JPS62251047A - 研摩機の操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は、砥石をＸ方向、Ｙ方向及び７方向に移動さ
せて、ワークの加工面を研摩するようにした研摩機の操
作装置に関するものである。

（従来の技術） 従来のこの種の研Ｍ機において、硝石を予め任意の方向
に移動させて研摩経路を記憶させる場合に（Ｊ１手元操
作可能なティーチング装置を使用して、砥石をそこから
離れた位冒で移動操縦していた。

（発明が解決しＪ：つとする問題点） ところが、このティーチング装置を使用する従来構成で
は、ティーチング装置が砥石から離れた位置にあって一
体感がないため、操作性が悪くて取扱いにくいという問
題があった。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は、前記のような問題点に着目してなされたも
のであって、移動体１８を介して砥石３９をＸ方向、Ｙ
方向及びＺ方向に移動させて、ワークＷの加工面Ｗａを
研摩するようにした研摩機において、上端にて前記移動
体１８にＸ方向及びＹ方向へ傾動可能に取着され、下端
に前記砥石３９を支持した支持体３６と、前記砥石３９
を支持体３６とともにＸ方向及びＹ方向へ傾動させるた
めに、その支持体３６上に設けられた操作体６３と、そ
の操作体６３による支持体３６のＸ方向及びＹ方向への
傾動を検出して、前記移動体１８をＸ方向及びＹ方向へ
移動させるための信号を発生する一対の検出器４６．５
０とを設けている。

（作用） 従って、この発明の研ｅ機の操作装置においては、操作
体により支持体を介して砥石をＸ方向及びＹ方向へ直接
移動させることにより、それらの方向に対応する移動信
号を発生さけることができ、操作性が良好で取扱いが極
めて容易である。

（実ＩＭ例） 以下、この発明を具体化した研摩機の一実施例を図面に
従って詳細に説明する。

さて、第１図及び第２図に示すように、この研摩機のフ
レーム（図示しない）には移動体としての砥石ヘッド１
８がＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向にそれぞれ移動可能に支
持され、その下端には、密閉筒状のケース体２７がカッ
プリング２８を介して取着されている。ケース体２７は
上板２９と円筒体３０と下板３１とよりなり、上板２９
の下面には一対の支持片２９ａが突出形成されている。

第２図及び第３図に示すように、支持片２９ａ間には第
１の傾動部材３２が一対の支持ピン３３によりＸ方向に
延びる水平軸線の周りで傾動可能に支持され、その下部
二叉部には第２の傾動部材３４が一対の支持ピン３５に
よりＹ方向に延びる水平軸線の周りで傾動可能に支持さ
れている。

前記ケース体２７内から下方に突出するように、第２の
傾動部材３４には支持体としての支持ロッド３６が吊下
固定され、両頭動部材３２．３４とともにＸ方向及びＹ
方向へ任意に傾動できるようになっている。第１図に示
すように、支持ロッド３６の下端外周にはエアモータ３
７が取付板３８を介して装着され、その下部には砥石３
９が取付けられている。そして、エアモータ３７の作動
に伴い砥石３９が回転又は揺動されるようになっている
。

第２図、第４図及び第５図に示すように、前記ケース体
２７の下板３１の上面にはＸ方向に延びる前後一対のＸ
方向案内レール４１が固定されている。両Ｘ方向案内レ
ール４１間にはＸ方向移動板４２が移動可能に支持され
、その上面にはＹ方向に延びる左右一対のＹ方向案内レ
ール４３が固定されている。両Ｙ方内案内レール４３間
にはＹ方向移動板４４が移動可能に支持され、そのほぼ
中央部には前記支持ロッド３６が球軸受４５を介して貴
通支示されている。

第４図に示すように、前側のＸ方向案内レール４１上に
は検出器どしてのＸ方向差動トランス４６が取付ブロッ
ク４７を介して装着され、その可動鉄片４６ａが連結ロ
ッド４８を介して右側のＹ方向案内レール４３上の固定
板４９に固定されている。前記Ｙ方向移動板４４上には
検出器としてのＹ方向差動トランス５０が取付ブロック
５１を介して装着され、その可動鉄片５０ａが連結ロッ
ド５２を介して前記固定板４９に固定されている。

そして、前記支持ロッド３６の傾動に伴い移動板４２．
４４がＸ方向及びＹ方向に移動されたとき、それらの移
動ωに応じて各差動トランス４６．５０から前記Ｘ、Ｙ
方向移動用モータ８，１３を駆動するための信号が出力
されるようになっている。

