JPS62247953A - 自動車のタイヤのエア−充填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （１）産業上の利用分野 本発明は自動車の製造ラインのうちのタイヤ関係のライ
ン内に組み入れられて使用されるタイヤのエアー充填装
置に関する。

（２）従来の技術 この種装置として、先に出願人は自動車のタイヤを順次
搬送するコンベヤと、これらタイヤのそれぞれの上方に
配設され該コンベヤと同速に移動するエアー供給手段と
からなり、コンベヤ上を搬送中に各タイヤに同一の規定
圧のエアーが充填されるものを提案した。（実開昭５７
−１２８５７８号） （３）発明が解決しようとする問題点 この従来装置によれば搬送される各タイヤに同一の規定
圧が充填される式であるので、種々の車種の自動車の製
造ラインにおいて、搬送されて〈ない問題点があった。

本発明はこのようにコンベヤにより搬送されてくるタイ
ヤの規定圧が種々異なる場合に好適なタイヤのエアー充
填装置を提供することを目的とする。

（４）問題点を解決するための手段 この目的を達成すべく本発明はエアー供給手段は各タイ
ヤのエアー供給口にそれぞれ連通される複数のエアー管
路と、異なるエアー圧力のエアーを供給する複数の定圧
管路と、これらエアー管路と定圧管路間のそれぞれに接
続しバルブを介在した連結管路とからなり、更に各タイ
ヤの設定圧を設定する設定手段と、各タイヤ内のエアー
圧を測定する測定手段と、各タイヤごとにそれぞれの供
給管路とそれぞれのタイヤ内のエアー圧を設定圧にする
ことを可能にする定圧管路間の連結管路のバルブを選択
して開く選択手段と、各タイヤごとにタイヤ内の測定エ
アー圧が設定圧に達したときエアーの供給を停止する制
御手段を具備したことを特徴とする。

（５）作　用 コンベヤ上を搬送されるタイヤ毎の規定圧を設定手段に
設定し１選択手段により各供給管路毎に、それぞれの供
給管路に接続されるタイヤ内のエアー圧を設定圧にする
ことを可能にする定圧管路に連通ずる連結管路のバルブ
を選択して開き、更に測定手段により各タイヤ毎にタイ
ヤ内のエアー圧を測定し、制御手段により各タイヤ毎に
測定エアー圧が設定圧に達したときにエアーの供給を停
止する。

かくて種々の異なる規定圧のタイヤがコンベヤにより搬
送されてきてもこれらタイヤにそれぞれの規定圧に速や
かにエアー充填できる。

（６）実施例 本考案の１実施例を図面に従って説明する。

（１）はエアー充填装置の枠体、（２）は該枠体（１）
の中間位置で水平方向に延びるコンベヤを示し、該コン
ベヤ（２）の１端にはこれに係合するスプロケット（３
）が設けられており、該スプロケット（３）を変速４１
　（４）を介してモータ（５）に連結し、該モータ（５
）の駆動回転によればコンベヤ（２）は定速度で搬送す
るようにした。

（６）・・・（６）は前記枠体（１）の上方部の隅部に
設けられたスプロケット、（７）はこれらスプロケット
（６）・・・（６）に係合するチェーン。

（８）は該チェーン（７）の少許上方でこれに沿って設
けたガイドレールを示し、前記スプロケット（６）・・
・（６）の１つをチェーン伝動機構（９ａ）　　（９ｂ
）等を介して前記変速機（４）の出力軸（４ａ）に連結
し、これらチェーン伝動機構（９ａ）　　（９ｂ）の変
速比を調整し、前記モータ（５）の駆動により前記チェ
ーン（７）がコンベヤ（２）と同速で移動するようにし
た。

