JPS62218040A - 直線運動発生機構 - Google Patents
直線運動発生機構Info
- Publication number
- JPS62218040A JPS62218040A JP6256786A JP6256786A JPS62218040A JP S62218040 A JPS62218040 A JP S62218040A JP 6256786 A JP6256786 A JP 6256786A JP 6256786 A JP6256786 A JP 6256786A JP S62218040 A JPS62218040 A JP S62218040A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- shaft
- ball screw
- screw shaft
- stator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 229920006351 engineering plastic Polymers 0.000 description 1
- 239000002952 polymeric resin Substances 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
- B23Q5/28—Electric drives
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
- B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
- B23Q5/38—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
- B23Q5/40—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously by feed shaft, e.g. lead screw
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
(産業上の利用分野)
この発明は、回転子の回転力をその回転子軸内にて直接
直線運動力に変換する直線運動発生機構に関するもので
ある。
直線運動力に変換する直線運動発生機構に関するもので
ある。
(従来の技術)
従来、回転運動を直線運動に変換する場合は、第2図に
示すようにネジ軸(X)の端部にギヤ(Y)を介してモ
ータ(Z)を設け、ネジ軸(X)に螺合された移動体(
A)をネジ軸(X)の回転により行っており、この構造
では全長が長くなり、歯車(B)、軸受(C)、継手(
D)、モータ軸(Za)など軸系のねじれが大きく、特
にモータからボールネジまでのねじり振動を計算し、そ
の危険速度以下で使用する必要があった。
示すようにネジ軸(X)の端部にギヤ(Y)を介してモ
ータ(Z)を設け、ネジ軸(X)に螺合された移動体(
A)をネジ軸(X)の回転により行っており、この構造
では全長が長くなり、歯車(B)、軸受(C)、継手(
D)、モータ軸(Za)など軸系のねじれが大きく、特
にモータからボールネジまでのねじり振動を計算し、そ
の危険速度以下で使用する必要があった。
今後、高精度、高負荷になると、高剛性、特にNCサー
ボ化によりガタやバックラッシュ、耐ねじれ性の少ない
機構が要求される。
ボ化によりガタやバックラッシュ、耐ねじれ性の少ない
機構が要求される。
例えばNC高精度加工機ではモータ軸の軸ねじれを生じ
るため、その作動部最後端に精度位置検出器を設けてい
るが、その検出器の精度に適合せるレベル(例えば1ミ
クロンの位置修正するための駆動用モーターが1パルス
0.1ミクロンをlOパルス発生しているにもかかわら
ず途中でねじれたままとなり、先端部は作動していない
事がある)は、CPUに予めその系の誤差を予測して推
測制御されているのが現況である。
るため、その作動部最後端に精度位置検出器を設けてい
るが、その検出器の精度に適合せるレベル(例えば1ミ
クロンの位置修正するための駆動用モーターが1パルス
0.1ミクロンをlOパルス発生しているにもかかわら
ず途中でねじれたままとなり、先端部は作動していない
事がある)は、CPUに予めその系の誤差を予測して推
測制御されているのが現況である。
(この発明が解決しようとする問題点)そこでこの発明
は、上記部品点数を削減し、かつ滑りネジ軸又は、ボー
ルネジ軸を固定することにより軸の回転危険速度をなく
し、より動作系の剛性を高め、軸方向スキマをゼロとす
ることで精度を確保する直線運動発生機構を提供するも
のである。
は、上記部品点数を削減し、かつ滑りネジ軸又は、ボー
ルネジ軸を固定することにより軸の回転危険速度をなく
し、より動作系の剛性を高め、軸方向スキマをゼロとす
ることで精度を確保する直線運動発生機構を提供するも
のである。
(問題点を解決するための手段)
以下、この発明の一実施例を図面に従って説明すると、
基台(1)に、滑リネン軸又はボールネジ軸(2)を取
りつけ、該軸(2)に回転子軸(3)を回転自在に螺合
し、該回転子軸(3)に回転子(4)を固着し、該回転
子(4)の周囲に固定子(5)を回転子軸(3)と回転
自在に遊嵌し、該固定子(5)に移動台(6)を設け、
回転子の回転力を直線運動に変換するものより構成され
る尚、回転子軸(3)はボールネジナツト(7)を介し
て滑りネジ軸又はボールネジ軸(2)と螺合されている
。
基台(1)に、滑リネン軸又はボールネジ軸(2)を取
りつけ、該軸(2)に回転子軸(3)を回転自在に螺合
し、該回転子軸(3)に回転子(4)を固着し、該回転
子(4)の周囲に固定子(5)を回転子軸(3)と回転
自在に遊嵌し、該固定子(5)に移動台(6)を設け、
回転子の回転力を直線運動に変換するものより構成され
る尚、回転子軸(3)はボールネジナツト(7)を介し
