JPS62256239A

JPS62256239A - 光記録媒体の角度変位修正装置

Info

Publication number: JPS62256239A
Application number: JP4239887A
Authority: JP
Inventors: Fumio Kimura; 文雄木村
Original assignee: CSK Corp
Current assignee: CSK Corp
Priority date: 1987-02-25
Filing date: 1987-02-25
Publication date: 1987-11-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野］本発明は、基準線により区画して設けたデータ記録領域
に基準線と垂直にデータ１〜ラツクを並設する形式の光
記録媒体から、データの読取りを行なう際の該光記録媒
体のデータ記録面における角度変位を修正する装置に関
する。

［従来の技術］最近、磁気カード、ＩＣカート等の記録媒体に代わる大
容量記憶媒体として、カー１・状ないしシー１〜状の光
記録媒体が注目されている。その代表例として、第２図
、第３図に示すような光記録媒体が考えられている。

これらの図に示す光記録媒体は、カート型の基板１上に
、凹凸、明暗等の光学的変化パターンを形成し得る材料
からなる記録媒体２が層状に被着され、該記録媒体２に
、帯状の基準線４を複数本設け、この基準線４に挟まれ
る帯状領域を、データ記録領域３としである。このデー
タ記録領域３には、上記基準線４と直交する方向に、デ
ータを１−記した光学的変化パターン列として書込まれ
た１〜ラツク５（図中破線にて示す。）か設けである。

ところて、光記録媒体からのデータの読取りは、コンパ
クトディスク、光ディスク等のディスク形式の光記録媒
体にあっては、同心円または渦巻線状に形成されるトラ
ックに沿ってレーザービーム等を照射し、データ列を形
成する光学的変化パターンを順次個別に追従して、反射
光または透過光を受光素子等により受光することにより
行なわれている。しかし、上記したカー１〜状ないしシ
ート状の光記録媒体にあっては、このような読取方法て
は効率か悪いので、本発明者は、１トラック分ないし数
トララフ分のデータ列を一度に視野に収め、短時間に大
部のデータを読取る装置を考えている。

このためのセンサとしては、一定の線分に沿って光学的
変化状態か形成されている光学的パターンを、当該線分
に沿って物理的に移動することなく検出することかてき
る光電検出センサを使用する。この種のセンサとしては
、例えば、ＣＣＤセンサ、多数のフォトダイオードを直
線的に配置したセンサ等が考えられる。

［発明か解決しようとする問題点］ところて、この種の光電検出センサ（以下、ＣＣＤセン
サを例とする。）を用いてデータを読取る場合、ＣＣＤ
センサが光記録媒体と平行な面一１−にあって、該セン
サの検出視野と当該読取の対象となっているトラックと
が、正確に平行に対向する必要かある。

しかしなから、現実には、ＣＣＤセンサ検出視野と光記
録媒体とを正確に平行に対向させることは困兼てあり、
両者が、平行面において捩れた状態となり、平行状態か
ら角度変位を起していることか普通である。角度変位の
大きさによっては、そのままデータの読取を行なうと、
読取誤差となることかある。そのため、上記のような光
記録媒体の角度変位を検出して、これを修正することが
必要である。

しかし、従来、この種の光記録媒体の角度変位は、精度
よく検出てきなかったため、これを高精度て修正する装
置が存在しなかった。

本発明は、かかる実情に鑑みてなされたもので、その目
的は、光記録媒体の角度変位を精度よく検出でき、従っ
て、高精度で光記録媒体の角度変位修正を行なうことが
てきる修ＴＥ装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］本発明は、基準線により区画されたデータ記録領域に、
該基準線と垂直にデータ１〜ラツクを並設する形式の光
記録媒体と、読取センサとの相対的角度変位を修正する
修正装置てあって、１−記目的を達成するため、読取装置の読取センサとして機能する光電検出センサの
出力信号から基準線を検出する基準線検出回路と、該基準線検出回路にて検出された基準線の光電検出セン
サの視野内での位置を検出する基準線位置検出回路と、基準線長手方向の少なくとも２点で検出された基準線の
位置を記憶保持する共に、両者の差から変位を求め、こ
の変位と上記２点間の距離とから角度変位量を算出する
角度変位量算出回路とを備え、上記算出された角度変位量を制御信号として、光記録媒
体と読取センサとの相対的角度変位を修正することを特
徴とする。

