JPS62259752A - Method and device for precision grinding of cylindrical outer face - Google Patents

Method and device for precision grinding of cylindrical outer face

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JPS62259752A
JPS62259752A JP10445586A JP10445586A JPS62259752A JP S62259752 A JPS62259752 A JP S62259752A JP 10445586 A JP10445586 A JP 10445586A JP 10445586 A JP10445586 A JP 10445586A JP S62259752 A JPS62259752 A JP S62259752A
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grinding
cylindrical material
cylindrical
center
wheel
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Masamitsu Tanaka
政光 田中
Mamoru Usami
宇佐美 衛
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Sanwa Needle Bearing Co Ltd
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Sanwa Needle Bearing Co Ltd
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  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Abstract

PURPOSE:To easily obtain a highly accurate cylindrical stock without dispersion by inserting the ends of centers into a cylindrical stock from both sides of it and rotatably holding said stock, bringing a regulating wheel into contact with said stock, and grinding outer periphery by means of a grinding wheel with the inner peripheral face as a reference. CONSTITUTION:A cylindrical stock 1 is fed and placed onto a cradle 50 in between a regulating wheel 3 and a grinding wheel 2 from a feeding chute 48. The tips of centers 4, 4 are inserted from both sides in the axial direction of the stock 1 into the stock 1 to rotatably support the stock 1 and, then, the cradle 50 is lowered and said wheel 3 is brought into contact with the stock 1. Then, the grinding wheel 2 is brought into contact with the outer peripheral face of the stock 1, and the grinding of the outer periphery is carried out by means of difference in the rotating peripheral speeds between the wheel 3 and the grinding wheel 2. After that, the grinding wheel 2, the wheel 3, and centers 4 are separated off from the stock 1 and the released stock 1 is carried out of a discharge chute 49. By this method and device, a cylindrical stock 1 having a highly accurate concentricity can be easily obtained at a low cost.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の技術分野] この発明は筒状外面の精密研削方法及びその研削装置に
係り、筒状の内周と外周との精密仕上げをする際に、そ
の同心度の精度を非常に高くし、特に、内径の小さい小
径筒状体の精密仕上げに最適として筒状外面の精密研削
方法及びその研削装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a precision grinding method for a cylindrical outer surface and a grinding device therefor. The present invention relates to a precision grinding method for the outer surface of a cylindrical shape and a grinding apparatus thereof, which achieves extremely high precision and is particularly suitable for precision finishing of a small-diameter cylindrical body having a small inner diameter.

[発明の技術的背景とその問題点] 従来から、オーディオ製品、ビデオ製品等に使用されて
いるガイドローラーの如き小径筒状体の内周と外周との
精密仕上げをする際、その同心度の精度を極めて高くす
ることが要求されている。
[Technical background of the invention and its problems] Conventionally, when precision finishing the inner and outer circumferences of small diameter cylindrical bodies such as guide rollers used in audio products, video products, etc., it has been necessary to check the concentricity of the inner and outer circumferences. Extremely high accuracy is required.

ところが、従来から次に示す仕上げ方法にて精密仕上げ
を行なっていたがそれぞれ欠点があり、十分な精度を得
ることができなかった。
However, conventionally, precision finishing has been carried out using the following finishing methods, but each has its own drawbacks, and sufficient precision cannot be obtained.

すなわち、6無研削法は、筒状素材を研削砥石とレギュ
レーティングホイールとの間のブレード上に配し、筒状
素材の外周面に両側方から研削砥石とレギュレーティン
グホイールとを同方向に回転させながら当接させ、研削
砥石とレギュレーティングホイールとの回転周速度の差
により研削する。そのため、筒状素材の外周に倣って研
削するから筒状素材の内外径の同心度の差がそのまま仕
上げ後の同心度の差として残るので、内外周の同心精度
の高い加工方法としては不向きであり、全品が、製品と
して提供するに十分な精度を得ることは不可能であった
In other words, in the 6 non-grinding method, a cylindrical material is placed on a blade between a grinding wheel and a regulating wheel, and the grinding wheel and regulating wheel are rotated in the same direction from both sides on the outer peripheral surface of the cylindrical material. The grinding wheel and regulating wheel are brought into contact with each other while rotating, and the difference in rotational peripheral speed between the grinding wheel and the regulating wheel is used to perform grinding. Therefore, since grinding follows the outer circumference of the cylindrical material, the difference in concentricity between the inner and outer diameters of the cylindrical material remains as a difference in concentricity after finishing, so it is not suitable as a machining method with high concentricity accuracy of the inner and outer circumferences. However, it was impossible to obtain sufficient accuracy for all products to be offered as products.

内面研削法は、筒状の外周を基準にして内周を研削する
方法である。ところが、この方法は、内径がある程度大
きい筒状、つまり大型及び中型の筒体であれば内外周の
同心度を一般的な精度にして仕上げることはできるが、
前述の如き小径筒状体の場合、内径が非常に小さいため
、砥石及び砥石軸を非常に小さくしなくてはならないか
ら強度、剛性の点で問題があり、内外周の同心度の高精
度な小径筒状体を得ることはほとんど不可能であった。
The internal grinding method is a method of grinding the inner periphery based on the cylindrical outer periphery. However, with this method, if the inner diameter is large to a certain extent, that is, if it is a large or medium-sized cylinder, it is possible to finish the concentricity of the inner and outer circumferences with general precision.
In the case of a small-diameter cylindrical body like the one mentioned above, since the inner diameter is very small, the grinding wheel and grinding wheel shaft must be made very small, which poses problems in terms of strength and rigidity. It was almost impossible to obtain small diameter cylindrical bodies.

又、大型及び中型の筒体であっても前記同心度のずれを
Oに近い値にすることは非常に困難で不可能に近かった
Further, even for large and medium-sized cylinders, it is extremely difficult and almost impossible to make the concentricity deviation to a value close to O.

円筒研削法−は、両端面中心にセンター穴を穿設した心
金(マンドレル)を円筒内に圧入し、この心金を両セン
ターで軸支して回転させ、円筒外周面に回転している砥
石を当接させて研削するものである。そのため、内外周
の同心度は高精度に仕上がるのであるが、心金の取付け
(圧入)取外しに手間がかかり非能率的である。又、前
述の如き小径筒状体の場合には、内径が小さいので心金
も非常に小さい径となるため心金の剛性がなくほとんど
不可能に近かった。しかも、心金自体にフレがあったり
すると、そのフレがそのまま同心度に悪影響を及ぼす欠
点もあった。
In the cylindrical grinding method, a mandrel with a center hole drilled at the center of both end faces is press-fitted into a cylinder, and this mandrel is pivoted at both centers and rotated, rotating around the outer circumferential surface of the cylinder. Grinding is done by bringing a whetstone into contact with the grinder. Therefore, although the concentricity of the inner and outer peripheries is finished with high precision, it is time-consuming and inefficient to attach (press-fit) and remove the mandrel. Furthermore, in the case of a small-diameter cylindrical body as described above, since the inner diameter is small, the mandrel also has a very small diameter, so the mandrel lacks rigidity, making it almost impossible. Furthermore, if the core metal itself had a deflection, the deflection itself had a negative effect on the concentricity.

