JPS62216454A - Signal processing method - Google Patents

Signal processing method

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JPS62216454A
JPS62216454A JP61056978A JP5697886A JPS62216454A JP S62216454 A JPS62216454 A JP S62216454A JP 61056978 A JP61056978 A JP 61056978A JP 5697886 A JP5697886 A JP 5697886A JP S62216454 A JPS62216454 A JP S62216454A
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signal
data
input
circuit
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Osamu Noguchi
修 野口
Atsushi Fukazawa
深沢 敦司
Ryoichi Miyamoto
宮本 良一
Hiromi Ando
安藤 博美
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Oki Electric Industry Co Ltd
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Oki Electric Industry Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To input and output data corresponding to plural asynchronous data processing request signals without causing many data omission at a time by determining input and output time position corresponding to phase difference of data processing request signals. CONSTITUTION:It is supposed that an input request signal 13 and input data 11 to an input terminal 55 and an output request signal 29 are asynchronous. The phase difference between the input request signal 13 and output request signal 29 is discriminated by a phase supervisory circuit 51 using two different time value supervisory times alpha and beta an output signal S3 corresponding to magnitude relation between the phase difference and supervisory time is outputted to the PFLG terminal 54 of a signal processing circuit 53. Further, the signal processing circuit 53 determines time position at which data are outputted to the input request signal responding to the signal S, and this time position is made an output signal (OUTO) from an output designation signal terminal 73. By such an output signal (OUTO), output data stored in a microprocessor of the signal processing circuit 53 are taken in an output register buffer from a data output terminal 69.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は、例えば国際間電話の通話情報を効率的に伝
送するために用いる高能率符号化装置のように、非同期
の複数のデータ処理要求信号に応じてデータを入力及び
出力する信号処理方法に関し、特に、位相監視回路によ
って入力及び出力要求信号の位相差を監視し、この監視
回路の出力に応じてデータの入力及び出力の時間位置を
決定する信号処理方法に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention is applicable to a high-efficiency encoding device used to efficiently transmit call information for international telephone calls. Regarding a signal processing method for inputting and outputting data according to a signal, in particular, a phase monitoring circuit monitors the phase difference between input and output request signals, and the time position of data input and output is determined according to the output of this monitoring circuit. The present invention relates to a signal processing method for determining a signal processing method.

(従来の技術) 第6図は従来の非同期信号処理装置の一例を示すブロッ
ク図である。
(Prior Art) FIG. 6 is a block diagram showing an example of a conventional asynchronous signal processing device.

第6図において、11は人力データIDATAOを示し
、13は入力要求信号l5YNCIを示す。15及び1
7は第−及び第二DELAYをそれぞれ示し、 19及
び21は第−及び第二セレクタをそれぞれ示す。又、2
3はエラステイクメモリ(ESM)を示し、25は位相
監視回路(PHC)を示す。又、27は出力データ0D
ATAOを示し、29は出力要求信号05YNCIを示
す。
In FIG. 6, 11 indicates human data IDATAO, and 13 indicates input request signal 15YNCI. 15 and 1
7 indicates the first and second DELAY, respectively; 19 and 21 indicate the second and second selectors, respectively. Also, 2
3 indicates an elastake memory (ESM), and 25 indicates a phase monitoring circuit (PHC). Also, 27 is output data 0D
29 indicates an output request signal 05YNCI.

この装置では、入力要求信号13に応じて入力データ1
1をエラステイクメモリ23に書込み、又、出力要求信
号29に応じてデータ11を読出しするが、入力要求信
号13と、出力要求信号29とが競合した場合に、エラ
ステイクメモリ23への書込みと、このメモリ23から
の読出しとが重なり、不定値が出力されてしまうことが
あった。これを防止するため、第7図に詳細を示すよう
な位相監視回路25を用いてエラステイクメモリへの書
込みを制御していた。
In this device, input data 1 is input in response to an input request signal 13.
1 is written to the elastake memory 23, and data 11 is read in response to the output request signal 29. However, if the input request signal 13 and the output request signal 29 conflict, the write to the elastake memory 23 and the data 11 are read out according to the output request signal 29. , and the reading from the memory 23 may overlap, resulting in an undefined value being output. In order to prevent this, a phase monitoring circuit 25 as shown in detail in FIG. 7 has been used to control writing to the erasure memory.

