KR100439757B1 - A rotor manufacturing system of vacuum pump - Google Patents

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Abstract

본 발명은 진공펌프의 로터 가공장치에 관한 것으로, 베인형 진공펌프의 로터를 연삭가공함에 있어서 가공용 로터의 공급과 연삭 및 배출이 연속되는 하나의 공정을 통하여 이루어지게 하여 작업성과 생산성 및 가공 정밀도가 향상되도록 한 것이다.The present invention relates to a rotor processing apparatus for a vacuum pump, and in grinding the rotor of a vane type vacuum pump, the workability, productivity, and processing precision can be achieved through a single process of supplying, grinding, and discharging the processing rotor. It is to be improved.

즉, 본 발명은 연이어 공급되는 가공용 로터(1)를 하나씩 연삭위치에 로딩하는 로딩장치(100)와, 상기 로딩장치(100)에 의하여 로딩된 가공용 로터(1)의 스플라인축공을 삽지하여서 터렛공구(230)에 의하여 연삭하는 연삭장치(200)와, 상기 연삭장치(200)에 의하여 연삭이 완료되어 배출되는 로터(1)를 받아 경사지게 배출시키며 속도를 가감시켜서 직립 배출시키는 배출장치(300)로 구성한 것이다.That is, the present invention is a turret tool by inserting a spline shaft ball of the loading device 100 and the processing rotor 1 loaded by the loading device 100 and the loading device 100 for successively feeding the processing rotor (1) one by one to the grinding position Grinding device 200 for grinding by the 230, and the rotor (1) is completed by the grinding device 200 is discharged inclined to discharge the inclined and discharged to the discharge device 300 to the upright discharge by decreasing the speed. It is made up.

따라서, 본 발명은 가공용 로터를 하나씩 공급하여 가공위치에 로딩시켜 가공하고, 이를 연속되는 공정을 통하여 연삭가공하며, 연삭가공된 로터를 직립배출시키므로서 작업성과 생산성 및 가공 정밀도가 향상되는 것이다.Therefore, the present invention is to supply the processing rotor one by one to load the processing position, the processing, the grinding process through a continuous process, and the workability and productivity and processing precision is improved by the discharged upright rotor processed.

Description

진공펌프의 로터 가공장치{A ROTOR MANUFACTURING SYSTEM OF VACUUM PUMP}Rotor processing equipment of vacuum pump {A ROTOR MANUFACTURING SYSTEM OF VACUUM PUMP}

본 발명은 진공펌프의 로터 가공장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 베인형 진공펌프의 로터를 연삭가공함에 있어서 가공용 로터의 공급과 연삭 및 배출이 연속되는 하나의 공정을 통하여 이루어지게 하여 작업성과 생산성 및 가공 정밀도가 향상되도록 한 진공펌프의 로터 가공장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rotor processing apparatus for a vacuum pump, and more particularly, in the processing of the rotor of a vane type vacuum pump, the feeding and grinding and discharging of the processing rotor are made through a single process in which workability and productivity are achieved. And a rotor processing apparatus for a vacuum pump in which machining accuracy is improved.

일반적으로, 진공펌프는 공기를 흡입하여서 배출시켜 부압을 발생시키는 것으로, 그 형식은 크게 피스톤 또는 플런져와 같은 왕복식과, 베인 등과 같은 회전식이 있다.In general, the vacuum pump sucks and discharges air to generate a negative pressure, and the type of the vacuum pump is generally a reciprocating type such as a piston or a plunger and a rotary type such as a vane.

여기서, 상기 베인과 같은 회전식은 원형의 펌프실에 탄성 돌출되는 다수의 베인을 구비한 로터가 편심되게 축지되어 있는 것으로, 상기 로터가 모터 등과 같은 구동원에 의하여 회동되는 가운데, 베인이 출몰되면서 공기를 흡입하여서 배출시켜 부압을 발생시키는 것이다.Here, the vane-like rotary type is a rotor having a plurality of vanes elastically protruding in a circular pump chamber is eccentrically axially accumulate, while the rotor is rotated by a driving source such as a motor, the vane is inhaled to suck in air Discharge to generate negative pressure.