］二記構成において、光電検出センサは、一定の線分に
沿って光学的変化状態が形成されている光学的パターン
を、当該線分に沿って物理的に移動することなく検出す
ることかてきるセンサを使用する。この種のセンサとし
ては、例えば、ＣＣＤセンサを使用することか好ましい
。この他に、多数のフォトダイオードを直線的に配置し
たセンサ等の使用か考えられる。

［作用］本発明は、データトラックと、ＣＣＤセンサ等の光電検
出センサの検出視野とが平行平面内て平行に対向してい
ないときに、当該センサか視野に臨む該基準線について
長手方向の少なくとも２点において、当該基準線の該セ
ンサ視野内での位置を読み取ると、両者に差を生しるこ
とを利用したものである。第４図はその一例を示すもの
で、角度変位によって基準線の位置にずれを生している
ことか分かる。

即ち、１−記２点での基準線の光電検出センサ、例えば
、ＣＣＤセンサ視野内での位置の差を変位ｄとし、かつ
、上記２点間の距離をＷとすると、角度変位φは、次式
により求められる。

φ＝　ｊａｎ−１（ｄ／ｗ）このようにして、本発明は、ＣＣＤセンサ等の光電検出
センサからの読取データを利用して、光記録媒体の基準
線の変位を検出すると共に、該変位と、該変位を検出し
た２点間の距離とから角度変位を算出するため、光記録
媒体の角度変位を精度よく検出でき、従って、高精度で
光記録媒体の角度変位修正を行なうことができる。

上記構成において、読取装置の読取センサとして機能す
る光電検出センサの出力信号から基準線を検出するには
、基準線検出回路おいて、光電検出センサか読取った情
報から一定幅の無信号領域（特定の信号パターンを持つ
領域を含む。）を検知することにより行なう。例えば、
基準線に相当する信号レベルを、入力信号の中から弁別
し、当該レベルの信号が一定時間継続することを監視し
て、基準線であるか否かを判別する。

基準線は、例えば、反射率の大きさを、大きいほうから
、基準線〉データ記録領域〉データ符号の順に設定するか、これとは逆の順に設定することによ
り、データ記録領域およびデータ符号と容易に識別する
ことかてきる。後者のように設定した場合、光電検出セ
ンサの出力は、例えば第４図に示すように表われる。こ
の場合には、基準線に相当する信号レベルの検出により
、基準線を検出することが可能となる。

もっとも、本発明ては、基準線の識別がてきればよく、
に記の態様に限らないこと勿論である。

例えば、基準線をデータ符号と同し反射率とすることか
てきる。この場合には、読取データのレベルのみては、
基準線と他の領域との区別がつかないのて、データのパ
ターンを比較することになる。パターンとしては、」−
記したように、一定時間無信号となるパターン、データ
として有り得ないパターン等か考えられる。

基準線の視野内での位置は、例えば、−Ｉ−記したよう
にして検出された基準線に対応するレベルを検出した、
光電検出センサの構成素子の位置により検知することか
できる。また、例えば、ＣＣＤ等の光電検出センサの場
合には、構成素子をスキャンするシフトパルスの個数を
計数することによっても検知することができる。

また、Ｉ−記変位を求める基準となった２点間の間隔は
、種々の手段により求めることができる。

例えば、光電検出センサを相対移動させる送り機構の送
り信号を利用してＡｌｌする方法、■−記２点を予め固
定的に設定して、距離を既知とし、その２点において、
基準線の光電検出センサ視野内での位置を検出する方法
等がある。さらに、受光素子列を複数列設けた光電検出
センサの場合には、変位検出に用いた素子列間の間隔に
より決定される。

