JPS62282726A - 線材掴持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 く技術分野〉 本発明は、長尺の鋼線等の線材を巻取ドラムに巻き付は
連続してコイル形状に成形する線材巻取装置において、
その先端を把持して引き出し、所定の巻き数をドラムに
巻き付けた後、巻き付は線材の滑りを押さえて線材先端
を外し、後続して巻き付けられる線材を順次送り出す場
合に、線材の先端を掴持解放する線材掴持装置に関する
ものである。

〈従来技術〉 この種の線材掴持装置は、第１２図のごとく、縦軸４０
周りに回転可能で皮剥ぎダイス４１全通した線材Ａ全巻
取る巻取ドラム４２に使用される。

すなわち、先づけによって先端所定長さを皮剥ダイス４
１の刃径より細くされた線材Ａを皮剥ダイス４１に通し
、がイドロール４３を案内として巻取ドラム４２の下部
周面に設けられている線材掴持装置４４で、その先端が
把持される。

図示しない駆動源を動作することによって巻取ドラム４
は矢印ａ方向へ回転され、それに伴なって線材掴持装置
４４で端部を固定された線材Ａは巻取ドラム４２の下部
周面から順次上部周面方向に巻取られてゆく。巻取り開
始時には線材Ａの先端が線材掴持装置４４で把持されて
いるので、巻取ドラム４２の回転力が直接線材Ａの引張
力として働くが、線材Ａの巻取ドラム周上への巻回数が
増すに従って線材Ａと巻取ドラム４２の周面との摩擦力
が増加し、ある巻数に達すると、線材掴持装置４４によ
る線材端部の把持がなくても摩擦力で巻取ドラムの回転
力を線材Ａに対する引張力Ｆに変換することが可能とな
る。

従来の線材掴持装置４４は、特開昭５６−９１９２３号
公報に示すものがある。これは、第１３図のごとく、線
材への先端部が置かれる受は台４５、爪４６、線材Ａを
爪４６を介して押圧する爪押さえ４７および上部爪押さ
え４７を上下変位させるシリンダ４８等の直線運転機構
からなり、爪４６はその下面が、受は台４５に置かれた
線材Ａの先端部に噛合可能な噛合面４６ａが形成され爪
押さえ４７の下面は上部爪４６の傾斜面４８と適合可能
な傾斜面に形成され、かつ爪押さえ４７の下面傾斜面に
ローラ４９が設けられている。

しかし、上記構成においては、次の欠点がある。

（イ）線材掴持装置４４は巻取ドラム４２の周面に突出
しており、線材Ａの落下時等に支障がある。

（ロ）受は台４５の掴み面は水平であり、巻取ドラム４
２の上部から進入してくる線材Ａが該上爪４６で曲げら
れてしまい、線材Ａにとって好ましい状態ではない。

（ハ）線材Ａの取外し時に上爪４６を先に外すと、上爪
の歯４６ａが上爪４６の水平下面に形成されているだめ
、線材Ａに噛み込んだままとなり、線材ＡによりＲ方向
へ引張る力が加わり、爪が円滑に外れず皮はぎ等に悪影
響を及ぼす（例えばリングマーク等が刻設さ九る）。

く　　　目　　　的　　〉 本発明は、上記に鑑み、線材の掴持動作、および巻取ド
ラムからの落下時における解放動作を円滑に行ない得、
線材への影響を最小限に抑え得る線材掴持装置の提供を
目的としている。

〈実施例〉 以下、本発明の一実施例を第１図ないし第１１図に基づ
いて説明すると、本発明に係る線材掴持装置は、縦軸１
周りに回転自在な巻取ドラム２の周面に形成さＫた線材
先端介入用凹部３と、該凹部３に配された上下一対の上
爪４および下爪５とを具え、前記上爪４および下爪５の
対向する線材掴持面６，７はドラムの回転方向と逆方向
Ｘへ上り傾斜して形成され、前記上爪４を線材掴持解放
方向へ移動させるための上爪駆動装置ａと、前記下爪５
を上下動させるための下爪駆動装置９と、該下爪駆動装
置９および上爪駆動装置８を制御するための制御装置１
０とが設けられている。

青釦曇コｒｒｒｃｌ［Ｏ飢も状巧１１０１↓☆什孟コ］
；て【を−μマヤ年！ム、っ下面１１が前記縦紬１の中
心から巻取ドラム２の外方向へ下り傾斜して形成された
下爪保持体１２と、該下爪保持体１２の下面１１に当接
する傾斜面１３を有し巻取ドラム２の半径方向へ移動自
在な下爪摺動体１４と、該下爪摺動体１４を半径方向へ
移動させるための下爪油圧シリンダ１５とから構成され
ている。

前記制御装置１０は、線材掴持時に前記下爪油圧シリン
ダ１５を掴持方向へＯＮした後に前記上爪駆動装置８を
掴持方向へＯＮする機能と、線材解放時に前記下爪油圧
シリンダ１５を解放方向へＯＦＦした後に前記上爪駆動
装置８を解放方向へＯＦＦする機能とが有せしめられて
いる。

