JPS62236686A - 工具を駆動する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、整形外科において利用される鋸、ピンあるい
はワギヤ用ドライバ、ユニバーサルチャック、およびリ
ーマドライバの１うな工具を駆動する装置に関する。

〔背景技術〕

例えば鋸、ピンあるいはワギヤ用ドライバ、ユニバーサ
ルチャックおよびリーマドライバの工うに整形外科で用
いる程々の回転可能のシャフトにより駆動される工具を
駆動する可変速エアモータ金倉む数種の従来技術の装置
が知られている。前記の従来技術による装置の中の少な
くとも１つは前述の周知の工具の各々全適度に駆動する
ことができるものの、前述の周知の従来技術による装置
の全ては、各種の整形外科処置の間に使用される種々の
工具全てを適正に駆動するに望ましい糧度の融通性は欠
除してい友。例えば、これまで、前記の装置の多くはエ
アモータの速度に対して１種類の速度比で、駆動される
唯一の出力軸を備え、その九め出力軸において利用しう
る、６稲の工具を駆動する速度範囲は限定されてい友。

ニュージャージ州ルーサフオードのハウメゾイカ社 （ＨｏｗｍａｃＬｉｃａ、　Ｒｕｔｈｅｒｆｏｒｄ、　
ＮｅＷ　ＪｅｒＢｅｙ　）　カら市販されている、［チ
ロセリルＪ　（−ｅｈｉｒｏｄｒｉｉｌ”）として知ら
れている前述の工うな装置の１つは、エアモータの速度
に対して種々の速度比で駆動される２個の同心状出力ａ
を提供し、その九め工具全駆動しうる２種類の着しく異
なる出力速度範囲（例えば一方の出力軸では高出力速度
範囲會、他方の出力軸では看しく低い出力速度駆動範囲
）′を提供するが、前記装置はカニユーレ、即ち中空駆
動軸を提供しないｔめ、例えばピンやワギヤの駆動ある
いは前記中空の駆動軸を必要とする案内ワギヤに追従す
るという過糧が阻止され、該装置の融通性が制限されて
いる。

〔発明の開示〕

本発明は、例えば鋸、ピンあるいはワギヤ用ドライバ、
ユニバーサルチャックおよびリーマドライバのような、
整形外科の間に使用される周知の種々の回転可能軸によ
シ駆動される工具の全て全適正に駆動する速度可変エア
モータを含み、エアモータに対して者しく異なつ九速度
比で駆動される２本の出力軸を提供し、低速範囲上提供
する方のシャフトはワギヤや一ンドライバ全使用しやす
くする工５カニユーレ化即ち中空にされるか、あるいは
リーマドライバにより駆動される弾性り一部を貫通して
延びるがイＶワギヤに追従するようにさせる装置を提供
する。

本発明に工れば、工具の少なくとも１個の被動軸を回転
させることに工り整形外科の間に使用される工具を駆動
する装置であって、該装置のフレームに取り付けられた
エアモータと、それぞれ出力端部分を有する第１と第２
の隔置しｍ平行の出力軸であって、該出力軸の少なくと
も一方は工具の被動軸と解放可能に係合するようにされ
、第２の出力軸はその出力端と反対側の第２の出力軸の
端部から近接しうる中央の貫通開口を有する出力軸と、
第２の出力軸上第１の出力軸（例えば約２０．０００　
ｐ、ｐ、ｍ、　＞　ｘり者シく遅イ速度（側光ば約１０
０　ＯＲ，ｐ、ｍ　）で駆動させるようにして、エアモ
ータのロータから出力軸を駆動する手段と：前記出力軸
の中の少なくとも１個の出力端を工具の被動軸と駆動係
合させて工具をフレームに解放可能に取付ける手段と、
および大気圧より高圧のガス供給源をエアモータに連結
してロータを回転させる手段とを含む装置が提供される
。

本発明による装置の好適実施例において、ロータからの
出力軸を駆動する手段がロータに固定された第１の出力
軸と、第１の出力軸に共軸線関係で固定された第１の駆
動ギヤと、前記第１の駆動ギヤの周りで共軸線関係でフ
レームに共軸線関係で固定され九すングギヤと、第１の
駆動ギヤの周りで共軸線関係で隔置関係で第１の駆動ギ
ヤとリングギヤとに噛合い、第１の出力軸の周りで共軸
線関係で回転可能に取り付けられたキャリヤに回転可能
に支持され、その力めキャリヤが駆動ギヤと遊星ギヤと
の回転に工り回転させられ、該争ヤリャがその周囲に第
２の駆動ギヤを共軸線関係に固定している複数の遊星ギ
ヤと、および第２の駆動ギヤと噛合した第２の出力軸に
共軸線関係で固定され友被動ギヤとを含らこの二うな配
備により、キャリヤとそれに取り付けられた第２の駆動
ギヤとは第１の出力軸りりも（例えば約／１の減速比で
）低速で回転するようにされ、第２の駆動ギヤと被動ギ
ヤとは第２の出力軸に対して（例えば、／、の減速比で
）さらに減速させて、ロータから第２の出力軸まで（例
えば、約　／１の減速比のような）着しい全体的な減速
比を提供することができる。

工具の被動軸上一方の出力軸の出力端と係合させて工具
をフレームに解放可能に取り付ける手段は入口開口を有
するソケット）を形成し、工具のフレームの一部を緊密
係合関係で受け入れるようにされたフレームの壁を含む
ことが好ましい。ソケット全画成する壁は、出力端全ソ
ケット内に位置させて、端壁を介して出力輪金突出させ
て入口開口と反対のソケットの内端面全形成する内壁と
、該内壁から突出し、底面と入口開口との間で出力軸の
軸心に対して全体的に平行に延びるソケットに対する全
体的に長円形の側面上形成する側壁とを含む。工具のフ
レームの長円形部分全ソケットの長円形側面と係合させ
ることにより、それらの間の確実な係合上保証し、該装
置から工具上駆動する二つ動力を加える間該装置のフレ
ームと工具との間の相対的な回転を阻止する。工具全開
放可能にフレームに取り付ける九めの手段が設けられて
おシ、該手段はソケットに受け取られるべき工具のフレ
ーム部分から外方に弾圧される突出するロックざンを解
放可能に受け入れるＬうにされ九対向する開口を有する
側壁と、ソケットに隣接して内端上宿し、外端が側壁の
外面から近接可能とされた外端とを＊する内面を有しｔ
解放釦とを含む。解放釦は、該釦の内端がソケットの側
面から隔置されて貫通開口において工具のロックピンを
受け取って該工具金該装置にロックするロック位置と、
釦を手で釦の外端と係合させることにＬり運動させるこ
とができ、かつその位置において前記釦の内端がソケッ
トの側面と整合し、かつ工具を該装置から離しうる解放
位置との間で運動する二う貫通開口に取り付けられてい
る。ソケットの側面は入口開口の近傍で外方に傾斜され
て、工具のフレーム部分がソケットに挿入されると外方
に弾圧されたロックピンを前記側面に対してカム作用さ
せ、かつ出力軸と被動軸とは相互に対して自動的に整合
し、かつ係合することに工っで工具はそのフレーム部分
金車にソケットに押圧することにより該装置に完全に取
り付けることができる。

従来と同様に、大気圧以上の圧力のガス供給源をエアモ
ータと連結させてローラを回転させる手段が、第１と第
２の通路全形成し、それぞれの通路の出口端がエアモー
タにおいて、該モータへ第１の通路を介して導かれてき
九ガスかロータ）を一方の方向に回転させ、該モータへ
第２の通路金倉して導かれてき九ガスがロータ全反対の
方向に回転させる＝う位置している手段と、入口端と出
口端とを有し、入口端が加圧され友Ｉスの供給源と解放
可能に連結される＝５にした手段と、入口通路の出口端
と第１と第２の通路の入口端との間に設けられ、トＩＪ
ｉｆ？引張シ入口通路から、第１と第２の通路の中の選
択された第１ｉｆス全導くことにより開放位置と閉鎖位
置との間で手動で作動させることのできる主弁手段とを
含む。

さらに、本発明はその入口端と出口端との間で入口通路
に設けられた新規な調節弁装置であって、前記入口通路
を通る空気の流量上調節するために開放位置と閉鎖位置
との間で無限調整可能であって、そのため該装置の作動
全阻止する安全手段として空気が完全に遮断でき、ある
いは該装置のモータを最大速度で作動させるよう全開で
き、あるいは該装置のモータの最大速度ｔｙ４整する工
う絞ることのできる調整弁手段を提供する。