角度゛変位は、−１−肥大準線の光電検出センサ視野内
での変位と」−記検出した２点の間隔とから、演算で容
易に求めることがてきる。

角度変位の修正は、角度変位量を、例えば、パルス状の
制御信号とし、これを、例えば、ステップモータ等から
なる回転駆動装置に送り、光記録媒体を所定角度回動さ
せることにより行なう。

［実施例］本発明の実施例について図面を参照して説明する。

〈第１実施例の構成〉第１図に本発明角度変位修正装置の第１実施例の構成を
示す。

本実施例は、上記第２図および第３図に示す光記録媒体
と同様の光記録媒体について適用される。即ち、本実施
例の光記録媒体は、第１図に一部を拡大して示すように
、光学的変化パターンを形成し得る材料からなる記録媒
体２に、帯状の基準線４を複数本設け、この基準線４に
挟まれる帯状領域をデータ記録領域３としである。そし
て、このデータ記録領域３には、−■−記記章準線４直
交する方向に、データをに記した光学的変化パターン列
として書込まれたトラック５（図中破線にて示す。）か
設けである。この光学的変化パターン列は、本実施例で
は、反射率の相違によりデータを記録する形式としであ
る。

また、基準線４は、データ記録領域３のデータ列と区別
するため、データにはあり得ないパターンの状態とすれ
ばよく、本実施例では、反射率の高い状態か一定幅て連
続するようにして、無信号領域としである。もっとも、
基準線４は、反射率の低い状態としてもよい。

このような光記録媒体からデータな読取る際に、該光記
録媒体の角度変位を修正する本実施例装置は、読取装置
の読取センサとして機能するＣＣＤセンサ１０と、該Ｃ
ＣＤセンサ１０から出力される読取信号から基準線を検
出する基準線検出回路２Ｄと、該基準線検出回路２Ｄに
て検出された基準線のＣＣＤセンサ１０の視野内での位
置を検出する基準線位置検出回路３０と、基準線長手方
向の少なくとも２点で検出された基準線の位置を記憶保
存する共に、両者の差から変位を求め、この変位と上記
２点間の距離とから角度変位量を算出する角度変位量算
出回路４０と、算出された角度変位量を制御信号として
、光記録媒体を載置支持する基台（図示せず。）を回動
させる回転駆動装置５０と、ＣＣＤセンサ１０を基準線
長手方向に相対移動させる送り機構６０と、該送り機構
６０の送り動作を制御する送り制御装置７０と、上記各
部の動作の制御、動作タイミング信号の供給等を行なう
動作制御装置８０とを備えて構成される。

ＣＣＤセンサ１０は、多数の受光素子群を一列に配置す
ると共に、これと対応する電荷蓄積部を有して構成され
、データの読取センサとして使用されるほか、本実施例
では、角度変位を検出する光電検出センサとして機能す
る。このＣＣＤセンサ１０は、データ記録領域３の幅よ
り長い視野を持ち、読取開始を設定する垂直同期信号φ
Ｔと、読取ったデータを順次シフトして送出するシフト
パルスとして機能する水平同期信号φＲとにより読取制
御される。出力された読取データは、二値化回路１２に
おいてディジタルデータに変換される。

二値化回路】２は、データを読み取るための二値化回路
をそのまま利用することがてきる。もっとも、ここでの
二値化は、データそのものを読み取るためのものではな
く、基準線４の識別を行なうためのものであるから、デ
ータの二値化とは異なるスレッショルドレベルにおいて
二値化してもよい。また、基準線４に相当する信号のレ
ベルが、データの信号レベルに対し十分にレベル差があ
るときには、二値化回路１２を省略して、ＣＣＤセンサ
１０の出力をそのまま基準線検出回路２０に送る構成と
してもよい。