상기한 바와 같은 베인펌프의 로터는 주로 내마모성의 부여를 위하여 내마모성이 우수한 합금을 소결성형하여 제조하고 있으며, 이상과 같이 소결성형된 로터는 구동축의 결합을 위하여 중앙부분에 인벌류트형의 스플라인축공이 천공형성되어 있어 자동선반등에 설치하지 못하고, 스플라인축공에 끼워 결합되는 별도의 지그를 구비하여 고정한 후 상기 로터를 하나씩 수작업에 의하여 작업대에 설치하고 연삭숫돌에 의하여 연삭하여 가공하였다.The rotor of the vane pump as described above is mainly manufactured by sintering an alloy having excellent abrasion resistance to impart wear resistance, and the rotor sintered as described above has an involute type spline shaft hole in the center portion for coupling the drive shaft. Since it is formed in a perforation and cannot be installed in an automatic lathe, it is equipped with a separate jig that is fitted into a spline shaft hole and fixed, and then the rotors are installed on a workbench by hand by hand and ground by grinding grinding.

그러나, 상기한 바와 같은 종래의 가공방법은 소결성형된 로터에 별도의 지그를 각각 결합하여야하고, 이를 수작업에 의하여 작업대에 설치하여야 하며, 그 작업이 단순 연삭에 의하여 이루어지므로 작업성과 가공 정밀도가 저하되는 등의 문제점이 있었다.However, in the conventional processing method as described above, a separate jig should be respectively coupled to the sintered rotor, and it must be installed on the workbench by manual operation, and the work is performed by simple grinding. There was a problem such as being.

이에, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출한 것으로, 연속하여 가공용 로터를 하나식 공급하여 로딩하는 로딩장치와, 상기 로딩장치에 의하여 로딩된 가공로터를 클램핑하여 연삭하는 연삭장치와, 상기 연삭장치에 의하여 연삭된 로터를 받아 직립 배출시키는 배출장치로 구성한 것이다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, a loading device for continuously supplying and loading a one-way processing rotor, a grinding device for clamping and grinding the processing rotor loaded by the loading device, and It consists of a discharge device for receiving the rotor ground by the grinding device to discharge the upright.

도 1 은 본 발명에 따른 일 실시예를 보인 주요 구성 측면도.1 is a side view of the main configuration showing an embodiment according to the present invention.

도 2 는 본 발명에 따른 일 실시예를 보인 주요 구성 정면도.Figure 2 is a front view of the main configuration showing an embodiment according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : 로터1: rotor

100 : 로딩장치100: loading device

110 : 공급슈트 120 : 배출액츄에이터110: supply chute 120: discharge actuator

130 : 브이블럭 140 : 로딩핑거130: V block 140: loading finger

200 : 연삭장치200: grinding device

210 : 척 220 : 심압대 230 : 터렛공구210: chuck 220: tailstock 230: turret tool

300 : 배출장치300: discharge device

310 : 인출바스켓 320 : 이송가이드 330 : 경사가이드310: withdrawal basket 320: transfer guide 330: inclined guide

이하, 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail by the accompanying drawings as follows.

본 발명은 베인 진공펌프용 로터의 가공작업을 신속하고 정밀하게 완료할 수 있도록 한 것으로, 연이어 공급되는 가공용 로터(1)를 하나씩 연삭위치에 로딩하는 로딩장치(100)와, 상기 로딩장치(100)에 의하여 로딩된 가공용 로터(1)의 스플라인축공을 삽지하여서 터렛공구(230)에 의하여 연삭하는 연삭장치(200)와, 상기 연삭장치(200)에 의하여 연삭이 완료되어 배출되는 로터(1)를 받아 경사지게 배출시키며 속도를 가감시켜서 직립 배출시키는 배출장치(300)로 구성한 것이다.The present invention is to be able to complete the machining operation of the vane vacuum pump rotor quickly and precisely, the loading device 100 for loading the processing rotor (1) to be supplied in succession one by one, and the loading device (100) Grinding device 200 for grinding by the turret tool 230 by inserting the spline shaft ball of the processing rotor (1) loaded by the), and the rotor (1) is completed by the grinding device 200 is discharged It is configured to discharge device 300 to discharge the inclined and upright discharge by decreasing the speed.