図示の工うに、入口通路における調整弁手段は、入口通
路の一部を画成し、かつさらに入口通路の横方向に延び
る案内通路を画成する檄手段と、長手方向に摺動するよ
う案内通路に端部分が摺動可能に取多付けられ、かつ助
記壁手段と気密係合しており、かつ中央部分の断面積が
小さくされ九スゾールであって、入口通路全ガスが一杯
に流れる＝うに中央部分を入口通路全横切って延してい
るオン位置と、中央部分全入口通路から隔置させ、前記
端部分の一方が入口通路を塞ぐ工うにさせるオフ位置の
間で案内通路を長手方向に摺動可能で入口通路を通るガ
ス流量の変動を規定するオン位置とわ位置との間の何ら
かの位置に来る工５にされるスプールと、オフ位置のス
プールをオフ位置あるいはそれらの間のいずれかの位置
に位置づける九めの手動で作動しうる手段とを含む。入
口通路の部分と案内通路とを画成する壁手段の両側の外
面には案内通路を貫通して開放させており、スプールの
端部分は少なくとも前記外面まで延びてお９、前【端部
分の中の少なくとも一方は、前記スプールの全ゆる位置
において前記外面の中の一方を越えて延びており、前記
スプールを位置決めする手動の作動手段は、フレームに
回転可能に装着され、カム面ガスプールの端部と係合し
て、カムが手で回転させられるとオフ位置とオフ位置と
の間でスプールを運動させるようにされたカム面を有す
るカムを含むことが好ましい。

〔詳細説明〕

図面全参照すれば、例えば第１図、第２図、第１２図お
よび第１３図に示す骨用鋸１１、第１０図と第１１図と
に示すピンあるいはワギヤｒライバ１２）第１４図に示
す切断工具全駆動するユニバーサルチャック１３および
リーマ１５等を駆動するために便用する第１５図に示す
リーマドライバ１４等の整形外科で使用する工具を駆動
するｍめの本発明によるガス作動の装置（第１図から第
９図まで）が示されておシ、前記工具１１　、１２゜１
３および１４は所定速度範囲にわ九シ被動軸（即ちそれ
ぞれ工具１１から１４までの被動軸１６．１７．１８ま
たは１９）を回転させることに工す駆動される。

第３図から最もよく判る工うに、該装置１０はフレーム
２０と、フレーム２０に取り付けられ、第１と第２の隔
置され交軸線方向に平行の出力軸２３と２４とを有し、
該出力伯のそれぞれの出力端部分２５．２６がそれぞれ
工具１１．１２゜１３または１４の中の１つの被動軸１
６．１７゜１８ま九は１９と解放可能に係合するＬ５に
され、第２の出力軸２４は、硬質の貴書の円筒形ガイド
３０に：り部分的に形成され文フレーム２０を通る開口
２７を介して出力端２６の反対側の端部２６から近接し
うる中央貫通開口２８を有する工アモータ２１と、ロー
タ２２からの出力軸２３と２４とを駆動して、ロータ２
２が回転すると第２の出力軸２４を第１の出力軸２３工
り者しく遅い回転速度で回転する工う双方の出力軸２３
と２４とを回転させる手段と、工具の被動軸１６．１７
゜１８ま九は１９を出力軸２３および２４の一方の出力
端２５または２６と駆動係合させて工具１１゜１２．１
３または１４の中の１個ｔフレーム２０に解放可能に取
り付ける手段と、および大気圧工υ高圧のガス供給源ｔ
エアモータ２１と連結してロータ２２を回転させる手段
とを含む。

第３図から最もよく判るように、ロータ２２からの出力
軸２３と２４とを駆動する手段がロータ２２に（その一
体部分として）固定され、かつ球軸受３１によりフレー
ム２０に回転可能にロータを取り付けている第１の出力
軸２３と、第１の出力軸２３に（一体形成したものとし
て）共軸線関係で固定された第１の駆動ギヤ３２と、第
１の駆動ギヤ３２０固りで共軸線関係にフレーム２０に
固定されたリングギヤ３４と、歯が第１の駆動ギヤ３２
の歯と第１の駆動ぞヤ３２の闇りのリングギヤの歯と、
に噛み合っている複数の遊星歯車３６と、第１の出力軸
２３が突出する中央開口を有するキャリヤ３８であって
第１の出力軸２３の固りで共軸線関係に球軸受４０によ
りフレーム２０に回転可能に取り付けられ、第１の駆動
ギヤ３２の闇りで隔置関係で遊星歯車３６を回転可能に
支持しかつ第２の駆動ギヤ４２をその周囲で（例えば一
体形成することにより）共軸線関係で固定したキャリヤ
３Ｂと、および（例えば一体形成することＫより）第２
の出力軸２４に共軸線関係で固定され、第２の駆動ギヤ
４２の歯と噛み合う歯を有し、第２の出力軸２４を隔置
のスリーブ軸受４３によりフレーム２０に回転可能に取
り付けている被動ギヤ４４とを含む。

第３図、第３図、第１１図および第１３図から最もよく
判るように、工具の被動軸１６，１７゜″　　　１８ま
たは１９を出力軸２３．２４の中の一方の端部分２５ま
たは２６と係合させて、工具１１゜１２．１３または１
４の中の１個をフレーム２０に解放可能に取り付ける手
段は゛、工具１１．１２゜１３または１４のフレーム５
０．５１．５２または５３の一部を緊密嵌合関係で受け
入れるようにされ、スロ開口を有するソケット４５を形
成するフレーム２０の壁を含む。前記の壁は、入口開口
とは反対の側にあり、その中で出力軸２３と２４とを突
出させており、出力軸２３と２４の外端部分２５．２６
をソケット４５内に配置させているソケット４５の内端
面５５を形成している内壁と、該内壁に固定され、かつ
そこから突出し、ソケット４５用の全体的に長円形の側
面５Ｔを形成しており該側面５７が前記ソケット４５の
内端面５５　′と入口開口との間で出力軸２３．２４の
軸線とは全体的に平行に延び、両側の端部分が出力軸２
３と２４の軸線の固りで円筒形の円弧状とされている側
壁５６とを含む。

工具１１．１２．１３または１４の中の１個を該装置１
０のフレーム２０に解放可能に取り付けるための手段が
設けられている。これら手段は、ソケット４５に受け入
れられるようにされた工具１１．１２．１３または１４
のフレーム部分４６゜４７．４８または４９から外方に
突出するようばね５９により弾圧されたロックピン６０
を受け入れる、対向する段付きの貫通開口５８を有する
側壁５６と、内端６５がソケット４５に隣接し、反対側
の外端６６が側壁５６の外面から近接可能であって、ロ
ック位置と解放位置との間で（横方向開口６２を通して
側壁５６に固定されたピン６１により規定される限度内
で）運動するよう貫通孔５８に取り付けられた解放用釦
６４とを含み、前記釦はばね５４により前記ロック位置
まで弾圧され、該ロック位置において酌記解放釦６４の
内端６５はソケット４５の側面５７から隔置され工具１
１．１２．１３または１４のロックピン６０を貫通開口
５８を受け入れて該装置１０に対して工具１１．１２．
１３または１４をロックし、かつ前記釦６４は解放位置
まで釦６４の外端６６と手動で係合することにより運動
させて相互に向かって該釦６４を押圧し、解放位置でソ
ケット４５の側面５７と釦６４の内端６５とが整合して
貫通開口５８からロックピン６０を取り外すことによっ
て、工具１１．１２．１３または１４は該装［０から分
離させることができる。前記側壁５６はソケット４５の
入口開口近傍で外方に面取りされて傾斜面６７を提供し
、該傾斜面は工具１１，１２゜１３または１４のフレー
ム部分４６．４７．４８または４９がソケット４５へ挿
入されると外方に弾圧されたロックピン６０を側面５７
までカム作用により運動させる。

第２図の出力軸２４の外端部分２６は、第２の出力軸２
４と被動軸１７．１８または１９の中の１個とが係合す
るにつれて、工具１２．１３お！び１４の被動軸１７．
１８および１９の端部にある２個の同様の形状で隔置し
たテーパ突起７１と係合するよ５にされた、２個の対向
する内局方向隔置のテーパ突起６３を含み、前記テーパ
状端部は適正に整合するようにされ、一方第１の出方軸
２３の外端部分２５は、被動軸１６の横方向の駆動プレ
ート６９（第１２図）を受け入れるようにされた横方向
のスロット６８を有し、該駆動プレート６９は被動軸１
６のソケットを直径方向に横切った長手方向のスロッ）
Ｋ摺動可能に取り付けられ、かつ骨用鋸１１が該装置１
０と係合するにつれて、ばね７０により軸１６の端部に
向かって弾圧されて外端部分２５と駆動プレート６９と
の整合を外し、続いて、第１の出方軸２３が該装置１０
により回転するにつれてばね７０の作用により駆動プレ
ート６９とスロット６８とを係合させる。

