JPS62245958A - 超音波検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、鋼板の厚さ計測或いは探傷検査等を行うため
の超音波検査装置に関するものでおる。

［従来の技術］ 重油等を貯蔵するタンクは、安全性保持のために定期的
に検査を行うことが義務づけられている。

上記したようなタンクは、主にタンク底板の下面（裏面
）が腐蝕し易く、このために従来はまず作業員がタンク
内底部被検査面に所要の定められた間隔（例えば９０ｍ
ｍ間隔）で線引きし、その交点位置に作業員が超音波探
触子（プローブ）を押し当てて１個所毎に超音波検査を
行い、データを採取・記録し、また検査の結果所定の値
より薄い部分については作業員がチョーク等にてその都
度マークするようにしていた。

［発明が解決しようとする問題点］ しかし、上記従来方式においては、線引き、計測、デー
タ採取・記録、マーキングの作業をすべて作業員が手作
業にて行っているために、計測に非常に時間が掛ると共
に、作業に多大の労力を要し、且つ検査精度に個人差が
出たり、マーキングミス等も生じ易いといった問題を右
していた。

本発明は、上記従来の問題点に着目してなしたもので、
プローブの所定距離の移動、検査材面への押Ｎけ測定を
自動的に行わせ、同時にデータを採取・記録し判定を行
うと共に、異常を検出したときにそのプローブの測定点
に塗料を噴射して自動的にマーキングさせることにより
、超音波検査作業の容易化と大幅な能率向上、信頼性の
向上を図ることを目的としている。

１問題点を解決するための手段］ 本発明は、上記技術的課題を解決しようとしたもので、
昇降機構を介して検査材面に押付けることにより超音波
検査を行うようにしたプローブを所要のピッチで移動可
能に設けると共に、該プローブの近傍に、該プローブに
よる測定点に塗料を噴射してマーキングを行うようにし
たマーキングノズルを一体に移動可能に設け、且つ前記
昇降機構の昇降作動及びプローブの検知信号に基づくマ
ーキングノズルの噴射作動を指令する制御指令装置を設
けたことを特徴とする超音波検査装置、に係るものであ
る。

［作　　用］ 従って、本発明では、プローブを昇降機構を介し昇降さ
せて検知材面に押付けることにより自動的に超音波検査
を行うことができ、且つ検査結果が異常値を示したとぎ
その測定点に自動的にマーキングノズルにより塗料を噴
射してマーキングを行わせることができ、よって超音波
検査作業の高能率化が図れる。

［実　施　例］ 以下本発明の一実施例を図面を参照しつつ説明する。

第１〜３図は本発明の一例を示すもので、図中１は自走
台車であり、該自走台車１は、左右の走行車輪２．２’
、　３．３’が別個の走行用モータ４゜５によって駆動
される（図示の場合３．２′を駆動しているが、２．２
′又は３．３′を駆動するようにしても良い）ことによ
り走行されるようになっており、且つ側部前後に設けた
距離センサ例えばフォトセンサー６．７からの検知信号
８．９により、例えばタンク側壁１０からの距離りを一
定に保持しながら走行を行うように前記走行用モータ４
゜５の駆動を制御する走行制御装置１１を備えている。

　更に、前記自走台車１には、昇降駆動装置１２により
リンク機構１３等を介して昇降し、タンク底板１４上面
への押付けによりタンク底板１４の厚さ寸法或いは探傷
を行うようにしたプローブ１５を、自走台車１の走行方
向と直角方向に設けられたプローブ架台１５′に所定の
間隔で配置し、且つ各プローブ１５の検知信号１６を測
定記録装置１７に入力すると共に、前記タンク底板１４
の前記プローブ１５の押付は位置に向けて塗料を噴射す
ることによりマーキングを行うようにした複数のマーキ
ングノズル１８をプローブ１５に対応して支持架台１８
′　に設けている。

マーキングノズル１８は、空気源１９に接続された空気
管２０に設けられたマーキングノズル弁２１の開作動に
より前記マーキングノズル１８内の弁を空気圧によって
押し開いて塗料タンク２２内の即乾性の塗料２２′を同
伴しつつ噴射するようになっている。

又、プローブ１５をタンク底板１４に押し付けて計測を
行う際に良好な接触を行わせて良好な計測を行わせるよ
うに水等の接触材２３を噴射する複数の接触材ノズル２
４を前記プローブ１５に対応して支持架台２４′　に設
けると共に、前記マーキングに先立ち前記接触材を噴射
空気２５により吹き飛ばすためのエアーノズル２６を必
要に応じて設けている。上記エアーノズル２６はエアー
ノズル弁２７を介して前記空気管２０に接続されており
、又接触材ノズル２４は接触材ノズル弁２８を有した配
管２９を介して接触材源３０に接続されている。