基準線検出回路２０は、信号レベル弁別回路２１と、基
準線判別回路２２とからなる。信号レベル弁別回路２Ｉ
は、例えば、演算増幅器を有してなり、上記二値化され
た読取データから、基準線の信号レベルに相当する信号
を検出する。また、基準線判別回路２２は、例えば、プ
リセットカウンタからなり、上記信号レベル弁別回路２
１からの基準線に相当する信号レベルの信号をイネ−ツ
ル信号として、所定のクロラフ信号（本実施例の場合、
」−記φＲ）を計数する。一方、基準線に相当しないレ
ベルの信号の場合、計数値をリセットする。このように
して、計数値か予め設定しである値に達したとき、プリ
セットカウンタからキャリー信号か出力され、基準線判
別回路２２は、このキャリー信号を基準線検出信号とし
て出力する。

基準線位置検出回路３０は、フリップフロップ回路３１
と、カウンタ３２とを有して構成される。フリップフロ
ップ回路３１は、後述する動作制御装置８０からのセッ
ト信号φＳによりセットされ、上記基準線判別回路２２
からの基準線検出信号によりリセットされる。カウンタ
３２は、フリップフロップ回路３１のハイレベル出力を
イネ−ツル信号として、」〕記水平同期信号φＲを計数
する。

角度変位量算出回路４０は、基準線長手方向の少なくと
も２点で検出された基準線の位置を記憶保持するメモリ
４１および４２と、上記２点間の距離を記憶保持するメ
干り４３と、上記メモリ４１および４２に格納される基
準線の位置の差から変位を求め、この変位と、メモリ４
３に格納される上記２点間の距離とから角度変位量を算
出する演算回路４４とを有して構成される。

動作制御装置８０は、クロック発生回路、分周器、タイ
マ、遅延回路等（いずれも図示せず）を備えて構成され
る。この動作制御装置８０は、水平同期信号φＲ１垂直
同期信号φＴ、セット信号φＳおよびイネーブル信号φ
Ｅ等を出力する。

ぐ１実施例の作用〉次に、本実施例の角度変位修正装置による角度変位修正
作用について説明する。

先ず、動作制御装置８０から送り制御装置７ｏに対し、
ＣＣＤセンサ１０を初期位置設定すべく信号を送る。こ
れを受けて、送り制御装置７ｏは、送り機構６０により
ＣＣＤセンサＩＩＩを初期位置に移動させる。なお、Ｃ
ＣＤセンサ１０は、図示しない送り機構により、上記送
り機構６Ｄとは直交する方向、即ち、データ記録領域３
の幅方向に送られて、目的とするデータ記録領域３と、
これを挟む少なくとも１本の基準線４を、その視野内に
見込む位置に設定される。

そして、動作制御装置８０から垂直同期信号φＴとセッ
ト信号φＳとが同期して出力される。これにより、ＣＣ
Ｄセンサ１０は、その視野内にある光学的パターンを受
光素子群により読取る。また、基準線位置検出回路３０
のフリップフロップ回路３１をセット状態とする。

ついで、動作制御装置８０から水平同期信号φＲか、Ｃ
ＣＤセンサ１０、基準線判別回路２２およびカウンタ３
２に送られる。

これを受けて、ＣＣＤセンサｌＯは、受光素子群にて読
取った情報を、水平同期信号φＲをシフトパルスとして
、シリアルに出力する。出力された信号は、二値化回路
１２にてディジタルデータに変換され、基準線検出回路
２０の信号レベル弁別回路２１に入力される。なお、Ｃ
ＣＤセンサｌＯの出力信号は、本実施例ては、基準線４
を高反射率状態に形成しであるので、第４図に示す波形
のレベルを反転した状態となっている。

従って、信号レベル弁別回路２１ては、入力信号の内、
一定レベル以−にのものを取出し、基準線判別回路２２
に送る。もっとも、第４図に示す波形信号の場合には、
入力信号のうち、一定レベル以下のものを取出すか、入
力信号を反転して、に記と同様にすればよい。

基準線判別回路２２では、」−記信号レベル弁別回路２
１からの基準線に相当する信号レベルの信号をイネ−ツ
ル信号として、水平同期信号φＲを計数し、一方、基準
線に相当しないレベルの信号の場合、計数値をリセット
する。そのため、信号レベル弁別回路２１の出力かロウ
レベルになるたびに、基準線判別回路２２の計数値はＯ
に戻る。

