JPS62246743A - マトリクスプリンタ - Google Patents

マトリクスプリンタ

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Publication number
JPS62246743A
JPS62246743A JP62030612A JP3061287A JPS62246743A JP S62246743 A JPS62246743 A JP S62246743A JP 62030612 A JP62030612 A JP 62030612A JP 3061287 A JP3061287 A JP 3061287A JP S62246743 A JPS62246743 A JP S62246743A
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JP
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Application number
JP62030612A
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English (en)
Inventor
レイモンド・ビー・ラーセン
ドナルド・イー・ホルムス
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Eaton Corp
Original Assignee
Eaton Corp
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/485—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by the process of building-up characters or image elements applicable to two or more kinds of printing or marking processes
    • B41J2/505—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by the process of building-up characters or image elements applicable to two or more kinds of printing or marking processes from an assembly of identical printing elements
    • B41J2/5056—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by the process of building-up characters or image elements applicable to two or more kinds of printing or marking processes from an assembly of identical printing elements using dot arrays providing selective dot disposition modes, e.g. different dot densities for high speed and high-quality printing, array line selections for multi-pass printing, or dot shifts for character inclination
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
    • B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
    • B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
    • B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
    • B41J2/27—Actuators for print wires
    • B41J2/285—Actuators for print wires of plunger type

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Impact Printers (AREA)
  • Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
  • Printers Characterized By Their Purpose (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はマ）　ＩＪクス印刷の改良された装置に関する
。マトリクス印刷において、それぞれの文字を形成する
マ）　ＩＪクスは、垂直面即ち垂直列に配列され横方向
に間隔を置いた所定数の位置へ進められる選択されたド