여기서, 상기 로딩장치(100)는 가공용 로터(1)가 연속으로 공급되어 있는 공급슈트(110)와, 상기 공급슈트(110)에 공급된 가공용 로터의 배출이 하나씩 이루어지게 하는 배출액츄에이터(120)와, 상기 배출액츄에이터(120)에 의하여 배출된 가공용 로터(1)가 안착되는 브이블럭(130)과, 상기 브이블럭(130)에 안착된 가공용 로터(1)를 전면에서 파지하여서 가공위치로 로딩시키는 로딩핑커(140)로 이루어진 것이다.In this case, the loading device 100 is a discharge chute (120) which allows the discharge of the processing chute 110, the processing rotor 1 supplied to the supply chute 110 and the processing chute supplied to the supply chute 110 one by one. And, the V-block 130 on which the processing rotor (1) discharged by the discharge actuator 120 is seated, and the processing rotor (1) seated on the V-block 130 is gripped from the front surface and loaded to the processing position It is made of a loading pinker 140.

그리고, 상기 연삭장치(200)는 상기 로딩장치(100)의 로딩핑거(140)에 의하여 로딩된 가공 로터(1)의 스플라인축공을 삽지하는 척(210)과, 상기 척(210)의 반대측에서 결합되어 축지하는 심압대(220)와, 상기 척(210)과 심압대(220)에 의하여 고정되어 있는 가공 로터(1)의 측면에서 회전되며 상기 가공용 로터(1)의 외면을 연삭하는 터렛공구(230)로 이루어진 것이다.In addition, the grinding device 200 is a chuck 210 for inserting the spline shaft ball of the processing rotor (1) loaded by the loading finger 140 of the loading device 100, and on the opposite side of the chuck 210 The turret tool 220 which is coupled and axially rotated on the side of the processing rotor 1 fixed by the tailstock 220 and the chuck 210 and the tailstock 220, and grinds the outer surface of the processing rotor 1. (230).

또한, 상기 배출장치(300)는 가공위치까지 출몰되는 인출바스켓(310)과, 상기 인출바스켓(310)에 유입된 로터(1)를 감속 이송시키는 이송가이드(320)와, 상기 이송가이드(320)를 따라 이송되는 로터(1)를 세워 배출시키는 경사가이드(330)로 이루어진 것이다.In addition, the discharging device 300 is a withdrawal basket 310, which is indented to the processing position, a transfer guide 320 for reducing and conveying the rotor 1 introduced into the withdrawal basket 310, and the transfer guide 320 The inclined guide 330 for erecting and discharging the rotor (1) to be transported along.

이하, 본 발명의 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.

상기한 바와 같이 로딩장치(100)와 연삭장치(200) 및 배출장치(300)로 이루어진 본 발명은 우선 로딩장치(100)의 공급슈트(110)에 가공용 로터(1)를 수납 공급한다.As described above, the present invention comprising the loading device 100, the grinding device 200, and the discharge device 300 first receives and supplies the processing rotor 1 to the supply chute 110 of the loading device 100.

이상과 같이 공급슈트(110)에 가공용 로터를 수납한 상태에서 본 발명을 작동시키게 되면 배출액츄에이터(120)에 의하여 하나의 가공용 로터가 공급슈트(110)로부터 배출되게 되고, 상기 공급슈트(110)로부터 배출된 가공용 로터(1)는 브이블럭(130)에 안착되게 되며, 상기 브이블럭(130)에 가공용 로터(1)가 안착된 상태에서 전면에 구비된 로딩핑커(140)가 전진하여 안착되어 있는 가공용 로터(1)를 삽지한 후 후퇴하였다가 연삭위치로 하강하여 가공위치에 로딩시킨다.When the present invention is operated in the state in which the processing rotor is stored in the supply chute 110 as described above, one processing rotor is discharged from the supply chute 110 by the discharge actuator 120, and the supply chute 110 is operated. The processing rotor (1) discharged from is to be seated on the V-block 130, the loading finger 140 provided on the front in the state in which the processing rotor (1) is seated on the V-block 130 is advanced and seated After inserting the processing rotor (1), it is retracted and lowered to the grinding position and loaded at the machining position.

상기한 바와 같이 가공용 로터(1)가 가공위치에 로딩되게 되면 연삭장치(200)의 척(210)이 전진하여 가공용 로터(1)를 삽지하고, 상기 척(210)이 가공용 로터(1)를 삽지한 상태에서 심압대(220)가 전진하여 척(210)의 반대측에서가공용 로터(1)를 축지한 상태에서 가공용 로터(1)를 회동시킴과 더불어 터렛공구(230)를 회전시키면서 근접시켜 연삭작업을 실시하는 것이다.As described above, when the machining rotor 1 is loaded at the machining position, the chuck 210 of the grinding apparatus 200 moves forward to insert the machining rotor 1, and the chuck 210 rotates the machining rotor 1. The tailstock 220 advances in the inserted state, rotates the processing rotor 1 in a state in which the processing rotor 1 is rotated on the opposite side of the chuck 210, and rotates the turret tool 230 in close proximity for grinding. To do the work.