ここで、ＣＣＤセンサ１０の出力のハイレベル状態か長
く続いて、計数値かｆめ設定しである値に達したとき、
基準線判別回路２２は、基準線検出信号を出力する。

この基準線検出信号は、Ａ（準線位置検出回路３゜のフ
リップフロップ回路３１のリセット端子Ｒに入力される
。そのため、フリップフロップ回路３１のＱ出力は、ロ
ウレベルとなり、カウンタ３２のイネーブル信号かロウ
レベルとなる。従って、それまで、動作制御装置８０か
らのセット信号φＳによりセットされ、水平同期信号φ
Ｒを計数していたカウンタ３２のカラン１〜動作が停止
される。

このときの計数値は、動作制御装置８０からのイネ−ツ
ル信号φＥを受けてメモリ４１に格納される。

次に、動作制御装置８０は、ＣＣＤＣＣセンサかφＲに
より読取った情報をすべて送り終った時点で、送り制御
装置７０に対し、ＣＣＤセンサ１０を次の読取位置（本
実施例では基準線の終端側）に設定すべく信号を送る。

これを受けて、送り制御装置７０は、送り機構６０によ
りＣＣＤセンサ１０を基準線の終端側位置に移動させる
。

そして、動作制御装置８０から垂直同期信号φＴとセッ
ト信号φＳとか同期して出力される。これにより、ＣＣ
Ｄセンサ１０は、その視野内にある光学的パターンを受
光素子群により読取る。また、基準線位置検出回路３０
のフリップフロップ回路３１をセット状態とする。

ついで、動作制御装置８０から水ｙ同期信号φＲが、Ｃ
ＣＤセンサ１０、基準線判別回路２２、およびカウンタ
３２に送られる。

以下、に記と同様にして、基準線のＣＣＤセンサ１０視
野内の位置か求められる。

ここで、動作制御装置８０からのイネーブル信号φＥが
メモリ４１．４２に送られると、メモリ４１に格納され
ていた前回の計数値がメモリ４２に送られて格納され、
メモリ４１に今回の計数値か新たに格納される。

次に、動作制御装置８０は、演３Ｉ回路４４を起動する
。演算回路４４は、上記メモリ４１．４２に格納されて
いる計数値から、変位ｄを算出し、かつ、メモリ４３に
予め格納されている距離データＷを読込んて、これらか
ら−ｈ記した式により角度変位量φを求める。また、光
記録媒体の角度変位の方向は、上記メモリ４Ｌ４２に格
納されている計数値の大小て検知することができるので
、変位ｄの符号により、角度変位の方向を表わす。

ここで、上記メモリ４１．４２に格納されている計数値
が等しいか、または、その差が許容てきる程度であれば
、光記録媒体は角度変位なしとして、そのままデータの
読取を行なうことができる。一方、両者に許容できる限
度を越えた差があれば、光記録媒体は角度変位ありとし
て、修正を行なう必要がある。

第４図は、上記した２点におけるＣＣＤセンサ１０から
の読取データを示す。この場合、最初に読取った点Ａと
、次に読取った点Ｂとでは、基準線４の位置がずれてお
り、角度変位があると判定される。

角度変位の修正を要する場合、角度変位量φは、回転駆
動装置５０に送られる。回転駆動装置５０は、変位量φ
に対応した角度て、かつ、変位の符号により決定される
回転方向に、図示しない基台を回動させ、光記録媒体の
角度変位を修正する。

本実施例では、このようにして、光記録媒体の角度変位
を修正することができる。なお、本実施例の場合、変位
を検出すべき２点の間隔を、大きく設定することかでき
るので、僅かな角度変位を拡大して検出することかてき
る利点かある。

