JPS62282193A - Turbo molecular pump - Google Patents

Turbo molecular pump

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JPS62282193A
JPS62282193A JP12618386A JP12618386A JPS62282193A JP S62282193 A JPS62282193 A JP S62282193A JP 12618386 A JP12618386 A JP 12618386A JP 12618386 A JP12618386 A JP 12618386A JP S62282193 A JPS62282193 A JP S62282193A
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JP
Japan
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rotor
bearing
rotating body
pump device
molecular pump
Prior art date
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Pending
Application number
JP12618386A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masayuki Miyazaki
宮崎 政行
Yoshihisa Kitora
木藤良 善久
Shin Sekiya
慎 関屋
Kiyoshi Muto
武藤 浄
Yoshiyuki Itaya
板谷 芳之
Yoshinori Yabuuchi
藪内 賀義
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Filing date
Publication date
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Publication of JPS62282193A publication Critical patent/JPS62282193A/en
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  • Non-Positive Displacement Air Blowers (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent degradation of the rotary performance by supporting a rotary member having a rotor blade by means of a lower bearing in the central protion of a mortor. CONSTITUTION: A rotor 4 of a motor is shrinkage fitted over an outer cylindrical section of a rotary shaft 15. The lower end of an inside post section 17 of the rotary shaft 15 is supported by a spherical spiral groove bearing 12 and it is positioned in the central portion of a rotor 4 of the motor. Consequently, even when the electromagnetic force or the electromagnetic balance force between the stator and the rotor of the motor is produced in the horizontal direction, these external force passes through the supporting point of the lower bearing 12 thereby the degradation of the rotary performance is prevented.

Description

【発明の詳細な説明】 3、発明の詳細な説明 〔V業主の利用分野〕 この発明は、例えば半導体製造装置などの高真空装置を
実現するためのターボ分子ポンプ(真空分子ポンプ)装
置に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] 3. Detailed Description of the Invention [Field of Application for V Business Owners] This invention relates to a turbo molecular pump (vacuum molecular pump) device for realizing high vacuum equipment such as semiconductor manufacturing equipment, for example. It is.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来のターボ分子ポンプ製電として、雑誌(Ameri
can Vacuuz 5ociety(1983年)
 第224−頁〜第227、”Anew type  
of turbomolecular vacuump
ump bearing ” )に掲載されているもの
があった。
Magazine (Ameri
can vacuuz 5ociety (1983)
Pages 224-227, “A New type”
of turbomolecular vacuum
There was something published in "ump bearing").

ざらに、その回転体を支承する軸受をこの発明者により
改良したものが実願昭60−78395号明細書である
。第4図はそのターボ分子ポンプ装置を示す縦断面図で
ある。図において、(1)は流体を吸引するロータ翼で
あり、回転軸(ハ)で回転する回転体の外周に設けられ
ている。(2)はロータ翼(1)と対向して配置された
ステータ翼であり、装置の筒状ケーシング(3)の内壁
に取付けられている。(4)はロータ翼(1)と回転軸
(イ)で構成される回転体を駆動する電動機の回転子で
あり、例えば、回転軸α均に焼ばめ等で取シ付けられて
いる。(5)は電動機のステータでロシ、フレーム(1
1に固定されている。(ハ)、α4は回転体の回転軸0
υを回転自在に支持する軸受で、例えば回転軸αQをそ
の下部と上部で支持しており、”通常@は球面型スパイ
ラルみぞ軸受、α荀はタッチダウン軸受となっている。
In general, the present inventor has improved the bearing for supporting the rotating body in the specification of Utility Model Application No. 1983-78395. FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing the turbomolecular pump device. In the figure, (1) is a rotor blade that sucks fluid, and is provided on the outer periphery of a rotating body that rotates about a rotating shaft (c). (2) is a stator blade arranged opposite to the rotor blade (1), and is attached to the inner wall of the cylindrical casing (3) of the device. (4) is a rotor of an electric motor that drives a rotating body composed of rotor blades (1) and a rotating shaft (A), and is attached, for example, to the rotating shaft α by shrink fitting or the like. (5) is the stator of the electric motor, and the frame (1
It is fixed at 1. (c), α4 is the rotation axis of the rotating body 0
It is a bearing that rotatably supports υ, and for example, supports the rotating shaft αQ at its lower and upper parts. Normally @ is a spherical spiral groove bearing, and α is a touchdown bearing.

