JPS62234772A

JPS62234772A - Floor type conveyor with self-propelling type electric truck

Info

Publication number: JPS62234772A
Application number: JP7783286A
Authority: JP
Inventors: 若林　堯雄
Original assignee: Nakanishi Metal Works Co Ltd
Current assignee: Nakanishi Metal Works Co Ltd
Priority date: 1986-04-03
Filing date: 1986-04-03
Publication date: 1987-10-15
Also published as: JPH046582B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は、自走式電動台車を備えた床形コンへ八７に
関する従来の技術従来、例えば自動車の生産ラインあるいは家庭用電化製
品の生産ラインにおいては、上面が物品載置部となされ
た自走式電動台車と、台車、ｆｌ−家内　＃　２ｓ　　
求　σｄ１ノ　−　ノ１７　　ｋ　左　Ｉ詰　ラ　た　
渣■乏　コ　ノ　ベ　セが使用されているが、従来の床
形コンベヤは、案内レール側に設けられたラックに、台
車側に設けられたピニオンが噛み合わせられ、モータに
よりピニオンを回転駆動せしめることにより、台車が走
行するようになされていた（例えば米国特許第４２０７
８２１号公報参照）。しかしながら、このような従来の
コンベヤでは、ラックとピニオンとの噛合わせに精度を
要するため、とくに案内レールの連結部分において相互
に接続すべきラック同志の歯のピッチを合わせるのが非
常に面倒であり、従ってコンベヤの設置に手間を要した
。また台車走行のさいラックとピニオンが噛み合うこと
により騒音が生じ、作業環境が悪くなった。さらにコン
ベヤの点検や補修のさいには作業者が案内レールの下側
にもぐり込んで作業をしなければならず、メンテナンス
が容易でないという問題があった。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application This invention relates to a floor-type converter equipped with a self-propelled electric trolley. is a self-propelled electric trolley whose top surface is used as an article storage section, and a trolley, fl-home #2s.
Request σd1ノ - ノ17 k Left I Tsume La Ta
However, in conventional floor type conveyors, a pinion installed on the trolley side is engaged with a rack installed on the guide rail side, and the pinion is rotated by a motor. The trolley was made to run by doing so (for example, US Pat. No. 4,207)
(See Publication No. 821). However, in such conventional conveyors, precision is required for the meshing of the racks and pinions, and it is extremely troublesome to match the pitch of the teeth of the racks that are to be connected to each other, especially at the connecting portion of the guide rail. Therefore, it took time and effort to install the conveyor. In addition, the rack and pinion meshed with each other when the trolley was running, creating noise and creating a poor working environment. Furthermore, when inspecting or repairing the conveyor, workers have to crawl under the guide rails, making maintenance difficult.

発明の目的この発明の目的は、上記の問題を解決し、コンペ１７の
設置作業をさほど精度を要することなく容易に行ない得
るとともに、台車の走行により騒音が生じたりするよう
なことがなく、作業環境をきわめて静かな状態に保持す
ることができ、しかも点検や補修のきい、その作業を非
常に簡単に行なうことができ、メンテナンスが容易であ
り、さらに電動台車と案内レールとの間およびパンタグ
ラフと給電レールとの間にごみが入り込むようなことが
なく、走行性にすぐれており、また案内レールの外側面
に突出部分がないため、自動車の生産ライン等において
作業者のいわゆる接近性が良く、非常に安全性が高い床
形コンベヤを提供しようとするにある。OBJECT OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, to enable the installation work of the competition 17 to be carried out easily without requiring much precision, and to avoid the noise caused by the running of the trolley. The environment can be maintained in an extremely quiet state, inspection and repair work can be carried out very easily, and maintenance is easy. It does not allow dirt to get in between it and the power supply rail, and has excellent running performance.Also, since there are no protruding parts on the outer surface of the guide rail, it is easy to access for workers on automobile production lines, etc. We are trying to provide a floor type conveyor with extremely high safety.