又、自動旋盤による切削仕上加工法は、自動旋盤のチャ
ックに筒状素材を取付けておき、内外周を共にバイトに
よって仕上げ加工して成形するものである。そのため、
一度チャックに取付ければ内外周を共に仕上げられるの
で同心度はある程度精度の良いものが得られるが、バイ
トで仕上げるので高硬度のものは加工できない。しかも
、小径筒状体の場合には、仕上げを行なう孔ぐりバイト
の太さも非常に細くしなくてはならないから、ドリル加
工による下孔のフレは孔ぐりバイトの剛性不足で取りき
れない欠点もあった。
Further, in the cutting finishing method using an automatic lathe, a cylindrical material is attached to the chuck of the automatic lathe, and both the inner and outer circumferences are finished and formed using a cutting tool. Therefore,
Once attached to the chuck, both the inner and outer peripheries can be finished, so concentricity with good accuracy can be obtained to a certain extent, but since it is finished with a cutting tool, it is not possible to machine highly hard materials. Moreover, in the case of small-diameter cylindrical bodies, the thickness of the boring tool used for finishing must be extremely thin, so there is a drawback that the deflection of the pilot hole due to drilling cannot be removed due to the lack of rigidity of the boring tool. there were.

更に、円筒状のものを複数側に分割し放射方向にそれぞ
れ移動できるようにして筒状体の内周を固定する、いわ
ゆる通称「開きやとい」を使用した加工方法は、開きや
といの心ブレと筒状体固定上の心プレとが加算され、内
外周の同心度のフレをOに近い値にすることはほとんど
不可能であった。又、開きやといの締め付は締め戻しに
手間がかかり屋産には適さず、更に、小径筒状体の場合
には内径が小さいので開きやとい自体の剛性が不足して
高精度の仕上げは不可能であった。
Furthermore, the machining method using the so-called "open yatoi" method, in which the inner periphery of the cylindrical body is fixed by dividing a cylindrical object into multiple sides and allowing each side to move in the radial direction, is It was almost impossible to bring the concentricity of the inner and outer circumferences to a value close to O because of the addition of the wobbling and the center play due to the fixation of the cylindrical body. In addition, tightening the opening groove requires time and effort to untighten, making it unsuitable for homemade production.Furthermore, in the case of small-diameter cylindrical bodies, the inner diameter is small, so the rigidity of the opening groove itself is insufficient, making it difficult to achieve a high-precision finish. was impossible.

このように、従来の仕上げ加工方法では、ある程度内外
径の大きい筒状の場合には、満足とまでいかないまでも
精度の良い同心度が得られるが、前述小径筒状体の如き
製品の場合不可能であり、このような製品が非常に多く
使用されるようになった現在、その内外周の同心度を極
めて高精度に仕上げる加工及びその装置の開発が望まれ
ていた。
In this way, conventional finishing methods can provide highly accurate concentricity, if not satisfactory, for cylindrical objects with relatively large inner and outer diameters, but in the case of products such as the small-diameter cylindrical objects mentioned above, Now that such products are being used in large numbers, it has been desired to develop a process and an apparatus for finishing the concentricity of the inner and outer circumferences with extremely high precision.

[発明の目的コ そこで、この発明は、上述した欠点等に鑑み、小径の筒
状体であっても、その内外周の同心度を極めて高精度に
仕上げ、しかも、その仕上げ作業を誰にでも容易且つ迅
速に行なえるようにすることを目的として創出されたも
のである。
[Purpose of the Invention] Therefore, in view of the above-mentioned drawbacks, the present invention aims to finish the concentricity of the inner and outer circumferences of even small-diameter cylindrical bodies with extremely high precision, and to make it possible for anyone to carry out the finishing work. It was created with the aim of making it easy and quick.

[発明の概要1 畝上の目的を達成するため、この発明に係る筒状外面の
精密研削方法は、筒状素材を研削砥石とレギュレーティ
ングホイールとの間の研削位置に供給して配し、次に、
この筒状素材内にその軸線方向両側からそれぞれセンタ
ーの先端を挿入して軸支し、この筒状素材を研削砥石と
レギュレーティングホイールとの回転周速差により外面
研削することに存し、その研削装置は、回転する研削砥
石とレギュレーティングホイールとの回転周速差によっ
てこれらの間の研削位置に配された筒状素材の外面を研
削する筒状体研削盤と、研削砥石とレギュレーティング
ホイールとの間の研削位置に配された筒状素材内にその
軸線方向両側からそれぞれ先端を挿入して筒状素材を軸
支するセンターと、センターによる軸支完了後筒状素材
にレギュレーティングホイールを当接させ、筒状素材の
外面研削完了後、筒状素材からレギュレーティングホイ
ールを離隔させて後筒状素材からセンターを抜脱するよ
うにセンターとレギュレーティングホイールとを作動さ
せる二つの連動カムとから構成したことに存する。
[Summary of the Invention 1 In order to achieve the purpose of creating a ridge, the precision grinding method for a cylindrical outer surface according to the present invention includes supplying and arranging a cylindrical material to a grinding position between a grinding wheel and a regulating wheel, next,
The center tip is inserted into this cylindrical material from both sides in the axial direction, and the outer surface of this cylindrical material is ground by the difference in rotational peripheral speed between a grinding wheel and a regulating wheel. The grinding device consists of a cylindrical body grinder that grinds the outer surface of a cylindrical material placed at a grinding position between a rotating grinding wheel and a regulating wheel, and a grinding wheel and a regulating wheel. A center that supports the cylindrical material by inserting its tips from both sides in the axial direction into the cylindrical material placed at the grinding position between the centers, and a regulating wheel is placed on the cylindrical material after the center has completed the axial support. two interlocking cams that actuate the center and the regulating wheel so that they are brought into contact with each other and the regulating wheel is separated from the cylindrical material after the outer surface of the cylindrical material has been ground and the center is removed from the rear cylindrical material; It consists in that it was constructed from.

[発明の実施例] 以下、第1図乃至第13図を参照してこの発明の詳細な
説明すると次の通りである。
[Embodiments of the Invention] The present invention will be described in detail below with reference to FIGS. 1 to 13.

すなわち、筒状外面の精度研削方法は、先ず最初に、研
削砥石2とレギュレーティングホイール3との回転周速
差により研削する筒状外面研削装置によって行なうもの
であり、この筒状外面研削装置における研削砥石2とレ
ギュレーティングホイール3との間の研削位置に筒状素
材1を配する。
That is, the precision grinding method for the cylindrical outer surface is first carried out using a cylindrical outer surface grinding device that performs grinding by the difference in rotational peripheral speed between the grinding wheel 2 and the regulating wheel 3. A cylindrical material 1 is arranged at a grinding position between a grinding wheel 2 and a regulating wheel 3.

この筒状素材1は、例えば、ビデオ別器のテープガイド
ローラー等に使用されるものでその寸法も、例えば外径
が約7M1内径が2#IPi!度の小径の筒状である。
This cylindrical material 1 is used, for example, as a tape guide roller for video equipment, and its dimensions are, for example, an outer diameter of about 7M1 and an inner diameter of 2#IPi! It is cylindrical with a small diameter.

