JPS62217852A - リニアモ−タ - Google Patents
リニアモ−タInfo
- Publication number
- JPS62217852A JPS62217852A JP5917086A JP5917086A JPS62217852A JP S62217852 A JPS62217852 A JP S62217852A JP 5917086 A JP5917086 A JP 5917086A JP 5917086 A JP5917086 A JP 5917086A JP S62217852 A JPS62217852 A JP S62217852A
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- JP
- Japan
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- coil
- bobbin
- linear motor
- heat dissipation
- plate
- Prior art date
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- Granted
Links
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明にコイル可動形リニアモータに係り、特にコイル
から発生する熱の放熱構造に関する。
から発生する熱の放熱構造に関する。
従来のリニアモータの構造は、特公昭５８−４９１００
号に記載のように、そ力コイルがボビン内部に巻かれて
おり、かつボビンが固定されている。
号に記載のように、そ力コイルがボビン内部に巻かれて
おり、かつボビンが固定されている。
上記従来技術は、コイルの放熱の点について配慮されて
おらず、ボビン全体が高温になり、次のような問題が生
ずる。
おらず、ボビン全体が高温になり、次のような問題が生
ずる。
コイルには電気抵抗と電流の２乗の積に比例する熱量が
発生し、この熱は伝導によりボビンの固定側へ移動する
と同時に、輻射により大気中へ放熱されるが、放熱が悪
いと、コイル温度が上昇して、コイル導線の絶縁被覆が
劣化し、短絡を招く恐れがある。また、コイル温度の上
昇を抑えるために、通電する最高１ＰＬ流を抑える方法
を採用すると、大きなモータ推力が得られなくなる。
発生し、この熱は伝導によりボビンの固定側へ移動する
と同時に、輻射により大気中へ放熱されるが、放熱が悪
いと、コイル温度が上昇して、コイル導線の絶縁被覆が
劣化し、短絡を招く恐れがある。また、コイル温度の上
昇を抑えるために、通電する最高１ＰＬ流を抑える方法
を採用すると、大きなモータ推力が得られなくなる。
本発明の目的は、ボビン部の放熱特性を良くして、コイ
ルの温度上昇を防止でき、かつより大きな電流を流せて
大きなモータ推力を得ることができるリニアモータを提
供することにある。
ルの温度上昇を防止でき、かつより大きな電流を流せて
大きなモータ推力を得ることができるリニアモータを提
供することにある。
上記目的は、ボビンの固定側および先端側に、放熱用プ
レートを設けることにより、達成される〔作 用〕 コイルから発生する熱は、放熱用プレートへ伝導し、輻
射により該放熱用プレートから大気中へ放熱されて、コ
イルの温度上昇が防止される。
レートを設けることにより、達成される〔作 用〕 コイルから発生する熱は、放熱用プレートへ伝導し、輻
射により該放熱用プレートから大気中へ放熱されて、コ
イルの温度上昇が防止される。
以下、本発明の一実施例を第１図ないし第３図により説
明する。第１図は本発明によるリニアモータのボビン部
の断面図、第２図は第１図のボビンの斜視図、第３図（
ａ） 、 （ｂ） 、 （ｃ） ＆ゴモータの動作説明
図を示している。第１図、第２図において、ボビン３は
、複数個の偏平コイル１を互にずらした状態で接着等に
よりコイルプレート２ｖｃ固定している。またボビン３
の固定側は放熱プレートを介してテーブル５に固定され
、かつ先端部には放熱プレート６が固定されている。前
記の放熱プレート４けコイル１に直接接触している。ま
た、放熱プレート４および６は放熱性の良い材料、例え
ばアルミニウムで作られている。
明する。第１図は本発明によるリニアモータのボビン部
の断面図、第２図は第１図のボビンの斜視図、第３図（
ａ） 、 （ｂ） 、 （ｃ） ＆ゴモータの動作説明
図を示している。第１図、第２図において、ボビン３は
、複数個の偏平コイル１を互にずらした状態で接着等に
よりコイルプレート２ｖｃ固定している。またボビン３
の固定側は放熱プレートを介してテーブル５に固定され
、かつ先端部には放熱プレート６が固定されている。前
記の放熱プレート４けコイル１に直接接触している。ま
た、放熱プレート４および６は放熱性の良い材料、例え
ばアルミニウムで作られている。
第３図（ａ）において、静止側に対向して配設される一
対のヨーク１１には、多数７）磁石１０が固定され、ま
たヨーク１１間の空隙１２にはボビン３が配良さ才して
いる。前記の各磁石１０μ、互に隣り同志およびヌリ向