第7図において、31は出力要求信号29が入力される
第一微分回路を示し、33は人力要求信号13が入力さ
れる第二微分回路を示す。又、35及び37は第−及び
第二カウンタをそれぞれ示し、第−及び第二カウンタ3
5及び37のそれぞれの入力りには予め定めた単一の監
視時間αが接続され、又、第一カウンタ35の読み込み
指示端子りは第二微分回路33の出力端子と接続され、
第二カウンタ37の読み込み指示端子τは第一微分回路
31の出力端子と接続されている。又、39及び41は
それぞれインバータを示し、43及び45はそれぞれA
ND回路を示し、47はOR回路を示す。又、49はク
ロック信号を示し第−及び第二カウンタ35.37にそ
れぞれ接続されている。
In FIG. 7, 31 indicates a first differential circuit to which the output request signal 29 is input, and 33 indicates a second differential circuit to which the human power request signal 13 is input. Further, 35 and 37 indicate the first and second counters, respectively, and the second and second counters 3
A predetermined single monitoring time α is connected to each of the inputs of the counters 5 and 37, and the reading instruction terminal of the first counter 35 is connected to the output terminal of the second differentiating circuit 33.
The read instruction terminal τ of the second counter 37 is connected to the output terminal of the first differentiation circuit 31. Further, 39 and 41 each indicate an inverter, and 43 and 45 each indicate an A
An ND circuit is shown, and 47 is an OR circuit. Further, 49 indicates a clock signal, which is connected to the first and second counters 35 and 37, respectively.

このような回路においては、例えば第二微分回路33の
出力信号に応じて第一カウンタ35の入力りから単一の
監視時間α対応のデータが読み込まれαの時間がカウン
トされる。その間出力端子面には出力信号が出力される
。さらに、インバータ39と、AND回路43とを用い
て、第一カウンタ35の出力端子C万の信号と、第一微
分回路31の出力との論理積をとることによって人力要
求信号13が立上がった時刻から出力要求信号29が立
上がる時刻までの時間差と、監視時間αとの比較を行う
ことが出来る。同様にして第二カウンタ37を用いて出
力要求信号29が立上った時刻から入力要求信号11が
立上る時刻までの時間差と、監視時間αとの比較を行う
ことが出来る。さらに、OR回路47によりAND回路
43及び45の出力信号の論理和を求めて位相フラグ4
9を出力し、この位相フラグ49によりエラステイクメ
モリ23への入力データ11の書込みの制御を行ってい
た。
In such a circuit, for example, data corresponding to a single monitoring time α is read from the input of the first counter 35 in accordance with the output signal of the second differentiating circuit 33, and the time α is counted. During this time, an output signal is output to the output terminal surface. Furthermore, by using the inverter 39 and the AND circuit 43 to logically AND the signal at the output terminal C of the first counter 35 and the output of the first differentiating circuit 31, the human power request signal 13 is raised. The time difference between the time and the time when the output request signal 29 rises can be compared with the monitoring time α. Similarly, the second counter 37 can be used to compare the time difference from the time when the output request signal 29 rises to the time when the input request signal 11 rises and the monitoring time α. Further, the OR circuit 47 calculates the logical sum of the output signals of the AND circuits 43 and 45, and the phase flag 4 is
9, and this phase flag 49 controls the writing of input data 11 to the elastake memory 23.

又、エラステイクメモリ23を有しているため、入力要
求信号11と、出力要求信号29との微小なジッタにか
かわらずデータの書込み及び読出しを順次行うことが出
来る。
Further, since it has the elasticity memory 23, data can be written and read sequentially regardless of minute jitters between the input request signal 11 and the output request signal 29.