そして、このように研削砥石2とレギュレーティングホ
イール3との間に配された筒状素材1には、第1図に示
すように、筒状素材1の軸線方向の両側からセンター4
を進出させ1、そのセンター4の先端を筒状素材1内に
挿入することで軸支する。
As shown in FIG.
1, and the tip of its center 4 is inserted into the cylindrical material 1 to be pivotally supported.

その後、前記レギュレーティングホイール3を筒状素材
1外周面に当接させ、更にその後、第2図に示すように
、研削砥石2をレギュレーティングホイール3の反対側
から当接させて研削砥石2とレギュレーティングホイー
ル3とを共に回転させ、研削砥石2とレギュレーティン
グホイール3との周速度の差によって筒状素材1外周面
を精密仕上げ研削する。
Thereafter, the regulating wheel 3 is brought into contact with the outer peripheral surface of the cylindrical material 1, and further thereafter, as shown in FIG. 2, the grinding wheel 2 is brought into contact with the regulating wheel 3 from the opposite side. The regulating wheel 3 is rotated together, and the outer circumferential surface of the cylindrical material 1 is precisely ground by the difference in circumferential speed between the grinding wheel 2 and the regulating wheel 3.

この場合に、筒状素材1は、第7図(C)に示すように
、その内周の両開口端にこの内周と同心の面取り面29
を形成しておく。
In this case, as shown in FIG. 7(C), the cylindrical material 1 has chamfered surfaces 29 concentric with the inner periphery at both open ends of the inner periphery.
Form it.

そして、この面取り面29は、例えば、第7図(A)に
示すように、筒状素材1の内周にガタがない程度で嵌入
可能なガイドピン24を先端に有し、且つテーパー状の
圧接面26をガイドピン24の基部に有する圧接面取り
工具25を、ガイドピン24が筒状素材1の内周に嵌入
された状態で更に押圧することにより、圧接面26で開
口端の角を押潰し形成する。
As shown in FIG. 7(A), this chamfered surface 29 has a guide pin 24 at its tip that can be inserted into the inner circumference of the cylindrical material 1 without play, and has a tapered shape. By further pressing the pressure chamfering tool 25 having the pressure contact surface 26 at the base of the guide pin 24 with the guide pin 24 fitted into the inner periphery of the cylindrical material 1, the corner of the opening end is pressed with the pressure contact surface 26. Crush and form.

又、第7図(B)に示すように、筒状素材1の内周にガ
タがない程度で嵌入可能なガイドピン24を先端に有し
、且つガイドピン24の基部にテーパー状の切刃28を
有する切刃付き面取り工具27によって面取り面29を
形成してもよい。この場合には、ガイドピン24を筒状
素材1内に嵌入して後、切刃付き面取り工具27を回転
させて開口端の角を切削面取りするものである。
In addition, as shown in FIG. 7(B), a guide pin 24 is provided at the tip, which can be inserted into the inner circumference of the cylindrical material 1 without play, and a tapered cutting edge is provided at the base of the guide pin 24. The chamfer surface 29 may be formed by a chamfering tool 27 with a cutting edge. In this case, after the guide pin 24 is inserted into the cylindrical material 1, the chamfering tool 27 with a cutting edge is rotated to cut and chamfer the corner of the opening end.

このように面取りを施した筒状素材1は、第8図(A>
に示すように、テーパーセンター4aのテーパー面4d
によって軸支する。尚、前述の如く筒状素材1に面取り
面2つを形成しなくとも、第8図(B)、(C)に示す
ように、筒状素材1内周にガタがない程度に嵌入可能な
ガイドピン4eを先端に有するガイドピン付テーパーセ
ンター4b、或いはガイドピンセンター40を使用すれ
ば軸支できるのでこの方法によって軸支してもよいこと
は言うまでもない。又、図示はしないが、面取り面2つ
が形成されている筒状素材1であってもガイドピン付テ
ーパーセンター4bを使用して軸支すればより確実に軸
支することができる。
The cylindrical material 1 chamfered in this way is shown in Fig. 8 (A>
As shown, the tapered surface 4d of the tapered center 4a
It is pivoted by. In addition, even if the two chamfered surfaces are not formed on the cylindrical material 1 as described above, it is possible to fit the cylindrical material 1 into the inner circumference without play, as shown in FIGS. 8(B) and 8(C). It goes without saying that the guide pin-equipped taper center 4b having the guide pin 4e at the tip or the guide pin center 40 can be used for the pivot support, so it goes without saying that the pivot support can be achieved using this method. Although not shown, even if the cylindrical material 1 has two chamfered surfaces, it can be supported more reliably by using the guide pin-equipped taper center 4b.

尚、前記ガイドピン付テーパーセンター4bはガイドピ
ンの基部にテーパー面を有する形状であり、ガイドピン
センター4Cは円柱の端面中心にガイドピンを植設した
形状である。
The guide pin-equipped tapered center 4b has a shape with a tapered surface at the base of the guide pin, and the guide pin center 4C has a shape in which a guide pin is implanted at the center of the end face of a cylinder.

一方、このように研削する筒状外面研削装置は、第3図
に示すように、基台5上にM、誼固定しである筒状素材
支持装置6と、駆動回転している研削砥石2とからなる
On the other hand, as shown in FIG. 3, the cylindrical external surface grinding device for grinding in this manner includes a cylindrical material support device 6 which is fixed at the base 5 and a grinding wheel 2 which is driven and rotated. It consists of.

筒状素材支持装置6は、第3図乃至第6図に示すように
、基台5上の軸支部7にて基端を回動自在に軸支された
支持杆8と、その先端に取付けられたレギュレーティン
グホイール3の軸受9と、この軸受9によって回転自在
に軸支され且つ支持杆8の回動によって研削砥石2方向
に離隔接近するレギュレーティングホイール3と、レギ
ュレーティングホイール3と研削砥石2との間に配され
た両センター4,4と、このセンター4,4とレギュレ
ーティングホイール3とをそれぞれ作動させる連動カム
10と、レギュレーティングホイール3を駆動回転させ
るべく、ユニバーサルジヨイント11を介してレギュレ
ーティングホイール3の回転軸12に連結されているモ
ーター13とからなる。
As shown in FIGS. 3 to 6, the cylindrical material support device 6 includes a support rod 8 whose base end is rotatably supported by a shaft support 7 on a base 5, and is attached to the tip of the support rod 8. The regulating wheel 3 is rotatably supported by the bearing 9 and moves away from and approaches the grinding wheel 2 by rotation of the support rod 8, and the regulating wheel 3 and the grinding wheel 3. 2, an interlocking cam 10 for operating the centers 4, 4 and the regulating wheel 3, respectively, and a universal joint 11 for driving and rotating the regulating wheel 3. The motor 13 is connected to the rotating shaft 12 of the regulating wheel 3 via the regulating wheel 3.

