JPS6223550A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
内燃機関の制御装置Info
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- JPS6223550A JPS6223550A JP61132933A JP13293386A JPS6223550A JP S6223550 A JPS6223550 A JP S6223550A JP 61132933 A JP61132933 A JP 61132933A JP 13293386 A JP13293386 A JP 13293386A JP S6223550 A JPS6223550 A JP S6223550A
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- Japan
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- internal combustion
- combustion engine
- control device
- control
- output stage
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/266—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the computer being backed-up or assisted by another circuit, e.g. analogue
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
-
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
- F02D2041/224—Diagnosis of the fuel system
- F02D2041/226—Fail safe control for fuel injection pump
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は内燃機関の制御装置、さらに詳細には内燃機関
に供給される燃料の量を定める燃料供給装置を駆動する
出力段と、少なくとも内燃機関に供給される燃料の量に
従って出力段を制御するコンピュータとを備えた内燃機
関の制御装置に関するものである。
に供給される燃料の量を定める燃料供給装置を駆動する
出力段と、少なくとも内燃機関に供給される燃料の量に
従って出力段を制御するコンピュータとを備えた内燃機
関の制御装置に関するものである。
［従来の技術］
従来から、例えば適当なセンサにより内燃機関に供給さ
れる燃料の量を測定し、内燃機関の他の運転パラメータ
を用いて、その運転状態に対し最適な燃料の量を定め、
測定値と最適な目標値に従って内燃機関を制御すること
が行われている。
れる燃料の量を測定し、内燃機関の他の運転パラメータ
を用いて、その運転状態に対し最適な燃料の量を定め、
測定値と最適な目標値に従って内燃機関を制御すること
が行われている。
これは、ディーゼル式内燃機関の場合、コントロールロ
ンド移動量センサ、コンピュータ、並びに出力段を用い
ることによって行われる。この場合、内燃機関は、例え
ば電磁操作機器を用いて制御が行われ、制御回路は極端
な運転条件においても安定した制御特性を有すると同時
に、高速で正確な過渡特性、特に過振動なく所望値に設
定される過渡特性をもつように構成されなければならな
い。
ンド移動量センサ、コンピュータ、並びに出力段を用い
ることによって行われる。この場合、内燃機関は、例え
ば電磁操作機器を用いて制御が行われ、制御回路は極端
な運転条件においても安定した制御特性を有すると同時
に、高速で正確な過渡特性、特に過振動なく所望値に設
定される過渡特性をもつように構成されなければならな
い。
［発明が解決しようとする問題点］
メモリ容量が制限され、また計算時間が必要なことから
、上述した要件をコンピュータを用いて満たすことは不
可能である。例えば、コンピュータが測定値をサンプリ
ングする周波数が減少すると、全体の制御回路に不安定
な作用が発生する。
、上述した要件をコンピュータを用いて満たすことは不
可能である。例えば、コンピュータが測定値をサンプリ
ングする周波数が減少すると、全体の制御回路に不安定
な作用が発生する。
これに対し、サンプリング周波数を増大させると、各サ
ンプリング間の計算時間は減少し、正確な制御が可能に
なる。
ンプリング間の計算時間は減少し、正確な制御が可能に
