスムーズに送り込み側の分離隙間２に搬入できる。ただ、容器１は必ずしもこの位置で搬入されず、送り込み側の回転軸５を（ｃ）の移送位置として搬入されることもある。この位置にある送り込み側の上下の回転軸５は、平面部５ｂを分離隙間２の反対側に配置して、移送位置にある分離隙間２を広くしない。平面部５ｂがこの位置にある送り込み側の回転軸５は、容器１を湾曲部５ａで上下で挟んで効率よく搬入する。
The separator shown in FIG. 40 contains the contents from the container 1 to be transferred by rotating the rotating shaft 5 in the following order (a), (b), (c), (d), (e), (f). Separate things.
(A) In this process, the rotary shaft 5 on the feeding side and the discharge side is in a horizontal posture, and the separation gap 2 formed between the upper and lower rotary shafts 5 is set as a transfer position in the horizontal posture. In this state, the container 1 is smoothly carried into the separation gap 2 between the rotary shafts 5 on the feeding side at the transfer position. In this state, the rotary shaft 5 on the feed side has the flat portion 5b arranged on the opposing surface, and the separation gap 2 is widened by the flat portions 5b of the upper and lower rotary shafts 5. Since the container 1 is carried into the separation gap 2 which is wide at the flat portion 5b, the container 1 whose contents protrude from the container 1 can be smoothly carried into the separation gap 2 on the feeding side. However, the container 1 is not necessarily carried in at this position, and the feeding-side rotating shaft 5 may be carried in as the transfer position (c). The upper and lower rotary shafts 5 on the feeding side in this position do not widen the separation gap 2 in the transfer position by arranging the flat portion 5 b on the opposite side of the separation gap 2. The feeding-side rotating shaft 5 in which the flat surface portion 5b is at this position efficiently carries the container 1 with the curved portion 5a sandwiched up and down.
（ｂ）回転軸５が１／４回転して、送り込み側と排出側の回転軸５が平行な姿勢となり、上下の回転軸５の間にできる分離隙間２を水平面内に対して傾斜する捻り位置とする。この状態において、容器１は送り込み側の回転軸５にのみ挟まれているので、容器全体を傾斜させながら移送される。
（ｃ）さらに回転軸５が１／４回転して、送り込み側と排出側の回転軸５の分離隙間２が水平姿勢の移送位置となる。この状態で、容器１はスムーズに排出側の回転軸５の分離隙間２にも搬入される。この状態で送り込み側の上下の回転軸５は容器１を湾曲部５ａで挟んで効率よく移送し、排出側の分離隙間２は、回転軸５の対向面に設けた平面部５ｂで分離隙間２を広くしている。したがって、送り込み側で容器１を挟んで移送し、また排出側の回転軸５の間を通過する容器１の一部に突出部があっても、容器１はスムーズに移送される。
（ｄ）さらに回転軸５が１／４回転すると、送り込み側と排出側の分離隙間２が、容器１を対角で捻る捻り位置となる。この状態で容器１が捻られて内容物が容器１から分離される。捻り位置にある回転軸５は、湾曲部５ａで容器１を捻って内容物を分離するので、平面部５ｂを設けた回転軸５によっても、容器１を確実に捻って内容物を分離できる。
（ｅ）さらに回転軸５が１／４回転して、送り込み側と排出側の回転軸５の分離隙間２が移送位置となり、内容物の分離された容器１が分離隙間２から排出される。この状態で排出側の回転軸５は容器１を挟んで確実に排出する。送り込み側の回転軸５の間の分離隙間２は、回転軸５の平面部５ｂによって分離隙間２を広くしている。したがって、送り込み側の回転軸５を通過する容器１の一部に突出部があっても、容器１はスムーズに排出される。
（ｆ）さらに回転軸５が１／４回転して、排出側の回転軸５の分離隙間２が捻り位置となるが、容器１は排出側の回転軸５にのみ挟まれて傾斜されながらスムーズに排出される。
(B) The rotating shaft 5 is rotated by a quarter, and the rotating shaft 5 on the feeding side and the discharging side is in a parallel posture, and the separation gap 2 formed between the upper and lower rotating shafts 5 is tilted with respect to the horizontal plane. Position. In this state, since the container 1 is sandwiched only by the rotary shaft 5 on the feeding side, it is transported while the entire container is inclined.