〈第２実施例の構成〉次に、本発明の第２実施例について図面を参照し説明す
る。

本実施例は、上記第２図および第３図に示す光記録媒体
と同様の光記録媒体について適用される点において、上
記第１実施例と共通する。しかし、本実施例は、複数の
受光素子列を有するＣＣＤセンサを用いたもので、該Ｃ
ＣＤセンサを相対移動させることなく、異なる受光素子
列間での読取データに基づいて基準線の変位を検出する
点に特徴があり、この点において、１−記第１実施例と
は異なる。

本実施例装置は、第５図に示すように、読取装置の読取
センサとして機能するＣＣＤセンサ１１と、該ＣＣＤセ
ンサ１１から出力される読取信号から基準線を検出する
基準線検出回路２０と、該基準線検出回路２０にて検出
された基準線のＣＣＤセンサ１１の視野内での位置を検
出する基準線位置検出回路３０と、基準線長手方向の少
なくとも２点で検出された基準線の位置を記憶保存する
共に、両者の差から変位を求め、この変位と−に記２点
間の距離とから角度変位量を算出する角度変位量算出回
路４０と、算出された角度変位量を制御信号として、光
記録媒体な載置支持する基台（図示せず）を回動させる
回転駆動装置５０と、上記各部の動作の制御、動作タイ
ミンク信号の供給等を行なう動作制御装置９０とを備え
て構成される。

なお、本実施例は、ＣＣＤセンサ１１と、動作制御装置
９０とを除き他の部分は、上記第１実施例のものと同じ
である。従って、以下、相違点を中心として説明する。

また、本実施例は、修正方法の実施手段としては、ＣＣ
Ｄセンサ１１を基準線長手方向に送る送り機構を用いて
いないか、読取装置としては、これを備えていることは
勿論である。

ＣＣＤセンサ１１は、多数の受光素子群を複数列（本実
施例てはＰＩ〜Ｐ４の４列）に配置すると共に、これと
対応する電荷蓄積部を有して構成される。このＣＣＤセ
ンサ１１は、受光素子群の１列分か、上記第１実施例の
ＣＣＤセンサ１ｏに対応する。このＣＣＤセンサ１１は
、データ記録領域３の幅より長い視野を持ち、読取開始
を設定する垂直同期信号φＴと、読取ったデータを順次
シフトして送出するシフトパルスとして機能する水平同
期信号φＲとにより読取制御される。

即ち、４列の受光素子群の各列Ｐ１〜Ｐ４は、最初のφ
Ｔを受けて第１列目ＰＩ、次のφＴを受けて第２列目Ｐ
２・・・のように順次読取を行ない、各々φＲにより読
取ったデータをシフトして出力する。この出力された読
取データは、二値化回路１２においてディジタルデータ
に変換される。ここて、二値化回路Ｉ２は、」−記第１
実施例の場合と同様に、省略してもよい場合かある。

なお、本実施例では、受光素子列第１列目Ｐ１と受光素
子列第４列目Ｐ４とにおいて、基準線の変位を検出する
ものとする。もっとも、他の組合せて検出することも可
能である。

動作制御装置９０は、クロック発生回路、分周器、タイ
マ、遅延回路等（いずれも図示せず）を備えて構成され
る。この動作制御装置９０は、水平同期信号φＲ１垂直
同期信号φＴ、セット信号ΦＳおよびイネーブル信号φ
Ｅ等を出力する。セット信号φＳは、変位を検出する位
置に対応する受光素子列Ｐ１およびＰ４に読取指示を与
える垂直同期信号φＴと同期して、基準線位置検出回路
３０のフリップフロップ回路３１のセット端子Ｓに送ら
れる。イネ−ツル信号φＥは、ＣＣＤセンサ１１にて、
変位を検出すべき各点における読取終了後に出力される
。

〈第２実施例の作用〉次に、本実施例の角度変位修正作用について、第５図お
よび第６図を参照して説明する。

先ず、動作制御装置９０から図示しない送り制御装置に
対し、ＣＣＤセンサ１１を初期位置設定すべく信号を送
る。これを受けて、送り制御装置は、図示しない送り機
構によりＣＣＤセンサ１１を初期位置に移動させる。ま
た、ＣＣＤセンサ１１は、図示しない送り機構により、
目的とするデータ記録領域３と、これを挟む少なくとも
１本の基準線４を、その視野内に見込む位置に設定され
る。

