JP2006008279A

JP2006008279A - Horizontal diverter

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Publication number: JP2006008279A
Application number: JP2004184835A
Authority: JP
Inventors: Shinya Hishinuma; 信也菱沼
Original assignee: Sanki Engineering Co Ltd
Current assignee: Sanki Engineering Co Ltd
Priority date: 2004-06-23
Filing date: 2004-06-23
Publication date: 2006-01-12
Anticipated expiration: 2024-06-23
Also published as: JP4562435B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a horizontal diverter in which a pair of right and left diverters are provided at the sorting position of a main conveyor line, the diversion width is small, a head is lightweight, the inertia force is reduced, the speed is increased, the excellent stop accuracy is maintained, a conveyed article bite preventive mechanism is employed to perform reliable sorting, an attachable/detachable mechanism is employed between diverter parts and a link part, the exchange of the belt converter part is completed in a short time, and excellent maintainability is realized. <P>SOLUTION: A pair of belt diverter parts 5, 5 to be turned by a predetermined angle at the positions deviated in the right-to-left direction on an upper surface of a conveyor belt are arranged on a base part 4 arranged close to the sorting position of a main belt conveyor 1. A driven pulley 8 of each belt diverter part 5 is reduced in weight by an aluminum pulley. A driving pulley shaft of the belt diverter part 4 is concentric with a diverter turning shaft of the base part, the turning moment is reduced, the weight of a head of the diverter part is reduced, the diversion width is reduced, and the inertia force in the horizontal turn is reduced. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、本流コンベヤの中間荷卸仕分け時に、本流搬送方向を斜めに横切るように張出すベルトダイバータに関するもので、特に張り出し時のダイバータ全長を概略半分に分割した左右一対のダイバータとして振り幅を小さくすると共に、ダイバータベルトの駆動プーリの従動側を軽量化して慣性力を小さくすることで、回動スピードを速くして単位時間の処理能力を大きくし、停止精度を良好にしたホリゾンタルダイバータに関する。さらに、ダイバータフレームとベルトとの間にギャップを設けて荷その他の噛みこみ防止し、かつダイバータ部旋回軸とリンク駆動部の出力軸との間に着脱機構を採用することで、ベルトダイバータ部の交換を短時間で完了させることを可能としたホリゾンタルダイバータに関する。 The present invention relates to a belt diverter that projects so as to obliquely cross the mainstream transport direction during intermediate unloading sorting of a mainstream conveyor, and in particular, as a pair of left and right diverters in which the total length of the diverter at the time of overhanging is roughly halved, the swing width is reduced. In addition, the present invention relates to a horizontal diverter in which the driven side of the drive pulley of the diverter belt is reduced in weight to reduce the inertial force, thereby increasing the rotational speed and increasing the processing capacity per unit time and improving the stopping accuracy. Furthermore, a gap is provided between the diverter frame and the belt to prevent loading and other biting, and by adopting an attachment / detachment mechanism between the diverter part turning shaft and the output shaft of the link drive part, the belt diverter part The present invention relates to a horizontal diverter that can complete the exchange in a short time.

ホリゾンタルダイバータ等仕分け装置は、トラック等から荷卸しされた物品（搬送物）を投入コンベヤにより搬送する間に、ホストコンピュータ等制御装置にあるキーボードに人手により入力されたその物品の仕分け先シュート番号等の情報により、物品の仕分け位置到達時に、仕分けシュートに対向して設けられたダイバータの旋回駆動モータが回動してダイバータを非動作位置から動作位置へ旋回させ物品を仕分けるものである。従来型のホリゾンタルダイバータは、通常その旋回ダイバータ部は遊戯具のピンボールの羽根形状をしており、その駆動部はたとえば駆動モータの駆動軸とそれを旋回ダイバータ部の往復運動に変えるリンク機構を設けている。この場合、本流コンベヤ上にダイバータを張出して仕分けシュートへ対象物品を仕分けるという非動作位置から動作位置へのダイバータの動きは、本流コンベヤによる物品の搬送方向に対して逆方向の運動成分を有するため、ダイバータが物品に当る際に物品にあたえる衝撃が大きく、物品を破損する問題点があった。この衝撃を小さくするため、リンクにもう１つアームを追加してダイバータの軸支部分をダイバータ動作とともにダイバータ動作方向と反対方向に引きこむようにしたものもある（例えば、特許文献１）。 The horizontal diverter sorter is a manual chute number of the article that is manually input to the keyboard in the control unit such as the host computer while the article (conveyed article) unloaded from the truck etc. is conveyed by the input conveyor. With this information, when the article reaches the sorting position, the turning drive motor of the diverter provided facing the sorting chute rotates to turn the diverter from the non-operating position to the operating position and sort the articles. A conventional horizontal diverter usually has a swinging diverter section in the shape of a pinball blade of a play equipment, and its driving section has, for example, a drive shaft of a driving motor and a link mechanism that converts it into a reciprocating motion of the rotating diverter section. Provided. In this case, the movement of the diverter from the non-operating position to the working position, in which the diverter is extended on the mainstream conveyor and the target articles are sorted into the sorting chute, has a motion component in the direction opposite to the conveying direction of the articles by the mainstream conveyor. When the diverter hits the article, the impact applied to the article is large, and the article is damaged. In order to reduce this impact, another arm is added to the link so that the shaft support portion of the diverter is pulled in the direction opposite to the diverter operation direction together with the diverter operation (for example, Patent Document 1).