(C) Further, the rotating shaft 5 rotates 1/4, and the separation gap 2 between the feeding-side and discharging-side rotating shafts 5 becomes a transfer position in a horizontal posture. In this state, the container 1 is smoothly carried into the separation gap 2 of the rotary shaft 5 on the discharge side. In this state, the upper and lower rotary shafts 5 on the feeding side efficiently transfer the container 1 with the curved portion 5a sandwiched therebetween, and the separation gap 2 on the discharge side is separated by a flat portion 5b provided on the opposite surface of the rotary shaft 5. Is wide. Therefore, even if there is a protruding portion in a part of the container 1 that is transported with the container 1 sandwiched on the feeding side and that passes between the rotary shafts 5 on the discharge side, the container 1 is transported smoothly.
(D) When the rotating shaft 5 further rotates 1/4, the separation gap 2 between the feeding side and the discharging side becomes a twisting position where the container 1 is twisted diagonally. In this state, the container 1 is twisted and the contents are separated from the container 1. Since the rotating shaft 5 in the twisted position twists the container 1 with the curved portion 5a to separate the contents, the container 1 can be reliably twisted and separated with the rotating shaft 5 provided with the flat surface portion 5b.
(E) The rotating shaft 5 further rotates 1/4, the separation gap 2 between the feeding-side and discharge-side rotating shafts 5 becomes the transfer position, and the container 1 from which the contents are separated is discharged from the separation gap 2. In this state, the rotary shaft 5 on the discharge side reliably discharges with the container 1 interposed therebetween. The separation gap 2 between the rotary shafts 5 on the feeding side is widened by the flat portion 5 b of the rotary shaft 5. Therefore, even if a part of the container 1 that passes through the rotary shaft 5 on the feeding side has a protruding portion, the container 1 is smoothly discharged.
(F) Further, the rotating shaft 5 rotates 1/4 and the separation gap 2 of the discharging-side rotating shaft 5 becomes a twisted position, but the container 1 is smoothly sandwiched and inclined only by the discharging-side rotating shaft 5. To be discharged.
以上の分離装置は、表面の一部に内容物が突出する容器１をスムーズに移送し、さらに、容器１を送り込み側と排出側の一方の回転軸５で挟んで確実に排出する。
The above separating apparatus smoothly transfers the container 1 whose contents protrude from a part of the surface, and further reliably discharges the container 1 by sandwiching the container 1 between the rotating shafts 5 on the feeding side and the discharging side.
さらに、図４２の分離装置は、全ての回転軸５の対向位置に平面部５ｂを設けている。この分離装置は、送り込み側と排出側の回転軸５に、移送位置において上下に平面部５ｂを設けている。すなわち、図４２の（ａ）に示すように、送り込み側の回転軸５が平面部５ｂを対向する位置に配置するとき、排出側の回転軸５も平面部５ｂを対向する位置に配置する。この分離装置は、全ての回転軸５の対向面に設けている平面部５ｂで移送位置にある分離隙間２をより広くする。平面部５ｂで広くなった移送位置にある分離隙間２は、内容物の突出する容器をもスムーズに移送する。この回転軸５は、移送位置において分離隙間２を広くしているので、次々と搬入される容器１に押されて、容器１を回転軸５の分離隙間２に移送できる。
Furthermore, the separation device of FIG. 42 is provided with a flat surface portion 5 b at a position opposed to all the rotating shafts 5. In this separating apparatus, a plane part 5b is provided on the rotary shaft 5 on the feeding side and the discharging side at the transfer position. That is, as shown in FIG. 42A, when the feed-side rotation shaft 5 is disposed at a position where the flat portion 5b is opposed, the discharge-side rotation shaft 5 is also disposed at a position where the flat portion 5b is opposed. In this separation device, the separation gap 2 at the transfer position is made wider by the flat surface portions 5b provided on the opposing surfaces of all the rotary shafts 5. The separation gap 2 at the transfer position widened by the flat portion 5b smoothly transfers the container from which the contents protrude. Since the rotary shaft 5 has a wide separation gap 2 at the transfer position, the rotary shaft 5 can be pushed by the containers 1 that are successively carried in and can be transferred to the separation gap 2 of the rotary shaft 5.
