JPS62274851A - シリアル通信制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 発明の目的 ［産業上の利用分野］ 本発明はシリアル通信制御装置に関し、詳しくは中央処
理装置に設けられて外部とのシリアル通信を行なうシリ
アル通信制御装置に関する。

［従来の技術］ 近年、電子技術の急速な発展・普及、特にマイクロコン
ピュータ等を中心とする処理装置の小型化・低価格化に
伴って、大型かつ高機能の中央処理装置に処理を集中す
る集中型システムに替えて、制御対象に対する機能や配
置等に応じて複数の中央処理装置を用意し必要な処理を
分散して行なう分散型システムの研究・開発・利用が進
められている。こうした分散型システムは、局所的な処
理を高速に行なう迅速性、制御対象の相違に対して最適
の制御系を構成しえる多様性、一部の故障がシステム全
体に波及しない信頼性、システムへの追加・変更に対す
る柔軟性といった点で極めて優れたものであるが、複数
の中央処理装置を接続する通信系と相互の通信を処理す
る通信制御装置とを必要とする。

そこで従来より、各中央処理装置間の通信を制御する通
信制御Ｉｌ装置種々提案されており、そのひとつに、シ
リアル通信（１ビット通信）により、各中央処理装置間
の通信を行なうシリアル通信制御装置がある。

［発明が解決しようとする問題点］ シリアル通信制御装置は各中央処理装置間の配線を極め
て簡略化しえるといった利点を有するが、以下の問題が
存在するため、猶一層の改善が望まれていた。

（１）　従来、こうしたシリアル通信制ｍ装置は、中央
処理装置に内臓もしくはそのパスラインを介して接続さ
れ中央処理装置により順序送信データを受は取りもしく
は読み取られることによりシリアル入出力を行なってい
る。しかしながら、これらの処理は、ユーザが用意する
ソフトウェアによって行なわれるので、複数の中央処理
装置をシリアル通信によって接続し互いにデータを共有
するといった場合、中央処理装置の負担はかなり重いも
のとなってしまうという問題があった。特に、短い時間
間隔で変化するデータを通信しこれを更新しなげられば
ならない場合などでは、短時間に何度もシリアル通信を
制御するプログラムを実行する必要があり、ユーザのプ
ログラムに多大な負担をかけることになってしまう。

（２）　この結果、シリアル通信を行なう中央処理装置
のオーバヘッドが大きくなり、主制御の実行速度・応答
性が低下することが考えられた。

そこで、本発明は、こうした問題を解決することを目的
としてなされ、中央処理装置に負担をかけることなく高
速にシリアル通信を実現し、データの共有化を図ること
ができるシリアル通信制御装置を提供するものである。

光用■講滅 ［問題点を解決するための手段］ かかる目的を達成ずべく、本発明は問題点を解決するた
めの手段として次の構成をとった。即ち、データを随時
書き込みおよび読み出ししえる随時記憶手段と、該随時
記憶手段との間のアドレスおよびデータのやりとりを仲
介する内部バスとを備えた中央処理装置に設りられだシ
リアル通信制御装置であって、 前記随時記憶手段の書き込みおよび／または読み出しの
アドレス領域を指定するアドレス指定手段と、 外部からシリアルデータとして受信された受信データお
よび／または外部へシリアルデータとして送信される送
信データを記憶する通信データ記憶手段と、 前記アドレス指定手段および前記通信データ記憶手段と
専用データバスにより接続されると共に、前記中央処理
装置の内部バスに接続され、通信実行時には、前記アド
レス指定手段によって指定された前記随時記憶手段の所
定のアドレス領域に対する前記通信データ記憶手段の前
記受信データの書き込みおよび／または前記送信データ
の読み出しを実行する通信制御手段と を備えたシリアル通信制ｔ［ｌ装置の構成がそれである
。