大気圧より高圧のガスの供給源をエアモータ２１に連結
してそのロータ２２を回転させる手段が（１）　　フレ
ーム２０と、第１と第２の通路７２．７３（第４図）を
画成するためにフレーム２０に設けた開口に挿入された
一対のプラグ８２の形態であって、前記通路はそれぞれ
入口端７４と７５ならびにエアモータ２１０両側に出口
端とを有し、第１の通路７２を介してエアモータへ導か
れたガスがロータ２２を第４図から視て第１の、即ち時
計方向に回転させ、第２の通路７３を介してエアモータ
２１まで導かれたガスがロータ２２を第１の方向とは反
対の方向即ち第４図から視て反時計方向に回転させるよ
うにガスを各種の位置まで導く手段と、（２）該装置１
０を手で掴持するためのへン１ルを形成し、フレーム２
０の主要部分７６へねじ込まれた全体的に管状の部分７
７と、エアモータ２１と出力軸２３．２４とが取り付け
られている上部分とを含むフレーム２０の形態の手段で
あって、前記管状部分７７（第３図）が出口端７９と、
例えばホース８１（第１図および第２図）とフレーム２
０の管状部分７７の固りで回転可能に取り付けられた迅
速に取り外しされる主要部分８３と係合するようにされ
たホース８１上のバヨネットタイプの迅速取外し部分の
ような加圧されたガスの供給源に解放可能に連結される
入口端８０とを有する入口通路７８の主要部分を形成し
ている手段と、および（３）入口通路７８の出口端７９
と第１と第２の通路７２および７３の入口端７４および
７５との間に位置され、トリが８４を手で作動させるこ
とにより開放位置と閉鎖位置との間で作動して入口通路
７８から第１と第２の通路７２と７３の一方の中へガス
を選択的に導く主弁手段とを含む。また、入口端と出口
４８０．７９の間で入口通路７８に調節弁手段が設けら
れており、この弁手段は入口通路７８を通る空気の流量
を調節するように開放位置と閉鎖位置との間で無限に調
整可能である。

主弁手段は一対の弁組立体８６．８７を含み。

該組立体はそれぞれ（１）ＯＩＪングによりフレーム２
０の主要部分７６にシールされ、ねじ９２により主要部
分７６に取り付けられたフレーム２０の取外し可能のプ
レート状部分９１により適所に保持されたハウジング部
材８８と、（２）　　ハウジング部材８日に軸線方向に
摺動可能に取り付けられ、かつ０す／グ９４によりハウ
シング部材８８に密封されたシランシャ９３とを含み、
該シランシャ９３は、該プランジャ９３のへツー９７の
周りの０リング９６がハウジング部材８８のリップに対
して密封係合して入口通路７８の出口端７９におけるガ
スが、弁組立体８６または８Ｔの制御する第１の通路７
２または第２の通路へ流入しないよう阻止する位置まで
ばね９５により弾圧される。

前記プランジャ９３のいずれかは、トリが８４を一ン１
０２０局りの適当な方向に枢動させ、プランジャ９３、
したがって該プランシャ９３の０リング９６をその壁か
ら離すことにより加圧されたガスが入口通路７８から通
路Ｔ２またはＴ３の一方へ流れるようにさせ、ロータ２
２を希望する方向に回転させる。

入口通路７８における調整弁手段は入口通路７８の一部
およびさらに入口通路７８の横方向に延びる案内通路９
８を形成するフレーム部分７７の接手段即ち壁と、長手
方向に摺動するように案内通路９８に摺動可能に端部分
１００と１０１とが取り付けられ、周囲にＯリングを有
してフレーム部分７７と気密摺動係合させており、かつ
中央部分１０４の断面積を小さくしているスプール９９
とを含む。スプール９９は、前記中央部分１０４が入口
通路７８を横切って延び入口通路７８を通してガスを流
れるようにさせるオン位置と、中央部分１０４が入口通
路７８から隔置され、端部分１００が入口通路７８を塞
ぐオフ位［（第９図）との間を案内通路９８において長
手方向に摺動可能であって、そのオン位置とオフ位置と
の間の種々の位置が入口通路７８を通るガスの流量を規
制する。そして手動で作動の手段をオン位置とオフ位置
およびそれらの間のいずれかの位置を含むいずれかの位
置にスプール９９を位置づける。

入口通路７８と案内通路９８とを形成するフレーム２０
の接手段即ち該フレームの部分７７は対向する円弧状の
外面１０６を有し、案内通路９８が前記外面１０６を貫
通して開放している。スプール９９の端部分１００と１
０１とは少なくとも前記外面１０６まで延び、前記端部
分１００または１０１の少なくとも一方はスプール９９
の全ゆる位置において前記外面１０６の中の１個を越え
て突出している。オンおよびオフの位置およびそれらの
間のいずれかの位置を含むいずれかの位置において前記
スプール９９を位置づけるための手動で作動する手段は
、フレーム２０の管状部分７７に回転可能に取り付けら
れ、フレーム２０に対してカム１０Ｂが手で回転させら
れるとオフとオンの位置の間でスプール９９を連動させ
るようスプール９９の端部分１００および１０１と係合
するようにされたカム面１０９を有するカムと、該カム
１０８を回転させるよう手で係合させやすくするローレ
ット加工の円筒形の周囲とを含む。

第１と第２の通路７２と７３とを介してガスを導きうる
エアモータ２１は、室１１０の軸線から隔置された軸線
の周りでロータ２２が回転可能に取り付けられている全
体的に円筒形の室１１０を画成する壁を含む周知の型式
のものである。ロータ２２は複数の半径方向に延びるス
ロットを有し、該スロットにプレート状の羽根１１１が
摺動可能に位置され、室１１０を画成する円筒形内面と
摺動可能に密封係合させるようロータ２２の半径方向外
方にモータ２１内のガス圧により弾圧される。

第１あるいは第２の通路７２または７３のいずれかを介
して室１１０へ導かれてくるガスは第１の出力軸２３に
隣接したロータ２２の端部においてプレート１０３によ
り画成される通路１１６または１１７を通って流入し、
そこからガスの主要部分は三日月状の空洞１１２を通っ
てロータ２２と室１１０との間の空間へ入り、ロータ２
２と共に運動し、かつ駆−Ｊして約１８０度回転させ、
そこで通路７２と７３とは反対側のモータ２１の側にお
いて開放しているスロット１１３を介して、かつモータ
２１の周囲に延びている空洞を介して、フレーム２ａに
形成され、かつ前記空洞と該装置１０のハンドルの先端
においてフレーム２０の管状部分７７に隣接して大気に
開放した出口との間で連通ずる排気通路１１４へ流入す
る。

ガスのある部分（少部分）はロータ２２と共にスロット
１１３を通り、次に空洞１１２および加圧されたガスが
モータ２１へ導入されていない方の通路７２または７３
から排出され、前記通路７２または７３からガスは開放
していない方の弁組立体８６または８７０ノ）ウゾング
部材８８へ、プランシャ９３と開放していない方の弁組
立体８６のハウゾ／／ｆ部材８８の間を通りフレーム２
０のプレート状部分と主要部分９１．７６の間に形成さ
れた通路へ、そして通路１１８を通って、主排気通路１
１４と連通ずる管状部分７７の闇りの室１１５内へ流れ
る。

第１図、第２図、第１２図および第１３図に示す骨用鋸
１１は、フレーム５０と、該装置１０のソケット４５に
受け入れられるようにした前記の突出部分４６を有する
第１の部分１２０を含む。

突出部分４６は横方向の開口即ち受入れ口１２１を有し
、該開口には該装［１０の側壁５６の開口５８と解放可
能に係合するようにされたロックざン６０が位置してお
り、該ピン６０はばね５９により外方に弾圧され、フレ
ーム５０に固定されたピン１１９が、ピンの直径を小さ
くした中央部分１２３により画成されるピン６０の隔置
した内面と係合することにより規制される限度内で・（
１）ピン６０の外端が開口５８へ入りフレーム５０を該
装置１０にロックする、図示の外方位置と、（２）ピン
６０がフレーム５０の開口１２１内に完全に入り、突起
部分４６が該装置１０へ挿入あるいは取外ししうる解放
位置との間で、開口１２１内で運動可能である。また、
フレーム５０の突出部分４６は、骨用鋸１１と駆動係合
しない、第２の出力軸２４の外端部分２６に対して空隙
をつくるようＫされた孔１２２を有する。

