JPS62263449A - 物品の自動検査装置 - Google Patents
物品の自動検査装置Info
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- JPS62263449A JPS62263449A JP10722586A JP10722586A JPS62263449A JP S62263449 A JPS62263449 A JP S62263449A JP 10722586 A JP10722586 A JP 10722586A JP 10722586 A JP10722586 A JP 10722586A JP S62263449 A JPS62263449 A JP S62263449A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
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- Pathology (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は連続的に搬送されている物品の自動検査装置で
、特に、一点を中心にして公転する搬送機上に載架され
てくる物品の形状あるいは溶液中の液体内に含まれる固
形異物を、固定された電子カメラ等によって検査する物
品の自動検査袋λに関するものである。
、特に、一点を中心にして公転する搬送機上に載架され
てくる物品の形状あるいは溶液中の液体内に含まれる固
形異物を、固定された電子カメラ等によって検査する物
品の自動検査袋λに関するものである。
一般にコンベヤ上ちるいはターンテーブル上に載置され
て移送されてくる物品の映像を外部へ取−υ出す場合は
、該部品を所定時間移動を停止する方法、即チ、コンベ
ヤあるいはターンテーブルを停止する方法が一般的であ
った。
て移送されてくる物品の映像を外部へ取−υ出す場合は
、該部品を所定時間移動を停止する方法、即チ、コンベ
ヤあるいはターンテーブルを停止する方法が一般的であ
った。
故障の発生も多く、そうした問題を解消しようとして、
特開昭５７−１２４２０４号公報のように、平面鏡を揺
動回転する方法が採られるようになっている。
特開昭５７−１２４２０４号公報のように、平面鏡を揺
動回転する方法が採られるようになっている。
しかしながら、かかる鏡を揺動回転する方法においても
、鏡を１個しか取シ付けることができないため、一定時
間内に連続的に多数個の物品の映像を固定した位置に取
シ出すことは困難であシ、更には同時に多数個の映像を
固定した位置に取シ出すことは不可能である。
、鏡を１個しか取シ付けることができないため、一定時
間内に連続的に多数個の物品の映像を固定した位置に取
シ出すことは困難であシ、更には同時に多数個の映像を
固定した位置に取シ出すことは不可能である。
また、該物品を検査したシする場合は、照明を検査時間
内は一定に保持する必要があるが、正面からの照明につ
いては著しく困難である。
内は一定に保持する必要があるが、正面からの照明につ
いては著しく困難である。
本発明は、一点を中心に公転する搬送機の該公転中心よ
シ一定の距離を離れた軌跡上を一定間隔を置いて連ｄ的
に移送されてくる物品の一点（被検近体の中心）と公転
中心とを結ぶ直線の中点の位置で、かつ該搬送機面上に
、該物品の一点が公転中心に一致する虚像を形成する多
数個の反射鏡を立設して、連続して搬送されてくる該物
品の映像を間欠的に停止した映像に変換して、該映像を
固定された電子カメラ等に送ったシ、同定された光源か
ら該映像に向けて照明し、該反射鏡を介して、該物品に
追随して安定した照明をするようにしたことを要旨とす
るものである。
シ一定の距離を離れた軌跡上を一定間隔を置いて連ｄ的
に移送されてくる物品の一点（被検近体の中心）と公転
中心とを結ぶ直線の中点の位置で、かつ該搬送機面上に
、該物品の一点が公転中心に一致する虚像を形成する多
数個の反射鏡を立設して、連続して搬送されてくる該物