図４２の分離装置は、以下の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）の順番に回転軸５を回転して、移送される容器から内容物を分離する。
（ａ）この工程で、送り込み側と排出側の回転軸５は水平姿勢となって、上下の回転軸５の間にできる分離隙間２を水平姿勢の移送位置とする。この状態で、容器１は移送位置にある送り込み側の回転軸５の間の分離隙間２にスムーズに搬入される。この状態で送り込み側にある回転軸５は、平面部５ｂを対向面に配置して、上下の回転軸５の平面部５ｂで分離隙間２を広くしている。容器１が平面部５ｂで広くなっている分離隙間２に搬入されるので、内容物が容器１から突出している容器１をもスムーズに送り込み側の分離隙間２に搬入できる。
The separation device of FIG. 42 rotates the rotating shaft 5 in the following order (a), (b), (c), (d), (e), (f), and the contents are transferred from the container to be transferred. Isolate.
(A) In this process, the rotary shaft 5 on the feeding side and the discharge side is in a horizontal posture, and the separation gap 2 formed between the upper and lower rotary shafts 5 is set as a transfer position in the horizontal posture. In this state, the container 1 is smoothly carried into the separation gap 2 between the rotary shafts 5 on the feeding side at the transfer position. In this state, the rotary shaft 5 on the feed side has the flat portion 5b arranged on the opposing surface, and the separation gap 2 is widened by the flat portions 5b of the upper and lower rotary shafts 5. Since the container 1 is carried into the separation gap 2 which is wide at the flat portion 5b, the container 1 whose contents protrude from the container 1 can be smoothly carried into the separation gap 2 on the feeding side.
（ｂ）回転軸５が１／４回転して、送り込み側と排出側の回転軸５が平行な姿勢となり、上下の回転軸５の間にできる分離隙間２を水平面内に対して傾斜する捻り位置とする。この状態において、容器１は送り込み側の回転軸５にのみ挟まれているので、容器全体を傾斜させながら移送される。
（ｃ）さらに回転軸５が１／４回転して、送り込み側と排出側の回転軸５の分離隙間２が水平姿勢の移送位置となる。この状態で、容器１はスムーズに排出側の回転軸５の分離隙間２にも搬入される。この状態で送り込み側と排出側の回転軸５の間の分離隙間２は、回転軸５の対向面に設けた平面部５ｂで分離隙間２を広くしている。したがって、送り込み側と排出側の回転軸５の間を通過する容器１の一部に突出部があっても、容器１はスムーズに移送される。
（ｄ）さらに回転軸５が１／４回転すると、送り込み側と排出側の分離隙間２が、容器１を対角で捻る捻り位置となる。この状態で容器１が捻られて内容物が容器１から分離される。捻り位置にある回転軸５は、湾曲部５ａで容器１を捻って内容物を分離するので、平面部５ｂを設けた回転軸５によっても、容器１を確実に捻って内容物を分離できる。
（ｅ）さらに回転軸５が１／４回転して、送り込み側と排出側の回転軸５の分離隙間２が移送位置となり、内容物の分離された容器１が分離隙間２から排出される。この状態においても、排出側と送り込み側の回転軸５は、平面部５ｂで分離隙間２を広くしている。したがって、排出側と送り込み側の回転軸５を通過する容器１の一部に突出部があっても、容器１はスムーズに排出される。
（ｆ）さらに回転軸５が１／４回転して、排出側の回転軸５の分離隙間２が捻り位置となるが、容器１は排出側の回転軸５にのみ挟まれて傾斜されながらスムーズに排出される。
(B) The rotating shaft 5 is rotated by a quarter, and the rotating shaft 5 on the feeding side and the discharging side is in a parallel posture, and the separation gap 2 formed between the upper and lower rotating shafts 5 is tilted with respect to the horizontal plane. Position. In this state, since the container 1 is sandwiched only by the rotary shaft 5 on the feeding side, it is transported while the entire container is inclined.