後記特許文献２の図５、図６に示されたコンベヤの中間荷卸し装置では、物品を搬送する搬送コンベヤの上部に、所要の高さを有して跨ぐように門型の固定フレームを設け、該固定フレームの左右方向一側に、前記搬送コンベヤの上面と所定の間隔を隔てて配置された回転フレームの基端を回転軸により水平回転可能に取り付け、また回転フレームの下側に該回転フレームと平行で一側に減速機付きモータによって駆動される垂直な搬送面を有した小コンベヤからなるガイドコンベヤを設け、固定フレームの左右方向他側と回転フレームの中間部との間を回動用シリンダで連結した構成を有している。
上記従来のコンベヤの中間荷卸し装置によって搬送コンベヤ上の物品を、該コンベヤの側外方に荷卸しする際には、回動用シリンダを作動させて、回転フレーム及びガイドコンベヤが搬送コンベヤの搬送方向を斜めに横切るように搬送コンベヤ上に張り出される。すると、搬送コンベヤによって搬送されてきた物品は、搬送コンベヤの搬送力と、減速機付きモータによって駆動されているガイドコンベヤの搬送面の搬送作用によって搬送コンベヤの側部外方に荷卸しされる。
このガイドコンベヤを設けたダイバータでは、搬送コンベヤ上を搬送された物品が仕分けされるため動作位置へ動いたダイバータに当たっても、ガイドコンベヤの搬送面の動作方向と搬送コンベヤの搬送方向が順方向となっていて、ダイバータが物品に当たる際の衝撃は減少できる。 In the intermediate unloading apparatus for conveyors shown in FIGS. 5 and 6 of Patent Document 2 below, a gate-shaped fixed frame is provided on the upper part of the conveyor for conveying articles so as to straddle with a required height. The base end of the rotating frame disposed at a predetermined distance from the upper surface of the conveyor is attached to one side of the fixed frame in the left-right direction so as to be horizontally rotatable by a rotating shaft, and the rotating frame is disposed below the rotating frame. A guide conveyor consisting of a small conveyor with a vertical conveying surface driven by a motor with a speed reducer on one side in parallel with the frame is provided for rotation between the other side in the horizontal direction of the fixed frame and the intermediate part of the rotating frame It has the structure connected with the cylinder.
When unloading the articles on the conveyor by the intermediate unloading device of the conventional conveyor to the outside of the conveyor, the rotating cylinder and the guide conveyor are moved in the conveying direction of the conveyor. It is overhanged on the conveyor so that it crosses diagonally. Then, the articles conveyed by the conveyor are unloaded from the side of the conveyor by the conveying force of the conveyor and the conveying action of the conveying surface of the guide conveyor driven by the motor with a speed reducer.
In the diverter provided with this guide conveyor, the articles conveyed on the transfer conveyor are sorted, so even if the diverter moves to the operating position, the operation direction of the transfer surface of the guide conveyor and the transfer direction of the transfer conveyor are the forward direction. Thus, the impact when the diverter hits the article can be reduced.

特開平５−５８４４５号（第３頁右欄３７行〜第４頁３２行、図５，６）。JP-A-5-58445 (page 3, right column, line 37 to page 4, line 32, FIGS. 5 and 6). 実開平６−２７７５８号（第２頁２〜１０行、第４１３行〜第５頁８行、図１，２，５，６）。Japanese Utility Model Publication No. 6-27758 (page 2, lines 2 to 10, line 413 to page 5, line 8, FIGS. 1, 2, 5 and 6).

上記特許文献１では、ダイバータが物品に当たるときに与える衝撃を小さくするためにリンク機構が複雑になり故障頻度が多くなることや、衝撃を小さくするために軸支部分を引きこむタイミングが物品の到着するタイミングとずれると効果がなくなってしまう問題点がある。
また、特許文献２では、ダイバータは、固定フレームの左右方向一側に回転フレームの基端を回転軸により水平回転可能に取付けているが、その回転軸とガイドコンベヤベルトの駆動プーリが離れていたり、ガイドコンベヤはその一側に設けた減速機付きモータによって駆動されたりするので、ダイバータの慣性モーメントは大きく、そのため回動用シリンダで連結していて高速で旋回動作はできない。また、特許文献１も特許文献２とも、リンク機構や慣性モーメントの大きさにより、停止精度は良くできない。さらに、ダイバータ部分と搬送コンベヤとの隙間について特に考慮していないので、ソフトバックのような搬送物やタグなどの付属物をこの隙間にかみ込み停止する不具合が多く発生する。又その際や、ベルト交換時にダイバータ本体の（駆動軸と分離）交換が複雑で時間がかかるものであった。
本発明は、上記の点を改善したホリゾンタルダイバータを提供するものであって、本流搬送方向を斜めに横切るように仕分け時に張り出す際、ダイバータ全長を概略半分に分割した左右一対のダイバータとして振り幅を小さくすると共に、ダイバータベルトの従動側を軽量化して慣性力を小さくすること、およびダイバータベルトの駆動プーリ軸とダイバータ回動軸を同軸としてベルト駆動機構の慣性力を小さくすることで、回動スピードを速くして単位時間の処理能力を大きくし、停止精度を良好にしたホリゾンタルダイバータを提供することを目的とする。さらに、ダイバータフレームとベルトとの間にギャップを設けて荷その他の噛みこみを防止する。また、ダイバータリンク駆動部にサーボモータを採用することで無理のない立ち上げ、停止を行って低振動、低騒音を実現する。耐疲労強度、寿命の確保、搬送物噛み込み防止機構を採用して、十分な立ち上がりトルク及び減速トルクを有するサーボモータによる確実な仕分を行う。ダイバータ部−リンク部に着脱機構を採用しベルトダイバータ部の交換を短時間（例えば１５分）で完了させることでメンテナンス性を良好にしたホリゾンタルダイバータを提供することを目的とする。 In Patent Document 1, the link mechanism is complicated to reduce the impact given when the diverter hits the article, the failure frequency increases, and the timing at which the shaft support portion is pulled in to reduce the impact is the arrival of the article. There is a problem that the effect is lost if the timing is different.
Further, in Patent Document 2, the diverter is mounted on the one side of the fixed frame in the left-right direction so that the base end of the rotating frame can be horizontally rotated by the rotating shaft. However, the rotating shaft and the drive pulley of the guide conveyor belt are separated from each other. Since the guide conveyor is driven by a motor with a speed reducer provided on one side of the guide conveyor, the inertial moment of the diverter is large and, therefore, the guide conveyor is connected by a rotating cylinder and cannot rotate at high speed. Further, both Patent Document 1 and Patent Document 2 cannot provide good stopping accuracy due to the size of the link mechanism and the moment of inertia. Further, since no particular consideration is given to the gap between the diverter portion and the conveyor, there are many problems in that an article such as a soft bag or an accessory such as a tag bites into the gap and stops. At that time, when the belt is replaced, the replacement of the diverter body (separated from the drive shaft) is complicated and takes time.
The present invention provides a horizontal diverter with the above-mentioned points improved, and when projecting at the time of sorting so as to cross the mainstream conveyance direction diagonally, the swing width is divided as a pair of left and right diverters in which the entire length of the diverter is divided substantially in half. Rotating by reducing the inertia force by reducing the weight of the driven side of the diverter belt and reducing the inertial force of the diverter belt, and the drive pulley shaft of the diverter belt and the diverter rotating shaft being coaxial. An object is to provide a horizontal diverter with a high stopping speed and a high processing capacity per unit time, and a good stopping accuracy. Further, a gap is provided between the diverter frame and the belt to prevent loading and other biting. In addition, by adopting a servo motor in the diverter link drive unit, it is possible to start up and stop without difficulty to achieve low vibration and low noise. Employs a mechanism to prevent fatigue strength, longevity and prevention of biting of the conveyed product, and performs reliable sorting with a servo motor having sufficient rising torque and deceleration torque. It is an object of the present invention to provide a horizontal diverter having good maintainability by adopting an attaching / detaching mechanism between the diverter part and the link part and completing the replacement of the belt diverter part in a short time (for example, 15 minutes).