品の映像を間欠的に停止した映像に変換して、該映像を
固定された電子カメラ等に送ったシ、同定された光源か
ら該映像に向けて照明し、該反射鏡を介して、該物品に
追随して安定した照明をするようにしたことを要旨とす
るものである。
次に本発明の原理および実用上の応用例について説明す
る。
る。
第１図は本発明の詳細な説明するための図で、点０工を
中心として公転する搬送機のテープ／Ｉ／Ｔ上に、公転
中心０１から公転半径がｒだけ離れた個所に物品Ａを置
き、その一点（基準点）０２と公転中心０１とを結ぶ線
上の中点の位置のテープ／Ｉ／Ｔ上に直角に反射鏡Ｍを
立設すると、物品Ａの基準点０２が公転中心０１と一致
した虚像人ができる。公転テープＡ／Ｔの外部よシ、例
えばカメラＣ等で公転中（図示せず）は、直線ｏ！Ｏ，
とカメラＣの光軸とＯｌを結ぶ直線が作る角度θが変化
しても（０３点が連続に移動しても）、カメラＣから見
て反射鏡Ｍの視野から０１点の虚像０２ 点が外れる
まではｍ０１点と一致した所に固定され、静止した状態
になる。
中心として公転する搬送機のテープ／Ｉ／Ｔ上に、公転
中心０１から公転半径がｒだけ離れた個所に物品Ａを置
き、その一点（基準点）０２と公転中心０１とを結ぶ線
上の中点の位置のテープ／Ｉ／Ｔ上に直角に反射鏡Ｍを
立設すると、物品Ａの基準点０２が公転中心０１と一致
した虚像人ができる。公転テープＡ／Ｔの外部よシ、例
えばカメラＣ等で公転中（図示せず）は、直線ｏ！Ｏ，
とカメラＣの光軸とＯｌを結ぶ直線が作る角度θが変化
しても（０３点が連続に移動しても）、カメラＣから見
て反射鏡Ｍの視野から０１点の虚像０２ 点が外れる
まではｍ０１点と一致した所に固定され、静止した状態
になる。
物品Ａが点または直立した線であれば、虚像は公転中心
および公転軸と一致し、完全な静止画像になる。
および公転軸と一致し、完全な静止画像になる。
物品人が幅ｔを有した面の場合で、公転中心に対して相
対的な位置が変わらないときは、カメラシ、カメラＣか
ら公転中心０１までの距離をｍｌ θ（／２）血θとな
る。
対的な位置が変わらないときは、カメラシ、カメラＣか
ら公転中心０１までの距離をｍｌ θ（／２）血θとな
る。
次に検査開始位置をθｈ検査終了位置をθｈ各カメラＣ
で捕える像の変化率をα、光路程の変化率をβとすると
。
で捕える像の変化率をα、光路程の変化率をβとすると
。
となる。
物品人が壜等のように円筒形であれば、θの変化に関係
なく壜の幅は一定に々るが、正面からθだけずれた所を
カメラＣで見ていることになる。
なく壜の幅は一定に々るが、正面からθだけずれた所を
カメラＣで見ていることになる。
即ち、θは連続して変化するから、公転テーブルとの相
対位置が変わらなければ（自転させなければ）、ソメラ
Ｃで見る映像の正面は、Ｏｌからθ！まで公転速度に応
じて変化する。
対位置が変わらなければ（自転させなければ）、ソメラ
Ｃで見る映像の正面は、Ｏｌからθ！まで公転速度に応
じて変化する。
物品人の形状にかかわらずカメラＣで完全な静止像とし
て捕えたい場合は、公転テーブルの回転速度と同じ速度
で、物品人を基準点０雪を中心に公転テーブルの回転方
向と反対方向に検輩時間内（θ１からθＳまで移動する
間）だけ回転させればよい。
て捕えたい場合は、公転テーブルの回転速度と同じ速度
で、物品人を基準点０雪を中心に公転テーブルの回転方
向と反対方向に検輩時間内（θ１からθＳまで移動する
間）だけ回転させればよい。
通常実施する場合は、第２因に示すように、公転テープ
／Ｌ／Ｔ上で公転中心０１からｒの距離だけ離れた軌跡
上に物品ＡＩ 、 Ａ２ 、 Ａ３ 、・・・・・・が
配置されておシ、各々の物品の基準点（図示せず）の中
点に、反射ｔＡＭ１． Ｍ２ 、 Ｍ３ 、・・・・・
・が立設されている。カメラＣで物品Ａ４を静止画像と
して捕える場合、通常物品Ａ！がカメラＣの前を通過後
（公転テープ／Ｉ／ＴとカメラＣの相対位置が０１の位
置を過ぎた後）、検査を開始し、物品Ａ４がカメラＣの
前を通過する直前までが（公転テープｌｖＴとカメラＣ