骨用鋸のフレーム５０は、第１のフレーム部分１２０の
受入れ口に、横方向ピン１２６により固定された円筒形
端部１２５を有し、フレーム５０の第３の部分１２８が
その周りで回転可能に支承されている円筒形の周囲１２
７を有する第２の部分１２４を含む。前記の第３のフレ
ーム部分１２８は肩部１２９と、前記の周囲１２７の両
端におＸ、Ｓて第２のフレーム部分１２４と係合する内
側の、ばねで外方に弾圧された保持リング１３０とによ
って適所に保持されていて、その間に圧縮された２個の
Ｏリングにより第２のフレーム部分１２４の固りで自由
回転しないよう阻止されている。

骨用鋸１１の被動軸１６は２個のベアリング１３２によ
り、第１、第２および第３のフレーム部分、１２０，１
２．４および１２８に形成された空洞を介して回転可能
に取り付けられ、前述のように第１の出力軸２３が係合
するようにされた、横方向のはね７０により弾圧された
駆動プレート６９を相持する端部を突出部分４６で有し
ており、かつ駆動プレート６９とは反対側の端部から突
出した偏心ピン１３３を有する。ピン１３３の中心軸線
は被動軸１６の全回転位置において、該被動軸の軸線に
対して直角の軸線の周りで枢動するようにベアリング１
３５により第３のフレーム部分１２８に取付けられた駆
動部材１３４の軸線と交錯する。旋回り／グ１３６は一
端で偏心ピン１３３と係合した同心ベアリング１３７と
、両側の平面が駆動部材１３４の枢軸に対して平行の、
ｙ対側の端部分１３８とを有している。前記の平坦とさ
れた端部分１３８の平坦面は駆卿Ｊ部材１３４の長手方
向に延びるスロットに緊密に受け入れられ、前記のスロ
ットはリンク１３６が被動軸１６と駆動部材１３４との
軸線により画定される平面でのスロットにおいて枢動す
るに十分な長さを有している。このように、前記平面か
らずれたリンク１３６の軸線の運動のみが駆動部材１３
４を運動させ、その運動は、被動軸１６が該装置１０に
より回転させられる際の駆動部材１３４のその細心の周
りでの振動運動である。

駆動部材１３４は骨用刃１４２を解放可能に取り付ける
ための取付組立体１４１に含まれており、前記の取付組
立体１４１と刃１４２とは参考のために本明細書に含め
た米国特許第４．３８６．６０９号に完全に記載されて
いる。前記の米国特許第４．３８６．６０９号により詳
しく記載されているが、刃１４２はばね１４５の弾圧に
抗して取付組立体１４１に含まれたロック釦１４４を押
し下げることにより挿入、あるいは取出しが可能である
。

骨用側１１の第３のフレーム部材１２８は、第２のフレ
ーム部分１２４０円筒形周囲１２７の固りのいずれの位
置までも回転可能であって、整形外科の間骨用鋸１１を
使用している間都合よいように、該装置１０に対する色
々な方向において骨用側１４２を向けることができる。

第１０図に示すピンあるいはワギヤのドライバ１２は該
装置１０のソケット４５に受け入れるようにされた、既
述の突出部分４７を含むフレーム５１を含む。前記突出
部分４７はロックピン６０と、それらの弾圧ばね５９と
を担持し、前記ピン６０は原波［１０の側壁５６の開口
５８と解放可能に係合するようにされ、かつワギヤげラ
イバ１２と駆動係合しない、第１の出力軸２３の出力端
部分２５用の空隙を提供するようにされた孔１４８を有
する。

ワギヤドライバ１２の被動軸１７は２個の球軸受１５０
によりフレーム５１に形成された空洞に回転可能に取り
付けられている。第２の出力軸２４と同様に、被動軸１
７は中央の貫通口を有し、かつ突出部分４７にお（・て
端部に、前述のように第２の出力軸２４の出力端部分２
６と類似の突出部分６３が係合するようにされた２個の
テーパ付き突起７１を有する。前記突起７１とは反対側
の被動軸１７の端部には、その先導端部にドリル状の切
断面を有する（図示のように例えばワギヤ１５３のよう
な）ピンあるいはワギヤを駆動するための特殊なチャッ
ク組立体１５５の内側部分１５４が（ねじ係合により）
固定されている。前記の内側部分１５４は中央の貫通口
と、円錐状にテーパの付いた外面１５６と、その中に９
個のロック用法１５８が位置する、外面から中央開口ま
での３個の円周方向に隔置した貫通開口３組とを有し、
前記開口は３個毎に同じ直径である。また、チャック組
立体１５５には、端壁を貫通して中央開口１５９を有す
るキャップ状端部分１６１を含み、かつ前記端部分１６
１がねじ込まれて固定され、かつロック用法１５８の外
面と係合するようにされた円錐形の内面１６３を有する
前方の円筒形部分１６２とを含む外側部分１６０が含ま
れている。

また、前記チャック組立体１５５の外側部分１６０は、
ねじ１６６で前記の前方部分１６２と調整可能にねじ係
合された後方の円筒形部分１６４を含み、該後方部分１
６４は、前記の前方の円筒形部分１６２とは反対側の端
部において環状の内方へ突出するリップ１６７を有し、
該リップ内で中央開口を備えた横方向に延びるクロスパ
ー１６８が係合しており、該クロスパー１８は被動軸１
７の横方向開口１６９を通して半径方向に延びている。

前記クロスパー１６８は内側部分１５４と、ばね１７０
とクロスパー１６８との間の中空の円筒形スペーサ１７
２との間で被動軸１７内で圧縮されたばね１７０Ｖｃよ
りリップ１６７と係合するよう弾圧され、そのためねじ
１６６！？：おいて前方および後方の円筒形部分１６２
．１６４を相対的に調整させ、かつ円錐形の面１６３を
ロック用法１５８から最大限の距離だけ隔置させてチャ
ック組立体１５５の外側部分１６０をその内側部分１５
４に対する位置まで弾圧する。

レバー１７４がｔン１７５においてフレーム５１に枢着
されており、フォーク状の端部分１７６が球軸受１７７
の外輪と係合しており、前記軸受の内輪の方はスペーサ
１７８とスナップリング１７９とにより後方の円筒形部
分１６４の周囲の周りで固定されている。レバー１７４
の端部１８０は該装置１０のハンドルの前面に隣接して
、かつ全体的に平行に配置されており、原端１！５１８
０は原波ｆｆ１０の使用者が掴んでレバー１１４を、円
錐面１６３とロック用法１５８とをばね１７０が最大限
離れるようＫさせる、ハンＰルから隔置した解放位置と
、ハンドルに隣接しく第１０図に示す）、レバー１７４
がチャック組立体１５５の外側部分を所定距離だけワギ
ヤドライバ１２のフレーム５１から離し、円錐面１６３
とロック用法１５８との間の間隔を減少させる係合位置
との間で運動させる。

ワギヤドライバ１２を使用するには、使用者はワギヤ１
５３を端部分１６１の中央開口１５９、内側部分１５４
の中央開口のロック用法１５８の間、ばね１７０の中央
開口、スペーサ１７２）クロスパー１６８、被動軸１７
、第２の出力軸２４およびフレーム２０の整合した開口
２ＴとがイＰ３０とを通して挿入する。次に、使用者は
前方の円筒形部分１６２を、円錐形の内面１６３がレバ
ー１７４を解放位置としてロック剛球１５８をワギヤ１
５３に対して押圧するまで外方部分１６０の後方の円筒
形部分１６４まで回転させる。次に、使用者は、レバー
１７４をその解放位置においてワギヤ１５３がチャック
組立体１５５を通して長手方向にすべることができるよ
うになるが、レバー１７４をその係合位置まで動かすと
ロック剛球１５８としっかりと係合するまで前方および
後方の円筒形部分１６２，１６４の相対位置を調整する
。使用時、使用者はトリが８４を引張ることにより該装
置１０を作動させ、かつレバー１７４の端部分１８０を
ハンドルに向かって引張ってワギヤ１５３をチャック組
立体１５５から回転させることによりレバー１７４をそ
の係合位置まで運動させることができ、レバー１７４の
端部分１８０を解放させてワギヤ１５３に沿ってチャッ
ク組立体を運動させることによりばね１７０の作用によ
ってレバー１γ４が解放位置へ戻りワギヤ１５３を例え
ば骨のような目標へ打ち込む必要の都度レバー１７４を
係合位置へ戻すことにより新しい部分と再び係合できる
ようにする。