上記目的を達成するため、本発明の請求項１は、本流ベルトコンベヤの仕分位置近くに配置したベース部に、前記コンベヤベルト上面の左右ずらした位置で所定角度旋回する一対のベルトダイバータ部を組付け、各ベルトダイバータ部のエンドプーリをアルミプーリで軽量化すると共に、前記ベルトダイバータ部の駆動プーリシャフトと前記ベ−ス部に立設したダイバータ旋回軸とを同心とし、各ベルトダイバータ部の旋回モーメントを小さくしたことを特徴とするホリゾンタルダイバータである。
請求項２は、前記各ベルトダイバータ部は、ダイバータ回動軸上に設けた駆動プーリとアルミ製ダイバータフレームの先端に設けた従動プーリとにベルトを掛け渡し、ダイバータ部ヘッドとなる従動プーリ側を軽量にし回動による振り角度を狭くして水平回動時の慣性力を小とすると共に、前記本流コンベヤラインの下部に配置したダイバータ旋回用モータユニットと各ダイバータ部の旋回軸とをリンク機構で連結して、ダイバータ部旋回のスピードアップと停止精度を良好に保持したことを特徴とする。
請求項３は、前記ダイバータ旋回用のリンク機構は、ダイバータ部旋回用モータユニットの出力軸に嵌装されたアームと、前記アームの両端に連結された一対のターンバックル式の連結ピースと、各連結ピースと前記駆動プーリシャフトの直下に配設されたダイバータ部の旋回駆動軸とを連結するリンクとからなり、左右のベルトダイバータを所定角度で同期回動するように構成されていることを特徴とする。
請求項４は、前記ダイバータ部のフレームは、本流コンベヤレベルから上方所定高さ離して取付けられ、前記フレーム幅よりダイバータベルト幅を広くし、かつフレーム下辺とダイバータベルト幅の下縁との間にギャップを形成させて、仕分け作動時のダイバータベルトによる搬送物またはその付属品の噛み込みを防止するようにしたことを特徴とする。
請求項５は、前記本流ベルトコンベヤにおける仕分け位置の下部中央に、前記ダイバータ部旋回用の駆動ユニットと左右のダイバータ部旋回用のリンク機構とを設けると共に、前記リンク機構の出力軸であるダイバータ部の旋回駆動軸と前記駆動プーリシャフトとを分離可能にジョイントすることにより、ダイバータ本体またはベルトの交換を容易かつ短時間で完了させるようにしたことを特徴とする。
請求項６は、前記ベ−ス部のダイバータ部旋回用駆動モータユニットに低振動、低騒音のサーボモータを採用することで無理のない立ち上げ、停止を実現し、前記ダイバータ本体の回転は、前記駆動ユニット出力軸の約１００°の回動によりリンクを動かして行うことを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, claim 1 of the present invention includes a pair of belt diverter portions that rotate at a predetermined angle at a position shifted to the left and right of the upper surface of the conveyor belt on a base portion disposed near the sorting position of the mainstream belt conveyor. At the same time, the end pulley of each belt diverter part is reduced in weight by an aluminum pulley, and the drive pulley shaft of the belt diverter part and the diverter turning shaft erected on the base part are concentric, and the turning moment of each belt diverter part This is a horizontal diverter characterized by a small size.
According to a second aspect of the present invention, each belt diverter section spans a belt between a driving pulley provided on a diverter rotating shaft and a driven pulley provided at the tip of an aluminum diverter frame, and the driven pulley side serving as a diverter section head is provided. The weight is reduced and the swing angle by turning is reduced to reduce the inertial force during horizontal turning, and the diverter turning motor unit arranged at the lower part of the mainstream conveyor line and the turning shaft of each diverter part are connected by a link mechanism. It is characterized in that it is connected and the diverter section turning speed is increased and the stopping accuracy is maintained well.
According to a third aspect of the present invention, the link mechanism for turning the diverter includes an arm fitted to the output shaft of the diverter part turning motor unit, a pair of turnbuckle-type connecting pieces connected to both ends of the arm, It comprises a link for connecting a connecting piece and a turning drive shaft of a diverter section disposed immediately below the drive pulley shaft, and is configured to rotate the left and right belt diverters synchronously at a predetermined angle. And
According to a fourth aspect of the present invention, the frame of the diverter section is mounted at a predetermined height above the mainstream conveyor level, the diverter belt width is wider than the frame width, and between the frame lower side and the lower edge of the diverter belt width. A gap is formed so as to prevent biting of the conveyed product or its accessory by the diverter belt during the sorting operation.
According to a fifth aspect of the present invention, the diverter section turning drive unit and the left and right diverter section turning link mechanisms are provided at the lower center of the sorting position in the mainstream belt conveyor, and the diverter section serving as the output shaft of the link mechanism The revolving drive shaft and the drive pulley shaft are detachably jointed, so that the exchange of the diverter body or the belt can be completed easily and in a short time.
In claim 6, by adopting a low vibration, low noise servo motor for the divertor part turning drive motor unit of the base part, it is possible to start and stop without difficulty, and the rotation of the diverter body is The drive unit output shaft is rotated about 100 ° to move the link.

本流コンベヤラインの仕分け位置に、左右一対のダイバータを設けたホリゾンタルダイバータであって、本流搬送方向を斜めに横切るように仕分け時に張り出す際、ダイバータ全長を概略半分に分割した左右一対のダイバータとして振り幅を小さくすると共に、ダイバータベルトの従動側を軽量化して慣性力を小さくすること、およびダイバータベルトの駆動プーリ軸とダイバータ回動軸を同軸としてベルト駆動機構の慣性力を小さくすることで、回動スピードを速くして単位時間の処理能力を大きくし、停止精度を良好に保持する。さらに、ダイバータフレームとベルトとの間にギャップを設けて荷その他の噛みこみを防止する。ダイバータリンク駆動部にサーボモータを採用することで無理のない立ち上げ、停止を行って低振動、低騒音を実現する。耐疲労強度、寿命の確保、搬送物噛み込み防止機構を採用して、十分な立ち上がりトルク及び減速トルクを有するサーボモータによる確実な仕分を行う。ダイバータ部−リンク部に着脱機構を採用しベルトダイバータ部の交換を短時間（例えば１５分）で完了させることでメンテナンス性を良好にする。また、各ダイバータの旋回を機械式リンク機構により行い、サーボモータ台数を半減、空港向搬送コンベヤ等との部品共有化するコスト・ダウンを図ることができる。 A horizontal diverter equipped with a pair of left and right diverters at the sorting position of the mainstream conveyor line. When protruding so as to cross the mainstream conveying direction diagonally, it is swung as a pair of left and right diverters with the entire length of the diverter divided roughly in half. By reducing the width, reducing the inertial force by reducing the weight of the driven side of the diverter belt, and reducing the inertial force of the belt drive mechanism with the drive pulley shaft of the diverter belt and the diverter rotation shaft as the same axis, Increase the dynamic speed, increase the processing capacity per unit time, and maintain good stopping accuracy. Further, a gap is provided between the diverter frame and the belt to prevent loading and other biting. By adopting a servo motor in the diverter link drive unit, it is possible to start and stop without difficulty to achieve low vibration and low noise. Employs a mechanism to prevent fatigue strength, longevity and prevention of biting of the conveyed product, and performs reliable sorting with a servo motor having sufficient rising torque and deceleration torque. The attachment and detachment mechanism is adopted in the diverter part-link part, and the maintenance property is improved by completing the replacement of the belt diverter part in a short time (for example, 15 minutes). In addition, each diverter can be turned by a mechanical link mechanism, the number of servo motors can be reduced by half, and the cost can be reduced by sharing parts with an airport conveyor.