の相対位置がＣ，の位置へ来るまでが）検査位置になる
。それ故、反射鏡Ｍｌ 、 Ｍ！ 、 Ｍ３ 、・・・
・・・は、公転中心Ｏ１と物品ＡＩ 、 Ａ！ 、 Ａ
３ 、・・・・・・の基準点とを結ぶ直線から右半分だ
けが、本図のようなカメラ配置であれば、必要となシ、
左半分は不要となる。
／Ｌ／Ｔ上で公転中心０１からｒの距離だけ離れた軌跡
上に物品ＡＩ 、 Ａ２ 、 Ａ３ 、・・・・・・が
配置されておシ、各々の物品の基準点（図示せず）の中
点に、反射ｔＡＭ１． Ｍ２ 、 Ｍ３ 、・・・・・
・が立設されている。カメラＣで物品Ａ４を静止画像と
して捕える場合、通常物品Ａ！がカメラＣの前を通過後
（公転テープ／Ｉ／ＴとカメラＣの相対位置が０１の位
置を過ぎた後）、検査を開始し、物品Ａ４がカメラＣの
前を通過する直前までが（公転テープｌｖＴとカメラＣ
の相対位置がＣ，の位置へ来るまでが）検査位置になる
。それ故、反射鏡Ｍｌ 、 Ｍ！ 、 Ｍ３ 、・・・
・・・は、公転中心Ｏ１と物品ＡＩ 、 Ａ！ 、 Ａ
３ 、・・・・・・の基準点とを結ぶ直線から右半分だ
けが、本図のようなカメラ配置であれば、必要となシ、
左半分は不要となる。
検査可能範囲０１〜θ雪の値は、ｒおよびｔおよび物品
Ａの受けの数によって異なる。
Ａの受けの数によって異なる。
次に、物品Ａの映像を明瞭に捕えるには照明を必要とす
るが、照明装置ＳをカメラＣと同一の面上で高さが異な
る所から照明するようにすれば、反射鏡Ｍが物品Ａを追
尾照明する役目を果たし、固定された照明から移送中の
物品Ａに常に静止状態で安定的な照明を送ることができ
る。また、検査範囲が狭く、瞬時照明で良い場合は、照
明装置Ｓを、第２図に示すように、カメラＣとは別の位
置に設置し、カメラＣで映像を捕えるための反射ａＭ４
とは別の隣の反射鏡Ｍｓを利用して照明するとともでき
る。
るが、照明装置ＳをカメラＣと同一の面上で高さが異な
る所から照明するようにすれば、反射鏡Ｍが物品Ａを追
尾照明する役目を果たし、固定された照明から移送中の
物品Ａに常に静止状態で安定的な照明を送ることができ
る。また、検査範囲が狭く、瞬時照明で良い場合は、照
明装置Ｓを、第２図に示すように、カメラＣとは別の位
置に設置し、カメラＣで映像を捕えるための反射ａＭ４
とは別の隣の反射鏡Ｍｓを利用して照明するとともでき
る。
即ち、公転軸へ向けて照射された照明、物品からみれば
公転軸よシ照明が照射されているような照明方法であれ
ば、公転に関係なく均一な照明が得られ、公転軸よシ外
れた照明を使用すれば、公転角度に比例して照射角度、
光路程も変化し、照度も変化する。
公転軸よシ照明が照射されているような照明方法であれ
ば、公転に関係なく均一な照明が得られ、公転軸よシ外
れた照明を使用すれば、公転角度に比例して照射角度、
光路程も変化し、照度も変化する。
以下、との発明の実施例を図面に従って説明する。
第３図はこの発明の一実施例で、物品が壜の場合の自動
検査装置を示す。同図において、供給用のコンベヤ１お
よび該コンベヤ１の終端に接続された壜ガイド２および
スターホイ）Ｖ ３を介して連続的に供給されてきた壜
Ｂが、壜受８（この例では２４個（８１〜８！４））に
受は入れられる。壜受８はターンテープ／Ｌ／４上に設
けられていて、点Ｏｏを中心に公転し、該分点中心Ｏｏ
から半径ｒだけ離れた軌跡上に一定間隔を置いて連続に
供給されて来る壜Ｂを受けいれる。
検査装置を示す。同図において、供給用のコンベヤ１お
よび該コンベヤ１の終端に接続された壜ガイド２および
スターホイ）Ｖ ３を介して連続的に供給されてきた壜
Ｂが、壜受８（この例では２４個（８１〜８！４））に
受は入れられる。壜受８はターンテープ／Ｌ／４上に設
けられていて、点Ｏｏを中心に公転し、該分点中心Ｏｏ
から半径ｒだけ離れた軌跡上に一定間隔を置いて連続に
供給されて来る壜Ｂを受けいれる。
この受は入れ後に、カメラＣｏで検査され、出口側のス
ターホイｌｖｓおよび壜ガイド６を介して、良品ＢＧは
良品コンベヤ７１を介して次の工程へ移送される。不良
品ＢＮはスターホイル５に内蔵されている不良品振分は