第１４図に示すユニバーサルチャック１３は、該装置１
０のソケット４５に受け入れるようにされた既述の突出
部分４８を含むフレーム５２を含み、前記の突出部分４
８は該装置１０の側壁５６の開口５８と解放可能に係合
するようにされたロックピン６０を担持し、かつユニバ
ーサルチャック１３と駆動係合しない、第１の出力軸２
３の外端部分２５用の空隙をつくるようにされた孔１８
３を有する。

ユニバーサルチャック１３の被動軸１８は、２個の球軸
受１８４によりフレーム５２において形成された空洞に
回転可能に取り付けられている。

第２の出力軸２４と同様に、被動軸１８は中央の貫通開
口を有し、かつ前述のように第２の出力軸２４の同様の
突起６３と係合するようにされた２個のテーパ状の突起
７１を突出部分４８の端部において有している。前記突
起６３とは反対側の被動軸１８の端部分は、商業的に「
ＨｕｄｓｏｎＪまたは「Ｚｉｍｍｅｒ　Ｊスタイルと称
せられている形式の被動端部を有し、第１４図の点線で
示す（例えばｒリルのような）回転カッタ１８８のよう
な工具と係合するようにされた特殊なチャック組立体１
８６の内側部分１８５を提供する。内側部分１８５は外
面から、中にロック剛球１８９が位置した中央開口型で
半径方向に延びる貫通通路を有する。またチャック組立
体１８６にはスリーブ状の外側部分１９０が含まれてお
り、該外側部分には、対向した内方へ突出のピン１９１
が固定されており、該ピンは内側部分１８５の対向する
長手方向のスロットに受け入れられ、圧縮フィルばね１
９２の端部と係合し、該ばねは被動軸１８の中央に位置
し、その反対側の端部は被動軸１８のソケットの端壁に
対して支持されてスリーブ状外側部分１９０を、その内
面がロック剛球１８９の外面と係合し、該球１８９をカ
ッタ１８８の被動端のくぼみと係合してロックさせるこ
とができる。スリーブ状の外側部分１９０は被動軸１８
に対して軸線方向に手動で動かすことができ、ばね１９
２をさらに圧縮させ、内側面の溝１９４をロック剛球１
８９に対して位置させ、そのため内側部分１８５の半径
方向外方、かつカッタ１８８のくぼみから外へ運動でき
るためカッタ１８８は取り外したり、挿入することがで
きる。

ユニバーサルチャック１３を使用するためには、使用者
はスリーブ状外側部分１９０をフレーム５２に向かって
軸線方向に運動させることによりロック剛球１８９が溝
１９４の中へ外方に運動でき、カッタ１８８のような工
具の被動端を内側部分１８５の中央開口へ挿入し、かつ
スリーブ状外側部分１９０を開放することによりばね１
９２は工具のくぼみ中にロック剛球１８９をロックする
よう内面を位置させて、工具を適所にロックする。

チャック組立体１８６の内側部分１８５とばね１９２と
を含む被動軸１８は、すでに対象物（例えば骨）Ｋ位置
した案内ワギヤが工具の中央開口、ユニバーサルチャッ
ク１３および該装置１０の第２の出力軸２４を通して送
ることができ、該装置１０を作動させることができ、か
つ工具が対象物を貫通して運動するにつれて、該工具の
ガイｒとして作動する案内ワギヤに沿って工具が運動で
きるようＫする中央貫通開口を提供する。

第１５図に示すリーマドライバ１４は該装置１０のソケ
ット４５に受け入れるようにされた既述の突出部分４９
を含むフレーム５３からなり、前記の突出部分４９は該
装置１０の側壁５６の開口５８と解放可能に係合するよ
うＫされたロック用ピン６０を拒持し、かつリーマドラ
イバ１４と駆動係合しないようＫする、第１の出力軸２
３の出力端部分２５の空隙を提供するようにされた孔２
０４を有する。

リーマドライバ１４の被動軸１９はフレーム５３に形成
された空洞を貫通して突出し、球軸受２０５により回転
可能に取り付けられている。第２の出力軸２４と同様に
、被動軸１９は中央の貫通開口を有し、前述のように、
第２の出力軸２４の同様の突起６３と係合するようにさ
れた２個のテーパ付突起７１を突出部分４９の端部にお
いて有する。

駆ｆ！ｂギヤ２０７が、突起７１の反対側の被動軸１９
の端部分で（例えば一体形成されて）固定されている。

リングギヤ２０８が駆動ギヤ２０７の周りで共軸線関係
でフレーム５３に固定されている。駆動ギヤ２０７とリ
ングギヤ２０８の歯と歯が噛み合った複数の遊星ギヤ２
０９が駆動ギヤ２０７の固りに位置され、かつ中央の貫
通開口を有するキャリヤ２１０に回転可能に支持され、
該キャリヤ２１０は２個の球軸受２１１によりフレーム
５３に回転可能に取付けられている。遊Ｊｉ−ｆヤ２０
９とはｙ対のキャリヤ２１０の端部は、商業的に［Ｈｕ
ｄｓｏｎ　Ｊあるいは「Ｚｉｍｍｅｒ　Ｊ型式と称され
、る被動端を有し、第１５図に点線で示すり−７１５の
ような工具と係合するためのチャック組立体１８６に類
似の特殊チャック組立体２１４の内側部分２１２を提供
する。前記内側部分２１２は外面から、中にロック剛球
２１８が位置する中央開口まで半径方向に延びる貫通路
を有する。チャック組立体２１４にはまたスリーブ状外
ｇ４１１部分２２０が含まれており、該外側部分には、
内側部分２１２の対向する長手方向スロットに受け入れ
られ、かつ圧縮されたコイルばね２２４の端部と係合す
る内方に突出し対向するピン２２２が固定されており、
該ばねはキャリヤ２１０の中央に位置し、キャリヤ２１
０に支承された鼓動軸１９の端部に隣接して、反対側ｇ
ｓ部が支持されていてスリーブ状外側部分２２０を、該
部分の内面がロック剛球２１８の表面と係合して、球２
１８をり−マ１５の被動端のくばみと係合してロックさ
せることができる位置まで弾圧する。スリーブ状外方部
分２２０は被動軸１９に対して軸線方向に手動で運動さ
せ、ばね２２４をさらに圧縮し、かつその内面の溝２２
６をロック剛球２１８に隣接して位置させることにより
、球がリーマ１５のくぼみから半径方向外方に運動し、
リーマ１５を外したり、あるいは挿入できるようにする
。

リーマドライバ１４は前述のユニバーサルチャック１３
と同様に使用されるが唯一の顕著な差はチャック組立体
２１４の出力速度が、該装置１０の第２の出力軸２４の
所定速度に対してはるかに少ないことであって、これは
ギヤ２０７，２０８および２０９により（例えば４／１
の減速比により）リーマの駆動により適していることで
ある。

フレーム２０の主要部分７６は暗い色（例えばダークグ
レイ〕の硬質の＠極処理コーティングを用イ、かつ陽極
化処理コーティングの上に暗い色（例えば黒色）のテト
ラフルオロエチレン　コーティングを用いて表面にアル
ミ　コーティングを施すことが好ましい。前述のコーテ
ィングを施した後、印の形状のコーティングの精確に所
定部分をレーデで除去することによりアルミニウムフレ
ーム２０にくっきりした白色の印（例えばプリントした
商標あるいは指示）を形成する方法も判明している。こ
のため、コーティングを除去した部分において、暗い色
のコーティングの残りの部分を介して極めて明瞭に見る
ことのできる白色の酸化アルミニウムのコーティングを
フレーム２０に形成することになる。

本発明を該装置の一実施例と、数種の工具の実施例に関
して説明してきた。当該技術分野の専門家には本発明の
範囲から逸脱することなく既述の実施例において多くの
変更が可能なることが明らかである。このため、本発明
の範囲は本明細書に記載の構造に限定されるのではなく
特許請求の範囲に記載のｍ￥造およびこれら構造の均等
物によってのみ限定されるべきである。