本発明の設計目的及び設計方針（性能、信頼性、メンテナンス性等）を略記すると下記のとおりである。
（１）設計目的：一般物流向け簡易式ライン型ソータの開発及び高速多量搬送の仕分け装置として競争力ある性能、品質の追求、標準化をはかることにある。
（２）設計方針
(2-1) 性能
仕分機械能力：
・2400個/時（搬送物進行方向長750ｍｍ以下の場合）
・1800個/時（搬送物進行方向長750ｍｍを超え1000ｍｍ以下の場合）
・最大搬送物重量 40kg
低振動、低騒音対策：ダイバータリンク駆動部にサーボモータを採用することで無理のない立ち上げ、停止を実現。ダイバータベルト駆動部にチェーンレスタイプを採用（ホローシャフトモータの採用）。
(2-2)信頼性
耐疲労強度、寿命の確保（ベアリングＬ10＝60000Ｈ以上）、搬送物噛み込み防止機
構の採用、十分な立ち上がりトルク及び減速トルクを有するサーボモータによる確実
な仕分を行う。
(2-3)メンテナンス性：ダイバータ部−リンク部に着脱機構を採用することでベルトダイバータ部の交換を短時間（例えば１５分）で完了させる。
(2-4)コスト・ダウン：機械式リンク機構によりサーボモータ台数を半減、空港向搬送コンベヤ等との部品共有化、国際的に調達可能な部品設計を行う。 The design purpose and design policy (performance, reliability, maintainability, etc.) of the present invention are abbreviated as follows.
(1) Design purpose: To develop a simple line type sorter for general logistics and to pursue competitive performance, quality and standardization as a sorting device for high-speed and large-volume transport.
(2) Design policy
(2-1) Performance Sorting machine capacity:
・ 2400 pieces / hour (when the transport direction length is 750mm or less)
・ 1800 pieces / hour (when the transport direction length exceeds 750mm and is 1000mm or less)
・ Maximum transported weight 40kg
Low vibration and low noise measures: A servo motor is used in the diverter link drive unit to make it easy to start and stop. Uses a chainless type for the diverter belt drive (adopts a hollow shaft motor).
(2-2) Reliability Ensure fatigue resistance, long life (bearing L10 = 60000H or more), use of a mechanism to prevent the object from getting caught, and ensure reliable sorting with a servo motor with sufficient start-up torque and deceleration torque.
(2-3) Maintainability: The replacement of the belt diverter part is completed in a short time (for example, 15 minutes) by adopting an attachment / detachment mechanism between the diverter part and the link part.
(2-4) Cost reduction: The number of servo motors will be halved by mechanical link mechanism, parts will be shared with transportation conveyors for airports, and parts that can be procured internationally will be designed.

上記の目的、方針に基づき、ａ）高速の仕分け能力を得るため、ダイバータ部（プーリ、フレーム、ダイバータベルト、同駆動モータ）を２本（左右一対）に分割し、ダイバータのエンドプーリにはアルミプーリで軽量化を図った。ｂ）ダイバータ部の駆動プーリシャフト位置とダイバータ旋回軸位置を同心、すなわちダイバータベルト駆動プーリシャフト位置とベ−ス部（ダイバータ旋回軸、同旋回機構）のダイバータ旋回軸位置とを同心としてモーメントを小さくした。ｃ）搬送コンベヤ（本流ベルトコンベヤ）とダイバータベルトとの隙間による噛み込みを最小限に抑えるため、ダイバータ本体（プーリ、フレーム）よりベルト幅を広くして、噛み込んだときの搬送物の逃げ場を用意しておく。ｄ）ダイバータ部とベース部の取外しを短時間に完了させる構造にしてダイバータ本体交換作業を容易にする。ｅ）ダイバータ本体の回転は、本流ベルトコンベヤの下部にあるモータ軸の約１００度の回動によりリンクを介して行い、これにより、2400個/時の仕分け能力を発揮させることができるようにした。 Based on the above objectives and policies, a) Divider part (pulley, frame, diverter belt, same drive motor) is divided into two (left and right pair) in order to obtain high speed sorting ability, and the end pulley of the diverter is an aluminum pulley To reduce weight. b) The drive pulley shaft position of the diverter part and the diverter pivot axis position are concentric, that is, the moment is reduced by concentrating the diverter belt drive pulley shaft position and the diverter pivot axis position of the base part (diverter pivot axis, same pivot mechanism). did. c) The belt width is wider than that of the diverter body (pulleys and frames) to minimize biting due to the gap between the conveyor (mainstream belt conveyor) and the diverter belt. Have it ready. d) A structure in which the removal of the diverter part and the base part is completed in a short time makes the diverter body replacement work easy. e) The diverter body is rotated through a link by rotating the motor shaft at the lower part of the mainstream belt conveyor about 100 degrees, so that the sorting capacity of 2400 pieces / hour can be exhibited. .