装置（図示せず）を介して、不良品コンベヤ７！へ誘導
し、不良品デー／Ｌ／装置（図示せず）へ移送される。
ターホイｌｖｓおよび壜ガイド６を介して、良品ＢＧは
良品コンベヤ７１を介して次の工程へ移送される。不良
品ＢＮはスターホイル５に内蔵されている不良品振分は
装置（図示せず）を介して、不良品コンベヤ７！へ誘導
し、不良品デー／Ｌ／装置（図示せず）へ移送される。
ターンテープ／Ｉ／４上には、第１図および第２図にて
説明したように、反射鏡９１〜９３４が第３図、第４図
のように公転中心Ｏｏと壜受８１〜８０の中点に等配さ
れている。これらの反射鏡９１〜９２４は、上記１受８
１〜８宜４に移載された壜Ｂの中心が公転中心Ｏｏに一
致する虚像を形成する。鳩麦８１８１反射鏡９１１によ
）形成される虚像８！８についての場合を第５図に示す
。
説明したように、反射鏡９１〜９３４が第３図、第４図
のように公転中心Ｏｏと壜受８１〜８０の中点に等配さ
れている。これらの反射鏡９１〜９２４は、上記１受８
１〜８宜４に移載された壜Ｂの中心が公転中心Ｏｏに一
致する虚像を形成する。鳩麦８１８１反射鏡９１１によ
）形成される虚像８！８についての場合を第５図に示す
。
壜受８は、第５図に示すように、従動プーリー１０、採
光孔１１を有しておシ、自伝および下部よシの照明の取
シ入れが可能な様になっている。
光孔１１を有しておシ、自伝および下部よシの照明の取
シ入れが可能な様になっている。
本実施例の場合は、物品が壜で、全周検査のため自伝を
して検査をする方式であるため、θは見かけ上０にθ堂
＝Ｏとなり。
して検査をする方式であるため、θは見かけ上０にθ堂
＝Ｏとなり。
α＝ ｔ２ ／１１＝Ｌｃａｓθ２ ／Ａ ｃｏｓθｌ
＝ ｔ／ Ｌ ＝ １β＝ｍ２／ｍ１＝（ｍ±（ｔ／２
）＊θ、）／（ｍ±（ｔ／２）―θｌ）ｗｍ／ｍｍ／ ｍ外、９．ｔ：ｍに関係なく、カメラｃｏから反射鏡９
を介して見た壜Ｂは、公転に関係なくターンテープ／Ｌ
／４の公転中心Ｏｏに存在したものとして撮像され、上
記作用と全く同じ結果を得た。
＝ ｔ／ Ｌ ＝ １β＝ｍ２／ｍ１＝（ｍ±（ｔ／２
）＊θ、）／（ｍ±（ｔ／２）―θｌ）ｗｍ／ｍｍ／ ｍ外、９．ｔ：ｍに関係なく、カメラｃｏから反射鏡９
を介して見た壜Ｂは、公転に関係なくターンテープ／Ｌ
／４の公転中心Ｏｏに存在したものとして撮像され、上
記作用と全く同じ結果を得た。
照明の位置も、カメラｃｏと同一垂直面に置くと全く同
じ結果を得たが、隣の反射鏡を使用してもほとんど検査
には支障がなかった。
じ結果を得たが、隣の反射鏡を使用してもほとんど検査
には支障がなかった。
次に、物品Ａが面の場合で１＝ ６０ ｆｉ％ ｍ＝
７００ｍ、θ篇１２〜３のとき、 α＝朝３ンｃａｓ１２°＝１．０２１ β−（７００±（６０／２ ）血３′″）／（７００±
（６０／２ ）ｇｌｎ１２°）＝０．９９３ ｏｒ
１．００７ となる。即ち、物品人が面の場合で、ターンテープ／Ｉ
／４の公転に対する各壜受８１〜８２４の自転補正をし
ない場合、検査開始（θ１＝１２＠）から検査終了（θ
２＝３″）までの間に公転軸１２に出来る虚像は、幅方
向で２．１％増加し、光路程は、左端はＯ１７％近くな
シ、右端は０．７％遠くなる。
７００ｍ、θ篇１２〜３のとき、 α＝朝３ンｃａｓ１２°＝１．０２１ β−（７００±（６０／２ ）血３′″）／（７００±
（６０／２ ）ｇｌｎ１２°）＝０．９９３ ｏｒ
１．００７ となる。即ち、物品人が面の場合で、ターンテープ／Ｉ
／４の公転に対する各壜受８１〜８２４の自転補正をし
ない場合、検査開始（θ１＝１２＠）から検査終了（θ
２＝３″）までの間に公転軸１２に出来る虚像は、幅方
向で２．１％増加し、光路程は、左端はＯ１７％近くな
シ、右端は０．７％遠くなる。
この程度のα、βの変化は、物品Ａの形状等をカメラＣ
で映像として捕えて検査する場合はとんど問題にならな
い。
で映像として捕えて検査する場合はとんど問題にならな
い。
次に検査能率を上げるために、第６図に示すように、物
品Ａ３． Ａ４を同一反射鏡Ｍｓ ４を使用して同時に
