JPS6226070B2 - - Google Patents

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JPS6226070B2
JPS6226070B2 JP53164796A JP16479678A JPS6226070B2 JP S6226070 B2 JPS6226070 B2 JP S6226070B2 JP 53164796 A JP53164796 A JP 53164796A JP 16479678 A JP16479678 A JP 16479678A JP S6226070 B2 JPS6226070 B2 JP S6226070B2
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JP
Japan
Prior art keywords
terminal
control
signal
carrier wave
circuit
Prior art date
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Expired
Application number
JP53164796A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5591001A (en
Inventor
Masaru Yokohama
Jusaku Yamada
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Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Publication date
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  • Feedback Control In General (AREA)
  • Digital Transmission Methods That Use Modulated Carrier Waves (AREA)
  • Time-Division Multiplex Systems (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は端末の調整制御の精度を向上させた端
末制御方式に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a terminal control method that improves the accuracy of terminal adjustment control.

従来の端末制御方式を第1図、第2図により説
明する。
A conventional terminal control system will be explained with reference to FIGS. 1 and 2.

第1図において、親局Pの制御操作ボタン1か
らの“開”又は“閉”信号をコード化回路2によ
りコード化し並直変換回路3により直列ビツト信
号にして変調回路4に入力する。
In FIG. 1, an "open" or "close" signal from a control operation button 1 of a master station P is encoded by a coding circuit 2, converted into a serial bit signal by a parallel-to-serial conversion circuit 3, and inputted to a modulation circuit 4.

変調回路4は入力した直列ビツト信号で変調し
た搬送波を伝送路に送出する。
The modulation circuit 4 sends out a carrier wave modulated by the input serial bit signal to the transmission path.

端末Tでは、受信した搬送波を復調回路5で復
調して、直並変換回路6により並列コード信号に
変換し記憶装置7に記憶する。
At the terminal T, the received carrier wave is demodulated by a demodulation circuit 5, converted into a parallel code signal by a serial-to-parallel conversion circuit 6, and stored in a storage device 7.

記憶装置7からの出力はデコード回路8により
デコードされ、バルブの“開”、“閉”信号として
バルブ駆動回路9に入力する。
The output from the storage device 7 is decoded by the decoding circuit 8 and inputted to the valve drive circuit 9 as valve "open" and "close" signals.

このバルブはモーターによつて駆動され、この
モータは“閉”、“閉”信号により回転する。
This valve is driven by a motor, which is rotated by "close" and "close" signals.

すなわち“開”信号を連続して受信すると、そ
の間モータが正転しバルブの開度がだんだん大き
くなる。
That is, when the "open" signal is received continuously, the motor rotates in the normal direction and the opening degree of the valve gradually increases.

次に“開”信号受信が停止するとモータが停止
し、バルブの開度はそのまま保たれる。
Next, when the reception of the "open" signal stops, the motor stops and the valve remains open.

又、“閉”信号を連続して受信するとその間モ
ータが逆転しバルブの閉度がだんだん小さくな
る。
Further, when the "close" signal is received continuously, the motor rotates in reverse during that time, and the degree of valve closing becomes smaller and smaller.

次に“閉”信号受信が停止するとモータが停止
してバルブの開度はそのまま保たれる。
Next, when the reception of the "close" signal stops, the motor stops and the valve remains open.

従来用いている制御方式について第2図により
説明する。
A conventionally used control method will be explained with reference to FIG.

制御操作ボタン1が“開”、“閉”のどちらの信
号も出していないときコード列Cにおける同期信
号ワードSYNで変調した搬送波FSを伝送路に送
出する。
When the control operation button 1 is not outputting either an "open" or "close" signal, the carrier wave FS modulated by the synchronizing signal word SYN in the code string C is sent out to the transmission path.

端末Tで同期信号ワードSYNが受信されてい
る間はデコード出DCは“O”となり“開”、
“閉”信号出力がなくモータは停止している。
While the synchronization signal word SYN is being received at terminal T, the decode output DC is “O” and “open”.
There is no “close” signal output and the motor is stopped.

次に操作ボタン1から“開”、又は“閉”信号
を出すと、“開”又は“閉”信号の制御信号ワー
ドTcwは変調して送出される。
Next, when an "open" or "close" signal is issued from the operation button 1, the control signal word Tcw of the "open" or "close" signal is modulated and sent out.