図１は本発明ホリゾンタルダイバータの斜視図、図２は図１の仕分け作動時の斜視図である。
本流ベルトコンベヤ１に接して設けた分岐ベルトコンベヤ２の仕分位置近くにベース部４，４を配置し、その上にコンベヤベルト上面の左右ずらした位置で所定角度回動する一対のベルトダイバータ部５，５を取付ける。ダイバータ部５，５はダイバータフレーム６の回動軸に駆動プーリ７、先端に従動プーリ（エンドプーリ）８を設けて垂直面内に走行するダイバータベルト１０を掛け渡す。ダイバータベルト１０の裏面中央には突起（図示省略）を設けて、後記図１０に示すように駆動プーリ７、従動プーリ８の周面に形成した溝４９に挿合させてベルトの蛇行を防止している。
各ベルトダイバータ部５のエンドプーリ８をアルミ製のプーリとすることで軽量化すると同時に振り幅狭くして水平回動時の慣性力を小とする。また、後記図３，４に示すようにベルトダイバータ部５の駆動プーリシャフトとベ−ス部４のダイバータ旋回軸とを同心とし、旋回モーメントを小さくしてある。さらに、本流コンベヤの下部に配置したダイバータ旋回駆動ユニットと各ダイバータ部の旋回軸下端とをリンク機構２０（図３）で連結して、ダイバータ回動のスピードアップと停止精度を良好に保持する。 FIG. 1 is a perspective view of a horizontal diverter according to the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of the sorting operation of FIG.
A pair of belt diverter sections 5 are arranged near the sorting position of the branch belt conveyor 2 provided in contact with the mainstream belt conveyor 1, and are rotated by a predetermined angle at positions shifted left and right on the upper surface of the conveyor belt. , 5. The diverter units 5 and 5 are provided with a driving pulley 7 and a driven pulley (end pulley) 8 on the rotating shaft of the diverter frame 6 to hang a diverter belt 10 traveling in a vertical plane. A protrusion (not shown) is provided at the center of the back surface of the diverter belt 10 and is inserted into a groove 49 formed on the peripheral surface of the drive pulley 7 and the driven pulley 8 as shown in FIG. 10 to prevent the belt from meandering. ing.
The end pulley 8 of each belt diverter unit 5 is made of an aluminum pulley, so that the weight is reduced and the swinging width is narrowed to reduce the inertial force during horizontal rotation. Further, as shown in FIGS. 3 and 4 to be described later, the drive pulley shaft of the belt diverter portion 5 and the diverter turning shaft of the base portion 4 are concentric to reduce the turning moment. Further, the diverter turning drive unit disposed at the lower part of the mainstream conveyor and the lower end of the turning shaft of each diverter unit are connected by the link mechanism 20 (FIG. 3), so that the speed of the diverter turning and the stopping accuracy are kept good.

図１は左右のベルトダイバータ部５，５が本流ベルトコンベヤ１の両端に近接する位置で平行に開いた状態を示し、本流ベルトコンベヤ１上の搬送物Ｇは仕分位置を通過して下流に搬送される。仕分時には、図２に示すように、左右のベルトダイバータ部５，５を本流ベルトコンベヤ１に向ってそれぞれ反対方向に約４５度旋回させると同時に、モータ９を駆動してダイバータベルト１０、１０を同じ方向に走行させる。実施の形態では、ダイバータ部５の従動プーリ（エンドプーリ）８を駆動プーリ７より小径とし、ダイバータフレーム６全体を平面視先細テーパ状にしてあるため、仕分け時に、本流ベルトコンベヤ１の上流側に面するダイバータベルト１０、１０の走行面を連続した４５度傾斜に維持するには、左右のダイバータフレーム６、６の駆動プーリ軸１７と従動プーリ軸１８を結ぶ線を例えば４４．８度反対方向に旋回（図３）させる。 FIG. 1 shows a state in which the left and right belt diverter sections 5 and 5 are opened in parallel at positions close to both ends of the main belt conveyor 1, and the conveyed product G on the main belt conveyor 1 is conveyed downstream through the sorting position. Is done. At the time of sorting, as shown in FIG. 2, the left and right belt diverter sections 5 and 5 are rotated about 45 degrees in opposite directions toward the mainstream belt conveyor 1 and at the same time, the motor 9 is driven to move the diverter belts 10 and 10 together. Drive in the same direction. In the embodiment, the driven pulley (end pulley) 8 of the diverter section 5 has a smaller diameter than the drive pulley 7 and the entire diverter frame 6 is tapered in a plan view. In order to maintain the running surface of the diverter belts 10 and 10 to be continuously inclined at 45 degrees, the line connecting the drive pulley shaft 17 and the driven pulley shaft 18 of the left and right diverter frames 6 and 6 is, for example, 44.8 degrees in the opposite direction. Turn (FIG. 3).

図３は本発明ホリゾンタルダイバータの拡大平面図、図４は図３の正面図、図５はダイバータ部分を支持するベースフレームの平面図である。
本流ベルトコンベヤ１の下部には、直角に組んだ基台１１、１１の各辺先端を結んで平面から見て斜めにベースフレーム１２が固着され、その中央にダイバータ部旋回用のモータベース１３を設けると共に、ベースフレーム１２の両端部に上記ダイバータ部５，５を支持するベアリングベース１４、１４を設けている。モータベース１３にモータユニット（サーボモータ）１５を固着し、ベアリングベース１４、１４にダイバータ旋回軸１６、１６を支持する。モータユニット１５の出力軸１７とダイバータ旋回軸１６、１６との間には、１対のアーム２１とリンク２２とレバー２３とからなるリンク機構２０、２０を取付け、レバー２３、２３の先端をダイバータ旋回軸１６、１６にそれぞれ固着する。低振動、低騒音対策としてダイバータリンク駆動部に上記のように、サーボモータを採用することで無理のない立ち上げ、停止を実現した。
ダイバータ回動軸１６は、図８（ａ）の拡大正面図、同（ｂ）の平面図に示すように、上部にランドバー１６ａをダイバータ回動軸１６より外径を落として突出させ、段部にボルト孔をあけたプレート２５を嵌装し、下部にベアリングユニット２６を介してボルト孔をあけたプレート２７を取付ける。なお、ダイバータベルト１０の駆動プーリ１７（図４）の位置と、ベース部４のダイバータ旋回軸１６の位置とを同心としてモーメントを小さくした。ダイバータ本体の回転は、本流ベルトコンベヤ下部のベース部にあるモータユニット出力軸１５ａの回動（約１００°）によりリンクを動かして行う。 3 is an enlarged plan view of the horizontal diverter of the present invention, FIG. 4 is a front view of FIG. 3, and FIG. 5 is a plan view of a base frame that supports the diverter portion.
At the bottom of the mainstream belt conveyor 1, a base frame 12 is fixed obliquely as viewed from the plane by connecting the ends of the bases 11 and 11 assembled at right angles, and a motor base 13 for turning the diverter section is formed at the center. At the same time, bearing bases 14 and 14 for supporting the diverter portions 5 and 5 are provided at both ends of the base frame 12. A motor unit (servo motor) 15 is fixed to the motor base 13, and diverter turning shafts 16, 16 are supported on the bearing bases 14, 14. Between the output shaft 17 of the motor unit 15 and the diverter turning shafts 16 and 16, link mechanisms 20 and 20 comprising a pair of arms 21, a link 22 and a lever 23 are attached, and the ends of the levers 23 and 23 are connected to the diverter. The pivots 16 and 16 are fixed respectively. As a measure against low vibration and low noise, the servo motor is used in the diverter link drive as described above, which makes it easy to start and stop.
As shown in the enlarged front view of FIG. 8 (a) and the plan view of FIG. 8 (b), the diverter rotating shaft 16 projects the land bar 16a from the diverter rotating shaft 16 with its outer diameter being lowered. A plate 25 with a bolt hole is fitted in the part, and a plate 27 with a bolt hole is attached to the lower part via a bearing unit 26. The moment is reduced by concentrating the position of the drive pulley 17 (FIG. 4) of the diverter belt 10 and the position of the diverter turning shaft 16 of the base portion 4. The diverter main body is rotated by moving the link by the rotation (about 100 °) of the motor unit output shaft 15a in the base portion at the lower part of the mainstream belt conveyor.