カメラＣで検査する場合について説明する。
品Ａ３． Ａ４を同一反射鏡Ｍｓ ４を使用して同時に
カメラＣで検査する場合について説明する。
この場合は反射ｔｊＸ Ｍｓ ４の立設位置は、物品受
の中心Ｄ３．Ｄ４の中点０１と公転中心０１の中点にす
る口物品が壜で上記のようにターンテープ／Ｉ／４上に
鳩麦が２４個ある場合で、増量距離がｎ＝１５０■、ｍ
冨７００諺、θ；２７°〜１８＠のとき。
の中心Ｄ３．Ｄ４の中点０１と公転中心０１の中点にす
る口物品が壜で上記のようにターンテープ／Ｉ／４上に
鳩麦が２４個ある場合で、増量距離がｎ＝１５０■、ｍ
冨７００諺、θ；２７°〜１８＠のとき。
α＝ｃａｓ１８ンｃｏｓ２７’＝ １．０６７β＝（７
００±（１５０／２）血１８°）／ （７００±（１５
０／２ ）血２７′″）＝０．９８５ ｏｒ １．
０１６ となる。即ち、壜の中心が検査開始（θ１＝２７°）か
ら検査終了（θ、＝１８’）までの間に壜の中心が０１
に対して６．７％増加し、光路程はＤ３で１．５％近く
なり、Ｄａで１．６％遠くなる。検査項目によってはこ
の程度で十分目的を達成する場合がある〇上記実施例で
は、１台のカメラＣ・のみで壜Ｂを撮像するもので説明
したが、第２図のように、カメラＣＩＯを並設する等複
数のカメラを使用することも可能である。第３図のター
ンテープ／Ｉ／４への入口側スターホイ／Ｉ／３から出
口側スターホイ／Ｌ１５までの該ターンテープ／Ｌ／４
０周辺に取付スペース可の部分があれば、それらが全て
取付可能スペースとなる。
００±（１５０／２）血１８°）／ （７００±（１５
０／２ ）血２７′″）＝０．９８５ ｏｒ １．
０１６ となる。即ち、壜の中心が検査開始（θ１＝２７°）か
ら検査終了（θ、＝１８’）までの間に壜の中心が０１
に対して６．７％増加し、光路程はＤ３で１．５％近く
なり、Ｄａで１．６％遠くなる。検査項目によってはこ
の程度で十分目的を達成する場合がある〇上記実施例で
は、１台のカメラＣ・のみで壜Ｂを撮像するもので説明
したが、第２図のように、カメラＣＩＯを並設する等複
数のカメラを使用することも可能である。第３図のター
ンテープ／Ｉ／４への入口側スターホイ／Ｉ／３から出
口側スターホイ／Ｌ１５までの該ターンテープ／Ｌ／４
０周辺に取付スペース可の部分があれば、それらが全て
取付可能スペースとなる。
カメラＣを複数個取付ける目的は、１つの物品に対する
検査時間を長くとって検査精度を向上すること、処理速
度を上げた分だけ１つのカメラで検査していては検査時
間が足らなく唸るのでそれを補うためＫするとと、１つ
のターンテープ〃に機能の異なるカメラ、センサー等を
取シつけて同一テープμで多機能の検査をすること等が
ある。
検査時間を長くとって検査精度を向上すること、処理速
度を上げた分だけ１つのカメラで検査していては検査時
間が足らなく唸るのでそれを補うためＫするとと、１つ
のターンテープ〃に機能の異なるカメラ、センサー等を
取シつけて同一テープμで多機能の検査をすること等が
ある。
本発明の装置の検査対象物は、壜の検査（容器中の異物
、形状、キャップの締付は具合、壜・キャップのカラー
チェック、キャップの有無、ラペ〃の貼付状況、刻印の
チェック等）に限らず、機械部品や電気部品等およびそ
の他の物品の形状やパターンが挙げられる。
、形状、キャップの締付は具合、壜・キャップのカラー
チェック、キャップの有無、ラペ〃の貼付状況、刻印の
チェック等）に限らず、機械部品や電気部品等およびそ
の他の物品の形状やパターンが挙げられる。
以上のように、この発明によれば、一点を中心にして被
検査用物品を一定間隔を置いて公転中心口シに連続的に
搬送しながら、特別の追尾装置を用いることなく、公転
中心と該被検査物品との間に反射鏡を立設するたけで、
安定した静止状態または静止状態に近い状態の映像とし
て、外部に固定されたカメラ等に取出すことができるた
め、下記のような効果を得た。
検査用物品を一定間隔を置いて公転中心口シに連続的に
搬送しながら、特別の追尾装置を用いることなく、公転