【図面の簡単な説明】

第１図は整形外科の骨用鋸の形態の工具を本装置と係合
させた状態の、該装置に動力を供給する加圧されたガス
供給源を提供するホースの部分に連結して示す、本発明
による装置の垂直側面図、第２図は第１図に示す装置と
、ホースの部分と工具との垂直正面図、 第３図は第２図の線３−３に概ね沿って視たものである
が、ホースと工具とが示されていない拡大断面図、 第４図は第３図の線４−４に概ね沿って視た断面図、 第５図は第３図の線５−５に概ね沿って視た部分断面図
、 第３図は細部を示すために部分的に破断した、第３図に
示す装置の部分端面図、 第７図は第３図の線７−７に概ね沿って視た拡大断面図
、 第８図と第９図とは、それぞれオンおよびオフ位置でス
プールとカムとを示す、第３図の線８−８に概ね沿って
視た断面Ｍ。 第１０図は第１図に示す装置に取り付けた一部あるいは
ワギヤドライバの形態の工具を示す、部分的に断面の部
分的な垂直断面図、 第１１図は細部を示すために一部を破断した、該装置か
ら外した第１０図に示す工具の拡大端面図、 第１２図は第１図と第２図に示す整形外科の骨用鋸の垂
直断面図、 第１３図は第１２図に示す骨用鋸の拡大端面図、第１４
図は各種の切断装置を駆動し、かつ第１図に示す装置と
解放可能に係合するようにされたユニバーサルチャック
の垂直断面図、および第１５図はリーマを駆動し、かつ
第１図に示す装置を解放可能に係合するリーマＰライバ
の垂直断面図である。 図において、 １０・・・本装置、１１・・・骨用鋸、１２・・・ワギ
ヤドライバ、１３・・・ユニバーサルチャック、１４・
・・リーマＰライバ、１５・・・リーマ、１６．１７．
１８゜１９・・・被動軸、　　２０・・・フレーム、２
１・・・エアモータ、２２・・・ロータ、２３．２４・
・・出力軸、２５゜２６・・・出力端、２８・・・中央
開口、２９・・・軸端、３０・・・がイげ、３１・・・
ベアリング、３２・・・駆動ギヤ、３４・・・リングギ
ヤ、３６・・・遊星ギヤ、３８・・・キャリヤ、４２・
・・駆動ギヤ、４４・・・被動ギヤ、４５・・・ソケッ
ト、４６，４７，４８．４９・・・フレームの一部、５
０．５１．５２．５３・・・工具フレーム、５５・・・
ソケットの内端面、５６・・・側壁、５７・・・側面、
５８・・・貫通孔、６０・・・ロックピン、６３・・・
テーパ突起、６４・・・釦、６５・・・内端、６６・・
・外端、７２．γ３・・・通路、７４．７５・・・入口
端、７８・・・通路、７９．８０・・・外端、８６．８
７・・・弁組立体、９８・・・案内通路、９９・・・ス
プール、１００．１０１・・・スプール端部、１０４・
・・中央部分、１０６・・・外面、１０８・・・カム、
１０９・・・カム正面