て滑りネジ軸又はボールネジ軸(2)と螺合されている
。
基台(1)は、例えばスライドベースであり、移動台(
6)を滑りネジ軸又はボールネジ軸(2)と平行に移動
するためのガイド溝やレール等が設けられ、また、2木
の支柱を設け、これら支柱に滑りネジ軸又はボールネジ
軸(2)を設けているまた、移動台(6)とは、例えば
パレット(ワーク台)等をいう。
6)を滑りネジ軸又はボールネジ軸(2)と平行に移動
するためのガイド溝やレール等が設けられ、また、2木
の支柱を設け、これら支柱に滑りネジ軸又はボールネジ
軸(2)を設けているまた、移動台(6)とは、例えば
パレット(ワーク台)等をいう。
尚、滑りネジ軸の滑り面は、高分子樹脂(エンジニャリ
ングプラスチック)を型注入したものでもよい。
ングプラスチック)を型注入したものでもよい。
(作用)
次に、この発明の詳細な説明すると、軸(滑りネジ軸又
はボールネジ軸)は固定されており、該軸にボールネジ
ナンド(7)を介して螺合された回転子軸(3)が回転
子(4)の回転により移動台〔発明の効果〕 この発明によると、軸は固定され、該軸と螺合された移
動台(6)側が移動するため、従来の如く、軸が回転し
て軸系のネジレやガタ、バックラッシュ等の恐れがない
ため、長いネジ軸でも高速回転による危険速度がなくな
り、今後高精度、高負荷になっても高剛性送りが出来、
極めて有、益なる効果を奏する。
はボールネジ軸)は固定されており、該軸にボールネジ
ナンド(7)を介して螺合された回転子軸(3)が回転
子(4)の回転により移動台〔発明の効果〕 この発明によると、軸は固定され、該軸と螺合された移
動台(6)側が移動するため、従来の如く、軸が回転し
て軸系のネジレやガタ、バックラッシュ等の恐れがない
ため、長いネジ軸でも高速回転による危険速度がなくな
り、今後高精度、高負荷になっても高剛性送りが出来、
極めて有、益なる効果を奏する。
第1図は、この発明の一実施例を示す断面図、第2図は
、従来例を示す説明図である。 l・・・基台、2・・・滑りネジ軸又はボールネジ軸、
3・・・回転子軸、4・・・回転子、5・・・固定子、
6・・・移動台、7・・・ポールネジナツト、
、従来例を示す説明図である。 l・・・基台、2・・・滑りネジ軸又はボールネジ軸、
3・・・回転子軸、4・・・回転子、5・・・固定子、
6・・・移動台、7・・・ポールネジナツト、
Claims (1)
- 基台(1)に、滑りネジ軸又はボールネジ軸(2)を取
りつけ、該軸(2)に回転子軸(3)を回転自在に螺合
し、該回転子軸(3)に回転子(4)を固着し、該回転
子(4)の周囲に固定子(5)を回転子軸(3)と回転
自在に遊嵌し、該固定子(5)に移動台(6)を設け、
回転子の回転力を直線運動に変換することを特徴とする
直線運動発生機構。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6256786A JPS62218040A (ja) | 1986-03-20 | 1986-03-20 | 直線運動発生機構 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6256786A JPS62218040A (ja) | 1986-03-20 | 1986-03-20 | 直線運動発生機構 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62218040A true JPS62218040A (ja) | 1987-09-25 |
Family
ID=13203995
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6256786A Pending JPS62218040A (ja) | 1986-03-20 | 1986-03-20 | 直線運動発生機構 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62218040A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01143334U (ja) * | 1988-03-24 | 1989-10-02 | ||
EP0799672A1 (en) * | 1996-04-04 | 1997-10-08 | Western Atlas Inc. | Ball screw drive with dynamically adjustable preload |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58207563A (ja) * | 1982-03-15 | 1983-12-03 | カ−ネイ・アンド・トレツカ−・コ−ポレ−シヨン | ボ−ルナツト装置 |
-
1986
- 1986-03-20 JP JP6256786A patent/JPS62218040A/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58207563A (ja) * | 1982-03-15 | 1983-12-03 | カ−ネイ・アンド・トレツカ−・コ−ポレ−シヨン | ボ−ルナツト装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01143334U (ja) * | 1988-03-24 | 1989-10-02 | ||
EP0799672A1 (en) * | 1996-04-04 | 1997-10-08 | Western Atlas Inc. | Ball screw drive with dynamically adjustable preload |
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