する同志の磁極が父互に代わるように配列されている。
対のヨーク１１には、多数７）磁石１０が固定され、ま
たヨーク１１間の空隙１２にはボビン３が配良さ才して
いる。前記の各磁石１０μ、互に隣り同志およびヌリ向
する同志の磁極が父互に代わるように配列されている。
ヨーク１１間の前記空隙１２は、ボビン３より数四程度
大きく選定され、かつ該空隙１２には磁気回路１３が存
在する。
大きく選定され、かつ該空隙１２には磁気回路１３が存
在する。
次ＶＣ本実施例の作用について説明する。
第３ 図（ａ＞ＶＣオｔｎ−Ｃ１Ｅｌ−７１１間の空ｐ
ＩＡ１２ｖｃあるボビン３のコイルｌａ、１ｂＫ通篭す
ると、電磁力Ｆが発生し、こｎにより同図（シ）のよっ
てボビン３ｒｔ移動する。次いで、コイルｌａ＋Ｉｃ１
ｃ通電すると、同図（Ｃ）のようにボビン３は更に移動
し、ここでまたコイルｌｂ、１ｃＶｃ通菟すると、ボビ
ン３ｒｔ同図（ａ）の位ｔ！！ｉ：Ｙｃ移動する。この
ようにボビン３のコイルへの通電の切侠えを、磁界セン
サによシ磁極の変化に応じて連続的に行えば、ボビン３
は空隙１２内を尚速で移動する。
ＩＡ１２ｖｃあるボビン３のコイルｌａ、１ｂＫ通篭す
ると、電磁力Ｆが発生し、こｎにより同図（シ）のよっ
てボビン３ｒｔ移動する。次いで、コイルｌａ＋Ｉｃ１
ｃ通電すると、同図（Ｃ）のようにボビン３は更に移動
し、ここでまたコイルｌｂ、１ｃＶｃ通菟すると、ボビ
ン３ｒｔ同図（ａ）の位ｔ！！ｉ：Ｙｃ移動する。この
ようにボビン３のコイルへの通電の切侠えを、磁界セン
サによシ磁極の変化に応じて連続的に行えば、ボビン３
は空隙１２内を尚速で移動する。
以上のような動作を行うボビン３において、コイル＋Ｖ
Ｃは通電による熱が発生する。この熱は第１図に示した
放熱プレート４より放熱されると同時に、放熱プレート
６より輻射にて大気中に放熱される。従って、コイル１
の温度上昇が防止され、よシ大きな電流を流すことが可
能となる。その結果、大きなモータ推力を得ることがで
き、リニアモータ自身の性能向上を図れる。また、コイ
ルの絶縁被覆の劣化を防止でき、コイルの寿命を延ばせ
る効果が得られる。
Ｃは通電による熱が発生する。この熱は第１図に示した
放熱プレート４より放熱されると同時に、放熱プレート
６より輻射にて大気中に放熱される。従って、コイル１
の温度上昇が防止され、よシ大きな電流を流すことが可
能となる。その結果、大きなモータ推力を得ることがで
き、リニアモータ自身の性能向上を図れる。また、コイ
ルの絶縁被覆の劣化を防止でき、コイルの寿命を延ばせ
る効果が得られる。
第４図は本発明の他の実施例ケ示し、第１図と異なるの
は、放熱プレート４および６の外周面に、それぞれ多数
のフィン＋ａ＋６ａを設けた点にある。
は、放熱プレート４および６の外周面に、それぞれ多数
のフィン＋ａ＋６ａを設けた点にある。
この実施例においては、各放熱プレート４．６の放熱面
積が拡大されるので、放熱効果がより一層向上する。
積が拡大されるので、放熱効果がより一層向上する。
第５図も本発明の他の実施例を示し、フィン４ａを有す
る放熱プレート４およびフィン６ａを有する放熱プレー
ト６を熱伝導性の良い樹脂（熱硬性等の樹脂）９を介し
てコイル１と接触させたものである。
る放熱プレート４およびフィン６ａを有する放熱プレー
ト６を熱伝導性の良い樹脂（熱硬性等の樹脂）９を介し
てコイル１と接触させたものである。
この実施例において、第２図に示すようにコイルプレー
ト２０両端部２ａには凹凸が存在するが、その形状に合
わせて前記の樹脂９を隙間なく充填できるので、コイル
１からの熱を効率よく放熱プレートに伝達できる。
ト２０両端部２ａには凹凸が存在するが、その形状に合
わせて前記の樹脂９を隙間なく充填できるので、コイル
１からの熱を効率よく放熱プレートに伝達できる。
以上説明したように本発明によれば、ボビン部の放熱を
良好に行えるようＶＣしたので、コイルの温度上昇を防
止できて、コイルの絶縁被俊の劣化を防止でき、かつよ
り大きな電流を流せて大きなモータ推力を得ることがで
きる。
良好に行えるようＶＣしたので、コイルの温度上昇を防
止できて、コイルの絶縁被俊の劣化を防止でき、かつよ
り大きな電流を流せて大きなモータ推力を得ることがで
きる。
第１図ないし７＄３図は本発明の一実施例を示し７、第
１図は本発明によるリニアモータのボビン部のｔａｒ面
図、第２図は第１図のボビンの斜睨図、第３図（ａ）
、 （ｂ） 、 （Ｃ）けモータの動作説明図、第４図
および第５図は本発明の他の実施例として示したボビン
部の断面図である。 １・・・コイル ２・・・コイルプレート ３・・
・ボビン ４．６・・・放熱プレート ４ａ、ｓａ
・・・フィン ９・・・耐脂 １０・・・磁石
１１・・・ヨーク １２・・・窒ｐＪ７゜ 嘉＋ｒＡ ！・・・コイーレ ２ コイ心デＬ−１− ３・・ホビン ４．６− 枝手！’１．７’Ｌ−１− 享４０ ４ａ、６ｑ °゛フイン
１図は本発明によるリニアモータのボビン部のｔａｒ面
図、第２図は第１図のボビンの斜睨図、第３図（ａ）
、 （ｂ） 、 （Ｃ）けモータの動作説明図、第４図
および第５図は本発明の他の実施例として示したボビン