前記上爪４は、第６．７．８図のごとく、掴持面６に第
８図のごとき３０’の角度を有する歯１６が形成され、
ピン等に上り上爪保持体１７に着脱自在に固定される。

なお６ａはビン孔である。

前記上爪駆動装置８は、第２図の如く、前記凹部３内で
上爪保持体１７をドラムの回転方向Ｙおよびその逆方向
Ｘへ往復動自在に案内する案内杆１８と、一端ロッド１
９ａ側が前記上爪保持体１７に連結され他端シリンダ本
体１９ｂ側が前記凹′部３に固定された上爪駆動油圧シ
リンダ１９とから構成される。

前記下爪５は、第９，１０図のごとく、その上面に掴持
面７が配され、前記下爪保持体１２にピン等により着脱
自在に保持される。なお５ａはピン孔である。下爪保持
体１２は、第３図のごとく、その下面１１が前記下爪摺
動体１４の傾斜面１３と同一傾斜角を有するよう傾斜し
て形成されている。

前記下爪油圧シリンダ１５は、そのシリンダ本体１５ａ
が前記巻取ドラム２の凹部３に固定され、ピストンロッ
ド１５ｂが前記下爪摺動体１４に連結されている。なお
、図中２０は線材掴持装置の解放時に巻取ドラム２の周
面に圧接して線材Ａを抑えるだめの押えローラ、２１は
ガイドローラである。

前記制御装置１０は、第１１図の如く、運転停止スイッ
チ２２と、前記巻取ドラム２の回転数を検出して線材Ａ
の巻取数を検出するだめの回転数検出器２３と、該回転
数検出器２３および前記スイッチ２２の出力信号により
ドラム回転駆動モータ２４、上爪駆動装置８および下爪
駆動装置９にＯＮ−〇ＦＦ信号を出力するワンチップマ
イクロコンピュータ等の制御回路２５とから成る。

制御回路２５は、線材掴持時に前記下爪油圧シリンダ１
５を掴持方向へＯＮした後に前記上爪駆動装置８を掴持
方向へＯＮし、線材解放時に前記下爪油圧シリンダ１５
を解放方向へＯＦＦした後に前記上爪駆動装置８を解放
方向へＯＦＦする撒能を有せしめられている。

ここで、下爪油圧シリンダ１５をＯＮするとは、第５図
のごとく、下爪５を上動させることであり、ＯＦＦする
とは下動させることである。また上爪駆動装置８をＯＮ
するとは、上爪４をドラムの回転方向と逆方向Ｘへ水平
移動させることであり、ＯＦＦするとはドラム２の回転
方向Ｙへ水平移動させることである。

上記構成において、その制御動作を第４図の作用説明ブ
ロック図で説明すると、巻取ドラム２を定位置に停止腰
上爪４および下爪５を解放状態′で停止させる。

次に巻取ドラム２の周辺に導かれた線材Ａを手動で上爪
４および下爪５間に挿入する。そしてスイッチ２２をＯ
Ｎする。そうすると、制御回路２５は、スイッチ２２か
らのＯＮ信号により下爪駆動装置９の下爪油圧シリンダ
１５への油圧回路弁を解放し、下爪油圧シリンダ１５を
伸長して下爪摺動体１４を巻取ドラム２の半径方向で外
方向へ移動させる。そうすると、下爪摺動体１４の傾斜
面１３に当接する下爪保持体１２は傾斜面１３に沿って
上動する。

Ｔ１時間経過後、制御回路２５は上爪駆動装置８の上爪
駆動油圧シリンダ１９の油圧回路弁を開とし、上爪駆動
油圧シリンダ１９を伸長させ、上爪保持体１７をドラム
の回転方向と逆方向Ｘへ移動させる。そうすると、上爪
４はドラム２の回転方向と）低方向へ移動し線材Ａｆｔ
掴持する。そして、駆動モータ２４をＯＮさせ、モータ
２４の回転により巻取ドラム２を回転し、線材Ａの巻数
をカウントする。

その後、回転数検出器２３により線材へが所定巻数に達
したとき、線材押えローラ２０をＯＮして押えローラ２
０を巻取ドラム２に圧接し、そのＴ２時間後に制御回路
２５は下爪５をＯＦＦするよう下爪油圧シリンダ１５に
後退信号を出力する。

そうすると、下爪摺動体１４が後退し、下爪保持体１２
は傾斜面１３に沿って徐々に下降する。

Ｔ３時間経過後に、上爪駆動油圧シリンダ１９を後退さ
せて上爪保持体１７をドラム２の回転方向へ水平移動さ
せる。そうすると、上爪４と下爪５との間が徐々に開放
され、線材Ａの復元力により線材Ａの先端が凹部３から
巻取ドラム２の周面側へ突出する。