（１０）はエアー供給手段を示し、該エアー供給手段（
１０）は、チェーン伝動機構を介して前記スプロケット
（６）に連結し前記チェーン（７）の移動速度に合わせ
て回転するエアー分配器（１１）と該分配器（１１）か
らフレキシブルチューブ（１２）・・・（１２）を介し
て接続されるエアーチャック（１３ａ）・・・（１３ｈ
）とからなり、該エアーチャックは、従来公知の構成で
ケース内にシリンダーの往復動に伴って開閉する開閉弁
が内蔵されており、常時は該弁が開いて供給エアーが先
端の注入口より噴出しているが後述する作動電磁弁（Ｖ
ａａ）〜（Ｖｏｈ）の開弁に伴う作動エアーによればピ
ストンが往動して該弁を閉じて該注入口からの供給エア
ーの噴出を停止すると共にエアーチャックがタイヤ（Ａ
）から外れるようになっている（特願昭５ｌ−１０８７
２７）。

尚、前記フレキシブルチューブ（１２）・・・（１２）
はその中間において前記ガイドレール（８）に係合する
ロール（１４）を先端に有する支持杆（１５）により支
持され、且つ該支持杆（１５）は前記コンベヤ（２）上
を搬送されるタイヤ（Ａ）の間隔に相当する間隔をもっ
て前記チェーン（７）に結着されている。

前記エアー分配器（１１）において第３図の如くエアー
源（１６）からの主管路（Ｐｓ）から分岐する超高圧Ｐ
ｒ１例えば１４　ｋｇ／ｃｍ’の第１定圧管路（Ｐｌ）
と高圧Ｐｒｚ例えばｌ　Ｏｋｇ／ｃｒの第２定圧管路（
Ｐｚ）と中圧Ｐｒｘ例えば８　ｋｇ／ｃｍ直の第３定圧
管路（ＰＡ　）と低圧Ｐｒ＋例えば６　ｋｇ／ｃｍ’の
第４定圧管路（Ｐ＋　）と前記エアーチャック（１３ａ
）〜（１３ｈ）を作動するための作動圧例えば４　ｋｇ
／ｃ１１＆の作動エアー管路（Ｐａ　）と、更に前記エ
アーチャック（１３ａ）・・・（１３ｈ）にフレキシブ
ルチューブ（１２）を介して連通ずる第１〜第８エアー
管路（Ｐ　ａ）〜（Ｐｈ）とによりマニホールド形に形
成され、これら定圧管路（Ｐｌ）〜（Ｐ４）とエアー管
路（Ｐ　ａ）〜（ｐ　ｈ）間にはそれぞれ連結管（Ｐ　
ｊ）が接続され、これら連結管（Ｐｊ）・・・（Ｐｊ）
にそれぞれバルブ即ち電磁弁（Ｖ＋ａ）〜（Ｖ　＋ｈ）
が介在されている。又前記作動エアー管路（Ｐａ　）と
前記エアーチャック（１３ａ）〜（１３ｈ）の作動エア
ー開口との間に連結管（Ｐｊ）・・・（Ｐｊ）がそれぞ
れ連結され、これら連結管（Ｐｊ）・・・（Ｆ　Ｄにそ
れぞれ電磁弁（Ｖｏａ）〜（Ｖ　Ｏｈ）が介在されてい
る。尚、第３図中（Ｖｅａ）　〜（Ｖｅｈ）は排気用電
磁弁、（Ｖ　ｒ）はレギュレータ、（２５）はフィルタ
ー、（２６）は分岐ブロックを示す。

第４図は前述した多数の電磁弁の制御系のブロック線図
を示し、該第４図において（１７）は設定手段である設
定器、（１８）は選択手段である選択回路、（１９）は
制御手段である制御回路、（２０ａ）〜（２０ｈ）は測
定手段である圧力センサー、（２１ａ）　〜（２１ｈ）
はこれらセンサー（２０ａ）〜（２０ｈ）にそれぞれ接
続した＃１幅器、（２２ａ）　〜（２２ｈ）はこれら増
幅器（２１ａ）〜（２１ｈ）にそれぞれ接続したＡ−り
変換器、（２３＋ａ）　〜（２３＊ｈ）は前記電磁弁（
Ｖ＋ａ）〜（Ｖ＋ｈ）にそれぞれ接続した増幅器、（２
４ａ）　〜（２４ｈ）は前記電磁弁（Ｖｏａ）〜（ｖ　
ｃａｈ）に接続した増幅器を示す。