発明の構成この発明は、上記の目的を達成するために、上面が物品
載置部となされかつ所要数の従動車輪を有する台車に、
電動車輪と、これの駆動装置と、電動車輪に対し所定間
隔をおいて対向せしめられた挟持用ローラとがそれぞれ
備えられ、台車案内レールが、従動車輪がのせられる水
平壁部と、これの外側縁に立上がり状に設けられた側壁
部とによって構成され、案内レールの側壁部の上縁に、
水平壁部と、これの内側縁より下方にのびる垂下壁部と
よりなる横断面略倒り形のカバー・レールが着脱自在な
ように取り付けられ、このカバー・レールの垂下壁部の
内外両面に上記電動車輪と挟持用ローラとがそれぞれ圧
接せしめられ、案内レールの側壁部の内面に、台車に備
えらたパンタグラフの１２鋺子に培触せしめられる給電
用レールが取り付けられている、自走式電動台車を備え
た床形コンベヤを要旨としている。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a trolley whose upper surface serves as an article placement section and which has a required number of driven wheels.
An electric wheel, a driving device thereof, and a clamping roller opposed to the electric wheel at a predetermined interval are provided, and a bogie guide rail is provided with a horizontal wall portion on which the driven wheel is placed and an outer side thereof. The upper edge of the side wall of the guide rail is
A cover rail with a substantially tilted cross section consisting of a horizontal wall portion and a hanging wall portion extending downward from the inner edge of the horizontal wall portion is removably attached. A self-propelled type, in which the electric wheels and the clamping rollers are pressed into contact with each other, and a power supply rail is attached to the inner surface of the side wall of the guide rail, which is brought into contact with 12 pincers of a pantograph provided on the truck. The gist is a floor-type conveyor equipped with an electric trolley.

実　　施　　例つぎに、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。Example Next, embodiments of the present invention will be described based on the drawings.

この明ｍ書において、前後および左右は、第２図を基準
とし、前とは第２図右側、後とは同右側をいい、または
左とは同図図面紙葉の裏側、右とは同表側をいうものと
する。In this manual, front and back and left and right are based on Figure 2, where front refers to the right side of Figure 2, rear refers to the right side of the figure, left refers to the back side of the drawing sheet, and right refers to the same. This refers to the front side.

図面において、この発明による床形コンベヤ（１）は左
右一対の案内レール（２）と、これらの案内レール（２
）上を走行する自走式電動台車（３）とを備えている。In the drawing, the floor-type conveyor (1) according to the present invention includes a pair of left and right guide rails (2) and these guide rails (2).
) and a self-propelled electric trolley (3) that runs on top of the vehicle.

各案内レール（２）はアルミニウム中空押出型材製であ
って、電動台車（３）の従動車輪（４）がのせられる下
側水平壁部（２ａ）と、これの外側縁に立上がり状に設
けられた側壁部（２ｂ）と、側壁部（２ｂ）の上縁に内
方にのびるように設けられた上側水平壁部（２Ｃ）とに
よって横断面長い略コ形となされている。また案内レー
ル（２）の上側水平壁部（２Ｃ）には、水平壁部（５ａ
）と、これの内側縁より垂下状にのびる垂下壁部（５ｂ
）とよりなるアルミニウム中空押出型材よりなる横断面
路側り形のカバー・レール（５）が取り付けられている
。案内レール（２）の側壁部（２ｂ）の内側には取付部
材（６）を介して給電レール（７）が取り付けられてい
る。なお、案内レール（２）の下側水平壁部（２ａ）に
は、上向きに開口しかつ開口部が内部より幅狭となされ
た凹部（８）が設けられ、これに嵌め込まれた板ナツト
（９）と、板ナツト（９）にねじ込まれたボルト（１０
）により下側水平壁部（２ａ）がベース（１６）に結合
されている。また案内レール（２）の上側水平壁部（２
Ｃ）にも下向きに開口した凹部（８）が同様に設けられ
て、板ナツト（９）とボルト（１０）により上側水平壁
部（２Ｃ）とカバー・レール（５）の水平壁部（５ａ）
とが結合されている。Each guide rail (2) is made of hollow extruded aluminum, and includes a lower horizontal wall (2a) on which the driven wheels (4) of the electric truck (3) are mounted, and a rising edge of the outer edge of the lower horizontal wall (2a). The cross section is substantially U-shaped with a long cross section by the side wall portion (2b) and the upper horizontal wall portion (2C) provided on the upper edge of the side wall portion (2b) so as to extend inward. In addition, the upper horizontal wall portion (2C) of the guide rail (2) has a horizontal wall portion (5a
) and a hanging wall part (5b
) is fitted with a cover rail (5) of roadside cross-section made of hollow extruded aluminum profile. A power supply rail (7) is attached to the inside of the side wall portion (2b) of the guide rail (2) via a mounting member (6). The lower horizontal wall (2a) of the guide rail (2) is provided with a recess (8) that opens upward and has a narrower opening than the inside, and a plate nut (8) fitted into the recess (8) 9) and the bolt (10) screwed into the plate nut (9).
) connects the lower horizontal wall (2a) to the base (16). Also, the upper horizontal wall part (2) of the guide rail (2)
A downwardly opening recess (8) is similarly provided in C), and the upper horizontal wall (2C) and the horizontal wall (5a) of the cover rail (5) are connected by plate nuts (9) and bolts (10). )
are combined.