(7)は装置内部の流体(11a)、(ll’b)、例
えば多くの場合は空気を装置外へ排気する排気口である
。(9)は装置全体を支えるベースである。(2)は回
転体の下部軸受である球面型スパイラルみぞ軸受(イ)
に必要な潤滑油であり、通常は飽和蒸気圧が例えば常温
で10  TOrr以下の非常に低い油が使用される。
(7) is an exhaust port for exhausting the fluid (11a), (ll'b) inside the device, for example, air in many cases, to the outside of the device. (9) is a base that supports the entire device. (2) is a spherical spiral groove bearing (A) which is the lower bearing of the rotating body.
It is a lubricating oil necessary for this purpose, and oil with a very low saturated vapor pressure of, for example, 10 TOrr or less at room temperature is usually used.

αQはターボ分子ポンプ装置を取り付けるためのフラン
ジであり、例えば、半導体I造@菫などの高真空を必要
とされる装置本体に取り付けられる。
αQ is a flange for attaching a turbo-molecular pump device, and is attached to a device body that requires high vacuum, such as a semiconductor I-made @ Sumire.

次に、このように構成されるターボ分子ポンプ装置にお
ける動作について説明する。
Next, the operation of the turbo-molecular pump device configured as described above will be explained.

高真空を必要とする装置に取り付けられたターボ分子ポ
ンプ装置を電動機(4) 、 (51を介して、通常は
敵方rpm程度で高速回転させると、例えば半導体製造
装置などの高真空を必要とされる装置本体内の流体(l
la )+ (l]、b)がロータ翼(1)とステータ
翼(2)の間隙を通して外気へ排気され、しだいに装置
内部の圧力が下がり高真空が達成されることになる。通
常、ロータ翼(1)とステータ翼(2)は、形状に工夫
がなされ、一方向の流れを形成する0タ一ボ分子ポンプ
装置内においても、圧力は高真空を必要とする装置のフ
ランジαQの方が圧力が低く、排気口側(7)に近づく
につれて圧力は高くなる0通常、ロータ翼(1)の数、
即ち段数が多い程、高真空を達成することが可能となる
。まだ、回転数は高いほど性能および装置の小形、軽量
化の面で優れることになる。
When a turbomolecular pump device attached to equipment that requires high vacuum is rotated at high speed, usually at about 100 rpm, via an electric motor (4), (51), The fluid inside the device body (l
la )+ (l], b) is exhausted to the outside air through the gap between the rotor blade (1) and the stator blade (2), and the pressure inside the device gradually decreases to achieve a high vacuum. Normally, the rotor blades (1) and stator blades (2) are designed to have a specially designed shape, and even in a unidirectional flow molecular pump device, the pressure is reduced to the flange of the device that requires a high vacuum. The pressure is lower at αQ, and the pressure increases as it approaches the exhaust port side (7) 0 Normally, the number of rotor blades (1),
That is, the greater the number of stages, the higher the vacuum can be achieved. However, the higher the rotation speed, the better the performance and the smaller and lighter device.

回転性能について述べる。回転体は、回転前、即ち停止
時において、上部に配置したタッチダウン軸受0局と、
下部の軸受である球面型スパイラルみぞ軸受(2)で支
承づれている0このようにして支承された回転体を電動
機(4) 、 (5)によって駆動すると回転数の低い
領域では、両方の軸受C121、(14)で支持され回
転される。しかし、回転数が上昇し、ある回転数、通常
は数千rpm程度以上に達すると、回転体のジャイロ効
果により、回転体は上部のタッチダウン軸受α4)から
自動的にはずれ、非接触で回転することに々る。
Let's talk about rotational performance. Before the rotating body rotates, that is, when stopped, the rotating body has a touchdown bearing 0 station placed at the top,
It is supported by the spherical spiral groove bearing (2) which is the lower bearing. When the rotating body supported in this way is driven by the electric motors (4) and (5), in the low rotational speed range, both bearings C121 , (14) and rotated. However, when the rotational speed increases and reaches a certain number of rotations, usually several thousand rpm or more, the rotating body automatically detaches from the upper touchdown bearing α4) due to the gyroscopic effect of the rotating body, and rotates without contact. There are many things to do.