このとき、巻取ドラム２は回転し続けているので、巻取
ドラム２の回転により線材Ａは巻取ドラム２に巻取られ
ながら線材Ａは徐々に落下する。

この上爪４には歯１６が第８図の如く刻設されているが
、下爪５には歯が刻設されていない。上爪４および下爪
５の開放時において、歯が刻設されていない下爪５が上
爪４の動作に先立って開放されるので上爪開放以前に線
材Ａ７５ｉ下爪方向に逃げ、しかも上爪が巻取ドラム２
の回転方向に水平移動するので刻設された歯１６から線
材が円滑に開放される。したがって、開放時に歯１６が
線材Ａに喰い込んで線引ダイスや皮剥ぎダイスにより線
材Ａにリングマーク等が刻設されるのを防止する。

なお、本発明は、上記実施例に限定さｈるものではなく
、本発明の範囲内で上記実施例に多（の修正および変更
を加え得ることは勿論である６〈効果〉 以上の説明から明らかな通り、本発明は、縦軸周りに回
転自在な巻取ドラムの周面に形成された線材先端介入用
凹部と、該凹部に配された上下一対の上爪および下爪と
を兵え、前記上爪および下爪の対向する線材掴持面はド
ラムの回転方向と逆方向へ上り傾斜して形成され、前記
上爪を線材掴持解放方向へ移動させるための上爪駆動装
置と、前記下爪を上下動させるための下爪駆動装置と、
該下爪駆動装置および上爪駆動装置を制御するための制
御装置とが設けられ、前記下爪駆動装置は、前記下爪を
保持しかつ下面が前記縦軸の中心から巻取ドラムの外方
向へ下り傾斜して形成された下爪保持体と、該下爪保持
体の下面に当接する傾斜面を有し巻取ドラムの半径方向
へ移動自在な下爪摺動体と、該下爪摺動体を半径方向へ
移動させるための下爪油圧シリンダとから構成され、前
記制御装置は、線材掴持時に前記下爪油圧シリンダを掴
持方向へＯＮした後に前記上爪駆動装置を掴持方向へＯ
Ｎする機能と、線材解放時に前記下爪油圧シリンダを解
放方向へ０ＦＦＬ＝た後に前記上爪駆動装置を解放方向
へ○ＦＦする機能とが有せしめられたことをｖｆ徴とす
る線材掴持装置に関するものである。

したがって、本発明によると、巻取ドラムの凹部に上爪
および下爪が配されているので、線材の落下時に支障が
なく円滑に落下でき、また上爪および下爪の傾斜面は線
材進入方向へ傾斜しているため掴持時に線材に無理な力
が加わることなく、また上爪および下爪は下爪がら徐々
に開放するため、線材に余力な力が加わることなく、リ
ングマーク等の刻設を防止し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す線材掴持装置の正面図
、第２図は同しく平面断面図、第３図は同じく側面断面
反、第４図は制御装置の動作を説明するための作用説明
ブロック図、第５図は掴持部の断面図、第６図は上爪の
正面図、第７図は上爪の断面図、第８図は上爪の歯部を
示す断面図、第９図は下爪の正面図、第１０図は下爪の
断面図、第１１図は制御装置の構成図、第１２図（ａ）
（ｂ）（ｃ）は巻取装置の構成図、第１３図（、）（ｂ
）は夫々従来の線材掴持装置の断面図および斜視図であ
る。 Ａ；線材、１：ＩＩｉ軸、２：巻取ドラム、３：凹部、
４：上爪、５：下爪、６，７：対向線材掴持面、８：上
爪駆動装置、１０：下爪駆動装置、１１：下面、１３：
傾斜面、１４：下爪摺動体、１５：下爪油圧シリンダ。 第３図 第６図　　　　　　　第５図 庄 Ｙ−一　→Ｘ 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 縦軸周りに回転自在な巻取ドラムの周面に形成された線
   材先端介入用凹部と、該凹部に配された上下一対の上爪
   および下爪とを具え、前記上爪および下爪の対向する線
   材掴持面はドラムの回転方向と逆方向へ上り傾斜して形
   成され、前記上爪を線材掴持解放方向へ移動させるため
   の上爪駆動装置と、前記下爪を上下動させるための下爪
   駆動装置と、該下爪駆動装置および上爪駆動装置を制御
   するための制御装置とが設けられ、前記下爪駆動装置は
   、前記下爪を保持しかつ下面が前記縦紬の中心から巻取
   ドラムの外方向へ下り傾斜して形成された下爪保持体と
   、該下爪保持体の下面に当接する傾斜面を有し巻取ドラ
   ムの半径方向へ移動自在な下爪摺動体と、該下爪摺動体
   を半径方向へ移動させるための下爪油圧シリンダとから
   構成され、前記制御装置は、線材掴持時に前記下爪油圧
   シリンダを掴持方向へＯＮした後に前記上爪駆動装置を
   掴持方向へＯＮする機能と、線材解放時に前記下爪油圧
   シリンダを解放方向へＯＦＦした後に前記上爪駆動装置
   を解放方向へＯＦＦする機能とが有せしめられたことを
   特徴とする線材掴持装置。