JPS62244857A - ストリツプアキユ−ムレ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、キャリッジロールの移動の際に、モータ等
の移１ＩｌｌＮ横の摩擦によって生じるストリップの張
力変化を低減したストリップアキュームレータに関する
。

〔従来の技術］ 例えば、ストリップの連続酸洗設備においては、酸洗槽
におけるストリップの搬送速度と、入側及び出１１１１
ＬＩ（ｌにおけるストリップの搬送速度とが必ずしも同
一でないため、その境目の部分で大きな張力変化が生じ
る。このため、入ｆｉｌｌ設備と酸洗槽との間、及び、
酸洗槽と出側設備との間にストリップアキュームレータ
と称する設備を設けてストリップにかかる張力の変化を
援用している。このストリップアキュームレータ夕にお
いては、第４図に示すように、ストリップ９が入口ブラ
イドルロール２を介してキャリッジロール１に巻き掛け
られ、このキャリッジロール１から出口ブライドルロー
ル３を介して他の装置に搬送される。キャリッジロール
１は移動台１１４に取付けられており、この移動台車４
が矢印１１方向に往復移動することによりストリップ９
の張力が調整される。この移動台車４とドラム５とはワ
イヤ１０によって連結され、このワイヤ１０はドラム５
に巻取り及び繰出し自在に取付けられている。そして、
このドラム５の軸には減速機６及びモータ７が取付りら
れており、モータ７を回転させることによりドラム５が
回転する。モータ７にはトルク検出１ｕｔ８ａが取付け
られており、このトルク検出ｌｌ８ａにより検出された
モータ７のトルクを、トルクｉ、ｌＪｉ［ｆｌ！８ｂに
より一定値になるように制御してストリップ９の張力を
制御する。つまり、モータ７のトルクが設定値以下の場
合には、モータを駆動させて移動台車４を矢印１２の方
向に移動させ、設定値以上の場合にはモータ７の駆動を
停止させて移動台車４を矢印１３方向に移動させてスト
リップ９の張力を１ｕｊｌｌｌする。しかしながら、こ
の場合に、減速機６とモータ７との連結部等で摩擦力が
発生し、このＩＩ擦力によりストリップの張力が変化し
てしまう。

このような欠点を解消するために、第５図に示すように
モータ７に回転速度検出装置１４を取付け、この装置の
検出１ａに築いてモータ７のトルク１１　ＩＩＩ電流を
補正する技術が提案されている。この技術においては、
移動台１１４を矢印１２方向に移動させてストリップ９
の張力を増加させる場合には、前述したＩＩｊ擦力はス
トリップ９の張力を減少させる方向に作用するので、ト
ルク１１１　Ｉｌｌ電流をモータ７のトルクが更に増加
する方向に補正する。

また、移１７１１１４を矢印１３方向に移動させてスト
リップ９の張力を減少させる場合には、ｆｆｌ！ｌ！ｈ
はストリップ９の張力の減少を妨げる方向に作用するの
で、トルク制御ｉｌｌをモータ７のトルクが更に減少す
る方向に補正する。

また、他に、第６図に示すように、入ロブラ、イドルロ
ール２と出口ブライドルロール３との回転速度の偏差が
移動台１４の移動Ｘ１１度に対応することを利用して前
述した摩擦力によるストリップの張）】変動を補正する
技術もｉｓされている。この技術の場合には、モータ７
に回転速度検出装置１４を取付け、入ロブラーｆドルロ
ール２及び出口ブライドルロール３の駆動モータ（図示
せず）に夫々回転速度検出装ａ！１５．１６を取付け、
入口ブライドルロール２と出口ブライドルロール３との
速ＩＩ［１１！差が移動台１１４の移動速度となるよう
に、モータ７の回転速度をマイナーループＩＩ　ｔｌｌ
ｌしてモータ７のトルク制御電流を補正する。

［発明が解決しようとする問題点Ｊ しかしながら、上述した技術のうち前者の場合には、移
動台ｆｌ１４の起動開始時には前述した１ｌＩＩＩ力を
補正することができず、後者の技術の場合には、移動台
１１４の移動速度が極めて低い場合に、補正信号の検出
が困難であり、やはり前述した摩擦力を補正することが
できない。