そして、動作制御装置９０から垂直同期信号φＴとセッ
ト信号φＳとか同期して出力される。垂直同期信号φＴ
により、ＣＣＤセンサ１１は、受光素子列の第１列目Ｐ
１にて、その視野内にある光学的パターンを読取る。ま
た、セット信号φＳにより、基準線位置検出回路３０の
フリップフロップ回路３１かセット状態となる。

ついて、動作制御装置９０から水平同期信号φＲか、Ｃ
ＣＤセンサ１１の受光素子列第１列目Ｐ１、基準線判別
回路２２およびカウンタ３２に送られる。

これを受けて、ＣＣＤセンサ１１は、受光素子群第１列
目Ｐ１にて読取った情報を、水平同期信号ΦＲをシフト
パルスとして、シリアルに出力する。出力された信号は
、二値化回路１２にてディジタルデータに変換され、基
準線検出回路２ｏの信号レベル弁別回路２１に入力され
る。

この後、上記第１実施例の場合と同様に、基準線検出回
路２０にて基準線が検出され、かつ、基準線位置検出回
路３０にてに記φＲの計数によりその読取位置か検出さ
れ、さらに、この読取位置を表わす計数値は、動作制御
装置９０からのイネーブル信号φＥを受けてメモリ４１
に格納される。

次に、動作制御装置９０は、ＣＣＤセンサ１１かφＲに
より読取った情報をすべて送り終った時点で、次の垂直
同期信号φＴを受光素子列第２列目Ｐ２に送る。

この第２列目Ｐ２においても、読取られたデータから基
準線検出回路２０にて基準線か検出されるが、この場合
には、セット信号φＳが出力されないのて、基準線位置
検出回路３０にて」−記φＲの計数は行なわれない。

同様にして、動作制御装置９０から次の垂直同期信号φ
Ｔを受けた受光素子列第３列目Ｐ３においても、データ
は読取られるが、基準線位置検出回路３０にて−に記φ
Ｒの計数は行なわれない。

ついて、動作制御装置９０は、ＣＣＤセンサ１１かφＲ
により読取った情報をすべて送り終った時点で、次の垂
直同期信号φＴを受光素子列第４列目Ｐ４に送ると共に
、セクト信号φＳをフリップフロップ回路３１にも送る
。

この場合には、セット信号φＳが出力されるので、読取
られたデータから基準線検出回路２０にて基準線が検出
され、かつ、基準線位置検出回路３０にて上記φＲの計
数か行なわれる。そして、動作制御装置９０からのイネ
ーブル信号φＥかメモリ１１１、１１２に送られると、
メモリ４１に格納されていた前回の計数値がメモリ４２
に送られて格納され、メモリ４１に今回の計数値が新た
に格納される。

この後、上記第１実施例の場合と同様に、演算回路４４
にて角度変位量か算出され、この角度変位計に基づいて
、回転駆動装置５０により角度変位が修正される。なお
、メモリ４３には、］−記ＣＣＤセンサ１１の受光素子
第１列目Ｐ１と第４列目Ｐ４との間隔を、装置定数とし
て予め格納しである。

本実施例は、」−記第１実施例と異なり、ＣＣＤセンサ
を相対移動させずに基準線の変位が検出てきるのて、検
出時間か短時間となると共に、相対移動に伴なう誤差を
生しることかない。

〈実施例の変形〉」−記第１実施例ては、基準線の位置を求める際に、２
点間の距離を固定的に設定しであるか、本発明は、これ
に限定されない。例えば、２点を適宜設定して、両者間
の距離を、ＣＣＤセンサの相対移動時の送り信号から計
数する構成としてもよい。