まだ、下部軸受■は、停止時はメタル接触となっている
が、回転体が回転させられると、潤滑油(至)を球面型
スパイラルみぞ軸受(2)のみそに引き込み、流体軸受
、即ちすベシ軸受状態で回転する。
The lower bearing (■) is still in metal contact when it is stopped, but when the rotating body is rotated, it draws lubricating oil into the spherical spiral groove bearing (2), forming a hydrodynamic bearing. Rotates in a vesi bearing state.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

従来のターボ分子ポンプ装置においては、下部軸受(財
)が電動機よシも下方に位置するため、電動機のステー
タ(5)及び回転子(4)間の電磁力あるいは電磁不平
衡力が、回転体に水平方向の外乱として作用する。例え
ば、上部のタッチダウン軸受α→の非接触となる回転数
を遅らせた)、この電磁力あるいは電磁不平衡力によシ
、低回転数域での撮れが大きく、下部軸受(6)に損傷
を与えるなど、回転性能を低下させるという問題点があ
った0この発明は、上記のような問題点を解消するため
になされたもので、電動機のステータ及び回転子間の電
磁力あるいは電磁不平衡力による回転性能の低下を防止
できるターボ分子ポンプ装置を提供することを目的とし
たものである。
In conventional turbo molecular pump devices, the lower bearing is located below the electric motor, so the electromagnetic force or electromagnetic unbalance force between the stator (5) and rotor (4) of the electric motor is acts as a horizontal disturbance. For example, by delaying the rotation speed at which the upper touchdown bearing α → becomes non-contact), due to this electromagnetic force or electromagnetic unbalanced force, there is a large amount of image capture in the low rotation speed range, which damages the lower bearing (6). This invention was made to solve the above-mentioned problems. The object of the present invention is to provide a turbomolecular pump device that can prevent rotational performance from deteriorating due to force.

〔問題点を解決するだめの手段〕[Failure to solve the problem]

この発明に係るターボ分子ポンプ装置は、ステータ翼ヲ
有するケーシング、ステータ翼と対向して配置され、回
転時に流体を吸弓1するロータ呉を有する回転体、この
回転体に形成された回転子及びこの回転子と対向して配
設されたステータを有し、回転体を回転させる電動機、
回転体をその上部で支持する上部軸受並びに回転体をそ
の下部で支持する下部軸受を備えたターボ分子ポンプ装
置において、下部軸受は電動機の中央部で回転体を支持
するよう((シたものである。
A turbo-molecular pump device according to the present invention includes a casing having stator blades, a rotating body having a rotor blade disposed opposite to the stator blade and sucking fluid during rotation, a rotor formed on the rotating body, and a rotor formed on the rotating body. An electric motor that has a stator disposed opposite to the rotor and rotates a rotating body;
In a turbomolecular pump device equipped with an upper bearing that supports the rotating body at its upper part and a lower bearing that supports the rotating body at its lower part, the lower bearing supports the rotating body at the center of the electric motor. be.

〔作用〕[Effect]

この発明における下部軸受は電動機の中央部で回転体を
支持するので、電動機のステータと回転子間の水平方向
の電磁力あるいは電磁不平衡力が回転体をたおすような
モーメントになるのを防ぎ、回転体に外乱として作用す
るのを防止する。
Since the lower bearing in this invention supports the rotating body at the center of the electric motor, it prevents horizontal electromagnetic force or electromagnetic unbalanced force between the stator and rotor of the electric motor from becoming a moment that would knock down the rotating body. Prevents disturbance from acting on the rotating body.

〔実施例〕〔Example〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第1
図に示すように、回転軸(4)の下部を例えば二重円筒
状に形成しこの回転軸の外円筒部(至)に電動機の回転
子(4)を焼ばめ等で取り付ける0さらて、回転軸の内
側円柱部へη下端を球面をスパイラルみぞ軸受(6)で
支持し、その位置を電動機の回転子(4)の中央部に位
置するように構成する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1st
As shown in the figure, the lower part of the rotating shaft (4) is formed into, for example, a double cylindrical shape, and the rotor (4) of the electric motor is attached to the outer cylindrical part (end) of this rotating shaft by shrink fitting or the like. The spherical surface of the lower end of the rotary shaft is supported by a spiral groove bearing (6), and its position is located at the center of the rotor (4) of the electric motor.