更に、自走台車１には移動距離を検出するための移動距
離計例えばロータリーエンコーダ３１が設けられている
と共に、該ロータリーエンコーダ３１からの移動距離信
号３２及び前記測定記録装置１７からの測定信号３３を
入力するようにした制御指令装＠３４が設けられており
、該制御指令装＠３４は、前記走行制ｔｉｌｌ装＠１１
、昇降駆動装置１２、及び多弁２１．２７．２８に指令
信号３５．３６．３７゜３８、３９を発するようになっ
ている。

自走台車１は、フォトセンサー６．７の検知信号８．９
に基づき走行制御装置１１により左右の走行用モータ４
，５の駆動を適宜制御することにより常にタンク側壁１
０等から所要の定められた間隔し位置を決められた速度
で走行する。

自走台車１の移動量は常にロータリーエンコーダ３１に
よって検出されており、検知信号３２が所定の値（測定
間隔）になると、制御指令装置３４の指令信号３５によ
り走行制御装置１１を介して走行用モータ４，５の駆動
が停止される。

すると、制御指令装置３４が指令信号３８を発して接触
材ノズル弁２８を所定時間開作動させることによりタン
ク底板１４の測定点に接触材を吹き付け、続いて指令信
号３６を昇降駆動装置１２に発して多数のプローブ１５
を同時にタンク底板１４に押付けることによりタンク底
板１４の厚み測定等を複数個所同時に行う。測定侵はプ
ローブ１５は再び上昇される。各プローブ１５の検知信
号１６は測定記録装置１７に入力されると共に、測定信
号３３として制御指令装置３４に入力される。

上記測定信号３３が異常な値を示した場合、制御指令装
置３４は異常を検知したプローブに対応するエアーノズ
ル２６のエアーノズル弁２７に指令化＠３９を発して所
定時間開作動させることにより、タンク底板１４の測定
点に要すれば圧縮空気２５を吹き付けて接触材を吹き飛
ばした後、同様に異常を検知したプローブに対応するマ
ーキングノズル１８のマーキングノズル弁２１に指令信
号３７を発して所定時間開作動させることにより、塗料
を吹きつけて欠陥部分のマーキングを行う。

上記においてマーキングノズル１８の吹付けのみでマー
キングが行える場合はエアーノズル２６嘉よ省略するこ
ともできる。

その後、再び自走台車１は所定の距離走行し、前記操作
を繰返して測定を行う。尚、測定結果はすべて測定記録
装置１７に記録されているので、これに基づいてタンク
の種々の診断を行うことができる。

尚、上記実施例においては、複数のプローブ１５を並設
すると共に、それに対応してマーキングノズル１８を配
設することにより測定作業の能率化を図るようにした場
合を例示したが、第４図に示すように駆動装置４０によ
りプローブ１５のＸ方向の移動と昇降を行い、駆動装置
４１によりＹ方向の移動を行うようにした装置をフレー
ム４２上に設け、且つプローブ１５と一体に移動してマ
ーキングノズル１８から塗料を噴射するようにしたマー
キング装＠４３を設けるようにしても良い。尚、この場
合はフレーム４２を移動させる必要がおる。又、本発明
は上記実施例にのみ限定されるものではなく、プローブ
を昇降させる機構は種々選定できること、種々の厚み計
測、探傷検査等に適用できること、その他本発明の要旨
を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ること、
等は勿論である。

［発明の効果］ 上記したように、本発明の超音波検査装置によれば、プ
ローブを昇降１１４Ｍにより昇降させ検知材面に押飼け
ることにより自動的に超音波検査を行うことができ、且
つ検査結果が異常値を示したときその測定点に自動的に
マーキングノズルから塗料を噴射してマーキングを行わ
せることができ、従って超音波検査作業を容易且つ高能
率に行うことができ、しかも信頼性も向上できる優れた
効果を奏しく９る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図は第１
図の■−■方向から見た側面図、第３図は上記実施例を
ブロック化して示した説明図、第４図は本発明の他の実
施例を示す斜視図である。 １は自走台車、２．２’、　３．３’は走行車輪、４，
５は走行用モータ、６．７はフォトセンサー、１１は走
行制御装置、１２は昇降駆動装置、１５はプローブ、１
７は測定記録装置、１８はマーキングノズル、１９は空
気源、２１はマーキングノズル弁、２２は塗料タンク、
２４は接触材ノズル、２６はエアーノズル、２７はエア
ーノズル弁、２８は接触材ノズル弁、３０は接触材源、
３１はロータリーエンコーダ、３４は制御指令装置、４
０．４１は駆動装置、４２はフレ−ム、４３はマーキン
グ装置を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）昇降機構を介して検査材面に押付けることにより超
   音波検査を行うようにしたプローブを所要のピッチで移
   動可能に設けると共に、該プローブの近傍に、該プロー
   ブによる測定点に塗料を噴射してマーキングを行うよう
   にしたマーキングノズルを一体に移動可能に設け、且つ
   前記昇降機構の昇降作動及びプローブの検知信号に基づ
   くマーキングノズルの噴射作動を指令する制御指令装置
   を設けたことを特徴とする超音波検査装置。