(C) Further, the rotating shaft 5 rotates 1/4, and the separation gap 2 between the feeding-side and discharging-side rotating shafts 5 becomes a transfer position in a horizontal posture. In this state, the container 1 is smoothly carried into the separation gap 2 of the rotary shaft 5 on the discharge side. In this state, the separation gap 2 between the feed-side and discharge-side rotary shafts 5 is widened by a flat surface portion 5 b provided on the opposite surface of the rotary shaft 5. Therefore, even if there is a protrusion in a part of the container 1 that passes between the rotary shaft 5 on the feeding side and the discharging side, the container 1 is smoothly transferred.
(D) When the rotating shaft 5 further rotates 1/4, the separation gap 2 between the feeding side and the discharging side becomes a twisting position where the container 1 is twisted diagonally. In this state, the container 1 is twisted and the contents are separated from the container 1. Since the rotating shaft 5 in the twisted position twists the container 1 with the curved portion 5a to separate the contents, the container 1 can be reliably twisted and separated with the rotating shaft 5 provided with the flat surface portion 5b.
(E) The rotating shaft 5 further rotates 1/4, the separation gap 2 between the feeding-side and discharge-side rotating shafts 5 becomes the transfer position, and the container 1 from which the contents are separated is discharged from the separation gap 2. Even in this state, the rotary shaft 5 on the discharge side and the feed side widens the separation gap 2 at the flat portion 5b. Therefore, even if there is a protrusion in a part of the container 1 that passes through the rotation shaft 5 on the discharge side and the feed side, the container 1 is discharged smoothly.
(F) Further, the rotating shaft 5 rotates 1/4 and the separation gap 2 of the discharging-side rotating shaft 5 becomes a twisted position, but the container 1 is smoothly sandwiched and inclined only by the discharging-side rotating shaft 5. To be discharged.
以上の分離装置は、表面の一部に内容物が突出する容器１をスムーズに移送しながら、捻り位置で容器１の対角を捻って内容物を容器１から分離して排出する。
The separation device described above separates and discharges the contents from the container 1 by twisting the diagonal of the container 1 at the twist position while smoothly transporting the container 1 whose contents protrude from a part of the surface.
図３５ないし図４３の分離装置は、円柱状の回転軸５に平面部５ｂを設けて、移送位置にある分離隙間２の間隔を広くしている。ただ、分離装置は、図４４と図４５に示すように、両端部を互いに反対方向に偏心してなるロール状の回転軸５を、さらに中心から片側に偏心して固定することで、平面部５ｂを設けた回転軸５と同じように、移送位置にある分離隙間２の間隔を広くすることもできる。この分離装置は、図４５に示すように、回転軸５が水平姿勢となる移送位置において、回転軸５の両端部を図において左右方向に偏心すると共に、両端部が偏心された回転軸５を中心から片側に、図においては上下方向に偏心して配置している。この分離装置は、図４４の（ａ）の送り込み側の分離移送部３で示すように、水平姿勢にある上側の回転軸５が上方に偏心された位置となり、水平姿勢にある下側の回転軸５が下方に偏心された位置となる状態では、図４４の（ｃ）の送り込み側の分離移送部３で示すように、水平姿勢にある上側の回転軸５が下方に偏心された位置となり、水平姿勢にある下側の回転軸５が上方に偏心された位置となる状態よりも分離隙間２が広くなる。
In the separation device of FIGS. 35 to 43, the cylindrical rotating shaft 5 is provided with a flat portion 5b to widen the separation gap 2 at the transfer position. However, as shown in FIG. 44 and FIG. 45, the separating device fixes the flat surface portion 5b by fixing the roll-shaped rotating shaft 5 having both ends eccentric in opposite directions and further eccentrically fixing from the center to one side. As with the provided rotation shaft 5, the separation gap 2 at the transfer position can be widened. As shown in FIG. 45, the separation device is configured to decenter both ends of the rotation shaft 5 in the horizontal direction in the drawing at the transfer position where the rotation shaft 5 is in a horizontal posture, and the rotation shaft 5 having both ends eccentric. From the center to one side, in the figure, they are arranged eccentrically in the vertical direction. As shown in the separation transfer unit 3 on the infeed side in FIG. 44 (a), this separation device is in a position in which the upper rotary shaft 5 in the horizontal posture is eccentrically upward, and the lower rotation in the horizontal posture. In the state where the shaft 5 is eccentrically moved downward, as shown by the separation transfer unit 3 on the feeding side in FIG. 44 (c), the upper rotary shaft 5 in the horizontal posture is in the position eccentrically moved downward. The separation gap 2 becomes wider than the state where the lower rotary shaft 5 in the horizontal posture is in the position eccentrically upward.