端末Tで制御信号ワードTcwを受信すると、
デコード出力DCは“開”又は“閉”の制御信号
TCを出力してモータを正転又は逆転させる。
Upon receiving the control signal word Tcw at terminal T,
Decode output DC is “open” or “close” control signal
Outputs TC to rotate the motor forward or reverse.

次に、“開”又は“閉”をやめるときは操作ボ
タンの“開”、“閉”信号が消滅するとワード送信
待ち時間T,の後T2のタイミングで同期信号
ワードSYNを送り、デコード出力DCは“O”と
なり、ここでモータが停止する。この後は同期外
れを防止するために継続しSYNが送出される。
Next, to stop "open" or "close", when the "open" and "close" signals of the operation button disappear, the synchronization signal word SYN is sent at timing T2 after the word transmission waiting time T, 1 , and decoded. The output DC becomes "O" and the motor stops here. After this, SYN continues to be sent to prevent synchronization.

このように従来の方式においては、モータを停
止させる場合に、T1+T2の時間を必要とした。
As described above, in the conventional method, the time T 1 +T 2 was required to stop the motor.

このため端末を停止する制御の精度を悪くして
いた。
This resulted in poor control accuracy for stopping the terminal.

本発明は、このような欠点を除去することを目
的とし、このような目的は、親局から端末へ搬送
波を変調した制御信号を送出することにより、端
末の動作を制御するようにした端末制御方式にお
いて、 制御の起動は、コード化された制御信号と同期
信号を直列ビツト信号として端末に送ることによ
り行い、 制御停止時は、親局で搬送波の送出を停止し、
端末で搬送波の受信断を検出することで、端末の
動作を停止することにより、制御停止までの遅延
時間を短縮したことを特徴とする端末端末制御方
式によつて達成される。
The present invention aims to eliminate such drawbacks, and the purpose is to provide a terminal control system that controls the operation of a terminal by transmitting a control signal modulated by a carrier wave from a master station to the terminal. In this method, control is started by sending coded control signals and synchronization signals as serial bit signals to the terminal, and when control is stopped, the master station stops transmitting carrier waves,
This is achieved by a terminal terminal control method characterized in that the delay time until the control is stopped is shortened by stopping the operation of the terminal by detecting a loss of reception of a carrier wave at the terminal.

以下本発明の制御方式を実施例に基づいて詳細
に説明する。
EMBODIMENT OF THE INVENTION The control system of this invention is demonstrated in detail based on an Example below.

第3図は、本発明の一実施例イを示す図で、図
中10は“開”又は“閉”制御を終了したことを
検出する停止検出回路、11は搬送波の送出断の
時間を制御する制御回路、12は搬送波が断にな
つたことを検出する検出回路であり、第1図と同
一回路には同一符号を付している。
FIG. 3 is a diagram showing one embodiment of the present invention. In the figure, 10 is a stop detection circuit that detects the completion of "open" or "close" control, and 11 is a stop detection circuit that controls the time for stopping transmission of carrier waves. 12 is a detection circuit for detecting that the carrier wave is disconnected, and the same circuits as in FIG. 1 are given the same reference numerals.

“開”又は“閉”とする場合は第1図と同じ動
作であるため、説明を省略する。
In the case of "open" or "close", the operation is the same as that in FIG. 1, so the explanation will be omitted.

“開”又は“閉”を制御停止する場合は、制御
操作ボタン1の“開”又は“閉”信号が終了した
ことを停止検出回路10を検出する。
When controlling and stopping the "open" or "close" operation, the stop detection circuit 10 detects that the "open" or "close" signal from the control operation button 1 has ended.

停止検出回路10からの信号を制御回路11が
受けると制御回路11は、並直変換回路3から同
期信号ワードSYNを送出するのを検出するま
で、搬送波を断にする信号を変調回路4に入力す
る。
When the control circuit 11 receives the signal from the stop detection circuit 10, the control circuit 11 inputs a signal that cuts off the carrier wave to the modulation circuit 4 until it detects that the parallel-to-serial conversion circuit 3 sends out the synchronization signal word SYN. do.

これにより変調回路4から搬送波の送出が停止
される。
This causes the modulation circuit 4 to stop transmitting the carrier wave.