［作用］ 上記構成を有する本発明のシリアル通信制御装置は、 少なくとも随時記憶手段とこの随時記憶手段との間のア
ドレスおよびデータのやりとりを仲介する内部バスとを
備えた中央処理装置に設けられており、この内部バスに
接続された通信制御手段と、通信制御手段に専用データ
バスを介して接続されたアドレス指定手段と通信データ
記憶手段とを備え、 通信実行時には、 通信制御手段により、外部からシリアルデータとして受
信され通信データ記憶手段に記憶された受信データを専
用データバスを介して読み出し、＝　６− アドレス指定手段によって指定された随時記憶手段のア
ドレス領域に内部バスを介して書き込み、および／また
は、 通信制御手段により、アドレス指定手段によって指定さ
れた随時記憶手段のアドレス領域から内部バスを介して
データを読み出し、これを専用データバスを介して通信
データ記憶手段に、シリアルデータとして外部へ送信さ
れる送信データとして記憶させる。

従って、本実施例のシリアル通信制ｍ装置によれば、中
央処理装置のユーザプログラムに負担をか（プることな
く、シリアル通信を実現する。

ここで、シリアル通信制御ｉＩ装置は、送信、受信の一
方だけでも、両者を行なうものでもよい。また通信制御
手段による内部バスの使用は、サイクルスチール等の手
法によってもよいし、バスリクエスト制御によるダイレ
クトメモリアクセス（ＤＭＡ）の手法等によってもよい
。

［実施例］ 以上説明した本発明の構成を一層明らかにする為に、次
に本発明の好適な実施例として車両用制御装置に組み込
まれたシリアル通信制御装置について説明する。第１図
は車両用制御装置の構成を示す概略構成図である。

図示する如く、本実施例の車両用制御装置は、車両動力
源としての内燃機関１と内燃機関１の出力軸２に結合さ
れた変速機３とを搭載した車両において、内燃機関１の
燃料噴射量や点火時期を制御してその出力トルクを制御
するエンジン制ｔＩＩ装置５と変速機３の変速をコンｌ
−ロールする自動変速制御装置７とを備えて構成されて
いる。

図示する如く、内燃機関１は大気より空気を吸入すると
共に燃料噴射弁８から噴射される燃料と空気とを混合し
て吸気ポート９に導く吸気系１０と、点火プラグ１２に
形成される電気火花によって点火された混合気の燃焼の
エネルギをピストン１４を介して回転運動として取り出
す燃焼室１５と、燃焼後のガスを排気ポート１７を介し
て排出する排気系１８とを備えて構成されている。

吸気系１０には、上流から、■アクリーチ２０゜吸入空
気量Ｑを検出するエアフロメータ２１．吸入空気量を制
御するスロットルバルブ２３．吸入空気の脈流を平滑化
するサージタンク２５が設けられている。吸入空気量Ｑ
は図示しないアクセルペダルに連動したスロットルバル
ブ２３の開度によって制御されるが、スロットルバルブ
２３が全開とされた場合（アイドル時）には、スロット
ルバルブ２３をバイパスするバイパス路２６に設けられ
たアイドルスピードコントロールバルブ（以下、これを
ｌ５ＣＶと略す）２８によって吸入空気量Ｑは制御され
る。尚、吸気系１０には、スロットルバルブ２３が全開
の時にオン状態となるアイドルスイッチを内蔵しスロッ
トルバルブ２３の開度を併せ検出するスロットルセンサ
３０と、吸入空気の温度ＴＨＡを検出する吸気温センサ
３１も設けられている。

上記吸気系１０を介して吸入される空気と燃料噴射弁８
より噴射された燃料との混合気は、燃焼室１５に吸入さ
れ、ピストン１４により圧縮された後着火されるが、混
合気への着火は点火プラグ１２に形成される電気火花に
よって行なわれる。

内燃機関１の各気筒に設けられた点火プラグ］２は、高
耐圧コード（図示せず）により、出力軸２の回転に同期
して、イグナイタ３３に発生した高電圧を配電するディ
ストリビュータ３５に接続されている。尚、ディストリ
ビュータ３５内には、出力軸２０１回転に１パルスを発
生する気筒判別センサ３６と、出力ｌ１１１２の３０度
毎に１パルスを発生する回転数センサ３７とが設けられ
ている。