このように構成されたターボ分子ポンプ装背においては
、電動機のステータと回転子との間の電磁力あるいは電
磁不平衡力が、たとえ水平方向に生じた場合においても
、これらの外力が下部軸受(イ)による支持点を通るよ
うに構成されるため、回転体に対しては、回転体をたお
すようなモーメントとならない。このため従来装置よシ
もタッチダウン軸受と回転体の非接触となる回転数が早
くなると共に、電磁力あるいは電磁不平衡力が回転体に
外乱として作用しないために、安定した回転となる。ま
た、下部軸受のダメージにおいても、特に、低回転数域
での振れまわりが軽減されるため有利となり、軸受寿命
が長くなる。
In a turbomolecular pump mounted in this way, even if electromagnetic force or electromagnetic unbalance force between the stator and rotor of the electric motor occurs in the horizontal direction, these external forces will be applied to the lower bearing ( Since it is configured to pass through the support point according to (a), it does not create a moment that would knock down the rotating body. Therefore, compared to the conventional device, the rotation speed at which the touchdown bearing and the rotating body are not in contact becomes faster, and the electromagnetic force or electromagnetic imbalance force does not act on the rotating body as a disturbance, resulting in stable rotation. Furthermore, in the case of damage to the lower bearing, it is advantageous because the whirling, especially in the low rotation speed range, is reduced, and the life of the bearing is extended.

この発明の他の実施例を第2図に示す。図において、α
ηはロータ翼(1)を外周に有し、回転軸αυの周囲に
例えば凹部を形成した回転体、(至)は回転体αηの凹
部内に配設された電動機のステータ、四はステータ(至
)と対向するように配役さ几、例えば凹部の周壁に回転
体(17)と一体構造で形成された電動機の回転子で、
永久磁石等が内蔵して固着されている。翰はステータ(
至)のコアを例えば焼ばめ等で保持するペース(9)と
一体の内筒、(2])は吸気孔、@は下部軸受箱、優は
冷却フィンである。この:うな構造のターボ分子ポンプ
装置においても下部軸受を電動機の中央部で回転体を支
持することKより、電動機の電磁力あるいは電磁不平衡
力による回転性能の低下を防止できる。さらに、この実
施例では回転子09が回転体07)に内股された構造と
なっているだめ、回転体αηの構造を従来よりも、簡単
にできると共に、従来よシ大きな遠心力に耐えることが
できるので回転体αηの回転数をより高速化することが
可能となる。このため、ターボ分子ポンプ装置に要求さ
れる性能もよ)向上する。
Another embodiment of the invention is shown in FIG. In the figure, α
η is a rotating body that has rotor blades (1) on its outer periphery and has, for example, a recess formed around the rotation axis αυ; For example, a rotor of an electric motor integrally formed with the rotating body (17) on the peripheral wall of the recess,
It has a built-in permanent magnet and is fixed. The wire is a stator (
(2) is an intake hole, @ is a lower bearing box, and Yu is a cooling fin. Even in this curved turbo molecular pump device, by supporting the rotating body with the lower bearing at the center of the motor, it is possible to prevent a reduction in rotational performance due to electromagnetic force or electromagnetic unbalanced force of the motor. Furthermore, in this embodiment, since the rotor 09 is arranged inside the rotating body 07), the structure of the rotating body αη can be made simpler than before, and it can withstand a larger centrifugal force than before. Therefore, it becomes possible to further increase the rotation speed of the rotating body αη. Therefore, the performance required of the turbo-molecular pump device is also improved.

この発明のさらに他の実施例を第3図に示す。Still another embodiment of the invention is shown in FIG.

この図において、(19a)、(x9″0)は、上部軸
受)で設けられた磁気軸pJ二で、回転体の半径方向の
振れを防止するものであ)、り1えば永久磁石などから
構成でれる反撥タイプの非接触磁気軸受でらる。このよ
うな構造にすることにより、上記実8例の幼果に加えて
回転体を常に回転中必定保持しようとする機能が付加さ
れ・るため、上記実施例のものよ)、回転性能に優れた
ターボ分子ポンプ装置とな9得る。
In this figure, (19a) and (x9''0) are the magnetic shafts installed at the upper bearing (upper bearing), which prevent the rotating body from wobbling in the radial direction. This is a repulsion type non-contact magnetic bearing that can be configured as follows.With such a structure, in addition to the young fruit of the 8 examples above, a function is added to ensure that the rotating body is always maintained during rotation. Therefore, a turbo-molecular pump device with excellent rotational performance (as in the above embodiment) is obtained.