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. （１）工具の被動軸（１６、１７、１８、１９）を回転
   させることにより整形外科の間工具（１１、１２、１３
   、１４）を駆動する装置において、フレーム（２０）と
   、該フレーム（２０）に取り付けられたエアモータ（２
   １）であって、ロータ（２２）と、それぞれ前記工具（
   １１、１２、１３、１４）の被動軸（１６、１７、１８
   、１９）と解放可能に係合するようにされた出力端部分
   （２５、２６）を有する第１と第２の隔置し平行の出力
   軸（２３、２４）とを有し、前記第２の出力軸（２４）
   が前記出力端部分（２６）とは反対の前記第２の出力軸
   （２４）の端部（２９）から近接しうる中央貫通開口（
   ２８）を有している出力軸と、前記ロータ（２２）が回
   転すると前記第１の出力軸（２３）より著しく低回転速
   度で前記第２の出力軸（２４）を回転させる要領で前記
   出力軸（２３、２４）の双方を回転するよう前記ロータ
   （２２）からの前記出力軸（２３、２４）を駆動する手
   段と、前記工具（１１、１２、１３、１４）の被動軸（
   １６、１７、１８、１９）を前記出力軸（２３、２４）
   の１個の出力端部分（２５、２６）との駆動係合関係で
   前記工具（１１、１２、１３、１４）を前記フレーム（
   ２０）に解放可能に取り付ける手段と、前記エアモータ
   （２１）に大気圧より高圧のガス供給源を連結させて前
   記ロータ（２２）を回転させる手段とを含むことを特徴
   とする工具を駆動する装置。
2. （２）特許請求の範囲第１項に記載の装置において、前
   記ロータ（２２）からの前記出力軸（２３、２４）を駆
   動する手段が、前記ロータ（２２）に固定された第１の
   出力軸（２３）と、該第１の出力軸（２３）に共軸線関
   係で固定された第１の駆動ギヤ（３２）と、前記第１の
   駆動ギヤ（２３）の周りで共軸線関係で前記フレーム（
   ２０）に固定されたリングギヤ（３４）と、前記第１の
   駆動ギヤ（３２）の周りで隔置関係で、前記第１の駆動
   ギヤ（３２）と噛み合った複数の遊星ギヤ（３６）と、
   前記第１の出力軸（２３）の周りで共軸線関係で回転可
   能に取り付けられ、前記駆動ギヤ（３２）の周りで前記
   遊星ギヤ（３６）を回転可能に支持し、かつその周囲に
   第２の駆動ギヤ（４２）を共軸線関係で固定したキャリ
   ヤ（３８）と、前記第２の駆動ギヤ（４２）と噛み合っ
   て前記の第２の出力軸（２４）に共軸線関係で固定した
   被動ギヤ（４４）とを含む工具を駆動する装置。
3. （３）特許請求の範囲第１項に記載の装置において、前
   記出力軸（２３、２４）の中の一方の出力端部分（２５
   、２６）と工具（１１、１２、１３、１４）の被動軸（
   １６、１７、１８、１９）を係合させて前記工具（１１
   、１２、１３、１４）を前記フレーム（２０）に解放可
   能に取り付ける前記手段が入口開口と、工具（１１、１
   ２、１３、１４）のフレーム（５０、５１、５２、５３
   ）の一部（４６、４７、４８、４９）を緊密な嵌合関係
   で受け入れるようにするソケット（４５）を形成する前
   記フレーム（２０）の壁を含み、前記壁が前記出力軸（
   ２３、２４）の外端部分（２５、２６）を前記ソケット
   （４５）内に位置させて、端壁に前記出力軸（２３、２
   ４）を突出させ、前記入口開口の反対側の前記ソケット
   （４５）の内端面（５５）を形成する内壁と、前記内壁
   から突出し、前記内端面（５５）と前記入口開口との間
   で軸線に対して全体的に平行に延びる前記ソケット（４
   ５）用の全体的に長円形の側面（５７）を形成する側壁
   （５６）とを含み、かつ前記ソケット（４５）に挿入さ
   れた前記工具（１１、１２、１３、１４）の部分と解放
   可能に係合する手段（５８）とを含む、工具を駆動する
   装置。
4. （４）特許請求の範囲第３項に記載の装置において、前
   記の全体的に長円形の側面（５７）の両端部は前記出力
   軸（２３、２４）の軸線の周りで円筒形の弧状である、
   工具を駆動する装置。
5. （５）特許請求の範囲第３項に記載の装置において、前
   記工具（１１、１２、１３、１４）を前記フレーム（２
   ０）に解放可能に取り付ける手段が、ソケット（４５）
   に受け入れられるべき工具（１１、１２、１３、１４）
   のフレーム部分（４６、４７、４８、４９）から外方に
   突出するよう弾圧されたロックピン（６０）を受け入れ
   るようにされた対向する貫通開口（５８）と、内端（６
   ５）が前記ソケット（４５）に隣接し、両側の外端（６
   ６）が側壁（５６）の外面から近接可能である前記貫通
   開口（５８）内の解放釦（６４）であって、前記貫通開
   口（５８）において工具（１１、１２、１３、１４）の
   ロック用ピン（６０）を受け取って工具（１１、１２、
   １３、１４）を該装置（１０）にロックするよう前記ソ
   ケット（４５）の側面（５７）から前記釦（６４）の内
   端（６５）が隔置したロック可能位置と、前記釦（６４
   ）の外端（６６）を手で係合することにより前記釦（６
   ４）を運動させて、前記釦（６４）の内端（６５）がソ
   ケット（４５）の側面と係合し、前記工具（１１、１２
   、１３、１４）を該装置から分離させることのできる解
   放位置との間で運動するように前記貫通開口（５８）に
   取り付けられた解放釦とを含み、前記側面（５７）は、
   工具（１１、１２、１３、１４）のフレーム部分（４６
   、４７、４８、４９）が前記ソケット（４５）に挿入さ
   れると、外方に弾圧されたロック用ピン（６０）を前記
   側面（５７）へカム作用させるよう前記入口開口に隣接
   して外方に面取りされている、工具を駆動する装置。
6. （６）特許請求の範囲第１項に記載の装置において、前
   記第２の出力軸（２４）の外端部分（２６）が対向して
   円周方向に隔置した２個のテーパ付突起を含む、工具を
   駆動する装置。
7. （７）特許請求の範囲第１項に記載の装置において、大
   気圧より高圧のガス供給源を前記エアモータ（２１）に
   連結し、前記ロータ（２２）を回転させる手段が、それ
   ぞれ前記エアモータ（２１）において入口端（７４、７
   ５）と出口端とを有する第１と第２の通路を画成し、前
   記ガスを前記第１の通路（７２）を介して前記エアモー
   タ（２１）に導くことにより前記ロータ（２２）を第１
   の方向に回転させ、かつガスを前記第２の通路（７３）
   を介して前記エアモータ（２１）に導くことにより前記
   ロータ（２１）を前記の第１の方向とは反対の第２の方
   向に回転させるように前記エアモータ（２１）内の種々
   の位置にガスを導く手段と、加圧されたガス供給源に解
   放可能に連結されるようにした入口端（８０）と出口端
   （７９）とを有する入口通路（７８）を画成する手段と
   、前記入口通路（７８）と前記の第１と第２の通路（７
   ２、７３）の入口端（７４、７５）との間に設けられ、
   前記入口通路（７８）から前記第１と第２の通路（７２
   、７３）の選択された方に選択的にガスを導くように開
   閉位置の間で手動により作動させられる主弁手段と、前
   記入口端（８０）と出口端（７９）との間において前記
   入口通路（７８）に設けられ、前記入口通路（７８）を
   通してガスの流量を調節するように開閉位置の間で無限
   に調整可能な調節弁手段とを含む工具を駆動する装置。
8. （８）特許請求の範囲第７項に記載の装置において、前
   記入口通路（７８）の調節弁手段が前記入口通路（７８
   ）の一部を画成し、さらに前記入口通路（７８）を横方
   向に延びる案内通路（９８）を画成する壁手段と、長手
   方向に摺動するように前記案内通路（９８）に摺動可能
   に取り付けられた端部分（１００、１０１）を有し、前
   記壁手段と気密係合しているスプール（９９）であって
   、断面積が小さくされた中央部分（１０４）を有し、前
   記スプール（９９）は、ガスが前記入口通路（７８）を
   貫流するように前記中央部分（１０４）が前記入口通路
   （７８）を横切って延びるオン位置と前記中央部分（１
   ０４）が前記入口通路（７８）から隔置し、前記端部分
   （１００、１０１）の一方が前記入口通路（７８）を閉
   塞するオフ位置の間を前記案内通路（９８）において長
   手方向に摺動可能であり、前記スプール（９９）が前記
   オン位置とオフ位置との間の種々の位置で前記入口通路
   （７８）を通るガスの流量を規制するスプール（９９）
   と、前記スプール（９９）を前記オン位置、前記のオフ
   位置およびそれらの間のいずれかの位置に位置させる手
   動で作動可能の手段とを含む、工具を駆動する装置。
9. （９）特許請求の範囲第８項に記載の装置において、前
   記入口通路（７８）の前記部分と前記の案内通路（９８
   ）を画成する前記壁手段（７７）が前記案内通路（９８
   ）が貫通して開放する両側の外面（１０６）を有し、前
   記スプール（９９）の前記端部分（１００、１０１）が
   少なくとも前記外面（１０６）まで延び、前記端部分（
   １００、１０１）の少なくとも一方が前記スプール（９
   ９）の全位置において前記外面（１０６）の一方を越え
   て突出し、前記オンの位置から前記オフの位置までのい
   ずれかの位置に前記スプール（９９）を位置づける前記
   の手動で作動しうる手段が、前記フレーム（２０）に回
   転可能に取り付けられたカム（１０８）であって、該カ
   ムが手で回転させられると前記スプール（９９）を前記
   のオフ位置とオン位置との間で運動させるように前記ス
   プール（９９）の端部分（１００、１０１）と係合する
   ようにされたカム面（１０９）を有するカム（１０８）
   を含む、工具を駆動する装置。
10. （１０）フレーム（５０、５１、５２、５３）と、該フ
    レーム（５０、５１、５２、５３）に回転可能に取り付
    けられ、所定の速度範囲で回転して工具（１１、１２、
    １３、１４）を作動させる被動軸（１６、１７、１８、
    １９）とを含む、整形外科の間に使用される工具（１１
    、１２、１３、１４）と組み合わされる前記装置（１０
    ）において、フレーム（２０）と、該フレーム（２０）
    に取り付けられ、ロータ（２２）と、それぞれ出力端部
    分（２５、２６）を、有する第１と第２の隔置し平行の
    出力軸（２３、２４）であって、前記端部分（２５、２
    ６）の一方は前記工具（１１、１２、１３、１４）の被
    動軸（１６、１７、１８、１９）と解放可能に係合する
    ようにされ、前記第２の出力軸（２４）は前記出力端部
    分（２６）と反対の前記第２の出力軸（２４）の端部（
    ２９）から近接可能の中央貫通開口（２８）を有する第
    １と第２の出力軸（２３、２４）と、前記ロータ（２２
    ）からの前記の出力軸（２３、２４）を駆動し、前記ロ
    ータ（２２）が回転すると前記第１の出力軸（２３）よ
    り著しく低い回転速度で前記第２の出力軸を回転させて
    前記出力軸（２３、２４）の双方を回転させる手段と、
    前記工具（１１、１２、１３、１４）の被動軸（１６、
    １７、１８、１９）を前記出力軸（２３、２４）の１個