端末においては、検出回路12により復調回路
5に搬送波が入力されているか否かを検出してい
る。
In the terminal, a detection circuit 12 detects whether a carrier wave is input to the demodulation circuit 5 or not.

検出回路12が搬送波が入力されなくなつたこ
とを検出すると記憶装置7の記憶内容をリセツト
する。
When the detection circuit 12 detects that the carrier wave is no longer input, it resets the storage contents of the storage device 7.

記憶装置7からの出力はこのリセツトにより、
オール“0”となり“0”情報はデコード回路8
を経由して駆動回路9に入力する。
By this reset, the output from the storage device 7 is
All “0” and “0” information is sent to the decoding circuit 8
The signal is input to the drive circuit 9 via.

これにより、バルブの“開”又は“閉”動作が
停止する。
This stops the "opening" or "closing" operation of the valve.

以上のことを第4図を用いて説明する。 The above will be explained using FIG. 4.

搬送波は制御回路11からの出力によりtの時
間断となると端末Tにおいては検出回路12が搬
送波断を検出すると、デコード出力DCは“0”
となるのでバルブの駆動な即刻停止する。
When the carrier wave is interrupted for a time t due to the output from the control circuit 11, in the terminal T, when the detection circuit 12 detects the carrier wave interruption, the decode output DC becomes "0".
Therefore, the valve drive stops immediately.

搬送波を断にしたt時間の後は、同期をとるた
めに、再び同期信号ワードSTNで変調された搬
送波が送出され、デコード出力DCは引き続き、
“0”を出力する。
After time t when the carrier wave is cut off, the carrier wave modulated with the synchronization signal word STN is sent out again in order to achieve synchronization, and the decoded output DC continues to be
Outputs “0”.

以上述べたように本発明によれば、停止制御を
行なうときに、搬送波を断とするようにしている
ため、従来に比較して“開”又は“閉”制御終了
を行つてから実際に停止までの時間を短縮するこ
とが可能となる。
As described above, according to the present invention, the carrier wave is cut off when performing the stop control, so compared to the conventional method, the "open" or "close" control is completed before the actual stop is performed. This makes it possible to shorten the time it takes.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図、第2図は従来の制御方式を説明するた
めの図。第3図、第4図は本発明による制御方式
を説明するための図である。 図中1は制御操作ボタン、2はコード化回路、
3は並直変換回路、4は変調回路、5は復調回
路、6は直並変換回路、7を記憶装置、8はデコ
ード回路、9はバルブ駆動回路、10は停止検出
回路、11は制御回路、12は検出回路である。
FIG. 1 and FIG. 2 are diagrams for explaining a conventional control method. FIGS. 3 and 4 are diagrams for explaining the control method according to the present invention. In the figure, 1 is a control operation button, 2 is a coding circuit,
3 is a parallel-to-serial conversion circuit, 4 is a modulation circuit, 5 is a demodulation circuit, 6 is a serial-to-parallel conversion circuit, 7 is a storage device, 8 is a decoding circuit, 9 is a valve drive circuit, 10 is a stop detection circuit, 11 is a control circuit , 12 is a detection circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 親局から端末へ搬送波を変調した制御信号を
送出することにより、端末の動作を制御するよう
にした端末制御方式において、 制御の起動は、コード化された制御信号と同期
信号を直列ビツド信号として端末に送ることによ
り行い、 制御停止時は、親局で搬送波の送出を停止し、
端末で搬送波の受信断を検出することで、端末の
動作を停止することにより、制御停止までの遅延
時間を短縮したことを特徴とする端末制御方式。
[Claims] 1. In a terminal control method in which the operation of a terminal is controlled by transmitting a control signal modulated with a carrier wave from a master station to a terminal, activation of control is performed using a coded control signal. This is done by sending a synchronization signal as a serial bit signal to the terminal, and when control is stopped, the master station stops transmitting the carrier wave,
A terminal control method characterized by shortening the delay time until control stops by stopping the operation of the terminal by detecting loss of reception of a carrier wave at the terminal.
JP16479678A 1978-12-28 1978-12-28 Terminal control system Granted JPS5591001A (en)

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JP16479678A JPS5591001A (en) 1978-12-28 1978-12-28 Terminal control system

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5479637A (en) * 1977-12-08 1979-06-25 Konishiroku Photo Ind Co Ltd Cleaning blade for drum of electrophotographic copier

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