第４図及び第５図に示すように、前側のＸ方向案内レー
ル４１上にはＸ方向ロック用エアシリンダ５３が支持板
５４を介して取付けられ、その作動時にはピストンロッ
ド５３ａの先端が左側のＹ方向案内レール４３上の係合
孔５５に係合して、Ｘ方向移動板４２の移動がロックさ
れるようにな６一 っでいる。左側のＹ方向案内レール４３上にはＹ方向ロ
ック用のエアシリンダ５６が支持板５７を介して取付け
られ、その作動時にはピストンロッド５６ａの先端がＹ
方向移動板４４上の係合孔５８に係合して、そのＹ方向
移動板４４の移動がロックされるようになっている。第
２図に示すように、前記支持０ツド３６のほぼ中央部に
はロック部材５９が上下動可能に螺合され、このロック
部材５９が締付回動に伴い上動されたどきには、その上
端テーパ部がケース板２７の下板３１上のテーパ孔部材
６０に係合して、支持ロッド３６の傾動がロックされる
ようになっている。

第２図及び第６図に示すように、前記支持ロッド３６の
下端二叉部には偏心輪６１が一対のビン６２により回動
可能に支持され、その外周の一側には支持ロッド３６を
Ｘ、Ｙ方向に傾動させるための操作体としての操作レバ
ー６３が突出されている。支持ロッド３６の二叉部には
ばね６４にて内側に付勢された係合ピン６５と締付ねじ
６６とが対向配置され、締付ねじ６６の締付により前記
偏心輪６１を係合ビン６５ど締付ねじ６６との間で挾持
して、操作レバー６３による偏心輪６１の回動をロック
するようになっている。

第２図に示すように、支持ロッド３６の下端には作動ピ
ン６７が上下動可能に挿通支持され、ばね６８により偏
心輪６１に当接されている。作動ピン６７の上方におい
て支持ロッド３６内には検出器としての７方向差動トラ
ンス６９が嵌合支持され、イの可動鉄片６９ａが作動ピ
ン６７に係合されている。そして、前記操作レバー６３
による偏心輪６１の回動に伴い作動ピン６７が上下方向
に移動されたとき、その移動量に応じてこの差動トラン
ス６９から前記７方向移動用モータ２０を駆動するため
の信号が出力されるようになっている。２方向差動トラ
ンス６９の上方において支持ロッド３６の中心には］−
ドア１用の挿通孔７０が形成されている。

次に、前記のように構成された研摩機の制御回路を第７
図に従って説明すると、制御手段を構成する中央処理装
置（ＣＰＵ）８１にはリードオンリーメモリ（ＲＯＭ＞
８２と記憶手段を構成するランダムアクセスメモリ（Ｒ
ＡＭ）８３とが接続されている。ＲＯＭ８２には研摩機
全体の動作を制御するためのプログラム等が記憶され、
ＲＡＭ８３にはティーチングモードにおいて入力される
砥石ヘッド１９の研摩経路データ等を記憶するようにな
っている。

又、前記ＣＰＵ８１にはＸ、Ｙ、Ｚ方向の各差動トラン
ス４６，５０．６９及び研摩機、操作用の制御盤７２が
入力インターフェース８４を介して接続され、それらか
らの各種信号がＣＰＵ８１に入力されるようになってい
る。さらに、ＣＰＵ８１には前記砥石ヘッド１８を移動
するためのサーボモータよりなるＸ、Ｙ、Ｚ方向移動用
モータ８．１３．２０及びエアモータ３７が出力インタ
ーフェース８５及び駆動回路８６〜８９を介して接続さ
れ、それらに対してＣＰＬＪ８１から駆動及び停■ト信
号が出力されるようになっている。

次に、前記のように構成された研摩機の作用を説明する
。

さて、この研摩機において、第１図に示すように砥石ヘ
ッド１９を成形用金型等のワークＷの加工面Ｗａに沿っ
てＸ、Ｙ、Ｚ方向へ任意に移動させて、砥石３９の研摩
経路のティーチングを行う場合には、制御盤７２上の図
示しないモード選択スイッチによりティーチングモード
を選択すると、第４図及び第５図に示す両エアシリンダ
５３．５６が作動されて、それらのピストンロッド５３
ａ。

５６ａが係合孔５５，５８から上方に離脱移動され、Ｘ
及びＹ方向移動体４２．４４がロック状態から解放され
る。又、第２図に示すロック部材５９を緩めてテーパ孔
部材６０から下方に離脱させると、支持ロッド３６がロ
ック状態から解放され、さらに、第６図に示す締付ねじ
６６を緩めると、偏心輪６１がロック状態から解放され
る。