そして、軸受9には、支持杆8に対して研削砥石2の反
対方向へ略直角、つまり、手前側へ水平となるよう作!
11WA14が植設しであるっそして、この作動腕14
の下面には、基台5に略垂直に取付けたコイルスプリン
グ30を、押し上げ積をネジ31により調節自在にして
当接させ、コイルスプリング30の弾撥力によって作動
腕14を押し上げてレギュレーティングホイール3を研
削砥石2側へ回動させるべく常時押圧している。
The bearing 9 is made so that it is approximately perpendicular to the support rod 8 in the opposite direction of the grinding wheel 2, that is, it is horizontal to the front side!
11WA14 is implanted, and this operating arm 14
A coil spring 30 mounted substantially perpendicularly to the base 5 is brought into contact with the lower surface of the base 5 with its upward force adjustable by a screw 31, and the elastic force of the coil spring 30 pushes up the actuating arm 14 to form a regulating wheel. 3 is constantly pressed to rotate it toward the grinding wheel 2 side.

一方、2本のセンター4.4は、研削砥石2とレギュレ
ーティングホイール3との間に、先端同士を同一軸線上
に対峙させて配し、これらのセンター4.4同士は軸線
上で摺動自在に形成されている。
On the other hand, the two centers 4.4 are arranged between the grinding wheel 2 and the regulating wheel 3 with their tips facing each other on the same axis, and these centers 4.4 slide against each other on the axis. It is formed freely.

すなわち、2本のセンター4,4は基台5上に立設され
た2本の摺動支持杆15にそれぞれ同一軸線上で摺動で
きるように保持されている。そして、このセンター4.
4は前述したように先端同士が対峙するように配されて
いるが、このセンター4.4は後述するセンター押動杆
16によってセンター4.4同士が接近する方向へ押圧
されるように形成されている。
That is, the two centers 4, 4 are held by two sliding support rods 15 erected on the base 5 so as to be able to slide on the same axis. And this center 4.
As described above, the centers 4.4 are arranged so that their tips face each other, and the centers 4.4 are formed so that they are pressed in the direction in which the centers 4.4 approach each other by the center pushing rod 16, which will be described later. ing.

このセンター4,4の押圧は、例えば、図示はしないが
センター4.4の中間部分側面に縦方向の切欠をそれぞ
れ形成し、この切欠内の縦方向の一面を斜面としておく
。一方、センター押動杆16を前記それぞれの切欠内に
挿入して摺動するようにし、センター押動杆16におけ
る前記斜面に対峙する面を平行な斜面としておき、この
斜面同士を接触させながらセンター押動杆16を上下方
向に押動させることでセンター4.4を水平方向へ移動
させるように形成する。そして、このセンター4.4の
水平方向の移動は、センター押動杆16を下方へ押動さ
せることでセンター4,4同士を接近させ、上方へ移動
させることでセンター押動杆16の押圧を解除してセン
ター4,4同士をスプリング等で離隔させるように形成
しておく。
By pressing the centers 4, 4, for example, although not shown, a vertical notch is formed in the side surface of the intermediate portion of the center 4, 4, and one vertical surface within this notch is made into a slope. On the other hand, the center push rod 16 is inserted into each of the notches so as to slide, and the surface of the center push rod 16 that faces the slope is formed into a parallel slope, and while the slopes are in contact with each other, the center The center 4.4 is configured to move horizontally by pushing the pushing rod 16 in the vertical direction. The horizontal movement of the center 4.4 is achieved by moving the center pushing rod 16 downward to bring the centers 4, 4 closer to each other, and by moving the center pushing rod 16 upward to reduce the pressure of the center pushing rod 16. When released, the centers 4 are formed so as to be separated from each other by a spring or the like.

又、基台5にはカム基板17が立設されていて、このカ
ム基板17に前記連動カム10が軸支されている。
Further, a cam board 17 is provided upright on the base 5, and the interlocking cam 10 is pivotally supported on this cam board 17.

連動カム10は、レギュレーティングホイール作動カム
10aとセンター作動カム10bとを連結軸10cによ
って連結して連動するようにし、この連結軸10cをカ
ム基板17に貫通させることで軸支しレギュレーティン
グホイール作動カム10aとセンター作動カム10bと
をカム基板17の両側に配して形成する。
The interlocking cam 10 is configured such that the regulating wheel operating cam 10a and the center operating cam 10b are connected by a connecting shaft 10c so that they work together, and the connecting shaft 10c is passed through a cam base plate 17 to be pivotally supported and operate the regulating wheel. A cam 10a and a center operating cam 10b are arranged on both sides of a cam base plate 17.

一方、カム基板17には挺子杆18をその略中間部分を
回動自在に軸支し、その軸支部分を支点19として配し
である。この挺子杆18の先端には2本のセンター押動
杆16が固定されている。
On the other hand, on the cam base plate 17, a lever rod 18 is rotatably supported at its substantially middle portion, and the lever rod 18 is arranged with the supported portion serving as a fulcrum 19. Two center push rods 16 are fixed to the tips of the lever rods 18.

挺子杆18の手前側下部には、コイルスプリング20が
掛は渡されていて、引張力により挺子杆18の先端を常
時上方へ引張り上げている。
A coil spring 20 is attached to the lower part of the front side of the lever 18, and the tip of the lever 18 is always pulled upward by a tensile force.

更に、この梃子杆18の手前側の端部下面にはセンター
作動カム10bを当接させ、そして、前記作動腕14の
手前側の端部上面にはレギュレーティングホイール作動
カム10aを当接させておく。これらのカム10a、1
0bはカムレバー21によって共に回動できるように形
成されている。
Further, a center operating cam 10b is brought into contact with the lower surface of the near end of the lever 18, and a regulating wheel operating cam 10a is brought into contact with the upper surface of the near end of the operating arm 14. put. These cams 10a, 1
0b are formed so that they can be rotated together by a cam lever 21.

そして、このカムレバー21を一方向に略90°回転さ
せることで、センター押動杆16によりセンター4.4
同士が接近するように下方に押圧すべく挺子杆18を揺
動させ、且つレギュレーティングホイール3を研削砥石
2方向へ移動させるべく作動腕14により支持杆8を回
動させる。又、カムレバー21を前述と逆方向へ戻すべ
く略90’回転させることで、レギュレーティングホイ
ール3を研削砥石2から離隔する方向へ移動させるべく
作動腕14により支持杆8を回動させ、且つセンター押
動杆16によるセンター4.4の押圧を解除すべく挺子
杆18を揺動させるものである。
By rotating this cam lever 21 approximately 90 degrees in one direction, the center pushing rod 16 moves the center 4.4.
The lever 18 is swung to press downward so that they approach each other, and the support rod 8 is rotated by the operating arm 14 to move the regulating wheel 3 toward the grinding wheel 2. Further, by rotating the cam lever 21 approximately 90' to return the cam lever 21 in the opposite direction, the supporting rod 8 is rotated by the operating arm 14 in order to move the regulating wheel 3 away from the grinding wheel 2, and the center The lever rod 18 is swung to release the pressure on the center 4.4 by the push rod 16.

この場合に、前述したように、連動カム10を使用して
センター押動杆16によるセンター4゜4の押圧、及び
レギュレーティングホイール3の移動を行なわせるので
あるが、1本のカムレバー21の操作によってそれぞれ
作動させるべくレギュレーティングホイール作動カム1
0a、センター作動カム10bの山22.23を適正な
位置に配しである。
In this case, as described above, the interlocking cam 10 is used to press the center 4° 4 with the center push rod 16 and move the regulating wheel 3, but only one cam lever 21 is operated. regulating wheel operating cam 1 to be operated respectively by
0a, the ridges 22 and 23 of the center operating cam 10b are placed at appropriate positions.