なる。
コンピュータを用いて内燃機関を制御する場合の欠点は
、コンピュータに対する供給電圧が欠如すると、内燃機
関の制御が不可能になり、場合によって制御不能状態と
なることである。これは、機械的な非常走行装置を用い
ることにより、部分的に避けられるが、コンピュータが
動作しなくなった場合、有効な制御は不可能となる。
、コンピュータに対する供給電圧が欠如すると、内燃機
関の制御が不可能になり、場合によって制御不能状態と
なることである。これは、機械的な非常走行装置を用い
ることにより、部分的に避けられるが、コンピュータが
動作しなくなった場合、有効な制御は不可能となる。
従って、本発明は内燃機関を正確に、しかも高速に制御
できるとともに、最適な非常走行特性を有する内燃機関
の制御装置を提供することを目的とする。
できるとともに、最適な非常走行特性を有する内燃機関
の制御装置を提供することを目的とする。
［問題点を解決するための手段］
本発明は、このような問題点を解決するために、内燃機
関に供給される燃料の量を定める燃料供給装置を駆動す
る出力段と、少なくとも内燃機関に供給される燃料の量
に従って出力段を制御するコンピュータとを備えた内燃
機関の制御装置において、内燃機関に供給される燃料の
量に従って、コンピュータと独立して出力段を制御する
結合回路を設ける構成を採用した。
関に供給される燃料の量を定める燃料供給装置を駆動す
る出力段と、少なくとも内燃機関に供給される燃料の量
に従って出力段を制御するコンピュータとを備えた内燃
機関の制御装置において、内燃機関に供給される燃料の
量に従って、コンピュータと独立して出力段を制御する
結合回路を設ける構成を採用した。
［作 用］
このような構成では、結合回路はコンピュータと独立し
ており、しかも内燃機関に供給される燃料の量に従って
出力段が駆動されるので、高速で、しかも正確な制御が
できるとともに、コンピュータの供給電圧が欠如して動
作しない場合にも、有効な非常走行運転が可能になる。
ており、しかも内燃機関に供給される燃料の量に従って
出力段が駆動されるので、高速で、しかも正確な制御が
できるとともに、コンピュータの供給電圧が欠如して動
作しない場合にも、有効な非常走行運転が可能になる。
特に結合回路を微分動作する負帰還回路を用いると、好
ましい結果が得られる。さらに非常走行運転時には、制
御回路の本来の入力信号と結合回路の出力信号が直接結
合されるという作用が行われる。
ましい結果が得られる。さらに非常走行運転時には、制
御回路の本来の入力信号と結合回路の出力信号が直接結
合されるという作用が行われる。
［実施例］
以下、内燃機関をディーゼル式内燃機関としてその制御
装置を説明するが、本発明はこのような自己着火式内燃
機関に限定されるものではなく、同様に他のタイプの内
燃機関にも適用できるものである。
装置を説明するが、本発明はこのような自己着火式内燃
機関に限定されるものではなく、同様に他のタイプの内
燃機関にも適用できるものである。
図において符号１０で示すものはアクセルペダル位置セ
ンサ（ＦＦＧ）であり、１１はアナログデジタル変換器
（ＡＤＣ）、２２は結合点、１２は第１の制御アルゴリ
ズム（ＲＡＩ）、１３は制？振 哄器、２０は結合点、１４は第２の制御アルゴリズム（
ＲＡ２）、１５はデジタルアナログ変換器（ＤＡＣ）、
２４は結合点、１６は出力段（ＥＳ）、１７は噴射ポン
プ（ＥＰ）、ｌＢｊよ内燃機関（ＢＫＭ）であり、これ
らが直列に接続される。内燃機関１８の出力信号は、内
燃機関の回転数Ｎとなっており、この信号はアナログデ
ジタル変換器（ＡＤＣ）２１を介して結合点２２のマイ
ナスの符号に入力される。これに対し、内燃機関１８の
入力信号は、噴射ポンプ１７のコント合点２０のマイナ
スの符号に入力されるとともに、結合回路（ＫＳ）２３
を介して結合点２４のマイナスの符号に入力される。ま
たアクセルペダル位置センサ１０の出力信号は、スイッ
チング回路２６を介して結合点２４に接続される。スイ
ッチング回路２６は、通常開じた状態にあり、所定の運
転条件になった時に閉じるように構成される。スイッチ
ング回路２６は、符号２５で付したマイクロコンピュー
タないしマイクロプロセッサによって開閉される。この
マイクロプロセッサ２５は、少なくとも１１，２２，１
２，１３，２０，１４，１５，１９．２１の符号を付し
た機能ないし装置を有するものである。
ンサ（ＦＦＧ）であり、１１はアナログデジタル変換器
（ＡＤＣ）、２２は結合点、１２は第１の制御アルゴリ
ズム（ＲＡＩ）、１３は制？振 哄器、２０は結合点、１４は第２の制御アルゴリズム（
ＲＡ２）、１５はデジタルアナログ変換器（ＤＡＣ）、
２４は結合点、１６は出力段（ＥＳ）、１７は噴射ポン
