JPS62242028A - 建設機械における作業機の緩起動位置制御装置 - Google Patents
建設機械における作業機の緩起動位置制御装置Info
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8463086A JPS62242028A (ja) | 1986-04-11 | 1986-04-11 | 建設機械における作業機の緩起動位置制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8463086A JPS62242028A (ja) | 1986-04-11 | 1986-04-11 | 建設機械における作業機の緩起動位置制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62242028A true JPS62242028A (ja) | 1987-10-22 |
JPH0460171B2 JPH0460171B2 (enrdf_load_stackoverflow) | 1992-09-25 |
Family
ID=13836002
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8463086A Granted JPS62242028A (ja) | 1986-04-11 | 1986-04-11 | 建設機械における作業機の緩起動位置制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62242028A (enrdf_load_stackoverflow) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03128687A (ja) * | 1989-10-12 | 1991-05-31 | Yokogawa Electric Corp | モータの位置制御装置 |
JP2021121717A (ja) * | 2020-01-31 | 2021-08-26 | 国立大学法人広島大学 | 位置制御装置及び位置制御方法 |
WO2024043303A1 (ja) * | 2022-08-26 | 2024-02-29 | コベルコ建機株式会社 | 制御装置及び制御方法 |
-
1986
- 1986-04-11 JP JP8463086A patent/JPS62242028A/ja active Granted
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03128687A (ja) * | 1989-10-12 | 1991-05-31 | Yokogawa Electric Corp | モータの位置制御装置 |
JP2021121717A (ja) * | 2020-01-31 | 2021-08-26 | 国立大学法人広島大学 | 位置制御装置及び位置制御方法 |
WO2024043303A1 (ja) * | 2022-08-26 | 2024-02-29 | コベルコ建機株式会社 | 制御装置及び制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0460171B2 (enrdf_load_stackoverflow) | 1992-09-25 |
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