一方、電動台車（３）は、水平な下部および上部フレー
ム（１１）（１２）と、両者の中間の垂直なサポート（
１３）とを備え、上部フレーム（１２）に、上面が物品
載置部（１５）となされかつ下向きに開放した略箱形の
被覆部材（１４）が取り付けられている。下部フレーム
（１１）の四隅には前後一対ずつ４組の従動車輪（４）
が備えられている。従動車輪（４）は前後一対で１組で
あり、これらは側面よりみて略三角形の揺動取付板（１
７）の前後両端部にそれぞれ軸（１８）により自由回転
し得るように取り付けられている。揺動取付板（１７）
の中央部は支持ブラケット（１９）の上端部に枢軸（２
０）により垂直面内で揺動可能に支持されており、支持
ブラケット（１９）は下部フレーム（１１）に立上がり
状に固定されている。On the other hand, the electric trolley (3) consists of horizontal lower and upper frames (11) and (12), and a vertical support (
13), and a substantially box-shaped covering member (14) whose upper surface serves as an article placement portion (15) and is open downward is attached to the upper frame (12). There are four pairs of driven wheels (4) at the four corners of the lower frame (11), one pair at the front and one at the front.
is provided. The driven wheels (4) are a pair of front and rear wheels, and these are attached to a swinging mounting plate (1) that is approximately triangular when viewed from the side.
7) are attached to the front and rear ends of the shaft (18) so as to be freely rotatable. Swing mounting plate (17)
The central part of the support bracket (19) has a pivot (2) attached to the upper end of the support bracket (19).
0) so as to be swingable in a vertical plane, and the support bracket (19) is fixed to the lower frame (11) in an upright manner.

下部フレーム（１１）の後部には電動車輪（２２）が水
平状に備えられている。電動車輪（２２）は上下一対の
水平揺動アーム（２３）の中間に枢軸（２４）により取
り付けられ、枢軸（２４）は駆動装＠（２５）により回
転駆動せしめられる。駆動装置（２５）は汎用モータと
減速機とブレーキとを含んでいる。Electric wheels (22) are provided horizontally at the rear of the lower frame (11). The electric wheel (22) is attached to the middle of a pair of upper and lower horizontal swinging arms (23) by a pivot (24), and the pivot (24) is rotationally driven by a drive unit (25). The drive device (25) includes a general-purpose motor, a reduction gear, and a brake.