プ（ＥＰ）、ｌＢｊよ内燃機関（ＢＫＭ）であり、これ
らが直列に接続される。内燃機関１８の出力信号は、内
燃機関の回転数Ｎとなっており、この信号はアナログデ
ジタル変換器（ＡＤＣ）２１を介して結合点２２のマイ
ナスの符号に入力される。これに対し、内燃機関１８の
入力信号は、噴射ポンプ１７のコント合点２０のマイナ
スの符号に入力されるとともに、結合回路（ＫＳ）２３
を介して結合点２４のマイナスの符号に入力される。ま
たアクセルペダル位置センサ１０の出力信号は、スイッ
チング回路２６を介して結合点２４に接続される。スイ
ッチング回路２６は、通常開じた状態にあり、所定の運
転条件になった時に閉じるように構成される。スイッチ
ング回路２６は、符号２５で付したマイクロコンピュー
タないしマイクロプロセッサによって開閉される。この
マイクロプロセッサ２５は、少なくとも１１，２２，１
２，１３，２０，１４，１５，１９．２１の符号を付し
た機能ないし装置を有するものである。
図示したブロック回路図の各ブロックは、不図示の他の
運転パラメータによって作用をうけ、例えば制限器１３
はターボ過給機の過給圧ＰＬ、過給温度ＴＬ、あるいは
燃料温度ＴＫ、エンジン温度ＴＭなとの作用をうけ、さ
らに点線で図示したように内燃機関の回転数Ｎも制限器
１３に作用を行うものである。
運転パラメータによって作用をうけ、例えば制限器１３
はターボ過給機の過給圧ＰＬ、過給温度ＴＬ、あるいは
燃料温度ＴＫ、エンジン温度ＴＭなとの作用をうけ、さ
らに点線で図示したように内燃機関の回転数Ｎも制限器
１３に作用を行うものである。
図示した実施例で、第１の制御回路（閉ループ制御回路
）は、第２の制御アルゴリズム１４．デジタルアナログ
変換器１５、結合点２４、出力段１６、噴射ポンプ１７
．アナログデジタル変換器１９、並びに結合点２０から
構成される。この制御回路においては、噴射ポンプ１７
のコントロールロッドの移動量がフィードバック制御さ
れ、結合点２０の負の入力信号はコントロールロッドの
移動量の実際値を示し、正の入力信号はその目標値を示
す。
）は、第２の制御アルゴリズム１４．デジタルアナログ
変換器１５、結合点２４、出力段１６、噴射ポンプ１７
．アナログデジタル変換器１９、並びに結合点２０から
構成される。この制御回路においては、噴射ポンプ１７
のコントロールロッドの移動量がフィードバック制御さ
れ、結合点２０の負の入力信号はコントロールロッドの
移動量の実際値を示し、正の入力信号はその目標値を示
す。
上述した第１の制御回路にカスケード制御を行う第２の
制御回路が設けられており、第２の制御回路はアクセル
ペダル位置センサ１０、アナログデジタル位置変換器１
１、結合点２２、第１の制御アルゴリズム１２、制限器
１３、第１の制御回路並びにアナログデジタル変換器２
１から構成される。この第２の制御回路では、内燃機関
の回転数Ｎが閉ループ制御される。この場合、結合点２
２の負の入力信号は、回転数の実際値であり、正の入力
信号は内燃機関の目標回転数である。
制御回路が設けられており、第２の制御回路はアクセル
ペダル位置センサ１０、アナログデジタル位置変換器１
１、結合点２２、第１の制御アルゴリズム１２、制限器
１３、第１の制御回路並びにアナログデジタル変換器２
１から構成される。この第２の制御回路では、内燃機関
の回転数Ｎが閉ループ制御される。この場合、結合点２
２の負の入力信号は、回転数の実際値であり、正の入力
信号は内燃機関の目標回転数である。
再制御アルゴリズム１２．１４は、その入力信号の差に
従って内燃機関を最適な特性にする出力信号を形成する
機能を有する。制限器１３は、コントロールロッドの移
動量の目標値信号を噴射ポンプ１７の機械的な特性にあ
わせる機能を有する。アナログデジタル変換器ないしデ
ジタルアナログ変換器１１，１５，１９．２１は、それ
ぞれデジタル動作するマイクロプロセッサ２５と周辺ア
ナログ機器間の接続を可能にする。
従って内燃機関を最適な特性にする出力信号を形成する
機能を有する。制限器１３は、コントロールロッドの移
動量の目標値信号を噴射ポンプ１７の機械的な特性にあ
わせる機能を有する。アナログデジタル変換器ないしデ
ジタルアナログ変換器１１，１５，１９．２１は、それ
ぞれデジタル動作するマイクロプロセッサ２５と周辺ア
ナログ機器間の接続を可能にする。
このようなマイクロプロセッサから成るコンピュータを
用いた内燃機関の制御の利点は、正確な制御ができ、全
体の装置の連“転特性を最適にさせることができること
である。さらにコンピュータを用い、例えば噴射ポンプ
の長期にわたるドリフトを識別し、それを補償すること
ができる。しかし上述したように、全体の制御回路が非