すなわち、第4図に示すように、センター押動杆16に
よってセンター4.4を押圧し、且つレギュレーティン
グホイール3が研削砥石2方向へ移動してセンター4.
4によって軸支されている筒状体1に当接する時には、
例えば、カムレバー21を横に倒すと、センター作動カ
ム10bの山23は挺子杆18にかかり挺子杆18の手
前側端を押し上げ、その後レギュレーティングホイール
作動カム10aの山22が作動、椀14がらはずれてゆ
きレギュレーティングホイール3を筒状素材1に当接さ
せるように冬山22,23を設定する。
That is, as shown in FIG. 4, the center pushing rod 16 presses the center 4.4, and the regulating wheel 3 moves toward the grinding wheel 2, thereby pushing the center 4.4.
When it comes into contact with the cylindrical body 1 which is pivotally supported by 4,
For example, when the cam lever 21 is tilted sideways, the ridge 23 of the center operating cam 10b engages the lever 18 and pushes up the front end of the lever 18, and then the ridge 22 of the regulating wheel operating cam 10a is activated and the bowl 14 The winter piles 22 and 23 are set so that the regulating wheel 3 comes into contact with the cylindrical material 1 as the wheels come off.

又、第6図に示すように、カムレバー21を縦に戻した
場合には、レギュレーティングホイール作動カム10a
の山22は挺子杆18にかかりレギュレーティングホイ
ール3を筒状素材1から離隔させ、その後センター作動
カム10bの山23が挺子杆18からはずれ挺子杆18
の手前側端が下がりセンター押動杆16によるセンター
4.4の押圧を解除するように冬山22,23を設定す
る。
Moreover, as shown in FIG. 6, when the cam lever 21 is returned to the vertical position, the regulating wheel operating cam 10a
The crest 22 of the center actuating cam 10b comes off the lever 18 and separates the regulating wheel 3 from the cylindrical material 1, and then the ridge 23 of the center actuating cam 10b comes off the lever 18.
The winter mountains 22 and 23 are set so that the front end of the center 4.4 is lowered to release the center 4.4 from the center pushing rod 16.

従って、カムレバー21を片手で操作するだけでセンタ
ー4.4とレギュレーティングホイール3との作動を同
時に操作できる。
Therefore, by simply operating the cam lever 21 with one hand, the center 4.4 and the regulating wheel 3 can be operated simultaneously.

このようにして外周を研削された筒状素材1は、センタ
ー4.4を筒状素材1内に挿入し軸支されているから、
筒状素材1内周にセンター4,4が接触することとなり
、筒状素材1は内周を軸として回転する。従って、前加
工において外周と内周との同心度がずれていても筒状素
材1は外周に倣って研削されず内周を基準にして研削さ
れ、内周と外周との同心度を極めて高精度とすることが
できる。
Since the cylindrical material 1 whose outer periphery has been ground in this way is supported by the center 4.4 inserted into the cylindrical material 1,
The centers 4, 4 come into contact with the inner periphery of the cylindrical material 1, and the cylindrical material 1 rotates around the inner periphery. Therefore, even if the concentricity between the outer circumference and the inner circumference deviates during pre-processing, the cylindrical material 1 will not be ground following the outer circumference, but will be ground based on the inner circumference, and the concentricity between the inner circumference and the outer circumference will be extremely high. Accuracy can be.

次に、前述した研削を連続した一連の工程として行なう
筒状外面自動研削装置を次に示す。
Next, an automatic cylindrical outer surface grinding apparatus that performs the above-described grinding as a continuous series of steps will be described below.

この装置は、第9図に示す如く、フレーム4゜上にスラ
イド受板41を介して砥石切込用スライド42を載置し
、その上に砥石取付台43及び砥石駆動モーター44を
載置する。又、同じくフレーム40上にはトラバースす
るテーブル45を載置し、このテーブル45上の基台5
に前記筒状素材1外装M6が取付けられている。そして
、砥石取付台43には砥石カバー46によって半分以上
を覆われた研削砥石2が回転自在に取付けられ、砥石駆
動モーター44により駆動回転すると共に、位置決めハ
ンドル47によって研削砥石2による切込量を調節する
ように形成されている。
As shown in FIG. 9, in this device, a grindstone cutting slide 42 is placed on a frame 4° via a slide receiving plate 41, and a grindstone mount 43 and a grindstone drive motor 44 are placed thereon. . Also, a table 45 for traversing is placed on the frame 40, and a base 5 on this table 45 is placed.
The outer sheath M6 of the cylindrical material 1 is attached to the cylindrical material 1. The grinding wheel 2, which is covered more than half by a grinding wheel cover 46, is rotatably mounted on the grinding wheel mount 43, and is driven and rotated by a grinding wheel drive motor 44, and the cutting amount by the grinding wheel 2 is controlled by a positioning handle 47. Configured to adjust.

又、筒状素材支持装置6におけるセンター4゜4による
軸支位置の上方には供給シュート48が配され、挟持部
分の下方には排出シュート4つが配されである。
Further, a supply chute 48 is disposed above the pivot point supported by the center 4.degree. 4 in the cylindrical material support device 6, and four discharge chutes are disposed below the clamping portion.

そして、第10図及び第13図に示すように、前記軸支
位置の下方には受台50が配され、供給シュート48か
ら供給された筒状素材1を前記研削適正位置にて受け止
めて載置保持するように上昇し、それ以外は下方へ引込
むように形成されている。
As shown in FIGS. 10 and 13, a pedestal 50 is disposed below the shaft support position to receive and place the cylindrical material 1 supplied from the supply chute 48 at the appropriate grinding position. It is formed so that it rises so as to hold it in place, while the other parts are formed so that it retracts downward.

この装置による筒状素材1の外周研削工程を次に示すと
、先ず最初に、第10図に示すように、レギュレーティ
ングホイール3と研削砥石2との間における筒状素材1
の研削適正位置に筒状素材1を載置保持すべく受台50
が上昇してセンター4.4同士の間で停止する。そして
、供給シュート48内から、ストッパービン51が引込
むことで筒状素材1を1個受台50に載置する。
The process of grinding the outer periphery of the cylindrical material 1 using this device will be described below. First, as shown in FIG.
A pedestal 50 is used to place and hold the cylindrical material 1 at the appropriate position for grinding.
rises and stops between the centers 4 and 4. Then, the stopper bin 51 is retracted from within the supply chute 48 to place one cylindrical material 1 on the pedestal 50.

次に、第11図に示すように、センター押動杆16が下
降することでセンター4,4同士を接近させ筒状素材1
を軸支する。その後、第12図及び第13図に示すよう
に、受台50を下方へ引込ませると共に筒状素材1にレ
ギュレーティングホイール3を当接させる。更に、その
後研削砥石2を前進させて筒状素材1外周面に当接し仕
上げ研削を行なうものである。
Next, as shown in FIG. 11, the center pushing rod 16 is lowered to bring the centers 4, 4 closer together, and the cylindrical material 1
is pivoted. Thereafter, as shown in FIGS. 12 and 13, the pedestal 50 is pulled downward and the regulating wheel 3 is brought into contact with the cylindrical material 1. Furthermore, the grinding wheel 2 is then advanced to come into contact with the outer peripheral surface of the cylindrical material 1 to perform finish grinding.