電動車輪（２２）の外周面にはウレタンレバー等の被覆
材が貼着され、これがカバー・レール（５）の垂下壁部
（５ｂ）の下縁寄り部分の内面に当接せしめられている
。揺動アーム（２３）の基端部（２３ａ）には円筒状ボ
ス（２６）が取り付けられ、ボス（２６）はブラケット
（２７）に因″？！大れた垂直軸（２Ｒ）Ｌ、一回転自
在に嵌め被せられている。揺動アーム（２３）の先端部
（２３ｂ）には、ばね取付棒（２９）がピンにより取り
付けられている。ばね取付棒（２９）は下部フレーム（
１１）に立上がり状に設けられたＴ形ブラケット（３０
）の前後方向にのびる垂直壁（３Ｏａ）の上端寄り部分
を貫通するとともに、その先端にばね受け（３１）が取
り付けられていて、ブラケット垂直壁（３０ａ）とばね
受け（３１）との間のばね取付棒（２９）部分に圧縮さ
れたコイルばね（３２）が嵌め被せられ、このばね（３
２）によって常時ばね受り（３１）が右方に、すなわち
電動車輪（２２）がカバー・レール（５）の垂下壁部（
５ｂ）内面に圧接するように付勢されている。下部フレ
ーム（１１）には電動車輪（２２）に対向するように前
後一対の水平な挟持用ローラ（３３）が備えられている
。A covering material such as a urethane lever is adhered to the outer peripheral surface of the electric wheel (22), and this is brought into contact with the inner surface of the lower edge portion of the hanging wall portion (5b) of the cover rail (5). A cylindrical boss (26) is attached to the base end (23a) of the swing arm (23), and the boss (26) has a large vertical shaft (2R) L due to the bracket (27). The spring mounting rod (29) is attached to the tip (23b) of the swing arm (23) with a pin.The spring mounting rod (29) is attached to the lower frame (
11) A T-shaped bracket (30
), which extends in the longitudinal direction of the vertical wall (3Oa), and a spring receiver (31) is attached to the tip of the vertical wall (30a). A compressed coil spring (32) is fitted onto the spring mounting rod (29), and this spring (3
2), the spring receiver (31) is always on the right side, that is, the electric wheel (22) is always on the hanging wall part (5) of the cover rail (5).
5b) Forced to press against the inner surface. The lower frame (11) is provided with a pair of front and rear horizontal clamping rollers (33) facing the electric wheels (22).

これらの挟持用ローラ（３３）の垂直軸（３４）の下端
部は下部フレーム（１１）に右方突出状に設けられたブ
ラケット（３５）に固定されている。これらの挟持用ロ
ーラ（３３）と電動車輪（２２）とによってカバー・レ
ール（５）の垂下壁部（５ｂ）の下縁寄り部分が内外両
側より挾み付けられ、駆動装置（２５）の作動による電
動車輪（２２）の回動によって電動台車（３）が走行す
るようになされている。下部フレーム（１１）の前部右
側縁には左右一対の水平案内ローラ（３６）が備えられ
ている。これらのうち一方の左側案内ローラ（３６）の
垂直＠　（３７）は下部フレーム（６）の断面り形の横
桟（３８）に固定され、他方の案内ローラ（３６）の垂
直軸（３７）は断面コ形のブラケット（３９）に固定さ
れている。両案内ローラ（３６）によってカバー・レー
ル（５）の垂下壁部（５ｂ）の下縁寄り部分が左右両側
より挾持される。また、下部フレーム（１１）の中央部
右側縁部にはパンタグラフ（４０）が右方突出状に備え
られ、これの接触子（４１）が給電レール（７）に当接
けしめられている。パンタグラフ（４０）の取付棒（４
２）は下部フレーム（１１）に設けられたブラケッ１−
（４３）に立上がり状に固定されている。The lower ends of the vertical shafts (34) of these clamping rollers (33) are fixed to a bracket (35) provided on the lower frame (11) in a rightwardly projecting manner. These clamping rollers (33) and the electric wheels (22) clamp the lower edge portion of the hanging wall (5b) of the cover rail (5) from both the inside and outside sides, thereby operating the drive device (25). The electric cart (3) is made to travel by the rotation of the electric wheels (22). A pair of left and right horizontal guide rollers (36) are provided on the front right edge of the lower frame (11). The vertical axis (37) of one of these left-hand guide rollers (36) is fixed to the cross-sectional cross-piece (38) of the lower frame (6), and the vertical axis (37) of the other guide roller (36) is fixed to a bracket (39) having a U-shaped cross section. A lower edge portion of the hanging wall portion (5b) of the cover rail (5) is held between the left and right sides by both guide rollers (36). Further, a pantograph (40) is provided on the right edge of the center portion of the lower frame (11) in a rightwardly protruding manner, and a contactor (41) of the pantograph (40) is brought into contact with the power supply rail (7). Mounting rod (4) for pantograph (40)
2) is the bracket 1- provided on the lower frame (11).
(43) It is fixed in a rising shape.