火花点火によって着火され爆発的に燃焼しピストン１４
を押し下げた混合気はその後排ガスとして排出されるが
、この排気系１８には、排ガスの組成に基づいて混合気
の空燃比を検出する酸素濃度センサ（以下、０２センサ
と呼ぶ）３Ｂや排ガスの浄化を行なう三元触媒装＠３９
、更に排気温度を検出する排気温センサ４０等が設（プ
られている。

尚、内燃機関１のシリンダブロック４１は循環する冷却
水によっ−で冷却されており、この冷却水の湿度ＴＨＷ
は冷却水温センサ４３により検出さ−］Ｏ− れる。

内燃機関の運転状態を検出する上述した各センサの出力
信号はエンジン制御装置５に入力され、内燃機関１の運
転状態に応じて、燃料噴射弁８゜ｌ５ＣＶ２８．イグナ
イタ３３等の制御が行なわれる。

エンジン制御装置（ＥＣＵ＞５は、実施例としてのシリ
アル通信制御装置を備え、ＲＯＭ、ＲＡＭ１人出ボート
等を内臓した１チツプＣＰ　Ｕ　４．５及び各センサか
らの電圧信号をアナログディジタル変換して入力するア
ナログディジタル変換器（以下、ｒＡ／Ｄ変換器」と呼
ぶ）４７から構成されている。上述したスロットルセン
サ３０．吸気温センサ３１．排気温センサ４０．及び冷
却水温センサ４３は、Ａ／Ｄ変換器４７に接続されてお
り、それらの出力信号は、ディジタル信号に変換された
後、１チツプＣＰＵ４５に入力される。

１チツプＣＰＵ４５は、コモンバス５０を介して相互に
接続された周知の算術論理演算ユニット（ＡＬＬＪ＞５
２．ＲＯＭ５３．ＲＡＭ５４．入力ボート５５．出力ポ
ート５６およびシリアルコントローラ５７と、このシリ
アルコントローラ５７に専用データバス５９により接続
された入力データアドレスポインタ６０．出力データア
ドレスポインタ６１．シリアル入力レジスタ６３および
シリアル出力レジスタ６５とを漏える。Ａ／Ｄ変換器４
７によりディジタル信号に変換された各センサからの信
号及び気筒判別センサ３６１回転数センサ３３．Ｏｚセ
セン３８等からの信号は、入力ボート５５を介して入力
される。一方、出力ポート５６には、各気筒の吸気ボー
ト９に設けられた燃料噴射弁８やバイパス路２６に設け
られたｌ５ＣＶ２８あるいは高電圧を発生するイグナイ
タ３３等が接続されており、１チツプＣＰ　Ｕ　４．５
はこの出力ポート５６より、これらのアクチュエータに
制御信号を出力するよう構成されている。

エンジン制御装置５の行なう内燃機関１のこうした運転
制御、例えば燃料噴射量制御１点火時期制御、ＩＳＣコ
ン１〜ロール等はよく知られているので説明は省略する
。本実施例ではこれらの制御の他に、エンジン制御装置
５は、入力ボート５５を介して読み込んだ制御量のうち
スロットル開度θ２回転数ＮＥ等を、シリアルコントロ
ーラ５７の制御により、シリアル出力レジスタ６５を介
して自動変速制御装置７に送信し、一方向動変速制御装
置７からはシリアル入力レジスタ６３を介して車速Ｖ、
シフトポジションＳＰや変速パターンの設定状態（パタ
ーンセレクトやオーバードライブの可否）等を入力する
処理を行なっている。シリアルコントローラ５７や各ポ
インタ６０，６１、レジスタ６３．６５の構成及び通信
制御については、１チツプＣＰＵとして構成された自動
変速制御装置７と共に後で詳述する。尚、電子制御装置
５と自動変速制御装置７とは同−筺体内に収納され、図
示しないバッテリから電力の供給をうけて動作するよう
構成されている。