、
図６はダイバータ本体の拡大正面図、図７は平面図である。前述したように、ダイバータ部５，５はダイバータフレーム６の一方に駆動プーリ７、他方に従動プーリ（エンドプーリ）８を設けて垂直面内に走行するダイバータベルト１０を掛け渡してある。ダイバータベルト１０の下縁は、本流コンベヤベルト１の表面に接近し、例えば２ｍｍ程度の隙間を保って走行するように保持されている。ダイバータ部５，５は振り幅を狭く、すなわちダイバータの旋回角度を仕分動作に必要な適正な角度範囲に保持されるが、ダイバータ部５，５のエンドプーリ８をアルミプーリで軽量化して水平旋回時の慣性力を小さくしてある。
ダイバータフレーム６の駆動プーリ側下部に、後記図９に示すごときベアリングユニット３０を固着して駆動プーリ軸１７を支持する。駆動プーリ軸１８の上部はダイバータフレーム６の上板に設けたベアリングユニット３２を介してモータユニット９の減速機構１９の出力軸１９ａと一体化する。また、モータユニット９の下部とダイバータフレーム６の上部との間にトルクアーム３４を取付けている。一方、ダイバータフレーム６の先端に従動プーリ８の軸１８を支持するベアリングユニット３５，３５を設ける。ベアリングユニット３５は、ボルト通し孔付きのプレート３６及びアジャストナット３７により取付け位置を調節する。 ,
6 is an enlarged front view of the diverter body, and FIG. 7 is a plan view. As described above, the diverter units 5 and 5 are provided with the driving pulley 7 on one side of the diverter frame 6 and the driven pulley (end pulley) 8 on the other side, and the diverter belt 10 traveling in the vertical plane is stretched around the diverter units 5 and 5. The lower edge of the diverter belt 10 is held so as to approach the surface of the mainstream conveyor belt 1 and travel with a gap of about 2 mm, for example. The diverter sections 5 and 5 have a small swing width, that is, the turning angle of the diverter is maintained within an appropriate angle range necessary for the sorting operation, but the end pulley 8 of the diverter sections 5 and 5 is lightened by an aluminum pulley and is turned horizontally. The inertial force is reduced.
A bearing unit 30 as shown in FIG. 9 is fixed to the lower part of the diverter frame 6 on the drive pulley side to support the drive pulley shaft 17. The upper part of the drive pulley shaft 18 is integrated with the output shaft 19a of the speed reduction mechanism 19 of the motor unit 9 via a bearing unit 32 provided on the upper plate of the diverter frame 6. A torque arm 34 is attached between the lower part of the motor unit 9 and the upper part of the diverter frame 6. On the other hand, bearing units 35, 35 that support the shaft 18 of the driven pulley 8 are provided at the tip of the diverter frame 6. The mounting position of the bearing unit 35 is adjusted by a plate 36 with bolt holes and an adjusting nut 37.

図９は、ダイバータ本体の旋回軸部に設けたベアリングを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は断面図、（ｃ）は底面図である。
駆動プーリ側の下部には、図示のようなベアリングユニット３０を固着する。このベアリングユニット３０は上板３８と下板３９との間に、ベアリングを内装した円筒体４０と縦板４１とを溶着する。上板３８にはダイバータフレーム６の下部にボルト締めする複数のボルト孔４２を有し、下板３９にはダイバータ回転軸１６の上部プレート２５（図４，８）にボルト締めする複数のボルト孔４３を有している。
ベルトダイバータ部５の駆動プーリシャフト（駆動軸）１７とベ−ス部４のダイバータ回動軸１６とを同心とし、回動モーメントを小さくすると共に、図６について説明したように、ベアリングユニット３０のボルト孔に挿通したボルト３１、ナット３３を緩め取外すことによりダイバータ部５とベース部４を短時間に取外し、取付けが可能となり、ダイバータ本体の交換作業を容易にする。
さらに、仕分け時に、本流ベルトコンベヤ１とダイバータベルト１０との隙間による搬送物の噛み込みを最小限に抑えるため、図６のようにダイバータフレーム６の高さ方向幅よりダイバータベルト１０の幅を広くし、搬送物の逃げ場をつくる。すなわち、ダイバータベルト１０は、その下縁を本流ベルトコンベヤ１の搬送レベルから僅かに離れた位置で走行するが、ダイバータベルト１０の下縁と、ダイバータフレーム６の下板との間にギャップｇを形成させている。このギャップｇの存在により、仕分け作動時のダイバータベルト下縁における搬送物または付属品の噛み込みを防止し、仮に噛み込んだ時にはベルト下縁が撓んで噛み込みを外側に排出しようとする力を発生させるものである。 FIGS. 9A and 9B show bearings provided on the pivot shaft portion of the diverter body, where FIG. 9A is a plan view, FIG. 9B is a cross-sectional view, and FIG. 9C is a bottom view.
A bearing unit 30 as shown in the drawing is fixed to the lower part on the drive pulley side. The bearing unit 30 welds a cylindrical body 40 with a bearing and a vertical plate 41 between an upper plate 38 and a lower plate 39. The upper plate 38 has a plurality of bolt holes 42 to be bolted to the lower portion of the diverter frame 6, and the lower plate 39 has a plurality of bolt holes to be bolted to the upper plate 25 (FIGS. 4 and 8) of the diverter rotating shaft 16. 43.
The drive pulley shaft (drive shaft) 17 of the belt diverter unit 5 and the diverter rotation shaft 16 of the base unit 4 are concentric to reduce the rotation moment, and as described with reference to FIG. By loosening and removing the bolts 31 and nuts 33 inserted through the bolt holes, the diverter part 5 and the base part 4 can be removed and attached in a short time, and the replacement work of the diverter body is facilitated.
Further, in order to minimize the biting of the conveyed product due to the gap between the mainstream belt conveyor 1 and the diverter belt 10 during sorting, the width of the diverter belt 10 is made wider than the width in the height direction of the diverter frame 6 as shown in FIG. And create a refuge for transported goods. That is, the diverter belt 10 travels on the lower edge of the diverter belt 10 at a position slightly away from the conveying level of the main belt conveyor 1, but a gap g is formed between the lower edge of the diverter belt 10 and the lower plate of the diverter frame 6. It is formed. The presence of this gap g prevents biting of the conveyed product or accessories at the lower edge of the diverter belt during sorting operation, and if it is bitten, the lower edge of the belt bends to force the force to discharge the biting outward. Is generated.