(発明が解決しようとする問題点) しかしながら、従来の方法では、入力要求信号と、出力
要求信号との位相ズレがエラステイクメモリのメモリ限
界を越えた場合(スリップ時)はエラステイクメモリが
リセットされてしまい、この場合にはエラステイクメモ
リの容量分と等しい大量のデータ抜けが生じる。従って
、例えばスリップ時に伝送されたデータは判読不能であ
ったり、又、抜けたデータを考慮して誤り訂正を行おう
としても大量のデータが抜けているため訂正が出来ない
という問題点があった。
(Problem to be solved by the invention) However, in the conventional method, when the phase difference between the input request signal and the output request signal exceeds the memory limit of the elastake memory (slip), the elastake memory is reset. In this case, a large amount of data is lost, which is equal to the capacity of the elastake memory. Therefore, for example, the data transmitted at the time of a slip may be unreadable, and even if an attempt is made to correct an error by taking the missing data into account, there is a problem in that a large amount of data is missing and cannot be corrected. .

さらに、従来の方法では、エラステイクメモリ、DEL
AY 1、DELAY 2及びセレクタから成る、非同
期な入力及び出力要求信号の位相ズレを吸収するための
複雑な回路が必要であるという問題点があった。
Furthermore, in the conventional method, elastic take memory, DEL
There is a problem in that a complicated circuit consisting of AY 1, DELAY 2 and a selector is required to absorb the phase shift of the asynchronous input and output request signals.

この発明の目的は、上述した問題点を解決し、非同期の
複数のデータ処理要求信号に応じたデータの入力及び出
力を、一度に多数のデータ抜けが紀こることなく行うこ
とが出来る信号処理方法を提供することにある。
An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to provide a signal processing method capable of inputting and outputting data in response to a plurality of asynchronous data processing request signals without causing many data omissions at once. Our goal is to provide the following.

(問題点を解決するための手段) この目的の達成を図るため、この発明によれば、非同期
の複数のデータ処理要求信号に応じてデータを入力及び
出力するための信号処理方法において、 データ処理要求信号の位相差を二以上の異なる時間で判
別し、この判別結果に基づいて前述したデータの入力及
び出力の時間位置を決定し、この時間位置でデータを出
力することを特徴とする。
(Means for Solving the Problems) In order to achieve this object, the present invention provides a signal processing method for inputting and outputting data in response to a plurality of asynchronous data processing request signals. The present invention is characterized in that the phase difference of the request signal is determined at two or more different times, the above-described time positions of data input and output are determined based on the result of this determination, and the data is output at these time positions.

(作用) この発明の信号処理方法によれば、データ処理要求信号
の位相差に応じてデータの入出力時間位置が決定される
(Operation) According to the signal processing method of the present invention, the data input/output time position is determined according to the phase difference of the data processing request signal.

従って、例えば複、数のデータ処理要求信号が入力要求
信号及び出力要求信号の場合で、これらの要求信号が競
合した場合のデータの出力時間位置を、例えば人力要求
信号の周期の中間の時間位置とすることが出来る。これ
がため、入力及び出力要求信号が競合した場合でも、信
号処理装置から不定値のデータが出力されることがない
Therefore, for example, in the case where multiple data processing request signals are an input request signal and an output request signal, the output time position of data when these request signals conflict is, for example, the time position in the middle of the period of the manual request signal. It can be done. Therefore, even if the input and output request signals conflict, data with an undefined value will not be output from the signal processing device.

(実施例) 以下、図面を参照してこの発明の実施例につき説明する
。尚、こわらの図はこの発明が理解出来る程度に概略的
に示しであるにすぎず、この発明を実現するための手段
は図示例に限定されるものではない。又、これら図にお
いて同一の構成成分については同一の符号を付して示し
である。又、従来と同一の構成成分については同一の符
号を付して示しである。
(Embodiments) Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that the Kowara diagram is only a schematic representation to the extent that the present invention can be understood, and means for realizing the present invention are not limited to the illustrated example. Further, in these figures, the same components are designated by the same reference numerals. In addition, the same components as in the prior art are denoted by the same reference numerals.

第1図はこの発明の信号処理方法に用いて好適な信号処
理装置の一実施例を示す構成図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a signal processing device suitable for use in the signal processing method of the present invention.

第1図において、51はデータ要求信号の位相差を二以
上の異る時間で判別するための位相監視回路(PSC)
を示し、53は判別結果に基いて入出力時間位置を決定
する信号処理回路(spp)を示す。位相監視回路51
の出力S3は信号処理回路53のPFLG端子54と接
続しである。
In FIG. 1, 51 is a phase monitoring circuit (PSC) for determining the phase difference of data request signals at two or more different times.
53 indicates a signal processing circuit (spp) that determines the input/output time position based on the determination result. Phase monitoring circuit 51
The output S3 is connected to the PFLG terminal 54 of the signal processing circuit 53.