筒状素材1の外周面の研削後、研削砥石2及びレギュレ
ーティングホイール3を筒状素材1から離隔させ、その
後センター押動杆16を上昇さぜることでセンター4.
4同士を離隔させて筒状素材1を軸支から解放し排出シ
ュート4つにより搬出する。この場合に、排出シュート
4つは必要のない時には下方に引込ませておく。
After grinding the outer circumferential surface of the cylindrical material 1, the grinding wheel 2 and the regulating wheel 3 are separated from the cylindrical material 1, and then the center pushing rod 16 is moved upward to remove the center 4.
4 are separated from each other, the cylindrical material 1 is released from the shaft support, and is carried out by the 4 discharge chutes. In this case, the four discharge chutes are retracted downward when they are not needed.

そして、再び受台50を上昇させ、ストッパービン51
を引込まぜ筒状素材1を供給シュート48から受台50
上に供給し、前述した工程を再び繰返して筒状素材1を
順次1個ずつ連続的に研削するものである。
Then, the pedestal 50 is raised again, and the stopper bin 51 is
The cylindrical material 1 is pulled in from the supply chute 48 to the pedestal 50.
The above-mentioned process is repeated again to continuously grind the cylindrical materials 1 one by one.

この時に、受台50の出没、排出シュート49の出没、
又、レギュレーティングホイール3の移動及びセンター
4,4の作動を行なわせる連動カム10の回転、研削砥
石2の移動等は全てサーボモーター、油圧或いは空圧シ
リンダー、ソレノイドバルブ、その他すミシトスイッチ
(共に図示せず)等によって作動するようにし、これら
を図示しない制御装置によって前述の如き作動を行わせ
るべく制御する。
At this time, the pedestal 50 appears and disappears, the discharge chute 49 appears and disappears,
In addition, the movement of the regulating wheel 3, the rotation of the interlocking cam 10 that operates the centers 4, 4, the movement of the grinding wheel 2, etc. are all controlled by servo motors, hydraulic or pneumatic cylinders, solenoid valves, and other switches (both shown in the figure). (not shown), etc., and these are controlled by a control device (not shown) to perform the operations as described above.

このように、一部手動、或いは全自動によって外周面を
研削された筒状素材1は、例えばビデオ礪器のガイドロ
ーラーとして使用される。このガイドローラーは、図示
はしないが、ローラー軸に筒状素材1を外嵌し、固定フ
ランジによって筒状素材1の位置を設定して回転自在に
保持しである。
The cylindrical material 1 whose outer peripheral surface has been ground partially manually or fully automatically in this manner is used, for example, as a guide roller of a video jar. Although not shown, in this guide roller, a cylindrical material 1 is fitted onto a roller shaft, and the position of the cylindrical material 1 is set by a fixed flange and held rotatably.

そのため、同心度の精度がわるいと回転ブレが発生して
ビデオ録画、再生等に悪影響を及ぼすから、同心度はμ
単位の高精度を要求される。
Therefore, if the accuracy of concentricity is poor, rotational blur will occur, which will have a negative impact on video recording, playback, etc., so concentricity should be
High accuracy of units is required.

しかし、前述の如く研削し筒状素材1であれば、同心度
のフレをほぼOに押えることができμ単位の高精度の要
求にも十分に満足でき得る精度の筒状素材1を提供する
ことができる。
However, if the cylindrical material 1 is ground as described above, the concentricity runout can be suppressed to approximately O, and the cylindrical material 1 can be provided with a precision that can sufficiently satisfy the requirement for high precision in μ units. be able to.

[発明の効果] 上述の如く構成したこと発明に係る筒状外面の精密研削
方法は、筒状素材1を研削砥石2とレギュレーティング
ホイール3との間の研削位置に供給して配し、次に、こ
の筒状素材1内にその1軸線方向両側からそれぞれセン
ター4.4の先端を挿入して軸支し、この筒状素材1を
研削砥石2とレギュレーティングホイール3との回転周
速差により外面研削することにより、筒状素材1内にセ
ンター4.4の先端を挿入して筒状素材1を軸支するか
ら、筒状素材1の外周に倣って研削されず内周面を基準
に研削され高精度の同心度を得ることができる。しかも
、研削時の筒状素材1はブレることなく安定し研削状態
を保つことができ、研削面の仕上がりも非常に良好とな
り、高品質の製品を提供できる。そして、最も大きな効
果は、非常に簡単な作業で、従来はほとんど不可能に近
かった小径筒状の同心度をOに近い値とする仕上げを容
易に行なえるようになったことである。
[Effects of the Invention] In the precision grinding method for a cylindrical outer surface according to the invention configured as described above, the cylindrical material 1 is supplied and arranged at the grinding position between the grinding wheel 2 and the regulating wheel 3, and the following steps are performed. Then, the tips of the centers 4 and 4 are inserted into the cylindrical material 1 from both sides in the 1-axis direction and supported, and the cylindrical material 1 is rotated by the difference in rotational circumferential speed between the grinding wheel 2 and the regulating wheel 3. By grinding the outer surface, the tip of the center 4.4 is inserted into the cylindrical material 1 and the cylindrical material 1 is pivotally supported, so the inner circumferential surface is referenced instead of being ground along the outer circumference of the cylindrical material 1. It is possible to obtain high precision concentricity by grinding. In addition, the cylindrical material 1 during grinding can maintain a stable grinding state without wobbling, and the finished surface of the grinding surface is very good, making it possible to provide a high-quality product. The most significant effect is that it has become possible to easily finish a small-diameter cylindrical shape with concentricity close to O, which was almost impossible in the past, with very simple work.

又、上記精密研削方法に使用する装置も、回転する研削
砥石2とレギュレーティングホイール3との回転周速差
によってこれらの間の研削位置に配された筒状素材1の
外面を研削する筒状体研削盤と、研削砥石2とレギュレ
ーティングホイール3との間の研削位置に配された筒状
素材1内にその軸線方向両側からそれぞれ先端を挿入し
て筒状素材を軸支するセンター4.4と、センター4゜
4による軸支完了後筒状素材1にレギュレーティングホ
イール3を当接させ、筒状素材1の外面研削完了後、筒
状素材1からレギュレーティングホイール3を離隔させ
て後筒状素材1からセンター4.4を抜脱するようにセ
ンター4.4とレギュレーティングホイール3とを作動
させる二つの連動カム10とから構成したので、構造が
簡単であるから、従来から使用している研削盤等を改良
することで形成することができるため設備投資も安価に
て済む。
Further, the device used in the above precision grinding method is also a cylindrical grinding wheel 2 that grinds the outer surface of a cylindrical material 1 placed at a grinding position between the rotating grinding wheel 2 and the regulating wheel 3 based on the difference in rotational circumferential speed between them. A center 4 that supports the cylindrical material by inserting its tips from both sides in the axial direction into the cylindrical material 1 placed at the grinding position between the body grinder, the grinding wheel 2 and the regulating wheel 3. 4, and after the center 4° 4 completes the pivoting, the regulating wheel 3 is brought into contact with the cylindrical material 1, and after the external surface grinding of the cylindrical material 1 is completed, the regulating wheel 3 is separated from the cylindrical material 1. Since it is composed of two interlocking cams 10 that actuate the center 4.4 and the regulating wheel 3 to remove the center 4.4 from the cylindrical material 1, the structure is simple, so it has not been used conventionally. Since it can be formed by improving the grinding machine, etc., the equipment investment is also low.