図１０はダイバータ本体のプーリを示すもので、（ａ）はドライブ（駆動側）プーリの拡大断面図、（ｂ）はエンド（従動側）プーリの拡大断面図である。ドライブ（駆動側）プーリ７はエンド（従動側）プーリ８より径を大きくしているが同じ形状をなしている。プーリの主体部であるパイプ４７の内部上下にハウジング４６、４６を設け、テーパスリーブ４５、４５を介してそれぞれの軸１７、１８を嵌着している。各パイプ４７の外面は中央の溝４９を除いてラバー４８が貼着されている。この溝４９は、ダイバータベルト１０の裏面中央に形成させた突条（図示を省略）を係合させてベルトの蛇行を防止する。 10A and 10B show a pulley of the diverter body, in which FIG. 10A is an enlarged sectional view of a drive (driving side) pulley, and FIG. 10B is an enlarged sectional view of an end (driven side) pulley. The drive (drive side) pulley 7 has a larger diameter than the end (driven side) pulley 8 but has the same shape. Housings 46 and 46 are provided above and below the pipe 47, which is the main part of the pulley, and the shafts 17 and 18 are fitted through the taper sleeves 45 and 45, respectively. A rubber 48 is attached to the outer surface of each pipe 47 except for the central groove 49. The groove 49 prevents a meandering of the belt by engaging a protrusion (not shown) formed at the center of the back surface of the diverter belt 10.

図１１はダイバータ旋回用リンク機構２０の各要素を示すもので、（ａ）はアームの拡大平面図、（ｂ）はリンクの拡大平面図、（ｃ）はレバーの拡大側面図である。
このリンク機構２０は、ダイバータ部旋回用モータユニット１５の出力軸１５ａ（図４）に嵌装されたアーム２１と、アームの両端に連結されたターンバックル式のリンク２２と、各リンク２２と前記駆動プーリシャフト１７の直下に配設されたダイバータ回動軸１６とを連結するレバー２３とからなり、左右のベルトダイバータを所定角度で互いに逆方向に同期回動するように構成されている。
さらに、詳しく説明すると、アーム２１は中央にダイバータ駆動用モータ（サーボモータ）ユニット１５の出力軸１５ａ（図４）に嵌装するためのスリーブ５０を有し、アーム２１の両端に互いに逆方向に開いたコ字形で上下辺にピン又はボルトの通し孔５２をあけた連結ピース５１を固着している。リンク２２はパイプ５３の両端にターンバックルを構成するアジャストネジ５４、５４を設けてピン又はボルトの通し孔付きの連結ピース５５を固着している。レバー２３は、一方にリンク２２と連結するため、コ字形で上下辺にピン又はボルトの通し孔５６をあけた連結ピース５７を固着し、他方にはダイバータ回動軸１６（図４）を挿合し把持するためのカラー５８を有している。ダイバータの旋回角度は、出力軸１５ａとダイバータ回動軸１６との軸間距離、アーム２１、リンク２２及びレバー２３の長さによって決定されるが、特にターンバックル式のリンク２２を操作することで旋回角度を微調整することができ、また、サーボモータユニット１５をデジタル制御することで旋回速度を調節することが可能である。 FIG. 11 shows each element of the diverter turning link mechanism 20, wherein (a) is an enlarged plan view of the arm, (b) is an enlarged plan view of the link, and (c) is an enlarged side view of the lever.
The link mechanism 20 includes an arm 21 fitted to the output shaft 15a (FIG. 4) of the diverter section turning motor unit 15, turnbuckle links 22 connected to both ends of the arm, the links 22 The lever 23 is connected to a diverter rotating shaft 16 disposed immediately below the drive pulley shaft 17 and is configured to rotate the left and right belt diverters synchronously in opposite directions at a predetermined angle.
More specifically, the arm 21 has a sleeve 50 for fitting on the output shaft 15a (FIG. 4) of the diverter drive motor (servo motor) unit 15 at the center, and the arms 21 are opposite to each other in opposite directions. A connecting piece 51 having an open U-shape and having a through hole 52 for a pin or bolt is fixed to the upper and lower sides. The link 22 is provided with adjusting screws 54, 54 constituting turnbuckles at both ends of the pipe 53, and a connecting piece 55 with a pin or bolt through hole is fixed. Since the lever 23 is connected to the link 22 on one side, a connecting piece 57 having a U-shape and a pin or bolt through hole 56 is fixed on the upper and lower sides, and the diverter rotating shaft 16 (FIG. 4) is inserted on the other side. It has a collar 58 for holding together. The turning angle of the diverter is determined by the inter-axis distance between the output shaft 15a and the diverter rotating shaft 16, and the lengths of the arm 21, the link 22 and the lever 23. In particular, by operating the turnbuckle link 22 The turning angle can be finely adjusted, and the turning speed can be adjusted by digitally controlling the servo motor unit 15.

図１２は本流コンベヤの仕分け位置に設けたスライダーの平面図、図１３は側面図である。仕分け位置では、図１，２のように、分岐ベルトコンベヤ２を設けることに限らず、ダイバータの仕分動作端から側方に傾けたギャッププレート６０を設けてスライダー６１に接続させてもよい。図示例のギャッププレート６０はスタンド６３によって傾斜上縁が本流コンベヤ１のレベルとほぼ一致するように支持されており、傾斜面の一方に切欠き６２を設けて、ダイバータのベース部４と干渉しないようにしている。 FIG. 12 is a plan view of the slider provided at the sorting position of the mainstream conveyor, and FIG. 13 is a side view. As shown in FIGS. 1 and 2, the sorting position is not limited to providing the branch belt conveyor 2, and a gap plate 60 inclined to the side from the sorting operation end of the diverter may be provided and connected to the slider 61. The gap plate 60 in the illustrated example is supported by a stand 63 so that the inclined upper edge substantially coincides with the level of the mainstream conveyor 1, and a notch 62 is provided on one of the inclined surfaces so as not to interfere with the base portion 4 of the diverter. I am doing so.

上記のように、本発明は本流コンベヤラインの仕分け位置に、左右一対のベルトダイバータを設けたホリゾンタルダイバータであって、前記各ベルトダイバータは、シャフト上に設けたドライブプーリとアルミ製のダイバータフレーム先端に設けた従動プーリとにベルトを掛け渡し、ヘッドを軽量とし振り幅狭くして水平回動時の慣性力を小とすると共前記本流コンベヤラインの下部に配置した駆動ユニットと各ダイバータ部のシャフト下端とをリンク機構で連結して、ダイバータ回動のスピードアップと停止精度を良好に保持する。 As described above, the present invention is a horizontal diverter in which a pair of left and right belt diverters is provided at a sorting position of a mainstream conveyor line, and each belt diverter includes a drive pulley provided on a shaft and a tip of an aluminum diverter frame. When the belt is stretched over the driven pulley provided on the belt, the head is light and the swinging width is narrowed to reduce the inertial force during horizontal rotation, and the drive unit and the shaft of each diverter section arranged at the lower part of the mainstream conveyor line The lower end is connected by a link mechanism, and the speed of the diverter rotation and the stopping accuracy are kept good.