この状態で、操作レバー６３により支持ロッド３６を砥
石３９とともにＸ、Ｙ方向へ任意に傾動させると、Ｘ、
Ｙ方向移動板４２．４４が同方向に移動され、それらの
移動量に応じてＸ、Ｙ方向の各差動トランス４６．５０
からＣＰＵ８１に検出信号が出力される。又、操作レバ
ー６３を上下方向に回動操作すると、偏心輪６１０回動
により作動ビン６７が上下方向に移動され、その移動ω
に応じて７方向差動トランス６９からＣＰＵ８１に検出
信号が出力される。

これらの検出信号に基づきＣＰＵ８１から対応するＸ、
Ｙ、Ｚの各秤移動用モータ８，１３．２０に駆動信号が
出力され、そのモータ８．１３゜２０の作動により砥石
ヘッド１８が操作レバー６３の操作方向に移動されると
ともに、ＣＰ　Ｕ　８１からＲＡＭ８３に同等の信号が
出力されて、研摩経路データとして記憶される。従って
、砥石３９を支持した支持ロッド３６を操作レバー６３
にて直接作動操作することにより、ワークＷの加工面Ｗ
ａに沿った砥石３９の研摩経路データを容易に配憶させ
ることができる。

次に、この記憶された研摩経路データに基づいてワーク
Ｗ上の加工面Ｗａを研摩する場合には、制御盤７２上の
モード選択スイッチにより加工モードを選択すると、Ｒ
ＡＭ８３からＣＰＵ８１に研摩経路データが順次読み出
されて、そのデータに基づきＸ、Ｙ、Ｚ方向の各移動モ
ータ８．１３゜２０に駆動信号が出力され、そのモータ
８．１３゜２０の駆動により砥石ヘッド１８がＸ、Ｙ、
Ｚ方向へ任意に移動される。それとともに、エアモータ
３７が作動されて砥石３９が往複駆動され、ワークＷの
加工面Ｗａが所定の研摩経路に沿って順次餅片される。

なお、この発明は前記実施例の構成に限定されるもので
はなく、検出器として前記差動トランスにかえて負荷セ
ンサを用い、操作体を介して作用する操作力を検出し得
るように構成する等この発明の趣旨から逸脱しない範囲
で各部の構成を任意に変更して具体化することも可能で
ある。

発明の効果 以上詳述したようにこの発明は、操作体により支持体を
介して砥石をＸ方向及びＹ方向へ直接移動させることに
より、それらの方向に対応する移動信号を発生させるこ
とができ、操作性が良好で取扱いが極めて容易であると
いう優れた効果を秦する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した研摩機の砥石ヘッド部分
を示す正面図、第２図は第１図のＡ−Ａ線における拡大
断面図、第３図は第２図のＣ−Ｃ線における拡大断面図
、第４図は第２図のＤ−Ｄ線における拡大断面図、第５
図は第４図のＥ−Ｅ線における部分断面図、第６図は第
２図のＦ−Ｆ線における断面図、第７図は制御回路のブ
ロック図である。 １９・・・移動体としての砥石ヘッド、３６・・・支持
体としての支持ロッド、３９・・・砥石、４６・・・検
出器としてのＸ方向差動トランス、５０・・・検出器と
してのＹ方向差動トランス、６３・・・操作体としての
操作レバー。 特許出願人　　　株式会社　長瀬鉄工所代　理　人　　
　弁理士　　恩田博宣 Ａ 断 ＸＡ／

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、移動体（１８）を介して砥石（３９）をＸ方向、Ｙ
   方向及びＺ方向に移動させて、ワーク（Ｗ）の加工面（
   Ｗａ）を研摩するようにした研摩機において、 上端にて前記移動体（１８）にＸ方向及びＹ方向へ傾動
   可能に取着され、下端に前記砥石（３９）を支持した支
   持体（３６）と、 前記砥石（３９）を支持体（３６）とともにＸ方向及び
   Ｙ方向へ傾動させるために、その支持体（３６）上に設
   けられた操作体（６３）と、その操作体（６３）による
   支持体（３６）のＸ方向及びＹ方向への傾動を検出して
   、前記移動体（１８）をＸ方向及びＹ方向へ移動させる
   ための信号を発生する一対の検出器（４６、５０）とを
   設けたことを特徴とする研摩機の操作装置。 ２、前記操作体（６３）は前記支持体（３６）に対しＺ
   方向に移動可能に支持され、その操作体（６３）のＺ方
   向への移動を検出して、前記移動体（１８）をＺ方向へ
   移動させるための信号を発生する検出器（６９）を備え
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の研摩
   機の操作装置。