安定になるという欠点もある。
用いた内燃機関の制御の利点は、正確な制御ができ、全
体の装置の連“転特性を最適にさせることができること
である。さらにコンピュータを用い、例えば噴射ポンプ
の長期にわたるドリフトを識別し、それを補償すること
ができる。しかし上述したように、全体の制御回路が非
安定になるという欠点もある。
そこで本発明は、この非安定さの欠点を、結合回路２３
を用いて解決するようにしている。これを達成するため
に、結合回路２３は、上述し赴第１の制御回路に対し、
出力段１６と噴射ポンプ１７からなる制御対象に対し、
負帰還をかける作用を行う。その場合、結合回路２３は
完全にマイクロプロセッサ２５から独立しており、通常
アナログ回路を用いて構成される。特に結合回路２３を
微分回路を用いて構成すると、好ましい結果が得られる
。それにより５パラメータが制御アルゴリズムの他に、
微分負帰還回路を介して自由に設定できるコントロール
ロッド移動量ＲＷに関した第１の制御回路が得られる。
を用いて解決するようにしている。これを達成するため
に、結合回路２３は、上述し赴第１の制御回路に対し、
出力段１６と噴射ポンプ１７からなる制御対象に対し、
負帰還をかける作用を行う。その場合、結合回路２３は
完全にマイクロプロセッサ２５から独立しており、通常
アナログ回路を用いて構成される。特に結合回路２３を
微分回路を用いて構成すると、好ましい結果が得られる
。それにより５パラメータが制御アルゴリズムの他に、
微分負帰還回路を介して自由に設定できるコントロール
ロッド移動量ＲＷに関した第１の制御回路が得られる。
さらにこの第１の制御回路は、内燃機関の回転数Ｎに関
したフイードバ、り制御を行う第２の制御回路によって
、カスケード制御される。
したフイードバ、り制御を行う第２の制御回路によって
、カスケード制御される。
１−述した構成により、内燃機関の制御を早く、しかも
正確に行うだけでなく、同時に安定して行うことが可能
になる。全体の制御を安定した制御特性にする要件は、
上述したように、コンピュータだけでは達成できず、本
発明により、特に負帰還される微分回路で構成される結
合回路を用いることによって可能になる。
正確に行うだけでなく、同時に安定して行うことが可能
になる。全体の制御を安定した制御特性にする要件は、
上述したように、コンピュータだけでは達成できず、本
発明により、特に負帰還される微分回路で構成される結
合回路を用いることによって可能になる。
また本発明により、結合回路２３を導入することにより
、同時に全体の内燃機関に対し、非常走行運転を可能に
する。例えば、何らかの理由でマイクロプロセッサ２５
に対する供給電圧が欠如した場合、本発明によれば、ス
イッチング回路２６が閉じた状態に変化する。これは、
例えばスイッチング回路２６としてリレーを用い、マイ
クロプロセッサ２５に対する供給電圧が存在する場合に
のみ、引きつけられた開放した状態にあるようにさせ、
電圧が欠如した場合には自動的に閉じさせることによっ
て可能になる。このような構成により、アクセルペダル
位置センサ１０の出力信号は負荷信号を発生しており、
この負荷信号が直接結合点２４に入力され、デジタルア
ナログ変換器１５の出力信号に置き換えられる。従って
、マイクロプロセッサ２５の電圧が欠如した場合には、
スイッチング回路２６が閉じることにより、アクセルペ
ダル位置センサ１０、スイッチング回路２６、結合点２
４、出力段１６、噴射ポンプ１７並びに結合回路２３か
ら成る制御回路が得られる。特に結合回路２３の特性を
具体的に定めることにより、マイクロプロセッサに対す
る電圧が欠如した場合の制御回路を用い、取りあえず内
燃機関の動作特性を良好なものにさせることができる。
、同時に全体の内燃機関に対し、非常走行運転を可能に
する。例えば、何らかの理由でマイクロプロセッサ２５
に対する供給電圧が欠如した場合、本発明によれば、ス
イッチング回路２６が閉じた状態に変化する。これは、
例えばスイッチング回路２６としてリレーを用い、マイ
クロプロセッサ２５に対する供給電圧が存在する場合に
のみ、引きつけられた開放した状態にあるようにさせ、
電圧が欠如した場合には自動的に閉じさせることによっ
て可能になる。このような構成により、アクセルペダル
位置センサ１０の出力信号は負荷信号を発生しており、
この負荷信号が直接結合点２４に入力され、デジタルア
ナログ変換器１５の出力信号に置き換えられる。従って
、マイクロプロセッサ２５の電圧が欠如した場合には、
スイッチング回路２６が閉じることにより、アクセルペ
ダル位置センサ１０、スイッチング回路２６、結合点２
４、出力段１６、噴射ポンプ１７並びに結合回路２３か
ら成る制御回路が得られる。特に結合回路２３の特性を