次に自動変速制御装置７の構成とその制御について簡単
に説明する。自動変速制御装置７は、エンジン制御ｌｌ
装置５の１チツプＣＰ　Ｕ　４５と同様、］コモンバス
０を介して接続された周知のＡＩＵ７２、ＲＯＭ７３．
ＲＡＭ７４人カポ−ドア５゜出力ポードア６およびシリ
アルコントローラ７７と、このシリアルコントローラ７
７に専用データバス７９を介して接続された入力データ
アドレスポインタ８０．出力データアドレスポインタ８
１゜シリアル入力レジスタ８３およびシリアル出力レジ
スタ８５とを備える１チツプＣＰＵとして構成されてい
る。その人カポ−］〜７５には、変速機３の変速比を１
未満とする所謂オーバドライブを選択することを禁止す
るオーバドライブカットスイッチ８７．変速パターンを
選択するパターンセレクトスイッチ８９の他、変速Ｉａ
３の出力軸９１の回転数によって車速Ｖを検出する車速
センサ９３と変速機３のシフトポジションＳＰを検出す
るシフトポジションセンサ９５とが接続され、一方、出
力ポードア６には、変速の切り換え（アップシフト、ダ
ウンシフ］・）を行なう２つの変速用ンレノイドバルブ
９７．９８とロックアツプ用ソレノイドバルブ９９とが
接続されている。また、自動変速制御装置７は、シリア
ルコントローラ７７を用いて、既述したよう、エンジン
制御装置５に車速ＶやシフトポジションＳＰ等を送出す
ると共に、エンジン制御装置５よりスロットル開度θや
回転数ＮＥ等のデータを受は取っている。このスロット
ル開度θ等は、自動変速制御装置７による変速比の制御
に供される。

即ち、自動変速制御装置７は、ＲＯＭ７３内に、車速Ｖ
とスロットル開度θとによって定まるマツプ（シフト線
図）を予め記憶しており、両者に基づいて変速比を定め
、変速用ソレノイドバルブ９７．９８およびロックアツ
プ用ソレノイドバルブ９９を駆動制御して、アップシフ
ト、ダウンシフトを行なうのである。これらの制御も周
知のものなので、ここではその説明は省略する。

次にエンジン制御装置５．自動変速制御装置において通
信を司るシリアル通信制御装置の構成と働きとについて
説明する。まず各ポインタ、レジスタ等の構成および機
能について説明する。

専用データバス５９．７９ニジリアルコントローラ５７
．７７によって通信されるシリアルデー夕に対応したデ
ータを送受するためのデータバスラインである。

入力データアドレスポインタ６０，８０ニジリアル入力
レジスタ６３．８３から受けたデータを格納すべきＲＡ
Ｍ５４．７４のアドレスを示す１６ビツト長のレジスタ
であって、シリアルデータの入力におけるアドレス指定
手段として働く。

出力データアドレスポインタ６１，８１ニジリアル出力
レジスタ６５．８５から送出すべきデータをもってくる
べきＲＡＭ５４．７４内のアドレスを示す１６ビツト長
のレジスタであって、シリアルデータの出力におけるア
ドレス指定手段として働く。

シリアル入力レジスタ６３．８３ニジリアルラインＳＩ
Ｎ、５ｏｕ−ｒから受りた受信データを蓄える１０ピツ
１へ長の入力用シフトレジスタであって、シリアルデー
タの入力における通信データ記憶手段として働く。シリ
アルラインＳＩＮ、５ＯＬＪＴから入力される受信デー
タの１ビツトのスタートピッ１Ｓ丁を検出し、２ビツト
のストップビットＳＰまでに含まれる１０ビツトのデー
タ（ＤＯないしＤ９　）をパラレルデータに変換する機
能を有する。