ところで、移動台［４の起動開始時にモータ７と減速機
６との連結部等に生じるｌＩｊ擦力は静止摩擦であるた
め、移動台車４の起紡時におけるストリップ９の張力変
動が移動時における張力変動より大きくなる。特に、移
動台車４を停止状態から矢印１３方向に移動させる場合
には、減速機６の軸を出力側から回転させなければなら
ず、一般的に減速機を出力側から回転させる場合の起動
時の抵抗が大きいことから、この場合に最もストリップ
９の張力変動が大きくなる。例えば、前述のマイナール
ープ制御を利用した技術の場合には、入口ブライドルロ
ール２と出口ブライドルロール３との速度差が実質的に
ゼロの場合に、入口ブライドルロール２の回転速度が出
口ブライドルロール３の回転速度以下であれば、移動台
車４を矢印１３方向に移動させるように制御しなければ
ならないが、この１合に、モータ７と減速機６との連結
部等に作用する摩擦力が静止摩擦であるのに加え、減速
機６の出力軸側からモータ７を回転させることになるの
で、移動台車４の起動抵抗が極めて大きい。このため、
この摩擦力を補正することができず、移動台車４は、ス
トリップ９の張力が設定値と１１１１力との和より大き
くなって初めて起動する。従って、ストリップ９に作用
する張力は極めて大きく変化してしまう。また、移動台
車４が微速で移動する場合にも、張力に脈動が発生して
しまう。このように、上述した２つの技術は、ストリッ
プに作用する張力変動が最も大きい場合に、ストリップ
９の張力変動を有効に補正することができず、このスト
リップの張力変動によりアキュームレータ内において、
ストリップが座屈してしまったり蛇行してしまったりす
るという問題点がある。

この発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであって、
キャリッジロールの移！７Ｊ機構のＦＪＩＩＩ力による
ストリップの張力変動を軽減し、ストリップの座屈及び
蛇行を防止することができるストリップアキュームレー
タを提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段１ この発明に係るストリップアキュームレータは、ストリ
ップが巻き掛けられ一定方向に往復移動してストリップ
の張力を調節するキャリッジロールと、キャリッジロー
ルをス１〜リップの張力が大きくなる方向に移動させる
モータと、モータのトルクを検出するトルク検出手段と
、検出されたモータのトルクを制御′ＩＲ流により制御
するトルク制御手段とを有し、キャリッジロールを移動
させてストリップに作用する張力の変動を抑制するスト
リップアキュームレータであって、前記トルクｉＩＩ制
御手段の制御電流を脈流にする発振信号発生ｖＡｒａを
有し、この発振信号により常時モータを駆動させること
を特徴とする。

［作用］ この発明においては、トルク制御手段によりモータのト
ルクを制御し、このトルクが一定値になるようにキャリ
ッジロールを移動させてキャリッジロールに巻き掛けら
れたストリップの張力変化を抑制する。この場合に、Ｉ
・ルク制御電流を発振信号発生装置により脈流にする。

そうすると、絶えずトルクのＩＩＩｔＩｌ信号の値が変
化するので、モータが常時僅かに回転する。従って、キ
ャリッジロールを移動させる移動Ｉｎに作用するｒｆｌ
擦力が静止摩擦にならないので、ストリップに作用する
張力の変動を抑制することができる。

従来、このようにυ１ｉ１１１１１を脈流にすることは
、ストリップの張力が目標筒を挟んで振動する（以下、
ハンチングという）と考えられていて採用されていなか
った。しかし、本願発明者等は１！流変化が微少であり
、キャリッジロールの移動が優かであれば、張力のハン
チングは発生せず、また一定の張力が得られることを見
出した。この発明はこのような知見に基いてなされたも
のである。

［実施例］ 以下、添付図面を参照してこの発明の実施例について具
体的に説明する。

第１図はこの実施例に係るストリップアキュームレータ
を示す模式図である。図中参照符号２１はキャリッジロ
ールを示し、このキャリッジロール２１にはストリップ
３１が巻き掛けられるようになっている。入ロブライド
ルＯ−ル２２はストリップ３１をキャリッジロール２１
に搬送するためのものであり、図示しないモータにより
駆動されるようになっている。出ロブライドルＯ−ル２
３はストリップ３１をキャリッジロール２１から他の装
置に搬送するためのものであり、入口ブライドルロール
２２と同様に図示しないモータにより駆動されるように
なっている。また、前記キャリッジロール２１は移動台
ｌｌＩ２４に設けられており、この移動台車２４が矢印
３３の方向に往復移動することによりストリップ３１の
張力が調整されるようになっている。この移動台ｌＩ２
４の入口ブライドルロール２２側と反対側にはドラム２
５が！ＱＭされており、移動台車２４とドラム２５とは
ワイヤ３２により連結されている。このワイヤ３２は巻
取り及び繰出し自在にドラム２５に取付けられており、
ドラム２５の回転によりワイヤ３２の繰出長が変化し、
これに基いて移動台！Ｉ２４が移動するようになってい
る。ドラム２５の軸には減速８１２６が取付けられてお
り、減速機２６のドラム２５側と反対側にはモータ２７
が設けられている。このモータ２７と減速機２６とは連
結されており、モータ２７が回転駆動することによって
減速機２６を介してドラム２５をワイヤ３２が巻取られ
る方向に回転させるようになっている。トルク検出装面
２８はモータ２７のトルクを検出し、そのデータをトル
ク制御装置２９に出力するようになっている。このトル
ク制御装置２９　ハ！Ｉｌｌ　１１１１流ヲ−Ｅ−夕２
７１Ｃ出力り、、モータ２７のトルクが一定になるよう
にモータ２７を駆動させる。つまり、モータ２７のトル
クが設定値よりも低下した場合には、所定のトルクにな
るまでモータ２７を駆動させてワイヤ３２を巻取り、移
動台車２４を矢印３４方向に移動させ、モータ２７のト
ルクが設定値よりも増加した場合には、モータ２７の駆
動を停止させ、所定のトルクに低下するまで移動台車２
４をストリップ３１の張力により矢印３５の方向に移動
させ、減速機２６１１１ＩＩからモータ２７を駆動方向
と反対に回転させる。