部の断面図である。 １・・・コイル ２・・・コイルプレート ３・・
・ボビン ４．６・・・放熱プレート ４ａ、ｓａ
・・・フィン ９・・・耐脂 １０・・・磁石
１１・・・ヨーク １２・・・窒ｐＪ７゜ 嘉＋ｒＡ ！・・・コイーレ ２ コイ心デＬ−１− ３・・ホビン ４．６− 枝手！’１．７’Ｌ−１− 享４０ ４ａ、６ｑ °゛フイン
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、静止側に対向して配設され、かつ空隙部に磁界が生
じるように磁石を固定したヨークと、前記磁界と直支し
た面内において可動側に巻かれた複数個のコイルと、こ
れらコイルを一体化して磁界空隙部面内を直線移動する
ボビンとを備えてなるリニアモータにおいて、前記ボビ
ンの固定側および先端側に、放熱用プレートを設けたこ
とを特徴とするリニアモータ。 ２、特許請求の範囲第１項において、前記放熱用プレー
トは、その外周面に多数のフィンを形成していることを
特徴とするリニアモータ。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5917086A JPH0687650B2 (ja) | 1986-03-19 | 1986-03-19 | リニアモ−タ |
| KR1019870000615A KR900005760B1 (ko) | 1986-02-19 | 1987-01-26 | 가동코일형 리니어 모터 |
| US07/013,881 US4758750A (en) | 1986-02-19 | 1987-02-12 | Linear motor of moving-coil type |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5917086A JPH0687650B2 (ja) | 1986-03-19 | 1986-03-19 | リニアモ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62217852A true JPS62217852A (ja) | 1987-09-25 |
| JPH0687650B2 JPH0687650B2 (ja) | 1994-11-02 |
Family
ID=13105635
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5917086A Expired - Lifetime JPH0687650B2 (ja) | 1986-02-19 | 1986-03-19 | リニアモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0687650B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010109919A (ko) * | 2000-06-05 | 2001-12-12 | 진우성 | 고효율을 갖는 브러시레스 직류모터 |
| KR100391288B1 (ko) * | 2000-06-05 | 2003-07-12 | 삼익Lms주식회사 | 가동코일형 리니어 직류모터 |
| WO2004017500A1 (en) * | 2002-07-09 | 2004-02-26 | Samick Lms Co., Ltd. | Coreless type linear motor with high efficiency moving part |
| WO2013145086A1 (ja) * | 2012-03-26 | 2013-10-03 | 富士機械製造株式会社 | リニアモータ装置 |
-
1986
- 1986-03-19 JP JP5917086A patent/JPH0687650B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010109919A (ko) * | 2000-06-05 | 2001-12-12 | 진우성 | 고효율을 갖는 브러시레스 직류모터 |
| KR100391288B1 (ko) * | 2000-06-05 | 2003-07-12 | 삼익Lms주식회사 | 가동코일형 리니어 직류모터 |
| WO2004017500A1 (en) * | 2002-07-09 | 2004-02-26 | Samick Lms Co., Ltd. | Coreless type linear motor with high efficiency moving part |
| WO2013145086A1 (ja) * | 2012-03-26 | 2013-10-03 | 富士機械製造株式会社 | リニアモータ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0687650B2 (ja) | 1994-11-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |