JPS6228208U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6228208U JPS6228208U JP11885385U JP11885385U JPS6228208U JP S6228208 U JPS6228208 U JP S6228208U JP 11885385 U JP11885385 U JP 11885385U JP 11885385 U JP11885385 U JP 11885385U JP S6228208 U JPS6228208 U JP S6228208U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- conductive material
- wear
- model registration
- utility
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims 4
- 239000012811 non-conductive material Substances 0.000 claims 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は本考案の実施例を示す概略図で、第２
Ａ図およびＢ図は従来技術における誘導方式と制
御回路を示すブロツク図である。 １：車輪、２：導電性ゴム部、３：不導電性ゴ
ム部、４：導電性接触ローラ、５：車軸、６：リ
レー、７：ＡＭＰ。
Ａ図およびＢ図は従来技術における誘導方式と制
御回路を示すブロツク図である。 １：車輪、２：導電性ゴム部、３：不導電性ゴ
ム部、４：導電性接触ローラ、５：車軸、６：リ
レー、７：ＡＭＰ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 内部に地図情報を有しその地図情報と認識
された外界情報とを比較しながら走行できるよう
に制御するサーボ制御回路を備えて、車輪を用い
て走行ルートを走行する走行ロボツトにおいて： 前記車輪はその車輪の径が予め設定された摩耗
の限界量に達した時に、前記摩耗の量を検出して
警報信号を発する構造になつていることを特徴と
する走行ロボツトの車輪径の摩耗の検出装置。 (2) 実用新案登録請求の範囲第１項に記載の装
置において；前記車輪はその外周部とそれより半
径方向内部とがそれぞれ不導電性材料と、導電性
材料で構成され、導電性のロールなどの接触部材
が車輪の外周に電気的接触を保つて接触し、摩耗
によつて前記の導電性材料で構成された車輪の内
方部が外周に露出した時に、前記接触部材と前記
制御部とが電気的に接続されることを特徴とする
車輪の径の摩耗の検出装置。 (3) 実用新案登録請求の範囲第１項に記載の装
置において；前記車輪はその外周部とそれより半
径方向内部とが、それぞれ、導電性材料と、不導
電性材料で構成され、導電性のロールなどの接触
部材が車輪の外周に電気的接触を保つて接触し、
摩耗によつて前記の不導電性材料で構成された車
輪の内方部が外周に露出した時に、前記接触部材
と前記制御部とが電気的に遮断されることを特徴
とする車輪の径の摩耗の検出装置。 (4) 実用新案登録請求の範囲第２項に記載の装
置において；前記導電性材料で構成される内方部
が、不導電性材料で構成された車輪の内部に埋め
込まれて形成されていることを特徴とする車輪の
径の摩耗の検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11885385U JPS6228208U (ja) | 1985-08-03 | 1985-08-03 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11885385U JPS6228208U (ja) | 1985-08-03 | 1985-08-03 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6228208U true JPS6228208U (ja) | 1987-02-20 |
Family
ID=31005694
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11885385U Pending JPS6228208U (ja) | 1985-08-03 | 1985-08-03 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6228208U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0436869U (ja) * | 1990-07-26 | 1992-03-27 | ||
| CN110341395A (zh) * | 2019-08-23 | 2019-10-18 | 沙洲职业工学院 | 一种汽车轮胎磨损自动检测装置 |
-
1985
- 1985-08-03 JP JP11885385U patent/JPS6228208U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0436869U (ja) * | 1990-07-26 | 1992-03-27 | ||
| CN110341395A (zh) * | 2019-08-23 | 2019-10-18 | 沙洲职业工学院 | 一种汽车轮胎磨损自动检测装置 |
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