JPS6222090A - 超音波探知表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、超音波測深機、魚群探知機、ソナー、超音
波診断装置等超音波によって物体の形状を探知表示する
装置に関する。

（従来の技術とその欠点） 汎用の測深機は第１図に示すように、矢印方向に進む船
Ｓから周期的に超音波パルスＰを送波し、海底Ｆからの
反射波を受波して第２図に示すように、矢印Ａ、方向に
低速（船速に対応した速度とする）移動する記録紙に上
に、これとは直角方向に高速（超音波の進行速度に比例
した速度）で移動する記録ペンＲにより順次記録するも
のである。

（発明が解決しようとする問題点） 超音波パルスは第１図に示すように必ず指向角θを持つ
ため１例えば海底の凸部口には第２図口のように実際よ
り巾広で記録され、点線のようには表示されない、又第
１図ホに示す凹部ホ等は第２図に示すようにほとんど記
録には出現しない。

このような現象は超音波パルスの指向角θを少なくして
方位分解能を良化すれば改良されるが、ｉ）単純に指向
角を狭くする為には１面積の大きな送受波器を使う必要
があるが、船底の構造上から自゛由な大きさは取り得な
い。

ｉ）小さな送受波器を配列し、これ等の送受信号の位相
合成を行って、それ等、配列全体を等量的に一つの大き
な送受波器として機能させる方法もあるが、複雑且つ高
価になってしまう。

ｉｎ）船には、常に動揺がともなうから、あまり指向角
を小さくすると、記録は途切れ途切れになって、かえっ
て見にくくなる。

等の問題があった。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、例えば、第１図口で示される凸部の場合第３
図に示すように、船体Ｓ（厳密には超音波送受波器の位
置）が凸部近辺の海底深度りに対上述の指向角による影
響を受けることに着目したものである。すなわち、第２
図口のような凸部記と考えこの部分を修正しようとする
ものである。

このために、受波信号を記憶させ、深度が急変当分の深
度データを修正して読出し記録するものである。

（作用） このようにすれば、超音波パルスが持つ方位分解能によ
り深度変イビが検出できる範囲内で、第１図ホに示す凹
部も含あて、実地形に近い表示゛を得られる。

（実施例） 第４図においてｌは汎用の音響測深機、２はインターフ
ェース、３は電子計算機の中央演算処理装置（以下ＣＰ
Ｕという）、４はデータメモリである。

測深機ｌは海底反射波をレベル差で検出し、海面から海
底までの深度をディジタル値に変換すると共に、このデ
ータをインターフェース２及びＣＰＵ３を介してデータ
メモリ４に記憶する。データメモリはシフトレジスタで
もＲＡＭでも良く、例えば次のように駆動される。

１）ＣＰＵは測深機ｌから久方される同期信号（超　　
　　　　Ｖ音波パルス発生時）に基づきその探知周期に
測深機が測探した深度をデータメモリ４のアドレス番地
ｌ　（第５図）に記憶せしめる。

２）次回の測深時には、データメモリの１番地のデータ
は２番地に移動し、１番地には新データが記憶される。

３）一方ＣＰＵは例えば３番地のデータと４番地のデー
タを比較し、その差が所定の値、例えば「３」を越えた
かどうかを判定する。

基準としてこれより大きい番地を選択する。ただしΔｈ
は超音波パルスの発射周期中に船体が進行した距離を示
す。

４）データが「３」を越えて変化した場合は、ＣＰＵは
その変化が深深度から浅深度に変化したかその逆かを判
断する。

５）もし、第５図の例のように、「９」　「２」　「２
」と変化する場合は、「２」　「２」すなわちその後に
得た２個の４番地及び５番地のデータを修正する。又１
０．９．８番地のようにｒ２Ｊ　　ｒ２Ｊ　　ｒ９Ｊと
変化する場合はｌＯと９番地のデータを消去する。

準に決定する。

６）測深機の第２図に示す記録器への出力は、メモリの
後端である第１２番地から読出された出力を時間信号に
変換して与えられる。

７）消去された部分は、飛ばして読み出される。

このようにして、記録された結果は第６図に実線で示す
記録となり、実景に近いものが得られる。

ここで、第２図ホの部分は、超音波パルスの方位分解能
により、凹部変化レベルが前述の設定値「３」を越える
か−どうかにより決定され、越えれば第１図ホの凹部が
第６図記録中に表示される。

なお、上述の例では、修正部分をデータ変化のあった片
側だけとしたが、両側を削除しても良い、又、上述した
メモリ内の制御はシフトレジスタやＲＡＭに応じた公知
の手段を適当に採用できる（発明の効果） 本発明によれば目標物に凹凸がある場合に、大型の送受
波器を要せず、従来より忠実にその量化が表示されるの
で、例えば河川の断面形状を記録するのに好適な装置を
得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の利用状況を説明する一部縦断側面図、
第２図は従来の記録例を示す平面図、第３図は、本発明
の詳細な説明する側面図、第４図は本発明の構成を示す
ブロック図、第５図は第４図のメモリ内のフォーマット
例を示す表、第６図は本発明による記録例である。 ｌ・・・測深機 ３・・・中央演算処理装置 ４・・・データメモリ ｗ１１図 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 超音波パルスを周期的に発射し、反射波を受波するまで
   の時間の変化により目標体の形状を探知表示する装置に
   おいて、受波信号をＡ−Ｄ変換する手段と、Ａ−Ｄ変換
   出力を記憶する記憶器と、上記時間の変化率が所定レベ
   ルを越えて大きくなったことを検出し、該検出出力送出
   時の前後所定回数の受波出力を表示しないように上記記
   憶器の入力及び出力を制御する手段とを備えてなる超音
   波探知表示装置。