さらに、図４４の分離装置は、回転軸５の移送位置において、上下に位置する水平姿勢の回転軸５が、送り込み側と排出側において、互いに接近し、あるいは互いに離れる位置となるように、ロール状の回転軸５を片側に偏心して固定している。この分離装置は、送り込み側と排出側とに配置された上下一対の回転軸５のうち、一方の回転軸５が互いに接近する位置にあるときに、他方の回転軸５が互いに離れる位置となるように各々の回転軸５を片側に偏心している。すなわち、図４４の（ａ）で示すように、回転軸５が水平姿勢となる移送位置において、送り込み側の上下にある回転軸５が互いに離れる位置にある状態では、排出側の上下にある回転軸５が互いに接近する位置にある。さらに、この状態から回転軸が１／２回転して、図４４の（ｃ）で示すように、送り込み側の上下にある回転軸５が互いに接近する位置となる状態では、排出側の上下にある回転軸５は互いに離れる位置となる。この分離装置は、両端部を反対側に偏心している回転軸５を、さらに中心からの片側に偏心することで、移送位置にある回転軸５の一方の分離隙間２を広くする。また、この分離装置は、前後に配置している分離移送部３の移送位置における一方の分離隙間２を他方の分離隙間２よりも広くして、広い分離隙間２では、内容物の突出する容器をスムーズに移送し、また、広くならない分離隙間２では、上下で容器を挟んで、回転軸５の回転で容器を確実に移送する。
Furthermore, the separating apparatus of FIG. 44 is arranged so that the rotary shaft 5 in the horizontal position positioned up and down at the transfer position of the rotary shaft 5 approaches or separates from each other on the feed side and the discharge side. The rotating shaft 5 is eccentrically fixed to one side. This separation device is located at a position where one of the upper and lower rotary shafts 5 arranged on the feed side and the discharge side is away from each other when one of the rotary shafts 5 is close to each other. Thus, each rotating shaft 5 is eccentric to one side. That is, as shown in FIG. 44 (a), when the rotary shaft 5 is in a horizontal position and the rotary shafts 5 on the upper side on the feeding side are in positions away from each other, the rotation on the upper and lower sides on the discharge side is performed. The shafts 5 are in positions close to each other. Further, from this state, when the rotary shaft is rotated 1/2, and the rotary shafts 5 on the upper and lower sides on the feeding side are close to each other as shown in FIG. A certain rotating shaft 5 becomes a position away from each other. This separating apparatus widens one separation gap 2 of the rotating shaft 5 at the transfer position by further decentering the rotating shaft 5 whose both ends are eccentric to the opposite side to one side from the center. In addition, the separation device is configured such that one separation gap 2 at the transfer position of the separation transfer unit 3 arranged at the front and rear is wider than the other separation gap 2, and the container in which the contents protrude is formed in the wide separation gap 2. In the separation gap 2 that does not become wide, the container is securely transferred by rotating the rotary shaft 5 with the container sandwiched between the upper and lower sides.
さらに、図の分離装置は、上下の回転軸５が平行な姿勢となって水平姿勢に対して傾斜する姿勢となる捻り位置において、図４４の（ｂ）と（ｄ）とに示すように、前後に位置する分離移送部３の回転軸５の中心間隔を変化させながら容器の前後を逆方向に捻って、内容物を容器から分離できる特徴もある。
Furthermore, as shown in FIGS. 44 (b) and 44 (d), the separating apparatus shown in FIG. 44 is in a twisted position where the upper and lower rotating shafts 5 are parallel and become inclined with respect to the horizontal attitude. There is also a feature that the contents can be separated from the container by twisting the front and rear of the container in the opposite direction while changing the center interval of the rotation shaft 5 of the separation transfer unit 3 positioned at the front and rear.