入力データ(IDATA ) 11の入力端子55はI
Rレジスタ57と接続してあり、このIRレジスタ57
はバスドライバ59を介して信号処理回路(spp)5
3の入力端子(INDATA) 61と接続しである。
Input data (IDATA) 11 input terminal 55 is I
It is connected to the R register 57, and this IR register 57
is connected to the signal processing circuit (SPP) 5 via the bus driver 59.
It is connected to the input terminal (INDATA) 61 of No. 3.

バスドライバ59は信号処理装置53からの入力データ
取込信号(INiT)a3に応じてIRレジスタ57の
内容を入力端子(INDATA) 61に出力する。人
力要求信号(l5YNCI) +3の入力端子65はI
Rレジスタ57と、位相監視回路51と、信号処理回路
53の割込信号端子(INT ) 66とに接続しであ
る。
The bus driver 59 outputs the contents of the IR register 57 to an input terminal (INDATA) 61 in response to an input data acquisition signal (INiT) a3 from the signal processing device 53. Human power request signal (l5YNCI) +3 input terminal 65 is I
It is connected to the R register 57, the phase monitoring circuit 51, and the interrupt signal terminal (INT) 66 of the signal processing circuit 53.

又、信号処理回路53の出力データ端子(0υTDAT
A) 69は出力レジスタバッファ(ORB)71と接
続してあり、この出力レジスタバッファ71は、出力指
示信号端子73からの指示信号(OUTδ)に応じて信
号処理回路53から出力データを読み込む。出力レジス
タバッファ71はORレジスタ75と接続し、さらに、
このORレジスタ75は出力端子77と接続しである。
In addition, the output data terminal (0υTDAT) of the signal processing circuit 53
A) 69 is connected to an output register buffer (ORB) 71, and this output register buffer 71 reads output data from the signal processing circuit 53 in response to an instruction signal (OUTδ) from an output instruction signal terminal 73. The output register buffer 71 is connected to the OR register 75, and furthermore,
This OR register 75 is connected to an output terminal 77.

又、出力要求信号(05YNCI) 29の入力端子7
9は位相監視回路51と、ORレジスタ75とに接続し
である。
Also, input terminal 7 of output request signal (05YNCI) 29
9 is connected to the phase monitoring circuit 51 and the OR register 75.

第2図は第1図に示した位相監視回路51の詳細を示す
回路図である。以下、第2図を参照して位相監視回路5
1につき説明する。
FIG. 2 is a circuit diagram showing details of the phase monitoring circuit 51 shown in FIG. 1. Hereinafter, with reference to FIG. 2, the phase monitoring circuit 5
Let me explain about 1.

第1図に示した出力要求信号の入力端子79は第一微分
回路(DI)旧と、又、人力要求信号の入力端子65は
第二微分回路(D2)83とそれぞれ接続しである。第
一微分回路81の出力端子はAND回路85と、AND
回路89と、第二カウンタ95及び第四カウンタ99の
読み込指示信号入力端子(で)とにそれぞれ接続しであ
る。第二微分回路83の出力端子はAND回路87と、
AND回路91と、第一カウンタ93及び第三カウンタ
97のそれぞれの読み込指示信号入力端子(r、)と、
遅延回路116とにそれぞれ接続しである。又、第一、
第二、第三及び第四カウンタ93.95.97及び99
にはクロック信号(CLに) +01をそれぞれ接続し
である。
The input terminal 79 for the output request signal shown in FIG. 1 is connected to the first differentiating circuit (DI), and the input terminal 65 for the human power request signal is connected to the second differentiating circuit (D2) 83. The output terminal of the first differentiating circuit 81 is connected to the AND circuit 85 and
They are connected to the circuit 89 and the read instruction signal input terminals of the second counter 95 and the fourth counter 99, respectively. The output terminal of the second differentiating circuit 83 is an AND circuit 87,
an AND circuit 91, a read instruction signal input terminal (r,) of each of the first counter 93 and the third counter 97;
These are connected to the delay circuit 116, respectively. Also, first,
Second, third and fourth counters 93.95.97 and 99
A clock signal (to CL) +01 is connected to each.