ツトによって画定される。たとえば５Ｘ７マトリクスは
それぞれが一つの列に１個のドツトを形成することがで
きる７個の印刷素子より成り、それぞれの印刷素子は５
個の横方向に間隔をおかれた進行位置のそれぞれにドツ
ト印字するように駆動される。マトリクスプリンタの主
な生来の困難は、印刷速度を不当に減することなく読み
やすい文字を形成することにある。これは−列の一連の
線を垂直に配列しても、単に間隔があいた一連のドツト
が形成されるにすぎないからである。さらにそれぞれの
列に形成されるドツトは次に進む列から横方向に離れて
いるので、文字を形成する際、垂直および水平の両方向
のドツトの間に間隔が生じる。
本発明は、以上の問題点に鑑み、切れ目のない線の印刷
が可能で、印刷速度が速く、しかも小さな文字の印刷を
行うことができるマトリクスプリンタを提供することを
目的とする。
本発明において、プリン）Ｍ上の印刷素子（圧印素子）
は位置がずれた垂直な列に配置され、１つの列の印刷素
子は他の列の隣接した印刷素子からドツト１個分の幅よ
り小さな距離だけ横方向にずれ、かつ次の隣接した２個
の印刷素子間に等しい距離だけ離れている。印刷素子を
支持するプリントヘッドは、印刷素子の列間の水平方向
の間隔に等しい距離、すなわち１個のドツトの幅より小
さな距離だけ横方向に間隔をおかれた位置間で進行され
る。このようにそれぞれの列の選択された印刷素子が印
刷媒体上に押印する時、それぞれの列によって形成され
たドツトは前の列によって形成された隣接したドツトに
重なり合う。このように、プリントヘッドのそれぞれの
位置で、それぞれの列の選択された印刷素子が相次いで
駆動され、次の位置に進められ、再び相次いで駆動され
るので、後の列の印刷素子は垂直に配列され、前の列の
印刷素子によってなされた印刷の上に重なる押印がなさ
れる。所望の水平方向の重なりを得るため、横方向すな
わち水平方向のプリントヘッドの歩進量は形成された１
個のドツトの幅より少し狭い。この結果、水平方向およ
び垂直方向の重なり合いがドツトの間でなしとげられ、
形成されたそれぞれの文字に見た目には連続した線が形
成される。
高速度印刷は、一定速度でプリントヘッドを歩進させる
ことによって、あるいはそれぞれの印刷位置間で、モー
ター駆動の適当な形式によって制御された減速および加
速を１テわせることＫよってなしとげられる。本発明に
おいてそれぞれのプリント線は前方および後方向の両方
ｌＣ駆動され、それぞれの列の印刷素子の後方駆動はそ
の列で印刷素子を前方へ駆動する期間の終了によりトリ
ガされる。印刷の精展と速度は、プリント線の構成およ
び配置、すなわちプリント線とおしが互いに干渉または
接触せずに近接し、かつ平１テな関係を保って歩進する
ように配置されることによって大幅に向上する。
第１図より第５図において、７線プリントヘツド１０は
ブロック１３と後方に配置された据付板１４のための基
板１２を含む。垂直に延びるリボン案内柱１５はブロッ
ク１３の両側で基板に取り付けられる。前面リボン案内
線１６は第４図に示されたプリントヘッドの前面を横切
って通常の印刷リボンまたはタイプリボンＲを供給する
ため案内柱１５と共働するようにブロックの前面に配置
される。７本のプリント線２０はブロック１３に形成さ
れた孔２２を経て据付板１４から前方に集束する。孔２
２はブロック１３の先端で共通の凹部２３に開口する。
案内柱２４はリボン案内線１６の後方且つブロック１３
の前端で直立して延びる。
７個の接近した孔２５の位置はプリント線２０の先端２
１を導びくように変位している。孔２５は２つの列に分
かれ列Ａには６個、列Ｂには４個の孔がある。後者は列
Ａのプリント線によって形成されたドツトから、ドツト
１個分の幅より小さな距離だけ変位している。プリント
線の先端２１は、紙または他の印刷媒体上に押印するよ
うに孔２５を経てタイプリボンへ駆動される印刷素子で
ある。
７線プリントヘツド】０において、６個の作動装置４２
は中央の作動装置４２の周囲に等間隔に配置されている
。中央の作動装置４２のプリント線２０はブロック１３
を経て水平に延びている。
一方、外側の円形に配置された作動装置のプリント線は
、ブロック１３を経てゆるやかな曲線に沿って共通の凹
部２３へ集束する。
第６図より第８図に示された１１１ｆＭプリントヘッド
１０′は７線プリントヘツドよりも高密度のマトリクス
を形成する。その基本構成は７線のものと同様であり、
同様の要素はプライム符号付きの数字によって対応させ
ている。たとえば１１線プリントヘツド１０′はプリン
トヘッドブロック１３′と直立した据付板１４′のだめ
の基板１２’を含む。
リボン案内柱１５′は、基板から上方にプリントヘッド
ブロック１３′の両側で延びており、普通のタイプリボ
ンを供給する場合にブロックの前面でリボン案内ｌ１ｉ
ｊ１１６’と共働する。一連の１１本のプリント線２０
’はプリントヘッドブロック１３′の孔２２’と共通の
凹部２３／とを経て据付板１４′から前方に、案内柱２
４／の孔２５′を経て延びる。第８図において、案内柱
２４′は孔２５’の２つの列ＣとＤを有し、列Ｃには５
個、列りには６個の垂直の変位した孔がある。列りの孔
は、列Ｃの孔から横にドツト１個分の幅より小さい距離
だけ変位している。