そして、センター4.4とレギュレーティングホイール
3との作動を連動カム10によって行なうので、手動で
行なってもワンタッチで行なうことができ、自動化を図
る上で頗る便利である。しかも、この装置における研削
砥石2及びレギュレーティングホイール3の作動、セン
ター4,4による筒状素材1の軸支、連動カム10の作
動を全て制御装置によって制御すれば、人手をほとんど
必要とせず全く自動釣に外面研削を行なうことができる
のでコストダウンを図ることができる。
Since the center 4.4 and the regulating wheel 3 are operated by the interlocking cam 10, even if it is done manually, it can be done with one touch, which is very convenient for automation. Moreover, if the operation of the grinding wheel 2 and regulating wheel 3, the pivoting of the cylindrical material 1 by the centers 4, 4, and the operation of the interlocking cam 10 in this device are all controlled by the control device, almost no human effort is required. Since external surface grinding can be performed for automatic fishing, costs can be reduced.

以上説明したように、この発明によれば、従来はほとん
ど不可能であった小径筒体内外周の同心度を0に近い値
とする仕上げ外周研削を容易に且つ安価にて行なうこと
ができ、更に、この研削方法によって大径のものの研削
加工も十分に可能であり、設備投資も少なくて済み、し
かも熟練者を必要とせず精度のバラつきの無い高精度の
研削?誰にでも行なうことができる等の種々の憂れた効
果を奏する。
As explained above, according to the present invention, it is possible to easily and inexpensively perform finish outer grinding to bring the concentricity of the inner and outer circumferences of a small-diameter cylinder body to a value close to 0, which was almost impossible in the past. This grinding method is fully capable of grinding large-diameter objects, requires little capital investment, does not require skilled workers, and provides high-precision grinding with no variation in accuracy. It can be used by anyone and has a variety of amazing effects.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面はこの発明の実施例を示すもので、第1図はセンタ
ー固定時の斜視工程図、第2図は筒状素材の外周研削時
の平面図、第3図は筒状外面研削装置の要部の一部切欠
斜視図、第4図は同じくモーターを削除した正面図、第
5図は同じく平面図、第6図は同じく筒状素材からレギ
ュレーティングホイールが離隔した際の正面図、第7図
は筒状素材へのテーパー面取り形成状態を示す断面図、
第8図はセンターによる筒状素材の軸支状態を示す断面
図、第9図は筒状外面自動研削装置の正面図、第10図
乃至第13図は自動研削の際の概略工程図である。 1・・・筒状素材、2・・・研削砥石、3・・・レギュ
レーティングホイール、4・・・センター、4a・・・
テーパーセンター、4b・・・ガイドピン付テーパーセ
ンター、4C・・・ガイドピンセンター、4d・・・テ
ーパー面、4e・・・ガイドピン、5・・・基台、6・
・・筒状素材支持装置、7・・・軸支部、8・・・支持
杆、9・・・軸受、10・・・連動カム、10a・・・
レギュレーティングホイール作動カム、10b・・・セ
ンター作動カム、10C・・・連結軸、11・・・ユニ
バーサルジヨイント、12・・・回転軸、13・・・モ
ーター、14・・・作動腕、15・・・j習動支持杆、
16・・・センター押動杆、17・・・カム基板、18
・・・挺子杆、19・・・支点、20・・・コイルスプ
リング、21・・・カムレバー、22・・・山、23・
・・山、24・・・ガイドピン、25・・・圧接面取り
工具、26・・・圧接面、27・・・切刃付き面取り工
具、28・・・切刃、2つ・・・面取り面、30・・・
コイルスプリング、31・・・ネジ、 4o・・・フレーム、41・・・スライド受板、42・
・・砥石切込用スライド、43・・・砥石取付台、44
・・・砥石駆動モーター、45・・・テーブル、46・
・・砥石カバー、47・・・位置決めハンドル、48・
・・供給シュート、49・・・排出シュート、50・・
・受台、51・・・ストッパービン。 特許出願人 三和ニードルベアリング株式会社第7図 (B) (C) 第8図 (A) (C) 第11図 @12図 第13図
The drawings show an embodiment of the present invention. Fig. 1 is a perspective process diagram when the center is fixed, Fig. 2 is a plan view when grinding the outer periphery of a cylindrical material, and Fig. 3 shows the main components of the cylindrical outer surface grinding device. FIG. 4 is a front view with the motor removed, FIG. 5 is a plan view, FIG. 6 is a front view when the regulating wheel is separated from the cylindrical material, and FIG. The figure is a cross-sectional view showing how taper chamfering is formed on a cylindrical material.
Fig. 8 is a cross-sectional view showing how the cylindrical material is supported by the center, Fig. 9 is a front view of the automatic cylindrical outer surface grinding device, and Figs. 10 to 13 are schematic process diagrams during automatic grinding. . 1... Cylindrical material, 2... Grinding wheel, 3... Regulating wheel, 4... Center, 4a...
Tapered center, 4b...Tapered center with guide pin, 4C...Guide pin center, 4d...Tapered surface, 4e...Guide pin, 5...Base, 6...
... Cylindrical material support device, 7... Shaft support, 8... Support rod, 9... Bearing, 10... Interlocking cam, 10a...
Regulating wheel operating cam, 10b... Center operating cam, 10C... Connection shaft, 11... Universal joint, 12... Rotating shaft, 13... Motor, 14... Operating arm, 15 ...j behavior support rod,
16... Center push rod, 17... Cam board, 18
...Rice lever, 19...Fully point, 20...Coil spring, 21...Cam lever, 22...Mountain, 23.
... Mountain, 24 ... Guide pin, 25 ... Pressure contact chamfering tool, 26 ... Pressure contact surface, 27 ... Chamfering tool with cutting blade, 28 ... Cutting blade, two ... Chamfer surface , 30...
Coil spring, 31...screw, 4o...frame, 41...slide receiving plate, 42...
... Grindstone cutting slide, 43 ... Grindstone mounting stand, 44
... Grinding wheel drive motor, 45... Table, 46.
...Whetstone cover, 47...Positioning handle, 48.
... Supply chute, 49... Discharge chute, 50...
- cradle, 51...stopper bin. Patent applicant: Sanwa Needle Bearing Co., Ltd. Figure 7 (B) (C) Figure 8 (A) (C) Figure 11 @ Figure 12 Figure 13