一１―記第２実施例では、ＣＣＤセンサとして、受光素
子列が４列のものを使用したが、本発明は、これに限ら
ず、２列以上の適宜のものを用いることができる。勿論
、受光素子が複数列のＣＣＤセンサを使用して、−］−
記第１実施例の態様とすることがてきる。

また、上記各実施例では、カート状の光記録媒体に適用
した例を示したか、シート状の光記録媒体に適用するこ
とも可能である。

さらに、−に記者実施例では、基準線の離れた２点によ
り変位を検出しているが、本発明は、３点以トの複数箇
所で変位を検出する構成としてもよい。

この他、上記各実施例では、ＣＣＤセンサを使用したか
、一定の線分に沿って光学的変化状態か形成されている
光学的パターンを、当該線分に沿って物理的に移動する
ことなく検出することができる機能を有する光電検出セ
ンサてあれば、本発明に適用するこかできる。例えば、
多数のフオｌ〜ダイオードをアレー状に配置した受光素
子が考えられる。

［発明の効果］本発明は、光記録媒体の角度変位を精度よく検出てき、
従って、高精度で光記録媒体の角度変位修正を行なうこ
とかできる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明角度変位修正方法の第１実施例を実施す
るための装置の一例を示すブロック図、第２図は本発明
か適用される光記録媒体の一例を示す平面図、第３図は
その部分拡大図、第４図は変位の検出を行なう２点にお
けるＣＣＤセンサからの読取データの例を示す波形図、
第５図は木発明角度変位修正方法の第２実施例を実施す
るだめの装置の−・例を示すブロック図、第６図は本発
明第２実施例の作用を示す説明図である。２・・・記録媒体　　　　　３・・・データ記録領域４
・・・基準線　　　　　　５・・・トラック１０、１１
・・・ＣＣＤセンサ　１２・・・二値化回路２０・・・
基準線検出回路２１・・・信号レベル弁別回路２２・・・基準線判別回路３０・・・基準線位置検出回路３１・・・フリップフロップ回路３２・・・カウンタ４０・・・角度変位量算出回路４１、４２．４３・・・メモリ　　４４・・・演算回路
５０・・・回転駆動装置　　　６０・・・送り機構７０
・・・送り制御装置　　　８０．９０・・・動作制御装
置出願人　コンピューターサービス株式会社代理人　弁
理士　三　品　岩　男第２図第３図　　３４第４図第６凶

Claims

【特許請求の範囲】

（１）基準線により区画されたデータ記録領域に、該基
準線と垂直にデータトラックを並設する形式の光記録媒
体と、読取センサとの相対的角度変位を検出して修正す
る修正装置であって、読取装置の読取センサとして機能する光電検出センサの
出力信号から基準線を検出する基準線検出回路と、該基準線検出回路にて検出された基準線の光電検出セン
サの視野内での位置を検出する基準線位置検出回路と、基準線長手方向の少なくとも２点で検出された基準線の
位置を記憶保持する共に、両者の差から変位を求め、こ
の変位と上記２点間の距離とから角度変位量を算出する
角度変位量算出回路とを備え、上記算出された角度変位量を制御信号として、光記録媒
体と読取センサとの相対的角度変位を修正することを特
徴とする光記録媒体の角度変位修正装置。
（２）光電検出センサを基準線長手方向に相対移動させ
る送り機構と、該送り機構の送り動作を制御する送り制
御装置とを備えて、基準線長手方向の少なくとも２点で
基準線の位置を検出する特許請求の範囲第１項記載の光
記録媒体の角度変位修正装置。
（３）複数の受光素子列を有する光電検出センサを用い
、異なる受光素子列間での読取データに基づいて基準線
の変位を検出する特許請求の範囲第１項記載の光記録媒
体の角度変位修正装置。
（４）光電検出センサとして、ＣＣＤセンサを使用した
特許請求の範囲第２項記載の光記録媒体の角度変位修正
装置。
（５）光電検出センサとして、ＣＣＤセンサを使用した
特許請求の範囲第３項記載の光記録媒体の角度変位修正
装置。