上記コンベヤ（１）において、駆動装置（２５）のスイ
ッチをオンにすると、モータが作動して電動車輪（２２
）が回転せしめられる。モータには給電レール（７）か
らパンタグラフ（４０）を経て取り入れられた電気エネ
ルギーが供給される。電動車輪（２２）が回転すると、
これの外周面がカバー・レール（５）の垂下壁部（５ｂ
）の下縁寄り部分に圧接せしめられているため、電動台
車（３）が走行する。そしてこの場合、前後一対ずつ４
組の従動車輪（４）が案内レール（２）の水平壁部（２
ａ）上にのせられるとともに、電動車輪（２２）と前後
一対の挟持用ローラ（３３）、並びに左右一対の水平案
内ローラ（３６）によってそれぞれカバー・レール（５
）の垂下壁部（５ｂ）が内外両側より挾み付けられてい
るから、電動台車（３）は案内レール（２）およびカバ
ー・レール（５）に沿って確実に走行する。そして案内
レール（２）の起伏等による前後方向の振動は、電動台
車（３）の各一対ずつ４組の従動車輪（４）を保持する
揺動取付板（１７）が垂直面内で揺動することにより吸
収され、また左右方向の振動は電動車輪（２２）を有す
る水平揺動アーム（３３）が圧縮コイルばね（３２）の
弾発力に抗して水平面内で揺動することにより吸収され
るものである。また電動車幅（２２）の外周面にはウレ
タンラバー等の被覆材が被せられているため、非常に静
かであり、従って電動台車（３）の走行中の騒音は非常
に小さい−なお、電動台車（３）の物品載置部（１５）
には、自動車や家庭電化製品等の生産品に応じて各種の
物品がのせられているが、例えば自動車生産ラインにお
けるように被搬送物品の形状が複雑なものである場合に
は、これを支持するために電動台車（３）の物品載置部
（１５）に適宜フイクスチレ（図示路）が取り付けられ
ることもある。In the conveyor (1), when the drive device (25) is turned on, the motor operates and the electric wheels (22) are turned on.
) is rotated. The motor is supplied with electrical energy taken in from the power supply rail (7) via the pantograph (40). When the electric wheel (22) rotates,
The outer peripheral surface of this is the hanging wall part (5b) of the cover rail (5).
) is pressed against the lower edge portion of the motor vehicle (3), so that the electric trolley (3) travels. In this case, 4 pairs each at the front and rear
A pair of driven wheels (4) are mounted on the horizontal wall (2) of the guide rail (2).
a) The cover rails (5) are placed on top of the cover rails (5) by electric wheels (22), a pair of front and rear nipping rollers (33), and a pair of left and right horizontal guide rollers (36).
) are clamped from both the inside and outside sides, the electric trolley (3) reliably travels along the guide rail (2) and cover rail (5). The vibration in the longitudinal direction due to the ups and downs of the guide rail (2) is caused by the swinging mounting plate (17) that holds four pairs of driven wheels (4) of the electric trolley (3) swinging in the vertical plane. In addition, horizontal vibrations are absorbed by the horizontal swinging arm (33) having electric wheels (22) swinging in a horizontal plane against the elastic force of the compression coil spring (32). It is something that will be done. In addition, since the outer circumferential surface of the electric vehicle width (22) is covered with a covering material such as urethane rubber, it is very quiet, and therefore the noise while the electric trolley (3) is running is very small. Article placement part (15) of trolley (3)
A variety of items are placed on the conveyor belt depending on the product being produced, such as automobiles and home appliances.For example, when the object to be conveyed has a complex shape, such as on an automobile production line, it is difficult to support it. In order to do this, a fixture (as shown) may be appropriately attached to the article placement section (15) of the electric trolley (3).