    の出力端部分（２５、２６）との駆動係合関係で前記装
    置のフレーム（２０）に前記工具（１１、１２、１３、
    １４）のフレーム（５０、５１、５２、５３）を解放可
    能に取り付ける手段と、および大気圧より高圧のガス供
    給源を前記エアモータ（２１）に連結して前記ロータ（
    ２２）を回転させる手段とを含む、工具を駆動する装置
    。
11. （１１）特許請求の範囲第１０項に記載の装置において
    、前記ロータ（２２）からの前記出力軸（２３、２４）
    を駆動する前記手段が、前記ロータ（２２）に固定され
    た第１の出力軸（２３）と、該第１の出力軸（２３）に
    共軸線関係で固定された第１の駆動ギヤ（３２）と、前
    記第１の駆動ギヤ（２３）の周りで共軸線関係で前記フ
    レーム（２０）に固定されたリングギヤ（３４）と、前
    記第１の駆動ギヤ（３２）と噛み合い、前記第１の駆動
    ギヤ（３２）の周りで隔置関係の複数の遊星ギヤ（３６
    ）と、前記第１の出力軸（２３）の周りで共軸線関係で
    回転可能に取り付けられ、前記駆動ギヤ（３２）の周り
    で前記の遊星ギヤ（３６）を回転可能に支持し、かつ第
    ２の駆動ギヤ（４２）をその周囲で共軸線関係で固定し
    たキャリヤ（３８）と、および前記第２の駆動ギヤ（４
    ２）と噛み合って前記第２の出力軸（２４）に共軸線関
    係で固定された被動ギヤ（４４）とを含む、工具を駆動
    する装置。
12. （１２）特許請求の範囲第１０項に記載の装置において
    、前記工具（１１、１２、１３、１４）の被動軸（１６
    、１７、１８、１９）を前記出力軸（２３、２４）の一
    方の出力端部分（２５、２６）と係合させて前記工具（
    １１、１２、１３、１４）のフレーム（５０、５１、５
    ２、５３）を前記装置のフレーム（２０）に解放可能に
    取り付ける前記手段が、入口開口を有するソケット（４
    ５）を画成する前記装置のフレーム（２０）の壁を含み
    、該壁が前記出力軸（２３、２４）の出力端部分（２５
    、２６）を前記ソケット（４５）内に位置させて、前記
    出力軸（２３、２４）が端壁を貫通して突出させて、前
    記入口開口と反対側の前記ソケット（４５）の内端面（
    ５５）を画成する内壁と、前記内壁から突出し、前記内
    端面（５５）と前記入口開口との間で前記軸線に対して
    全体的に平行に延びる前記ソケット（４５）用の全体的
    に長円形の側面（５７）を画成する側壁（５６）とを含
    み、前記工具のフレーム（５０、５１、５２、５３）が
    前記ソケット（４５）と緊密嵌合関係で受け入れられる
    ようにした部分（４６、４７、４８、４９）を含み、前
    記装置（１０）と工具（１１、１２、１３、１４）とは
    フレーム（２０）と、ソケット（４５）へ挿入するよう
    にされた工具のフレーム（５０、５１、５２、５３）の
    部分との間で解放可能に係合するようにされた手段（６
    ０、５８）を含む、工具を駆動する装置。
13. （１３）特許請求の範囲第１２項に記載の装置において
    、前記の全体的に長円形の側面（５７）の両端部分は前
    記出力軸（２３、２４）の軸線の周りで円筒形の弧状で
    ある、工具を駆動する装置。
14. （１４）特許請求の範囲第１２項に記載の装置において
    、前記工具（１１、１２、１３、１４）のフレーム（５
    ０、５１、５２、５３）を前記装置のフレーム（２０）
    に解放可能に取り付ける前記手段が、両側に受入れ部と
    、該受入れ部に位置したロック用ピン（６０）と前記受
    入れ部の外方へ前記ロック用ピン（６０）を弾圧する手
    段とを有する前記工具のフレーム（５０、５１、５２、
    ５３）より成り、前記側壁（５６）は前記のロック用ピ
    ン（６０）を受け入れるようにされた対向する貫通開口
    （５８）と、前記貫通開口（５８）に設けられ、内端（
    ６５）が前記ソケット（４５）に隣接し、両側の外端（
    ６６）が前記側壁（５６）の外面より近接可能であり、
    かつ内端（６５）が前記ソケット（４５）の側面（５７
    ）から隔置し、貫通開口（５８）において工具（１１、
    １２、１３、１４）のロック用ピン（６０）を受け入れ
    て前記工具（１１、１２、１３、１４）を該装置（１０
    ）にロックするロック可能位置と、外端（６６）に手を
    かけて運動させ内端（６５）がソケット（４５）の側面
    （５７）と整合し、工具（１１、１２、１３、１４）が
    該装置（１０）から分離可能の解放位置の間で運動する
    よう前記貫通開口（５８）に取り付けられた解放釦（６
    ４）とを有し、前記側面（５７）は工具（１１、１２、
    １３、１４）のフレーム部分（４６、４７、４８、４９
    ）がソケット（４５）へ挿入されると外方に弾圧された
    ロック用ピン（６０）を前記側面（５７）上にカム作用
    させるように前記入口開口に隣接して外方へ面取りされ
    ている、工具を駆動する装置。
15. （１５）特許請求の範囲第１０項に記載の装置において
    、前記の第２の出力軸（２４）の前記外端部分（２６）
    は対向し円周方向に隔置した２個のテーパ付突起（６３
    ）を含む、工具を駆動する装置。
16. （１６）特許請求の範囲第１０項に記載の装置において
    、大気圧より高圧のガスの供給源を前記エアモータ（２
    １）に連結して前記ロータ（２２）を回転させる前記手
    段が、それぞれ入口端（７４、７５）を有し、かつ前記
    エアモータ（２１）において出口端を有する第１と第２
    の通路（７２、７３）を形成する手段であって、前記第
    １の通路（７２）を介して前記エアモータ（２１）にガ
    スを導いて前記ロータを第１の方向に回転させ、かつ前
    記第２の通路（７３）を介して前記エアモータ（２１）
    へガスを導いて前記ロータ（２２）を前記第１の方向と
    は反対の第２の方向に回転させる要領で前記エアモータ
    （２１）の種々の位置へガスを導く手段と、加圧された
    ガスの供給源に解放可能に連結されるようにされた入口
    端（８０）と出口端（７９）とを有する入口通路（７８
    ）を画成する手段と、前記入口通路（７８）の出口端（
    ７９）と前記第１と第２の通路（７２、７３）の内端（
    ７４、７５）との間に設けられ、開放位置と閉鎖位置と
    の間で手動で作動されてガスを前記入口通路（７８）か
    ら前記第１と第２の通路（７２、７３）の選択された方
    へ導くようにされた主弁手段と、および前記入口端（８
    ０）と出口端（７９）との間で前記入口通路（７８）に
    設けられ、前記入口通路（７８）を通るガスの流量を調
    節するように開放位置と閉鎖位置との間で無限に調整可
    能である調節弁手段とを含む、工具を駆動する装置。
17. （１７）特許請求の範囲第１６項に記載の装置において
    、前記入口通路（７８）における前記の調節弁手段が前
    記入口通路の一部を画成し、さらに前記入口通路（７８
    ）の横方向に延びる案内通路（９８）を画成する壁手段
    と、長手方向に摺動運動するように前記案内通路（９８
    ）に摺動可能に取り付けられ、かつ前記壁手段と気密係
    合している端部分（１００、１０１）と、断面積を小さ
    くした中央部分（１０４）とを有するスプール（９９）
    であって、前記の中央部分（１０４）が前記の入口通路
    （７８）を横切って延びて、ガスが前記入口通路（７８
    ）を貫流するようにさせるオン位置と、前記の中央部分
    （１０４）が前記入口通路（７８）から隔置し、前記端
    部分（１００、１０１）の一方が前記入口通路（７８）
    を閉塞するオフ位置との間を前記の案内通路（９８）内
    で長手方向に摺動可能であって、前記のオン位置とオフ
    位置との間の種々位置で前記入口通路（７８）を流れる
    ガスの流量を規制するスプール（９９）と、前記スプー
    ル（９９）を前記のオン位置、オフ位置およびそれらの
    間のいずれかの位置へ位置づけるための手動で作動可能
    の手段とを含む工具を駆動する装置。
18. （１８）特許請求の範囲第１７項に記載の装置において
    、前記の入口通路（７８）の前記の部分および前記の案
    内通路（９８）を画成する前記壁手段（７７）は、前記
    案内通路（９８）が貫通して開放する両側の外面（１０
    ６）を有し、前記スプール（９８）の前記端部分（１０
    ０、１０１）は少なくとも前記外面（１０６）まで延び
    、前記端部分（１００、１０１）の少なくとも一方は前
    記スプール（９９）の全位置において前記外面（１０６
    ）の一方を越えて突出し、前記スプール（９９）を位置
    づけるための手動で作動可能の手段は前記装置のフレー
    ム（２０）に回転可能のカム（１０８）であって、該カ
    ム（１０８）を手で回転させると前記スプール（９９）
    を前記オフ位置とオン位置との間で運動させるように前
    記スプール（９９）の端部分（１００、１０１）と係合
    するようにされたカム面（１０９）を有するカム（１０
    ８）を含む、工具を駆動する装置。
19. （１９）入口開口を備えたソケット（４５）を画成する
    壁を有するフレーム（２０）を含み、前記壁が、２本の
    平行の出力軸を端壁を貫通して突出させ、かつ出力端部
    分（２５、２６）を前記ソケット（４５）内に位置させ
    て前記入口開口とは反対側の前記ソケットの内端面（５
    ５）を画成する内壁と、前記内壁から突出し、前記内端
    面（５５）と前記入口開口との間で軸線に対して全体的
    に平行に延びる前記ソケット（４５）用の全体的に長円
    形の側面（５７）を画成し、対向する貫通開口（５８）
    を有する側壁（５６）とを含み、前記側面は前記入口開
    口に隣接して外方に面取りがなされている、装置（１０
    ）と係合するようにされた工具（１１、１２、１３、１
    ４）において、突出部分（４６、４７、４８、４９）を
    有するフレーム（５０、５１、５２、５３）を含み、前
    記突出部分の全体的に長円形の側面は前記ソケット（４
    ５）の側面との緊密係合関係で前記ソケット（４５）に
    受け入れるようにされており、前記の突出部分（４６、
    ４７、４８、４９）は前記ソケット（４５）に位置する
    とき前記貫通開口（５８）とは対向して位置するように
    された２個の対向する受入れ部（１２１）を有し、前記
    工具（１１、１２、１３、１４）はさらに入口端が出力
    軸（２３、２４）の一方の出力端部分（２５、２６）と
    解放可能に被動係合関係とされ回転可能の被動軸（１６
    、１７、１８、１９）を有し、前記受入部（１２１）で
    の２個のロック用ピン（６０）の長さは前記受入れ部（
    １２１）に完全に受け入れられるものであり、かつさら
    に前記ロック用ピン（６０）を前記受入れ部（１２１）
    から外方に弾圧して、前記突出部分（４６、４７、４８
    、４９）が前記ソケット（４５）に挿入されると前記貫
    通開口（５８）内の前記ロック用ピン（６０）の部分と
    係合する手段（５９）を含む工具。