前記設定器（１７）に、前記エアーチャック（１３ａ）
〜（１３ｈ）にそれぞれ接続されるタイヤ（Ａ）の規定
圧をセットし、前記選択回路（１８）において、これら
エアーチャック（１３ａ）〜（１３ｈ）に連るエアー管
路（Ｐａ）　〜（Ｐ　ｈ）毎にそれぞれの規定圧に好適
な定圧管路（Ｐ＋）、　　（Ｐｌ）、　　（Ｐｊ）又は
（Ｐ４）に係る電磁弁（Ｖ＋ａ）〜（Ｖ＋ｈ）のいずれ
か１つの電磁弁を選択してこれの開作動を指令し、併せ
て前記選択回路（１８）によるこれらの選択指令を制御
回路（１９）で受け、該制御回路（１９）において、エ
アーチャック（１３ａ）〜（１３ｈ）にそれぞれ接続さ
れるタイヤ（Ａ）内の充填エアー圧をセンサー（２０ａ
）〜（２０ｈ）によりそれぞれ測定し、これら測定圧が
前述した設定圧にそれぞれ達したときにそれぞれの作動
電磁弁（Ｖａａ）〜（Ｖａｈ）を開作動してエアーチャ
ック（１３ａ）〜（１３ｈ）のそれぞれを閉作動するよ
うに前記選択回路（１８）及び制御回路（１９）が機能
する。そしてこれら選択回路（１８）及び制御回路（１
９）等はＩＣ化されたマイクプロセッサーにより構成さ
れる。

次に上記実施例装置の作動を説明する。

モータ（５）の駆動によりコンベヤ（２）とそのト力の
手−−ン（７）１士同遼で＃勤し、該コンベヤ（２）上
に先の工程からタイヤ（Ａ）が順次送られ、その後これ
らタイヤ（Ａ）は等間隔をもってコンベヤ（２）により
搬送される。そしてこれらタイヤ（Ａ）の搬送に合わせ
て夫々の上方でエアー供給手段（１０）がチェーン（７
）により移動されている。ここでタイヤ（Ａ）がコンベ
ヤ（２）上に至ると作業者によりエアー供給手段（１０
）のエアーチ＋−／り（１３ａ）　〜（１３ｈ）の注入
口がタイヤ（Ａ）のエアー受入口に差込められ、その後
該タイヤ（Ａ）はコンベヤ（２）により移送され乍らエ
アーが充填されるが、この充填に際して予め各エアーチ
ャック（１３ａ）〜（１３ｈ）に接続される各タイヤ（
Ａ）の規定圧をそれぞれ設定器（１７）にセットする。

このセットによれば第５図のフローチアートの如く各タ
イヤ（Ａ）について規定圧の充填がなされる。即ち、ス
テップ１においてタイヤサイズ、ホイールサイズに応じ
た規定圧を設定器（１７）にセットし、ステップ２にお
いてタイヤ（Ａ）にエアーチ＋−／り（１３ａ）〜（１
３ｈ）を取付けていく、そしてステップ３の如く給気開
始のボタンを押すと、各エアーチャック毎に給気が開始
される。ここで、これらの給気は次のように行われる。