具体的に定めることにより、マイクロプロセッサに対す
る電圧が欠如した場合の制御回路を用い、取りあえず内
燃機関の動作特性を良好なものにさせることができる。
上述した実施例では、内燃機関に供給される燃料の量を
コントロールロッドの移動量を検出するセンサによって
測定したが、それに限定されず、例えばニードルの移動
量を検出するセンサによって測定することも可能である
。
コントロールロッドの移動量を検出するセンサによって
測定したが、それに限定されず、例えばニードルの移動
量を検出するセンサによって測定することも可能である
。
［効 果］
以上説明したように、本発明によれば、結合回路を設け
ることにより、内燃機関の制御を安定したものにさせる
だけではなく、同時に簡単で、しかも有効な非常走行運
転を可能にさせることができる。
ることにより、内燃機関の制御を安定したものにさせる
だけではなく、同時に簡単で、しかも有効な非常走行運
転を可能にさせることができる。
図は本発明の装置の概略構成を示したブロック図である
。 １０・・・アクセルペダル位置センサ １１・・・アナログデジタル変換器 １２．１４・・・制御アルゴリズム １３・・・制限器 １５・・・デジタルアナログ変換器 １６・・・出力段 １７・・・噴射ポンプ１８・
・・内燃機関 ２３・・・結合回路２６・・・スイ
ッチング回路
。 １０・・・アクセルペダル位置センサ １１・・・アナログデジタル変換器 １２．１４・・・制御アルゴリズム １３・・・制限器 １５・・・デジタルアナログ変換器 １６・・・出力段 １７・・・噴射ポンプ１８・
・・内燃機関 ２３・・・結合回路２６・・・スイ
ッチング回路
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）内燃機関に供給される燃料の量を定める燃料供給装
置を駆動する出力段と、少なくとも内燃機関に供給され
る燃料の量に従って出力段を制御するコンピュータとを
備えた内燃機関の制御装置において、内燃機関に供給さ
れる燃料の量に従って、コンピュータと独立して出力段
を制御する結合回路を設けたことを特徴とする内燃機関
の制御装置。 ２）前記結合回路は、出力段と燃料供給装置の直列回路
に対して負帰還を行う回路として構成される特許請求の
範囲第１項に記載の内燃機関の制御装置。 ３）前記結合回路は、微分特性を有する特許請求の範囲
第１項または第２項に記載の内燃機関の制御装置。 ４）内燃機関に供給される燃料の量がコントロールロッ
ド移動量センサにより測定される特許請求の範囲第１項
、第２項または第３項に記載の内燃機関の制御装置。 ５）内燃機関に供給される燃料の量がニードル移動量セ
ンサにより測定される特許請求の範囲第１項、第２項ま
たは第３項に記載の内燃機関の制御装置。 ６）前記コンピュータは内燃機関の回転数に関する信号
に従って制御を行う特許請求の範囲第１項から第５項ま
でのいずれか１項に記載の内燃機関の制御装置。 ７）前記コンピュータは負荷信号に従って制御を行う特
許請求の範囲第１項から第６項までのいずれか１項に記
載の内燃機関の制御装置。 ８）負荷信号がアクセルペダル位置センサにより形成さ
れる特許請求の範囲第７項に記載の内燃機関の制御装置
。 ９）前記出力段がスイッチング回路を介し、負荷信号に
従って制御される特許請求の範囲第７項に記載の内燃機
関の制御装置。 １０）前記スイッチング回路はコンピュータによって出
力段が制御できなくなった時に閉じた状態になる特許請
求の範囲第９項に記載の内燃機関の制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3523535.7 | 1985-07-02 | ||
| DE19853523535 DE3523535A1 (de) | 1985-07-02 | 1985-07-02 | Regelanordnung fuer eine brennkraftmaschine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6223550A true JPS6223550A (ja) | 1987-01-31 |
Family
ID=6274697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61132933A Pending JPS6223550A (ja) | 1985-07-02 | 1986-06-10 | 内燃機関の制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0207316B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6223550A (ja) |