第９図と第１０図において、プリントヘッド１０′は、
モーター駆動装置２９／によって回転されフレームＦに
据えつけられたドライブねじ２Ｂから成る普通のモータ
ー駆動装置によってプリンタ機構を横切って水平方向に
進められる。ドライブねじ２８は基板１２′の下側に固
定されたナツト３０を通る。基板１２′は支持ロッド３
３に軸受けされた案内ブッシング３２を有する。支持ブ
ッシング３２はプラテン３４の幅を横力向に移動する。
直立した軸受３５を基板１２′の前端の細長い穴を開け
られた棒３６で受ける。モーター駆動装置２９は正逆回
転可能な可変速［ＤＣモーターで、その速度はモーター
位置制御回路を経てフォトタイミングディスク３８によ
って制御される。前記モーター位置制御回路は、プラテ
ンの横方向へのプリントへラド１０の進行速度と通性方
向を制御し、ブレーキ３９によりそれぞれの横方向に間
隔を置かれた位置で前記プリントヘッドを停止させる。
プリント部材２０は７線あるいは１１線プリンタに使用
でき、１１線プリントヘツド］０′に関して詳述する。
第５図および第１１図において、それぞれのプリント部
材２０′は細く可撓性のある線部分４０を含む。前記線
部分４０はそれの先端が印刷素子２１になっており、据
付板１４′に配置された後端に線作動装置４２を有する
。できれば、可撓性線部分４０は薄壁の管４４を通って
延びている。前記管４４はナイロンのような低摩擦車の
材料より成り、それぞれの孔２２で摩滅止めを形成する
。管４４はそれぞれの孔の先端を越えて凹部２３’円へ
延び、また、後端は孔１７を経てブロック１３′を越え
て突出し作動装置４２に取り付けられる。
それぞれの作動装置４２は各プリン）［２ｏ′の後端４
１にアーマチャ４５を有する。アーマチャ４５は前方止
め具４８と後方止め具４９との間で円筒軸元４６内を滑
動できる。後方止め具４９は外部の円筒形肩部５２を有
するキャップ５０によって囲まれており、同様に前方止
め具４８は外部の円筒形肩部５４を有する。肩部５２．
５４は前方及び後方の駆動コイル５６．５８を挿入する
ため、の凹部を画定する。各コイル５６と５８はプラス
チックボビン６０によって絶縁され、環状ワッシャ６１
によって互いに離れて配置されている。
それらコイルはアーマチャ４５の前端および後端と同心
的に配置され、付勢されると、紙に印刷するため前方お
よび後方にアーマチャとそのプリント線２０’とを駆動
する。
後方止め具４９は中空でない円筒で、ストローク調節ね
じ６２の前方軸方向延長部を形成している。前記ねじ６
２はキャップ５０と螺合し、止めナツト６４によって適
所にＺ動可能に一定される。
前方止め具４８は中心孔６５と先開きの端部分部とを有
する中空円筒である。端部分６６は孔６５の一端を囲む
先開きの端部６７を有し、アーマチャ４５の先端面６８
の先細りに対応する。前方止め具４８の先端６９は、据
付板１４の開ロア０に挿入するため外面にねじが切られ
ている。
外わく７１は、作動装置の前方及び後方駆動コイル５６
．５８及び肩部５２．５４を囲んでいる。
一段高い部分７３は正面コイル５６と後方コイル５８用
の１組の導線（プラス側の導線及びアース線７５を含む
）が挿入できるようにするためのものである。
それぞれの案内管４４はブロック１３′の後端からブロ
ック１３′を通って前方に延びて共通の凹部２３′に至
っている。このように、可撓性の線４０はブロック１３
′を通る際には曲線に従い、案内柱２４の孔を通って水
平になる。案内柱２４′を経たそれぞれのプリント線の
印刷素子の前進は前方駆動コイル５６を付勢することに
よって生じる。また前進の程度はアーマチャ４５の先端
６８と前方止め具の先開き端部６７どの間の間隔を調節
することによって決まる。前方アンヴイル５４から離れ
る方向の線の戻り動作は後方駆動コイル５３によって生
じ、アーマチャ４５はそれが後方止め具４９と接触する
まで後方に駆動される。
第６図において、９個の作動装置４２′は４００ずつ等
間隔で円形に配置され、２個の作動装置４２′はその円
内に並んで配置される。円内の作動装置４２′のプリン
ト線２０′は低曲率の線に沿って据付板１４′とブロッ
ク１３′とを経て進む。一方性側の円上の作動装置のプ
リント線は高曲率の線に沿って延びる。プリント線２０
′は案内柱２４／の凹部２３′を経て水平方向に延びて
いるのでそれらの移動は印刷媒体に対して直角である。
その結果中心のプリント線は外側のプリント線よりわず
かに短いので、印刷素子は同じ距離延びて案内柱２４′
に入る。プリン）ｍ２ｏ′と作動装置４２′との円形の
配置により、作動装置４２′間に必要な間隔を保つて印
刷する場合、最大本数のプリント線に対し、プリントヘ
ッドブロック１３／を通るプリント線の曲率を最も低く
することができる。案内柱２４または２４′はプリント
線２０または２０′とは異なった材質より成り、それ散
孔２３および２３／の壁によるプリント線２０または２
０′の摩滅は最小となる。プリント線はステンレススチ
ールより成り、案内柱は真ちゅうより成る。孔はプリン
ト線の通過のための個別の軸受である。したがって、案
内柱はプリント線の先端２１または２１′間の正確な配
列を維持し、かつ線が作動装置によって駆動されるとき
に干渉し合わないようにする。