中心と該被検査物品との間に反射鏡を立設するたけで、
安定した静止状態または静止状態に近い状態の映像とし
て、外部に固定されたカメラ等に取出すことができるた
め、下記のような効果を得た。
（１）公転テーブルの間欠停止あるいは反射鏡の揺動が
不要にな）、連続して検査ができるようになシ、検査効
率の大幅な向上が図れた。
不要にな）、連続して検査ができるようになシ、検査効
率の大幅な向上が図れた。
（従来比３〜４倍の高速処理が可能になった。）
（２）公転テープμの周辺に複数台の同一目的のカメラ
が設置可能となシ、高速処理にもかかわらず、検査精度
を更に向上させることが出来るようになった。
が設置可能となシ、高速処理にもかかわらず、検査精度
を更に向上させることが出来るようになった。
（カメラの設置数によシ検査精度を容易に変更できるよ
うになった。） （３）公転テープμの周辺に複数台の異目的のカメラが
設置可能となシ、高速処理にもかかわらず、同一検査機
（公転テープｌｖ）で多機能の検査ができるようになっ
た。
うになった。） （３）公転テープμの周辺に複数台の異目的のカメラが
設置可能となシ、高速処理にもかかわらず、同一検査機
（公転テープｌｖ）で多機能の検査ができるようになっ
た。
（４）同一公転テーブルへのカメラの集約化が可能にな
シ、検査機としての設置スペースが大幅に減少した。
シ、検査機としての設置スペースが大幅に減少した。
（５） 同一公転テーブルへのカメラの集約化によシ
、検査機としての設備費が大幅に減少した０ （６）公転テープ〃を利用した生産設備（充填機。
、検査機としての設備費が大幅に減少した０ （６）公転テープ〃を利用した生産設備（充填機。
ラベラー等）Ｋ付設することによシ、検査専用の公転テ
ーブルを不要にすることもできる。
ーブルを不要にすることもできる。
以上のように、本発明は従来技術に比べて著しい効果を
上げた。
上げた。
第１図は本発明の詳細な説明するための図、第２図は通
常実施する場合の基本を説明するための図、第３図は本
発明の一実施例を説明するための図、第４図は第３図の
部分拡大図、第５図は第４図の側面図、第６図は物品２
個を同一反射鏡を介してカメラで撮像する原理を説明す
るための図である。 ４ 、 Ｔ ・・・ターンテープｆｉ／、８ 、 （８
ｓ〜８ｚ＋ ） ・”・鳩麦、９，９１〜９．、 、
Ｍ 、Ｍ、〜Ｍ、 、 Ｍ３． 、 Ｍ、、・・・反射
鏡、１２・・・公転軸、０１〜Ｏｏ・・・公転中心、Ａ
。 Ａｌ−Ａ７． Ｂ 、 Ｂ１−１３１ｓ 、 ＢＧ 、
ＢＮ・・・物品（被検査体）、０□、 ｏｔａ、 ０
１９． Ｄ３． Ｄ４・・・物品または鳩麦の中心、Ｃ
、Ｃ５６，Ｃｏ・・・カメラ（電子カメラ、センサー）
、ｓ、ｓ・−・照明（光源）、１．１・・・物品の幅、
ｍ・・・公転中心からカメラまでの距離、ｒ・・・公転
中心から物品または鳩麦までの距離、θ、θ１．θ２・
・・公示中心を通）反射鏡と直交する線と、カメラ光軸
とで作られる角度（θ１・・・検査開始角度、θ２・・
・検査終了角度）、ｘ・・・基準値に対する光路程の変
化蓋、Ａ・・・虚像。 岳１図 第３図
常実施する場合の基本を説明するための図、第３図は本
発明の一実施例を説明するための図、第４図は第３図の
部分拡大図、第５図は第４図の側面図、第６図は物品２
個を同一反射鏡を介してカメラで撮像する原理を説明す
るための図である。 ４ 、 Ｔ ・・・ターンテープｆｉ／、８ 、 （８
ｓ〜８ｚ＋ ） ・”・鳩麦、９，９１〜９．、 、
Ｍ 、Ｍ、〜Ｍ、 、 Ｍ３． 、 Ｍ、、・・・反射
鏡、１２・・・公転軸、０１〜Ｏｏ・・・公転中心、Ａ
。 Ａｌ−Ａ７． Ｂ 、 Ｂ１−１３１ｓ 、 ＢＧ 、
ＢＮ・・・物品（被検査体）、０□、 ｏｔａ、 ０
１９． Ｄ３． Ｄ４・・・物品または鳩麦の中心、Ｃ
、Ｃ５６，Ｃｏ・・・カメラ（電子カメラ、センサー）
、ｓ、ｓ・−・照明（光源）、１．１・・・物品の幅、
ｍ・・・公転中心からカメラまでの距離、ｒ・・・公転
中心から物品または鳩麦までの距離、θ、θ１．θ２・
・・公示中心を通）反射鏡と直交する線と、カメラ光軸