発明の効果この発明によるコンベヤは、上述のように、上面が物品
載置部（１５）となされかつ所要数の従動車輪（４）を
有する台車（３）に、電動車輪（２２）と、これの駆動
装置（２５）と、電動車輪（２２）に対し所定間隔をお
いて対向せしめられた挟持用ローラ（３３）とがそれぞ
れ備えられ、台車案内レール（２）が、従動車輪（４）
がのけられる水平壁部（２ａ）と、これの外側縁に立上
がり状に設けられた側壁部（２ｂ）とによって構成され
、案内レール（２）の側壁部（２ｂ）の上縁に、水平壁
部（５ａ）と、これの内側縁より下方にのびる垂下壁部
（５ｂ）とよりなる横断面路側り形のカバー・レール（
５）が着脱自在なように取り付けられ、このカバー・レ
ール（５）の垂下壁部（５ｂ）の内外両面に上記電動車
輪（２２）と挟持用ローラ（３３）とがそれぞれ圧接せ
しめられ、案内レール（２）の側壁部（２ｂ）の内面に
、台車（３）に備えらたパンタグラフ（４０）の接触子
（４１）が接触せしめられる給電用レール（７）が取り
（＝Ｊけられているもので、従来のようなラックとピニ
オンを用いることなり、電動車輪（２２）と挟持用ロー
ラ（３３）とをカバー・レール（５）の垂下壁部（５ｂ
）の内外両面に圧接せしめることにより台車（３）が走
行するものであるから、コンベヤ（１）の設置作業をさ
ほど精度を要することなく容易に行なうことができる。Effects of the Invention As described above, the conveyor according to the present invention includes a trolley (3) whose upper surface serves as an article placement portion (15) and has a required number of driven wheels (4), electric wheels (22), and electric wheels (22). a driving device (25) and a clamping roller (33) opposed to the electric wheel (22) at a predetermined interval, and the bogie guide rail (2) is connected to the driven wheel (4).
It is composed of a horizontal wall part (2a) that can be pushed aside, and a side wall part (2b) that is provided in an upright manner on the outer edge of the horizontal wall part (2a). A cover rail (roadside-shaped in cross section) consisting of a wall portion (5a) and a hanging wall portion (5b) extending downward from the inner edge of the wall portion (5a).
5) is removably attached, and the electric wheels (22) and clamping rollers (33) are pressed against both the inner and outer surfaces of the hanging wall (5b) of the cover rail (5), and the guide A power supply rail (7) is attached to the inner surface of the side wall (2b) of the rail (2), with which the contact (41) of the pantograph (40) provided on the trolley (3) comes into contact. The motorized wheels (22) and clamping rollers (33) are mounted on the hanging wall (5b) of the cover rail (5), using a conventional rack and pinion.
), the conveyor (1) can be easily installed without requiring great precision.