第１２図には１１ｆｆＭプリンタのそれぞれのプリント
線２０／の前方および後方駆動のためのプリント制御回
路が示される。リード１ｔＭ７４と７５は前方または後
方駆動コイル５６または５８に正の付勢信号を供給する
ため、それぞれの駆動コイル５６および５８に延びてい
る。前方駆動リードｉ７４はデータゲートから単安定マ
ルチバイブレータ８１を経て前方駆動コイル５６に至る
。ゲート８０が付勢されると、その単安定マルチバイブ
レータ８１はセットされて付勢信号を前方駆動コイル５
６に供給する。その時間が終ると他の単安定マルチパイ
プレーク８２が一定期間駆動され、後方駆動コイル５８
を付勢する。したがって、前方駆動コイル５６が所定期
間にわたって付勢されてプリント線２０／を用紙の方へ
駆動し、その後、別の単安定マルチバイブレータ８２が
プリント線２０′を逆方向へ駆動して次の信号に備える
。
各データゲート８０は、タイミング制御ゲート回路８８
から共通入力線８４を経て与えられるタイミング制御信
号によって、及びコンピュータ（図示せず）からそれぞ
れのゲート８０に線８５を経て供給されるデータ信号に
よって動作可能化される。一般に、コンピュータは線８
６を経て入力線８４にプリンタが印刷可能な状態かどう
かを確かめさせる指令を入力する。もしプリンタが印刷
できる状態にあるならば、タイミングディスク３８から
のクロックパルスは入力８７とタイミング制御線８４と
を経てデータゲート８０に供給されるので、ゲート８０
は動作可能化されて列ＣおよびＤの１方の選択された単
安定マルチバイブレータ８１を駆動して印刷媒体方向へ
プリント線２０’を駆動する。その後にプリント線２０
′は逆方向駆動コイル５８によって戻され、プリントヘ
ッド１０／は、列りによって形成された印刷列に対して
列Ｃが整列する次の位置に進む。フォトディスク３８は
プリントヘッドが次の印刷位置に到達したことを示す信
号をタイミング制御に送る。フォトディスク３８からの
信号と次の情報の印刷を指令するコンピュータからの信
号とＫよって、データゲート８０は列Ｃのプリント線を
作動し印刷媒体方向へそれらを駆動する。
第１２図において、タイミング制御はプリンタの他の動
作、例えばレジスタ９２を介して移動方向および速度や
戻り、バックスペースおよびスペースなどの他の機能的
動作を統制することができる。
第１６図から第１８図において、列りのすべてのプリン
ト線で印刷し、次の歩進位置において列Ｃのすべてのプ
リント線で列りによって形成されたドツトに重なり合う
ように印刷するならば、左側列に示したように重なり合
ったドツトの連続した線ができる。１１Ｘ１５マトリク
スにおいて、印刷素子のそれぞれの列は１５個の位置を
通るよう歩進する。このように最上位の印刷素子は図示
されたドツトの重なり合った列をつくるように１５回駆
動され得る。列ＣとＤのそれぞれのプリント線について
も同様であるので、重なり合いが垂直方向および水平方
向にできる。それぞれの位置において、列りの選択され
たプリント線が同時に駆動され、それに続いて列Ｃの選
択されたプリント線が同時に駆動される。その後にプリ
ントヘッドは次の位置に歩進する。
マルチバイブレータの時間間隔の設定において、前方駆
動コイルに対する期間は戻りコイルに対する期間よりわ
ずかに短い。なぜならば、逆方向への駆動は紙から離れ
る方向へのプリント線のはね返りによっていくらか助け
られるからである。
５×７マトリクスに形成されたドツト間の重なり関係は
第１３図より第１５図に示される。そこでは、ドツトは
１１線プリンタのドツトより面積が広く、ドツトは水平
方向または垂直方向に重なり合う。それぞれのマトリク
スによる文字１Ａ“の構成が第１５図および第１８図に
それぞれ示される。
以上、詳述したところから明らかなように、本発明にお
いては圧印素子を１対の隣り合う列に配列し、その一方
の列と他方の列との間隔を１個のドツトの幅よりも小さ
くシ、且つプリンタヘッドの歩進位置間の距離な圧印素
子の隣り合う列間の間隔に相当させたから、−回の歩進
によって、連続した１本の縦の線を印刷することができ
、且つ、印刷を高速化できる。そのうえ、印刷されるド
ツト間の間隔が短かくなるので、小さな字の印刷も可能
となる。
【図面の簡単な説明】
第１図は７線プリントヘツドを有する本発明の側面図で
ある。 第２図は第１図のプリントヘッドの端面図である。 第３図は第１図のプリントヘッドの上面図である。 第４図は第１図のプリントヘッドの正面図である。 第５図はプリントヘッドブロックを経たプリント部材の
１つの延長を示した一部断面図である。 第６図はプリントヘッドの別の実施例の端面図である。 第７図は第６図の１１線プリンタの側面図である。 第８図は１１線プリントヘツドの正面図である。 第９図は１１線プリントヘツドの配置を示した概要図で
ある。 第１０図は第９図のプリンタの側面図である。 第１１図は第１図から第１０図に示されたプリントヘッ
ドに用いられるプリント部材および作動機の詳細を示し
た断面図である。 第１２図は１１線プリントヘツドのプリンタ制御回路を
示したブロック図である。 第１３図は５×７マトリクスのドツトの列の形成を示し
た拡大された図である。 第１４図は第１図から第５図に示された７線プリントヘ