この場合に、モータ２７のトルクはキャリッジロール２
１におけるストリップ３１の張力に対応しており、上述
のようにモータ２７のトルクをｔ、１１１１１すること
によりストリップ３１の張力が制御される。

発振信号発生装置３０は発振信号をトルク制御装置２９
に出力し、トルク制御装置２９の制ｍ電流を脈流にする
ようになっている。この脈流は第２図に示すように、正
弦波の上半を半波整流したものであり、これによりモー
タ２７のトルクを低下させる方向の電流を与えるように
なっている。

このように構成されたストリップアキュームレータにお
いては、先ず、トルク検出装置２８によりモータ２７の
１−ルクを検出し、そのデータをトルク制御装置２９に
出力する。トルク制ｍ装置２９においては、トルクが設
定値よりも低下した場合には、モータ２７を駆動させて
移動台車２４を矢印３４方向に移動させ、トルクが設定
値よりも増加した場合には、モータ２７の駆動を停止さ
せてストリップ３１の張力により移動台車２４を矢印３
５方向に移動させるようにモータ２７に制御Ｉｌ電流を
出力する。このようにしてモータ２７のトルクを一定値
に制御することにより、キャリッジロール２１における
ストリップ３１の張力を制御する。この場合に、トルク
制御袋！ｆ２９に光振信号発生装置３０から発振信号を
出力し、トルク制ｍ装置２９の制御Ｉ流を第２図に示す
ように上半を半波整流した正弦波の脈流とする。そして
、例えば、制ｔＩＩ′２Ｉ！流を定格１００％で１５Ｏ
Ａにした場合に、脈流の振幅を多くても５乃至１０Ａと
いうように、脈流の振幅を制御電流の設定値の約５％と
し、その周波数を約２ヘルツとする。そうすると、モー
タ２７のトルクを減少させるｌｌ１１１１［Ｉ電流が常
時間欠的に出力され、これに伴いモータ２７が第３図に
示すように常時微動する。このため、例えばモータ２７
と減速１１２６との連結部等の動力伝達機構に作用する
摩擦力が動１！擦となる。

従って、従来のような静止摩擦力が作用せず、移動台車
２４の移動抵抗が従来よりも低下するので、移動台車２
４の起動が滑らかになり、ストリップ３１の張力変動が
減少する。特に、移動台１２４が静止状態から矢印３５
の方向に移動してストリップ３１の張力を減少させる場
合が最もｒａ擦による抵抗が大きいが、この実施例のよ
うに常時間欠的にモータ２７のトルクを減少させる制御
電流を出力することにより、移動台車２４が矢印３５方
向に移動する場合の移動抵抗が小さくなり、ストリップ
３１の張力の変動を実質的にゼロにすることができる。

このため、ストリップの座屈及び蛇行を防止することが
でき、入ロブライドルＯ−ル及び出口ブライドルロール
に作用する負荷を均一にすることができる。

なお、この実施例においては、キャリッジロールが水平
方向に移動する横型の場合について示したが、これに限
らず垂直方向に移動する縦型のものであってもよい。こ
の場合には、キャリッジロールの落下を防止するために
チェーン等の補助手段を使用する。また、キャリッジロ
ールが単数の場合を示したが、キャリッジロールをｍｍ
ａ配設した場合でも同様な効果を１ｑることができる。

更に、この実施例においては、制御電流を正弦波とした
が、これに限らず、例えば波形を矩形、三角形又はのこ
ぎり状等にしても同様な効果を得ることができる。ワイ
ヤを使用ぜす、キャリッジロールの移動台車が自走する
形式の場合には、制１１１１ｆ流を特に正弦波にするこ
とが好ましい。