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、筒状素材を研削砥石とレギュレーティングホイール
との間の研削位置に供給して配し、次に、この筒状素材
内にその軸線方向両側からそれぞれセンターの先端を挿
入して軸支し、この筒状素材を研削砥石とレギュレーテ
ィングホイールとの回転周速差により外面研削すること
を特徴とした筒状外面の精密研削方法。 2、筒状素材は、筒状素材内へガタがない程度で嵌入可
能なガイドピンを先端に有するテーパー面取り工具によ
り予め筒状素材内周の両開口端にこの素材内周と同心の
センター受け用テーパー面取りを施し、このテーパー面
とテーパーセンターとにより軸支する特許請求の範囲第
1項記載の筒状外面の精密研削方法。 3、筒状素材は、この素材内へガタがない程度で嵌入可
能なガイドピンを先端に有するセンターを挿入すること
により軸支する特許請求の範囲第1項又は第2項記載の
筒状外面の精密研削方法。 4、筒状素材へのレギュレーティングホイールの当接と
筒状素材内へのセンターの先端の挿入とは、連動する二
つのカムにより、センターの挿入後レギュレーティング
ホイールを筒状素材に当接させるようにし、外面研削完
了後レギュレーティングホイールを筒状素材から離隔さ
せた後、筒状素材内からセンターを抜脱するようにした
特許請求の範囲第1項又は第2項又は第3項記載の筒状
外面の精密研削方法。 5、研削砥石とレギュレーティングホイールとの間の研
削位置への筒状素材の供給、研削位置に供給して配され
た筒状素材内へのセンターの挿入、研削砥石とレギュレ
ーティングホイールとの回転周速差による筒状素材の外
面研削、外面研削後、筒状素材からセンターを抜脱させ
てこの筒状素材を排出する作業を、順次連続した一連の
自動工程にて行なう特許請求の範囲第1項又は第2項又
は第3項又は第4項記載の筒状外面の精密研削方法。 6、回転する研削砥石とレギュレーティングホイールと
の回転周速差によってこれらの間の研削位置に配された
筒状素材の外面を研削する筒状体研削盤と、研削砥石と
レギュレーティングホイールとの間の研削位置に配され
た筒状素材内にその軸線方向両側からそれぞれ先端を挿
入して筒状素材を軸支するセンターと、センターによる
軸支完了後筒状素材にレギュレーティングホイールを当
接させ、筒状素材の外面研削完了後、筒状素材からレギ
ュレーティングホイールを離隔させて後筒状素材からセ
ンターを抜脱するようにセンターとレギュレーティング
ホイールとを作動させる二つの連動カムとから構成した
ことを特徴とする筒状外面の精密研削装置。 7、筒状素材は、予めその両開口端に内周と同心のセン
ター受け用テーパー面取りを形成し、このテーパー面取
り面にテーパーセンターを当接させることで筒状素材を
軸支すべく形成した特許請求の範囲第6項記載の筒状外
面の精密研削装置。 8、センターは、筒状素材内へガタがない程度に嵌入可
能なガイドピンを先端に有した特許請求の範囲第6項又
は第7項記載の筒状外面の精密研削装置。 9、筒状体研削盤、センター、連動カムは、供給シュー
トから1個ずつ供給された筒状素材を、順次研削位置に
配してセンターによって軸支し、その後筒状素材にレギ
ュレーティングホイール及び研削砥石を当接させて外面
研削を行ない、研削完了後研削砥石及びレギュレーティ
ングホイールを筒状素材から離隔させて後、センターを
筒状素材から抜脱させて筒状素材を排出シュートより排
出する作動を自動的に行なうべく制御装置によって制御
される特許請求の範囲第6項又は第7項又は第8項記載
の筒状外面の精密研削装置。
[Claims] 1. A cylindrical material is supplied and arranged at a grinding position between a grinding wheel and a regulating wheel, and then the center tip is inserted into the cylindrical material from both sides in the axial direction. A precision grinding method for the outer surface of a cylindrical material, which is characterized by inserting and supporting the cylindrical material, and grinding the outer surface of this cylindrical material using the difference in peripheral speed of rotation between a grinding wheel and a regulating wheel. 2. The cylindrical material is prepared by using a taper chamfering tool with a guide pin at the tip that can be inserted into the cylindrical material without any play.A center receptacle that is concentric with the inner periphery of the cylindrical material is prepared in advance at both open ends of the cylindrical material. A precision grinding method for a cylindrical outer surface according to claim 1, wherein the cylindrical outer surface is provided with a tapered chamfer and is pivotally supported by the tapered surface and the taper center. 3. The cylindrical outer surface according to claim 1 or 2, wherein the cylindrical material is pivotally supported by inserting a center having a guide pin at its tip that can be inserted into the material without play. Precision grinding method. 4. The contact of the regulating wheel to the cylindrical material and the insertion of the tip of the center into the cylindrical material involve two interlocking cams that bring the regulating wheel into contact with the cylindrical material after the center is inserted. According to claim 1, 2 or 3, the center is removed from the cylindrical material after the regulating wheel is separated from the cylindrical material after the outer surface grinding is completed. Precision grinding method for cylindrical outer surface. 5. Supplying the cylindrical material to the grinding position between the grinding wheel and regulating wheel, inserting the center into the cylindrical material supplied and placed at the grinding position, and rotating the grinding wheel and regulating wheel. The scope of the patent claim 1, in which the operations of grinding the outer surface of a cylindrical material using a peripheral speed difference, removing the center from the cylindrical material after grinding the outer surface, and discharging the cylindrical material are performed in a series of sequential automatic processes. The precision grinding method for a cylindrical outer surface according to item 1, item 2, item 3, or item 4. 6. A cylindrical body grinder that grinds the outer surface of a cylindrical material placed at a grinding position between a rotating grinding wheel and a regulating wheel by using a difference in rotational circumferential speed between the rotating grinding wheel and a regulating wheel; A center that pivotally supports the cylindrical material by inserting its tips from both sides in the axial direction into the cylindrical material placed at the grinding position in between, and a regulating wheel that contacts the cylindrical material after the center has completed the axial support. It consists of two interlocking cams that operate the center and the regulating wheel to separate the regulating wheel from the cylindrical material and remove the center from the rear cylindrical material after the outer surface grinding of the cylindrical material is completed. Precision grinding equipment for cylindrical outer surfaces. 7. The cylindrical material was formed in advance by forming a taper chamfer for center receiving concentrically with the inner periphery on both open ends, and by bringing the taper center into contact with the tapered chamfered surface, the cylindrical material was pivotally supported. A precision grinding device for a cylindrical outer surface according to claim 6. 8. The precision grinding device for a cylindrical outer surface according to claim 6 or 7, wherein the center has a guide pin at the tip that can be inserted into the cylindrical material without play. 9. The cylindrical body grinder, center, and interlocking cam sequentially place the cylindrical materials supplied one by one from the supply chute to the grinding position and pivotally support them by the center, and then apply a regulating wheel and an interlocking cam to the cylindrical materials. The grinding wheel is brought into contact to perform external grinding, and after the grinding is completed, the grinding wheel and regulating wheel are separated from the cylindrical material, the center is removed from the cylindrical material, and the cylindrical material is discharged from the discharge chute. A precision grinding device for a cylindrical outer surface according to claim 6, 7 or 8, which is controlled by a control device to perform the operation automatically.
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