即ち例えば第１エアーチヤツク（１３ａ）の給気の場合
、これに接続されるタイヤ（Ａ）の規定圧が例えば７　
ｋｇ／　ｃｍｆあるとすると、選択回路（１８）におい
て、設定器（１７）から設定圧Ｐｒ５７ｋｇ／ｃｌＩｌ
′に応じた信号を入力してステップ４の如く、該設定圧
Ｐ　ｒｓ　７　ｋｇ／　Ｃ■亦いずれの定圧（Ｐ　ｒｎ
）〜（Ｐ　ｒｎ−１）内にあるかを比較してその上側の
定圧Ｐｎｘ８ｋｇ／ｃ♂を判断し、ステップ５の如く電
磁弁（Ｖ　３ａ）を開にしてステップ６の如くエアーを
供給する。そしてこのエアー供給を行いながらセンサー
（２０ａ）〜（２０ｈ）によりステップ７の如くタイヤ
（Ａ）内の圧力を測定し、ステップ８の如くその測定圧
が規定圧７ｋｇ／ｃ履°に達すると制御回路（１９）か
らの指定信号によりステップ９の如く電磁弁（Ｖ　ｏａ
）〜（Ｖ　ｏｈ）のうち該当する電磁弁を閉にし、ステ
ップ１０の如く該当するエアーチャック（１３ａ）を作
動してステップ１１の如く充填が終了する。

このような手１唄により他のエアーチャック（１３ｂ）
〜（１３ｈ）に接続された各タイヤ（Ａ）についてもそ
れぞれの異なる規定圧に充填する。かくて、異なる規定
圧の種々のタイヤ（Ａ）についてもコンベヤ（２）上搬
送中にそれぞれの規定圧にエアー充填が可能となる。

（７）発明の効果 このように本発明によると選択手段により各供給管路毎
に、それぞれの供給管路に接続されるタイヤ内のエアー
圧を設定圧にすることを可能にする定圧管路に連通ずる
連結管路のバルブを選択して開き、更に測定手段により
各タイヤ毎にタイヤ内のエアー圧を測定し、制御手段に
より各タイヤ毎に測定エアー圧が設定圧に達したときに
エアーの供給を停止するようにしたので１種々の異なる
規定圧のタイヤがコンベヤにより搬送されてきてもこれ
らタイヤにそれぞれの規定圧に速やかにエアー充填でき
、種々の車種の自動車の製造ラインに適用可能となる効
果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の１実施例の１部を裁断した正面図
、第２図は平面図、第３図はエアー供給手段の配管図、
第４図は制御系のブロック線図、第５図はエアー充填の
フローチャートである。 （２）・・・コンベヤ （１０）・・・エアー供給手段 （Ｐａ　）〜（Ｐｈ　）・・・エアー管路（Ｐｌ）〜（
Ｐ４）・・・定圧管路 （Ｐｊ　）・・・連結管路 （Ｖ　ｌａ）　〜（Ｖ４ｈ）　・”バルブ（１７）・・
・設定手段 （１８）・・・選択手段 （１９）・・・制御手段 （２０ａ）　〜（２０ｈ）・・・測定手段第５ 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 自動車のタイヤを順次搬送するコンベヤと、これらタイ
   ヤの夫々の上方に配設され該コンベヤと同速に移動する
   エアー供給手段とからなるものにおいて、前記エアー供
   給手段は各タイヤのエアー供給口にそれぞれ連通される
   複数のエアー管路と、異なるエアー圧力のエアーを供給
   する複数の定圧管路と、これらエアー管路と定圧管路間
   のそれぞれに接続しバルブを介在した連結管路とからな
   り、更に各タイヤの設定圧を設定する設定手段と、各タ
   イヤ内のエアー圧を測定する測定手段と、各タイヤごと
   にそれぞれの供給管路とそれぞれのタイヤ内のエアー圧
   を設定圧にすることを可能にする定圧管路間の連結管路
   のバルブを選択して開く選択手段と、各タイヤごとにタ
   イヤ内の測定エアー圧が設定圧に達したときエアーの供
   給を停止する制御手段を具備したことを特徴とする自動
   車のタイヤのエアー充填装置。