이상과 같은 연삭작업을 통한 가공용 로터(1)의 연삭가공이 완료되어 심압대(220)를 후퇴시키면 배출장치(300)의 인출바스켓(310)이 전진하여 로터(1)의 하부까지 위치되게 된다.When the grinding processing of the processing rotor 1 through the grinding operation as described above is completed and the tailstock 220 is retracted, the withdrawal basket 310 of the discharge device 300 is advanced to be positioned to the lower portion of the rotor 1. .

이때, 척(210)이 가공이 완료된 로터(1)를 배출시키면, 배출된 로터(1)는 인출바스켓(310)을 통하여 이송가이드(320)로 이송되다가 경사가이드(330)에 의하여 세워지면서 배출되므로서 모든 작업이 완료되는 것이다.At this time, when the chuck 210 discharges the finished rotor 1, the discharged rotor 1 is transferred to the transfer guide 320 through the withdrawal basket 310, and discharged while standing by the inclined guide 330. So all the work is done.

따라서, 본 발명은 가공용 로터를 하나씩 공급하여 가공위치에 로딩시켜 가공하고, 이를 연속되는 공정을 통하여 연삭가공하며, 연삭가공된 로터를 직립배출시키므로서 작업성과 생산성 및 가공 정밀도가 향상되는 매우 유용한 것이다.Accordingly, the present invention is very useful to improve the workability, productivity and processing precision by feeding the processing rotor one by one, loading and processing the machining position, grinding it through a continuous process, and by erecting the discharged rotor upright. .

Claims (3)

가공용 로터(1)가 연속으로 공급되어 있는 공급슈트(110)와, 상기 공급슈트(110)에 공급된 가공용 로터의 배출이 하나씩 이루어지게 하는 배출액츄에이터(120)와, 상기 배출액츄에이터(120)에 의하여 배출된 가공용 로터(1)가 안착되는 브이블럭(130)과, 상기 브이블럭(130)에 안착된 가공용 로터(1)를 전면에서 파지하여서 가공위치로 로딩시키는 로딩핑커(140)로 구성되어, 연이어 공급되는 가공용 로터(1)를 하나씩 연삭위치에 로딩하는 로딩장치(100)와;To the supply chute 110 to which the processing rotor 1 is continuously supplied, to the discharge actuator 120 to discharge the processing rotor supplied to the supply chute 110 one by one, and to the discharge actuator 120. It consists of a V-block 130 is seated on the processing rotor (1) discharged by the loading, and a loading finger 140 for holding the processing rotor (1) seated on the V-block 130 from the front surface to be loaded into the processing position. A loading device 100 for sequentially loading the processing rotors 1 supplied to the grinding positions one by one; 상기 로딩장치(100)에 의하여 로딩된 가공용 로터(1)의 스플라인축공을 삽지하여서 터렛공구(230)에 의하여 연삭하는 연삭장치(200)와;A grinding device 200 for inserting the spline shaft ball of the processing rotor 1 loaded by the loading device 100 and grinding by the turret tool 230; 가공위치까지 출몰되는 인출바스켓(310)과, 상기 인출바스켓(310)에 유입된 로터(1)를 감속 이송시키는 이송가이드(320)와, 상기 이송가이드(320)를 따라 이송되는 로터(1)를 세워 배출시키는 경사가이드(330)로 구성되어, 상기 연삭장치(200)에 의하여 연삭이 완료되어 배출되는 로터(1)를 받아 경사지게 배출시키며 속도를 가감시켜서 직립 배출시키는 배출장치(300)로 구성한 것을 특징으로 하는 진공펌프의 로터 가공장치.Withdrawal basket 310 haunted to the processing position, the transfer guide 320 for slowing down the transfer of the rotor 1 introduced into the withdrawal basket 310, and the rotor (1) conveyed along the transfer guide 320 Consists of the inclined guide 330 for discharging up and down, receiving the rotor (1) is completed by the grinding device 200 discharged inclined and discharged inclined, the exhaust device 300 to discharge the upright by reducing the speed Rotor processing apparatus for a vacuum pump, characterized in that. 삭제delete 삭제delete
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