| DE (2) | DE3523535A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4025847A1 (de) * | 1990-08-16 | 1992-02-20 | Bosch Gmbh Robert | System zur regelung eines stellwerks in einem kraftfahrzeug |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58144651A (ja) * | 1982-02-22 | 1983-08-29 | Isuzu Motors Ltd | エンジン制御装置 |
| JPS59190442A (ja) * | 1983-04-11 | 1984-10-29 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用アクセル制御装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3130094A1 (de) * | 1981-07-30 | 1983-02-17 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Notsteuersystem fuer eine diesel-brennkraftmaschine |
| DE3235345A1 (de) * | 1982-09-24 | 1984-03-29 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Steuereinrichtung fuer ein kraftstoffzumesssystem einer diesel-brennkraftmaschine |
| DE3238191A1 (de) * | 1982-10-15 | 1984-04-19 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Notsteuereinrichtung fuer kraftstoffzumesssystem |
| DE3242317A1 (de) * | 1982-11-16 | 1984-05-17 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Messeinrichtung an einer brennkraftmaschine zur staendigen erfassung von betriebsparametern |
-
1985
- 1985-07-02 DE DE19853523535 patent/DE3523535A1/de not_active Withdrawn
-
1986
- 1986-06-04 EP EP86107566A patent/EP0207316B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1986-06-04 DE DE8686107566T patent/DE3674083D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1986-06-10 JP JP61132933A patent/JPS6223550A/ja active Pending
Patent Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| JPS58144651A (ja) * | 1982-02-22 | 1983-08-29 | Isuzu Motors Ltd | エンジン制御装置 |
| JPS59190442A (ja) * | 1983-04-11 | 1984-10-29 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用アクセル制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0207316A2 (de) | 1987-01-07 |
| EP0207316A3 (en) | 1988-01-20 |
| DE3674083D1 (de) | 1990-10-18 |
| EP0207316B1 (de) | 1990-09-12 |
| DE3523535A1 (de) | 1987-01-15 |
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