本発明ホリゾンタルダイバータの待機時斜視図。The perspective view at the time of standby of this invention horizontal diverter. 図１の仕分け作動時の斜視図。The perspective view at the time of the sorting operation | movement of FIG. 本流ベルトコンベヤ下のベース及びリンク機構を透視して示した図１の拡大平面図。FIG. 2 is an enlarged plan view of FIG. 1 showing a base and a link mechanism under a mainstream belt conveyor as seen through. 図３の一方のダイバータを省略して示した正面図。The front view which abbreviate | omitted and showed one diverter of FIG. ダイバータ部分を支持するベースフレームの平面図。The top view of the base frame which supports a diverter part. ダイバータ本体の拡大正面図。The enlarged front view of a diverter main body. 図６の平面図。The top view of FIG. ダイバータシャフトを示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図。A diverter shaft is shown, (a) is a front view, (b) is a top view. ダイバータ本体の回動軸部に設けたベアリングユニットを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は断面図、（ｃ）は底面図である。The bearing unit provided in the rotation axis | shaft part of the diverter main body is shown, (a) is a top view, (b) is sectional drawing, (c) is a bottom view. ダイバータ本体のプーリを示し、（ａ）は駆動プーリの拡大断面図、（ｂ）はエンド（従動側）プーリの拡大断面図。The pulley of a diverter main body is shown, (a) is an expanded sectional view of a drive pulley, (b) is an expanded sectional view of an end (driven side) pulley. ダイバータリンク駆動機構の各要素を示すもので、（ａ）はアームの拡大平面図、（ｂ）はリンクの拡大平面図、（ｃ）はレバーの拡大側面図。The elements of the diverter link drive mechanism are shown, wherein (a) is an enlarged plan view of the arm, (b) is an enlarged plan view of the link, and (c) is an enlarged side view of the lever. ホリゾンタルダイバータの仕分け側に付設したスライダーの平面図。The top view of the slider attached to the sorting side of a horizontal diverter. 図１２の側面図。The side view of FIG.

Explanation of symbols

１本流ベルトコンベヤ２分岐ベルトコンベヤ
３ホリゾンタルダイバータ４ベース部
５ダイバータ部６ダイバータフレーム
７駆動プーリ８従動プーリ
９モータユニット１０ダイバータベルト
１１基台１２ベースフレーム
１３モータベース１４ベアリングベース
１５リンク駆動用モータユニット（ダイバータ旋回駆動用モータユニット）
１５ａユニットの出力軸
１６ダイバータ回動軸１６ａラウンドバー
１７駆動プーリシャフト１８従動プーリシャフト
１９減速機構１９ａ減速機構の出力軸
２０リンク機構２１アーム
２２リンク２３レバー
２５、２７プレート２６、３０、３２ベアリングユニット
３１ボルト３３ナット
３４トルクアーム３６プレート
３７アジャストナット３８上板
３９下板４０円筒
４１縦板４２、４３ボルト孔
４５テーパスリーブ４６ハウジング
４７パイプ４８ラバー
４９溝５１、５７コ字形部材
５２ボルト孔５３パイプ
５４アジャストネジ５５、５７連結部材
５６ボルト孔５８カラー
６１スライダー６０ギャッププレート
６２切欠き６３ギャッププレート支持用スタンド
Ｇ搬送物ｇギャップ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mainstream belt conveyor 2 Branch belt conveyor 3 Horizontal diverter 4 Base part 5 Diverter part 6 Diverter frame 7 Drive pulley 8 Driven pulley 9 Motor unit 10 Diverter belt 11 Base 12 Base frame 13 Motor base 14 Bearing base 15 Motor unit for link drive (Diverter rotation drive motor unit)
15a Unit output shaft 16 Diverter rotating shaft 16a Round bar 17 Drive pulley shaft 18 Driven pulley shaft 19 Reduction mechanism 19a Output shaft of reduction mechanism 20 Link mechanism 21 Arm 22 Link 23 Lever 25, 27 Plate 26, 30, 32 Bearing unit 31 Bolt 33 Nut 34 Torque arm 36 Plate 37 Adjustment nut 38 Upper plate 39 Lower plate 40 Cylinder 41 Vertical plate 42, 43 Bolt hole 45 Tapered sleeve 46 Housing 47 Pipe 48 Rubber 49 Groove 51, 57 C-shaped member 52 Bolt hole 53 Pipe 54 Adjustment screw 55, 57 Connecting member 56 Bolt hole 58 Collar 61 Slider 60 Gap plate 62 Notch 63 Gap plate support stand G Transported object g Gap

Claims

A pair of belt diverters rotating at a predetermined angle at a position shifted from the left and right on the upper surface of the conveyor belt is assembled to the base disposed near the sorting position of the mainstream belt conveyor, and the end pulleys of each belt diverter are lightened with aluminum pulleys. A horizontal diverter characterized in that a drive pulley shaft of the belt diverter part and a diverter turning shaft provided upright on the base part are concentric to reduce the turning moment of each belt diverter part.

Each belt diverter section spans a belt between a drive pulley provided on a diverter rotating shaft and a driven pulley provided at the tip of an aluminum diverter frame, and the driven pulley side that becomes the diverter section head is lightened and rotated horizontally. In addition to reducing the inertial force during movement, the diverter turning motor unit arranged at the lower part of the mainstream conveyor line and the turning shaft of each diverter part are connected by a link mechanism to speed up the divertor part turning and stop accuracy A horizontal diverter characterized in that it is well maintained.

The diverter turning link mechanism includes an arm fitted to an output shaft of a diverter turning motor unit, a pair of turnbuckle-type connecting pieces connected to both ends of the arm, each connecting piece and the drive. 2. A link for connecting a turning drive shaft of a diverter section disposed immediately below a pulley shaft, wherein the left and right belt diverters are configured to rotate synchronously at a predetermined angle. Or a horizontal diverter according to 2;

The frame of the diverter section is mounted at a predetermined height above the mainstream conveyor level, the diverter belt width is wider than the frame width, and a gap is formed between the lower side of the frame and the lower edge of the diverter belt width. The horizontal diverter according to claim 1 or 2, characterized in that biting of a conveyed product or its accessory by a diverter belt during sorting operation is prevented.

The diverter unit turning drive unit and the left and right diverter unit turning link mechanism are provided at the lower center of the sorting position in the mainstream belt conveyor, and the diverter unit turning drive shaft that is the output shaft of the link mechanism; 5. The replacement of the diverter body or the belt can be completed easily and in a short time by jointing the drive pulley shaft so as to be separable, according to claim 1. Horizontal diverter.

By adopting a low-vibration, low-noise servo motor for the diverter unit turning drive motor unit of the base unit, it is possible to start and stop without difficulty, and the rotation of the diverter body is controlled by the output shaft of the drive unit. The horizontal diverter according to any one of claims 1 to 5, wherein the horizontal diverter is moved by rotating the link by about 100 °.