ツドによって形成されるドツトの配置を示した拡大図で
ある。 第１５図は５×７７）　ＩＪクスで形成された文字の例
である。 第１６図は１１Ｘ１５プリントマトリクスのドツト形成
の拡大図である。 第１７図は１１Ｘ１５マトリクスの１１線プリンタの印
刷素子の配置を示した図である。 第１８図は１１Ｘ１５マトリクスで形成された文字の例
である。 図において １０、１０’：プリンタヘッド　１５．１５’：案内柱
２０、２０’ニブリント線　　　２４．２４’　：案内
柱４２、４２’：作動機　　　　　５６．５８：コイル
４５：　　接　片　　　　　４８．４９：止め具二テ６

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 プリンタヘッドと、 隣接する列に配列され、印刷媒体に対して対面関係で前
    記プリンタヘッドに配設された圧印素子であつて、一つ
    の列の圧印素子の位置が隣りの列の圧印素子の位置に対
    して縦方向及び横方向にずれており、ドットマトリクス
    を圧印して前記印刷媒体に各文字を形成するようになさ
    れた圧印素子を備えると共に、圧印素子で終わる先端と
    その反対側の後端部とを各々有する複数本の細長い可撓
    性のプリント線を含むプリント部材と、 一つの列に形成されるドットがその隣りの列の圧印素子
    によつて形成されるドットに対して縦方向及び横方向に
    位置がずれるように、各列のプリント部材のうちの選択
    されたものを逐次駆動して、その圧印素子を前進させ、
    前記印刷媒体と接触させるためのプリント部材駆動手段
    であつて、前記プリント線の後端に作動装置群を含み、
    各作動装置が各プリント線の後端にアーマチャを備え、
    各アーマチャに隣接する電磁的駆動手段によつて前記ア
    ーマチャを付勢して前記プリント線の各々を前方へ駆動
    するようにし、前記作動装置群は実質的に円形に配列さ
    れた複数個の作動装置を備え、前記プリント線をその後
    端から前方へ収束させると共にプリント線の前端が互い
    に接近し且つ実質的に平行な関係で水平に延在するよう
    にしたプリント部材駆動手段と、 各文字を形成する際に前記プリンタヘッドを前記印刷媒
    体の横方向に一連の歩進位置に対して段階的に前進させ
    るためのプリンタヘッド前進手段であつて、歩進位置間
    の距離を前記圧印素子の隣り合う列の間の間隔に対応さ
    せるようにし、一つの列の前記プリント部材のうちの選
    択されたものを前記プリント部材駆動手段によつて駆動
    することにより形成されるドットが、隣りの先行する列
    のプリント部材の駆動によつて各歩進位置に先に形成さ
    れた隣りのドットと部分的に重なり合い且つ縦方向に整
    列するように、前記プリント部材駆動手段は各歩進位置
    で各列のプリント部材のうちの選択されたものを逐次駆
    動し、各文字を形成する際に前記プリンタヘッドが一連
    の歩進位置を通つて連続的に移動したときにドットマト
    リクスによつて実線を持つ文字が形成されるようになさ
    れたプリントヘッド前進手段と、 隣り合う列に配列され、前記印刷媒体に対して前進後退
    するように前記プリント線の先端を受け且つ案内する一
    連の接近した開口が設けられた案内部材と、 前記案内部材の前記開口を通つて前方へ延びるように前
    記プリント線を案内し且つ支持するためのプリントヘッ
    ド支持手段であつて、その先端に前記案内部材を位置さ
    せ、前記案内部材の前記開口が、前記プリント線の各々
    を他のプリント線と接触させずに前記開口を通して高速
    移動させるための支承面となつているプリントヘッド支
    持手段と、 を具備し、前記圧印素子が一対の隣り合う列に、圧印素
    子の一つの列と他の列の圧印素子との間隔が１個のドッ
    トの巾よりも小さいように配列されていることを特徴と
    するマトリクスプリンタ。
JP62030612A 1973-05-10 1987-02-12 マトリクスプリンタ Pending JPS62246743A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US359013 1973-05-10
US359013A US3900094A (en) 1973-05-10 1973-05-10 Matrix printer with overlapping print dots

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JP49050768A Pending JPS5014414A (ja) 1973-05-10 1974-05-09
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US (1) US3900094A (ja)
JP (2) JPS5014414A (ja)
BR (1) BR7403841D0 (ja)
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