また従来のラックとピニオンを用いたコンベヤに比べ、
騒音が生じることなく、作業環境をきわめて静かな状態
に保持することができ、しかもコンベヤ（１）の点検や
補修のざいにはカバー・レール（５）を筒中に取り外す
ことができるため、従来のようにコンベヤの案内レール
の下にもぐり込んで作業をするようなことがなく、作業
を非常に簡単に行なうことができ、メンタナンスが容易
である。さらに案内レール（２）にカバー・レール（５
）が被せられているため、電動台車（５）と案内レール
（２）との間およびパンタグラフ（４０）と給電レール
（７）との間にごみが入り込むようなことがなく、走行
性にすぐれており、また案内レール（２）の外側面に突
出部分がないため、自動車の生産ライン等において作業
者が電動台車（３）に極接近して作業を行なうことがで
き、いわゆる接近性が良く、非常に安全性の高いという
効果を奏する。Also, compared to conventional rack and pinion conveyors,
It is possible to maintain an extremely quiet working environment without generating noise, and in addition, the cover rail (5) can be removed from the cylinder when inspecting or repairing the conveyor (1), which makes it possible to maintain an extremely quiet working environment. There is no need to crawl under the guide rail of the conveyor to perform the work, making the work extremely easy and maintenance easy. Furthermore, cover rail (5) is attached to guide rail (2).
), it prevents dirt from entering between the electric trolley (5) and the guide rail (2) and between the pantograph (40) and the power supply rail (7), resulting in excellent running performance. In addition, since there is no protruding part on the outer surface of the guide rail (2), workers can work very close to the electric trolley (3) on automobile production lines, etc., and the so-called good accessibility is achieved. , it has the effect of being extremely safe.

[Brief explanation of drawings]

図面はこの発明の実施例を示すもので、第１図はコンベ
ヤの部分切欠き横断面図、第２図は同部分切欠き右側面
図、第３図は同部分切欠き平面図、第４図は第２図ＩＶ
　−ＩＶ線に沿う横断面図である。（１）・・・コンベヤ、（２）・・・案内レール、（２
ａ）・・・下側水平壁部、（２ｂ）・・・側壁部、（２
Ｃ）・・・上側水平壁部、（３）・・・電動台車、（４
）・・・従動車輪、（５）・・・カバー・レール、（５
ａ）・・・水平壁部、（５ｂ）・・・垂下壁部、（７）
・・・給電レール、（１４）・・・被覆部材、（１５）
・・・物品載置部、（２２）・・・電動車輪、（２５）
・・・駆動装置、（３３）・・・挟持用ローラ、（４０
）・・・パンタグラフ。以上特許出願人　　中西金属工業株式会社第１図The drawings show an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a partially cutaway cross-sectional view of the conveyor, FIG. 2 is a right side view of the same partially cutaway, FIG. 3 is a partially cutaway plan view of the conveyor, and FIG. The figure is Figure 2 IV
- It is a cross-sectional view along the IV line. (1)... Conveyor, (2)... Guide rail, (2
a)...Lower horizontal wall part, (2b)...Side wall part, (2
C)... Upper horizontal wall part, (3)... Electric trolley, (4
) ... Driven wheel, (5) ... Cover rail, (5
a)...Horizontal wall part, (5b)...Descent wall part, (7)
... Power supply rail, (14) ... Covering member, (15)
...Article placement section, (22) ...Electric wheel, (25)
... Drive device, (33) ... Gripping roller, (40
)···pantograph. Patent applicant: Nakanishi Metal Industry Co., Ltd. Figure 1

Claims

[Claims]

A trolley (3) whose upper surface serves as an article placement part (15) and has a required number of driven wheels (4), electric wheels (22),
A driving device (25) for this and a clamping roller (33) opposed to the electric wheel (22) at a predetermined interval.
The bogie guide rail (2) is composed of a horizontal wall part (2a) on which the driven wheels (4) are mounted, and a side wall part (2b) provided in a rising shape on the outer edge of the horizontal wall part (2a). , a cover having a generally inverted L-shape in cross section and consisting of a horizontal wall part (5a) and a hanging wall part (5b) extending downward from the inner edge of the horizontal wall part (5a) is attached to the upper edge of the side wall part (2b) of the guide rail (2). - The rail (5) is detachably attached, and the electric wheel (22) and the clamping roller (33) are pressed against both the inner and outer surfaces of the hanging wall (5b) of the cover rail (5). side wall (2b) of the guide rail (2).
) on the inner surface of the pantograph (40
) to which the contactor (41) of the power supply rail (
7) A floor type conveyor equipped with a self-propelled electric trolley.