〔発明の幼果〕[Young fruit of invention]

以上のようにこの発明だよれば、ステータ翼を有するケ
ーシング、ステータ翼と対向して配置され回転時に流体
を吸引するロータ翼を有する回転体、この回転体に形成
された回転子とこの回転子に対向して配設されたステー
タ全有し、上記回転体を回転させる電動機、回転体をそ
の上部で支持する上部軸受、並びに回転体をその下部で
支持する下部軸受を備えたターボ分子ポンプ装置におい
て、下部軸受は電動機の中央部で回転体を支持するよう
にしたことにより、電動機の電磁力あるいは電磁不平衡
力による回転性能の低下を防止でき、回転性能の優れた
ターボ分子ポンプ装置を提供できる効果がある。
As described above, according to the present invention, there is provided a casing having stator blades, a rotating body having rotor blades arranged opposite to the stator blades and sucking fluid during rotation, a rotor formed on this rotating body, and this rotor. A turbo-molecular pump device comprising a stator disposed facing the rotor, an electric motor for rotating the rotor, an upper bearing for supporting the rotor at its upper part, and a lower bearing for supporting the rotor at its lower part. By supporting the rotating body in the center of the electric motor with the lower bearing, it is possible to prevent a decrease in rotational performance due to the electromagnetic force or electromagnetic unbalanced force of the electric motor, thereby providing a turbo molecular pump device with excellent rotational performance. There is an effect that can be done.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明の一実施例によるターボ分子ポンプ装
置を示す縦断面図、第21’il 、第3図はそれぞれ
この発明の他の実施例を示す縦断面図、第4図は従来の
ターボ分子装置を示す縦断面図である0 (1)・・・ロータg、+21・・・ステータX、(3
)・・・ケーシング、(4)・・・を動機のステータ、
(5)・・・電動機のロータ、0■・・・下部軸受、a
■・・・上部軸受、(至)・・・回転軸なお、図中、同
一符号は同一、又は相当部分を示す。
FIG. 1 is a vertical sectional view showing a turbo molecular pump device according to an embodiment of the present invention, FIGS. 21'il and 3 are longitudinal sectional views showing other embodiments of the invention, and FIG. 0 (1)... Rotor g, +21... Stator X, (3
) ... casing, (4) ... motive stator,
(5)...Electric motor rotor, 0■...Lower bearing, a
■... Upper bearing, (to)... Rotating shaft. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or equivalent parts.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)ステータ翼を有するケーシング、上記ステータ翼
と対向して配置され、回転時に流体を吸引するロータ翼
を有する回転体、この回転体に形成された回転子及びこ
の回転子と対向して配設されたステータを有し、上記回
転体を回転させる電動機、上記回転体をその上部で支持
する上部軸受、並びに上記回転体をその下部で支持する
下部軸受を備えたターボ分子ポンプ装置において、上記
下部軸受は上記電動機の中央部で上記回転体を支持する
ようにしたことを特徴とするターボ分子ポンプ装置。
(1) A casing having stator blades, a rotating body having rotor blades disposed opposite to the stator blades and sucking fluid during rotation, a rotor formed on the rotor, and a rotor disposed facing the rotor. In the turbo molecular pump device, the turbo molecular pump device includes a stator provided therein, an electric motor that rotates the rotary body, an upper bearing that supports the rotary body at its upper part, and a lower bearing that supports the rotary body at its lower part. A turbo molecular pump device characterized in that a lower bearing supports the rotating body at a central portion of the electric motor.
(2)回転体は回転軸の周囲に凹部を形成し、電動機は
この凹部の周壁に支持され上記回転体に形成された回転
子及び上記凹部内に上記回転子と対向して配設されたス
テータを有することを特徴とする特許請求の範囲第1項
記載のターボ分子ポンプ装置。
(2) The rotating body has a recess formed around the rotating shaft, and the electric motor is supported by a peripheral wall of the recess, and a rotor formed in the rotary body, and a motor is disposed in the recess facing the rotor. The turbo-molecular pump device according to claim 1, characterized in that it has a stator.
(3)上部軸受はタッチダウン軸受であり、下部軸受は
球面型スパイラルみぞ軸受であることを特徴とする特許
請求の範囲第1項または第2項記載のターボ分子ポンプ
装置。
(3) The turbo-molecular pump device according to claim 1 or 2, wherein the upper bearing is a touchdown bearing, and the lower bearing is a spherical spiral groove bearing.
(4)上部軸受は、回転体の半径方向の振れを防止する
磁気軸受を有することを特徴とする特許請求の範囲第1
項ないし第3項のいずれかに記載のターボ分子ポンプ装
置。
(4) The upper bearing has a magnetic bearing that prevents the rotating body from wobbling in the radial direction.
The turbomolecular pump device according to any one of items 1 to 3.
(5)磁気軸受は、反撥型磁気軸受であることを特徴と
する特許請求の範囲第4項記載のターボ分子ポンプ装置
(5) The turbo-molecular pump device according to claim 4, wherein the magnetic bearing is a repulsion type magnetic bearing.
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