シリアル出力レジスタ６５，８５ニジリアルライン５Ｏ
ＵＴ、ＳＩＮからデータを送出するための１０ビツト長
の出力用シフトレジスタであって、シリアルデータの出
力における通信データ記憶手段として働く。送信すべき
８ビツトのデータ（ＤＯないしＤ７）に、パリティビッ
トＰ（Ｄ８）とアドレス／データ認識用のビットＡＤ　
（Ｄ９　）とを付加してなる１０ビツトのデータ（ＤＯ
ないしＤ９　）をシリアルデータに変換すると共に、ス
タートビットＳＴ　（１ピツト）とストップビット５Ｐ
（２ビツト）とを付けて送出する機能を有する。

シリアルコントローラ５７．７７：それ自身、内臓する
所定のプログラムに従って所定の処理（後述）を繰り返
すものとして構成されており、通信制御手段として働く
。コモンバス５０．専用データバス７０を共にアクセス
しえる構成を有する。特にコモンバス５０については、
ＡＬＵ５２゜−１７＝ ７２がコモンバス５０．７０を使用していないことを検
知してこれをアクセスする所謂サイクルスチールを実現
する機能を有し、上記のポインタ。

レジスタを制御して、シリアルデータを入力してｌをＲ
ＡＭ５４．７４の所定のアドレスへ出き込み、または所
定のアドレスからデータを読み出してシリアルデータと
して出力する制御を行なう。

尚、エンジン制御装置５のシリアル入力レジスタ６３は
シリアルラインＳＩＮにより自動変速制御装置７のシリ
アル出力レジスタ８５に、一方そのシリアル出力レジス
タ６５はシリアルライン５ＯＵＴにより自動変速制御装
置７のシリアル入力レジスタ８３に、各々接続され、更
に同期通信のためのクロックラインＣＩ　Ｋｌ、ＣＬＫ
Ｏにより、両制御装置５，７０入力・出力レジスタ６３
，６５およびシリアルニ１ン１−ローラ７７、シリアル
コントローラ５７および入力・出レジスタ８３，８５が
、各々接続されている。

以上の構成を有する本実施例の車両用制御装置において
、自動変速制ｎ装置７のデータをエンジン制御装置５に
転送する場合の処理について説明する。第２図（Ａ＞は
、自動変速制御装置７のシリアルコントローラ７７が実
行するデータ出力制御ルーチンを示すフローチャート、
第２図（Ｂ）は、エンジン制御装置１５のシリアルコン
トローラ５７が実行するデータ入力制御ルーチンを示す
フローチャートである。

自動変速制御装置７は、電源が投入されると、全体の初
期化がなされ、ＡＬＵ７２を中心に周知の変速制御が実
行される。こうした制御において、入力ポードア５から
入力された各種データ、例えば車速Ｖ、シフトポジショ
ンＳＰや各種スイッチ８７．８９の状態等は、ＲＡＭ７
４の所定のアドレスＡｍ１ｎから１０バイトに亘って格
納されている。シリアルコントローラ７７が実行するデ
ータ出力制御ルーチンの開始に先立って、このアドレス
Ａｍ１ｎが、シリアルコントローラ７７に対して出力さ
れ、シリアルコントローラ７７は、アドレスＡｍ１ｎを
専用データバス７９を介して出力データアドレスポイン
タ８１に格納する。

シリアルコンｌ−ローラ７７は、データ出力制御ルーチ
ンの処理を開始すると、まずこの出力データアドレスポ
インタ８１の内容（アドレスＡｍ１ｎ）をシリアル出力
レジスタ８５にロードルする。

（ステップ１００）。この時、シリアルコントローラ７
７は、１６ビツ１〜長のアドレスを２回に分けて、まず
下位８ビツトの送信から行なうものとし、更にシリアル
出力レジスタ８５に、送信すべきデータがアドレスであ
ることを示すアドレス認識ビットＡＤ＝１を引き渡す。