［発明の効果］ この発明によれば、トルク制御°電流を発振信号発生装
置により脈流にして常時モータを駆動させるようにする
。このため、キャリッジロールを移勤させる移動機構に
作用する摩擦力が静止ｆγ擦にならず、ストリップに作
用する張力の変動を抑制することができる。従って、ス
トリップの座屈及び蛇行を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例に係るストリップアキューム
レータを示す模式図、第２図はトルク制御６０１ｉ流の
波形を示すグラフ図、第３図はモータの回転変位を示す
グラフ図、第４図は従来芸道を示す模式図、第５図及び
第６図は従来のトルクｔｉｌｌｌＵ装置の模式図である
。 ２１　；−１＝ヤリツジロール、２７；モータ、２８；
トルク検出装置、２９；トルク制御装置、３０；発成信
号発生装置 出頓人代理人　弁理士　鈴江武彦 第１図 第２図 時用 第３図 ａ 第６ｙｓ 手続ネ市正書 １．事件の表示 特願昭６１−８４９６７号 ２、発明の名称 ストリップアキュームレータ ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 （４１２）日本鋼管株式会社 ４６代理人 東京都千代田区霞が関３丁目７番２号　ＵＢＥビル７、
補正の内容 （１）特許請求の範囲を別紙の通り訂正する。 （２）　　明細書第２頁第８行口乃至第１２行目に「そ
の境目の部分で・・・・・・張力の変化を緩和している
。」とあるのを、「酸洗槽を運転しつつ、入側及び出側
でストリップを停止することができるようにストリップ
アキュームレータが設置されている。」に訂正する。 （３）明細書第２頁第１９行目乃至第２０行目に［往復
移動することによりストリップの張力が調整される。」
とあるのを「往復移動しても、ストリップ９の張力が一
定となるように制御されている。」に訂正する。 （４）明細書第３頁第１０行目乃至第１５行目に「つま
りモータ７のトルクが・・・・・・ストリップ９の張力
を制御する。」とあるのを「つまり、ストリップアキュ
ームレータのキャリッジロールｌの位置は、入側と中央
との間、又は中央と出側との間の速度差によって決定さ
れ、例えば、入側の速度が中央の速度より低い場合には
、キャリッジロール１は、図中左側に移動し、逆に入側
の速度が中央の速度よりも高い場合には、図中右側に移
動する。 」に訂正する。 （５）明細書第７頁第１３行目乃至第１４行目に「一定
方向に往復移動してストリップの張力を調節する」とあ
るのを「一定方向に往復移動する」に訂正する。 （６）　　明細書第７頁第１５行目乃至第１６行目に「
キャリッジロールをストリップの張力が大きくなる方向
に移動させるモータと」とあるのを「キャリッジロール
を移動させストリップの張力を調節するモータと」に訂
正する。 （７）　　明細書第１１頁第４行目乃至第１０行目に「
モータ２７を駆動させて・・・・・・駆動方向と反対に
回転させる」とあるのを「モータ２７の出力トルクを増
加させ、設定値より増加した場合にはモータ２７のトル
クが所定トルクになるまで出力トルクを減少させる。」
に訂正する。 （８）　　明細書第１２頁第７行目乃至第１２行目に「
モータ２７を駆動させて・・・制御電流を出力する。」
とあるのを「所定のトルクになるまでモータ２７の出力
トルクを増加させ、設定値より増加した場合にはモータ
２７のトルクが所定のトルクになるまで出力トルクを減
少させる。」に訂正する。 ２、特許請求の範囲 ストリップが巻き掛けられ一定方向に往復移動ｔ４キャ
リッジロールと、キャリッジロールを１動させストリッ
プの張力を調節するモータと、モータのトルクを検出す
るトルク検出手段と、検出されたモータのトルクを制御
電流により制御するトルク制御手段とを有し、キャリッ
ジロールを移動させてストリップに作用する張力の変動
を抑制するストリップアキュームレータにおいて、前記
トルク制御手段の制御電流を脈流にする発振信号発生装
置を有し、この発振信号により常時モータを駆動させる
ことを特徴とするストリップアキュームレータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ストリップが巻き掛けられ一定方向に往復移動してスト
   リップの張力を調節するキャリッジロールと、キャリッ
   ジロールをストリップの張力が大きくなる方向に移動さ
   せるモータと、モータのトルクを検出するトルク検出手
   段と、検出されたモータのトルクを制御電流により制御
   するトルク制御手段とを有し、キャリッジロールを移動
   させてストリップに作用する張力の変動を抑制するスト
   リップアキュームレータにおいて、前記トルク制御手段
   の制御電流を脈流にする発振信号発生装置を有し、この
   発振信号により常時モータを駆動させることを特徴とす
   るストリップアキュームレータ。