とで作られる角度（θ１・・・検査開始角度、θ２・・
・検査終了角度）、ｘ・・・基準値に対する光路程の変
化蓋、Ａ・・・虚像。 岳１図 第３図
Claims (2)
- （１）、一点を中心に公転する搬送機の公転軸の中心と
、該公転中心から一定の距離だけ離れた軌跡上に設けら
れている物品の把持装置の中心との中点で、かつ該把持
装置の中心と該公転軸とで形成される面に直交する位置
に、該把持装置の数だけ該搬送機に立設され、該把持装
置に把持された物品が該公転軸に一致する虚像を形成す
る反射鏡と、該公転軸に向けられ該公転軸に形成された
該虚像を撮像する電子カメラとを備えたことを特徴とす
る物品の自動検査装置。 - （２）、一点を中心に公転する搬送機の公転軸の中心と
該公転中心から一定の距離だけ離れた軌跡上に設けられ
ている互に隣接されている物品把持装置の中心間の中点
との中点で、かつ該中点と該公転軸とで形成される面に
直交する位置に該把持装置の数の半分の数だけ該搬送機
に立設され、該中点が該公転軸に一致する虚像を形成す
る反射鏡と、 該公転軸に向けられ、該公転軸を中心に形成された該虚
像を撮像する電子カメラとを備えたことを特徴とする物
品の自動検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10722586A JPS62263449A (ja) | 1986-05-09 | 1986-05-09 | 物品の自動検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10722586A JPS62263449A (ja) | 1986-05-09 | 1986-05-09 | 物品の自動検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62263449A true JPS62263449A (ja) | 1987-11-16 |
Family
ID=14453662
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10722586A Pending JPS62263449A (ja) | 1986-05-09 | 1986-05-09 | 物品の自動検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62263449A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020049002A1 (de) * | 2018-09-04 | 2020-03-12 | Mühlbauer Gmbh & Co. Kg | Inspektionssystem zur inspektion einer mantelfläche eines dreidimensionalen prüfobjekts |
-
1986
- 1986-05-09 JP JP10722586A patent/JPS62263449A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020049002A1 (de) * | 2018-09-04 | 2020-03-12 | Mühlbauer Gmbh & Co. Kg | Inspektionssystem zur inspektion einer mantelfläche eines dreidimensionalen prüfobjekts |
| US11506616B2 (en) | 2018-09-04 | 2022-11-22 | Mühlbauer Gmbh & Co. Kg | Inspection system for inspection of a lateral surface of a three-dimensional test object |
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