シリアル出力レジスタ８５は、受けとった８ピツＩ〜（
ＤＯないしＤ７）のデータに、自動的にパリティＰを付
与し、更にアドレス認識ビットへ〇を加え、これを与め
定められたスター１〜ピツ］〜ＳＴとス］〜ツブピッ］
〜ＳＰとの間に加えてシリアルラインＳＩＮより外部へ
送信するシリアル出力処理を実行する（ステップ１１０
）。従って、この時、出力されるシリアルデータのフＡ
−マットは第３図に区間■で示す形式となる。

２回に分けてアドレスＡｍ１ｎの送信を行なつた後、シ
リアルコントローラ７７は、出力データアドレスポイン
タ８１の示すアドレスのデータをＲＡＭ７４よりシリア
ル出力レジスタ８５にロードする処理を行なう（ステッ
プ１２０）。この時、シリアルコントローラ７７は、］
モンバス７０のバスサイクルをサイクルスチールし、ア
ドレスポインタのさし示すＲＡＭ７４のアドレスの内容
を読み出し、専用データバス７９を介してシリアル出力
レジスタ８５に転送するのである。尚、アドレス認識ビ
ットＡＤはＯに指定される。従って、シリアル出力レジ
スタ８５は、第３図区間■に示すフォーマットでデータ
を送出する（ステップ１３０）。

その後、シリアルコントローラ７７は、出力データアド
レスポインタ８１の値が、データ転送を行なうべきアド
レスの上限値ＡｍａＸになっているか否かを判断しくス
テップ１４０＞、上限値Ａｍａｘに至っていなければ、
出力データアドレスポインタ８１の値を１だけインクリ
メントしてから（ステップ１５０）上述したステップ１
００に戻り、再びアドレスの送出から処理を実行する。

一方、アドレスポインタ８１の値が上限値ＡｍａＸに等
しくなっていれば、データの送信は−通り終了したとし
て、アドレスポインタ８１の値を転送開始のアドレスＡ
ｍ１ｎにセットしなおしくステップ１６０）　、同様に
ステップ１００に戻り、再び上述した処理を実行する。

この結果、シリアルコントローラ７７の制御により自動
変速制御装置７は、車速Ｖ、シフトポジションＳＰ等の
１０バイトのデータを繰り返し出力することになる。

シリアル出力レジスタ８５は、およそ１Ｍビット／秒の
転送を、クロックに同期して実行しえるので、１０バイ
トのデータの転送をおよそ４００μｓｅｃで完了する。

一方、エンジン制御装＠５は、電源が投入されて所定の
初期化の処理を行なった俊、ＡＬＵ５２を中心に周知の
燃料噴射制御９魚火時期制御等を実行するが、シリアル
通信によってＲＡＭ５４の所定のアドレスに転送される
変速機３の制御データ、例えば車速Ｖ、シフトポジショ
ンＳＰあるいはシフトパターン等は、こうしたエンジン
制御に供される。

シリアルコントローラ５７は、データ入力制御ルーチン
（第２図（Ｂ））を開始すると、まず、シリアル入力レ
ジスタ６３にシリアルラインＳＩＮを介して伝送される
データを入力する処理（ステップ２００＞を実行し、シ
リアル入力レジスタ６３によってパラレルデータに変換
されたデータの第１０ビツトＤ９　　（ＡＤ）の値に基
づいて、入力したデータがアドレスを示しているデータ
か否かの判断を行なう（ステップ２１０）。アドレス認
識ビット△Ｄの値が１であればアドレスであるとして、
そのデータを入力データアドレスポインタ６０にロード
する（ステップ２２０）。尚、転送データが８ビツトで
あり、このアドレスポインタ６０のビット長が１６ビツ
トであることからも直ちに諒解されるように、アドレス
の転送は、２回に分（プて行なわれる。こうしてアドレ
スの転送が終了した後、自動変速制御装置７からはデー
タが送られてくるので、シリアルコントローラ５７は、
入力したデータを、人力データアドレスポインタ６０に
予めセラ１〜されたＲＡＭ５４アドレスに格納する（ス
テップ２３０）。この処理は、既述したデータ出力制御
ルーチンのステップ１２０と同様サイクルスチールによ
り実現される。以上の処理の終了後、処理はステップ２
００に戻り、再び上述した制御を繰り返す。