以上の分離装置は、回転軸５をロール状とするが、回転軸５は図４６に示すように、板状とすることもできる。この回転軸５は、その両端を対向壁７に連結している所定の幅と厚さを有する板状として、板材両端は、幅方向の中心から反対位置にずれた位置を回転中心軸ｍとして対向壁７に回転できるように連結している。この回転軸５は、上下に配置されて、板材の表面を平行に対向させる水平姿勢で分離隙間２を移送位置とし、また、板材を平行で同一面に配置させる垂直姿勢で、分離隙間２を捻り位置とする。捻り位置にある回転軸５は、板材の対向する側縁で容器１を捻って内容物を分離する。
In the above separating apparatus, the rotating shaft 5 is formed in a roll shape, but the rotating shaft 5 may be formed in a plate shape as shown in FIG. The rotary shaft 5 has a plate shape having a predetermined width and thickness connecting both ends thereof to the opposing wall 7, and the both ends of the plate material are set to a rotation center axis m at a position shifted from the center in the width direction to the opposite position. The counter wall 7 is connected so as to be rotatable. The rotary shaft 5 is arranged vertically, and the separation gap 2 is set as a transfer position in a horizontal posture in which the surface of the plate material faces in parallel, and the separation gap 2 is set in a vertical posture in which the plate material is arranged in parallel and on the same plane. The twist position. The rotating shaft 5 in the twisting position twists the container 1 at the opposite side edges of the plate material to separate the contents.
板状の回転軸５は、図４７に示すように、中央で２分割する形状とすることもできる。この分離装置は、２分割された板状の回転軸５Ａを対向壁７に回転できるように連結して、２分割された回転軸５を駆動機構４で一緒に回転して、分割されない回転軸５と同じように、移送される容器１の両側を挟んで捻って内容物を分離することができる。
As shown in FIG. 47, the plate-like rotating shaft 5 can also have a shape that is divided into two at the center. The separation device is configured such that a plate-like rotary shaft 5A divided into two parts is connected to the opposing wall 7 so as to be able to rotate, and the two divided rotary shafts 5 are rotated together by the drive mechanism 4 to be not divided. Similarly to 5, the contents can be separated by twisting both sides of the container 1 to be transferred.
さらに、回転軸５は、図４８に示すように、２本のロッド３１を平行に連結する形状とすることもできる。この回転軸５は、２本のロッド３１の両端を回転プレート３０に連結している。回転プレート３０は、その中心に対向壁７に回転できるように連結するための中心軸３２を垂直に固定している。２本のロッド３１は、前述した板材の両側に位置するように両端を回転プレート３０に固定している。この回転軸５は、上下に配設されて、２本のロッド３１を水平面内に配置する状態で分離隙間２を移送位置とする。また、２本のロッド３１を垂直面内に配置する状態で分離隙間２を捻り位置として、容器１を捻って内容物を分離する。
Furthermore, as shown in FIG. 48, the rotating shaft 5 can also be made into the shape which connects the two rods 31 in parallel. The rotating shaft 5 connects both ends of the two rods 31 to the rotating plate 30. The rotating plate 30 has a central axis 32 fixed to the center of the rotating plate 30 so as to be able to rotate to the opposing wall 7 vertically. The two rods 31 are fixed to the rotating plate 30 at both ends so as to be positioned on both sides of the plate material described above. The rotating shaft 5 is arranged vertically, and the separation gap 2 is set as a transfer position in a state where the two rods 31 are arranged in a horizontal plane. In addition, the container 1 is twisted to separate the contents with the separation gap 2 set as a twist position in a state where the two rods 31 are arranged in the vertical plane.
この回転軸５も、図４９に示すように、２本のロッド３１を中央で２分割して、２分割された回転軸５Ａを対向壁７に一緒に回転するように連結することができる。
As shown in FIG. 49, the rotary shaft 5 can also be connected so that the two rods 31 are split into two at the center and the split rotary shaft 5A is rotated together with the opposing wall 7.