この結果、エンジン制御装＠５内のＲＡＭ５４の所定の
アドレスに置かれた車速Ｖ、シフトポジションＳＰ等の
データは、極めて高速に（本実施例では約４００μ５ｅ
ｃｉに）更新されることになり、最新のデータを用いた
燃料噴射量制御１点火時期制御等を実行することが可能
となる。即ち、エンジン制御装置５は、自動変速制御装
置７から送信される車速Ｖ、シフトポジションＳＰ等の
情報を常時監視しうつ、例えばダウンシフトの直前には
内燃機関１の出力を減少させるといった制御を行なって
、変速時に生じるショックを低減する等の高度な処理を
実現し、車両のドライブフィーリング、ドライバビリテ
ィの向上に資することができる。

尚、エンジン制御装置５から自動変速制ｍ＋装置７への
データの送信も同様に行ないえることは勿論である。

以上説明したように、車両用制御装置に組み込んだ本実
施例のシリアル通信制御装置によれば、エンジン制御装
置５と自動変速制御装置７との間で極めて高速にデータ
通信を行なうことができ、しかも、このシリアルデータ
通信の実行には、いちいち通信用プログラムを呼び出し
たり、主制御を中断させるといった必要がないという優
れた利点が存する。この結果、燃料噴射制御等に置ける
処理も簡略化することができ、主制御の処理速度を向上
させることができるという効果も秦する。

以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は
こうした実施例に何等限定されるものではなく、例えば
車両以外の制御装置へのに応用、データに識別コードを
付し３以上の中央処理装置を結合した構成、あるいはサ
イクルスチールに代えてバスリクエストを用いた構成な
ど、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる
態様で実施しえることは勿論である。

発明の効果 以上詳述したにうに、本発明のシリアル通信制御装置に
よれば、所定の制御を実行する中央処理装置の負担を増
加Ｊることなく高速にシリアル通信を実現することがで
きるという極めて優れた効果を奏する。従って、分散型
システムとして構築された各中央処理装置ににつて効率
よ＜　ＩＩＪ御を行ないながら、相互のデータの共有を
応答性よく図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例としてのシリアル通信制御装置
を組み込んだ車両用制御装置の概略構成図、第２図（Ａ
＞は実施例におけるデータ出力制御ルーチンを示すフロ
ーヂャ−１〜、第２図（Ｂ）は同じくデータ入力制御ル
ーチンを示すフローヂャート、第３図は実施例における
シリアル通信のフォーマットを示す説明図、である。 １・・・内燃機関 ３・・・変速機 ５・・・エンジン制御装置 ７・・・自動変速制御装置 ８・・・燃料噴射弁 ４５・・・１チツプＣＰＵ ４７・・・Ａ／Ｄ変換器

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 データを随時書き込みおよび読み出ししえる随時記憶手
   段と、該随時記憶手段との間のアドレスおよびデータの
   やりとりを仲介する内部バスとを備えた中央処理装置に
   設けられたシリアル通信制御装置であって、 前記随時記憶手段の書き込みおよび／または読み出しの
   アドレス領域を指定するアドレス指定手段と、 外部からシリアルデータとして受信された受信データお
   よび／または外部へシリアルデータとして送信される送
   信データを記憶する通信データ記憶手段と、 前記アドレス指定手段および前記通信データ記憶手段と
   専用データバスにより接続されると共に、前記中央処理
   装置の内部バスに接続され、通信実行時には、前記アド
   レス指定手段によつて指定された前記随時記憶手段の所
   定のアドレス領域に対する前記通信データ記憶手段の前
   記受信データの書き込みおよび／または前記送信データ
   の読み出しを実行する通信制御手段と を備えたシリアル通信制御装置。