第一カウンタ93のCO出力端子はAND回路85、A
ND回路87及び第一カウンタの百(イネイブル)端子
と接続してあり、第二カウンタ95の■出力はAND回
路85、AND回路87及び第二カウンタの正端子と接
続しである。第三カウンタ97のCO出力端子はインバ
ータ103及び第三カウンタ97のE端子と接続してあ
り、第四カウンタ99のco出力端子はインバータ10
5及び第四カウンタ99のE端子と接続しである。又、
インバータ103の出力端子はAND回路89に、イン
バータ105の出力端子はAND回路91にそれぞれ接
続しである。さらに、AND回路85及びAND回路8
7の出力端子はOR回路107と接続してあり、又、A
ND回路89及びAND回路91の出力端子はOR回路
109と接続しである。
The CO output terminal of the first counter 93 is connected to the AND circuit 85, A
It is connected to the ND circuit 87 and the 100 (enable) terminal of the first counter, and the - output of the second counter 95 is connected to the AND circuit 85, the AND circuit 87, and the positive terminal of the second counter. The CO output terminal of the third counter 97 is connected to the inverter 103 and the E terminal of the third counter 97, and the CO output terminal of the fourth counter 99 is connected to the inverter 103.
5 and the E terminal of the fourth counter 99. or,
The output terminal of inverter 103 is connected to AND circuit 89, and the output terminal of inverter 105 is connected to AND circuit 91. Furthermore, AND circuit 85 and AND circuit 8
The output terminal of 7 is connected to the OR circuit 107, and the output terminal of A
The output terminals of the ND circuit 89 and the AND circuit 91 are connected to the OR circuit 109.

OR回路107の出力端子はディレーフリップフロップ
回路117及び118のそれぞれのCK正端子、又、O
R回路109の出力端子はインバータ113とそれぞれ
接続してあり、遅延回路116の出力はディレーフリッ
プフロップ回路117及び118のそれぞれのR@子と
接続してあり、又、ディレーフリップフロップ回路11
7の出力Qはディレーフリップフロップ回路118のD
に入力されている。又、ディレーフリップフロップ回路
+18の出力QはインバータIllと接続してあり、こ
のインバータ111の出力端子はフリップフロップ(F
F)115の入力端子Sと接続しである。又、インバー
タ113の出力端子はFF115の入力端子Rと接続し
である。尚、このFFll5の出力端子Qは第1図に示
した信号処理装置53のPFLG端子54と接続してあ
り、出力信号S3を出力する。
The output terminal of the OR circuit 107 is the CK positive terminal of each of the delay flip-flop circuits 117 and 118, and the O
The output terminals of the R circuits 109 are connected to the inverters 113, the outputs of the delay circuits 116 are connected to the R@ terminals of the delay flip-flop circuits 117 and 118, and the delay flip-flop circuits 11
The output Q of 7 is the D of the delay flip-flop circuit 118.
has been entered. Further, the output Q of the delay flip-flop circuit +18 is connected to the inverter Ill, and the output terminal of this inverter 111 is connected to the flip-flop (F
F) Connected to input terminal S of 115. Further, the output terminal of the inverter 113 is connected to the input terminal R of the FF 115. Note that the output terminal Q of this FFll5 is connected to the PFLG terminal 54 of the signal processing device 53 shown in FIG. 1, and outputs an output signal S3.

又、第−及び第二カウンタ93.95の入力端子りには
予め定めた監視時間α対応のデータを接続し、又、第三
及び第四カウンタ97.99の入力端子りにはαとは異
なる値に予め定めた監視時間β対応のデータを接続して
あり、それぞれの監視時間対応データはそれぞれのカウ
ンタの読み込指示入力端子に入力される信号に応じて読
み込まれるよう構成しである。
In addition, data corresponding to a predetermined monitoring time α is connected to the input terminals of the first and second counters 93.95, and data corresponding to α is connected to the input terminals of the third and fourth counters 97.99. Data corresponding to a predetermined monitoring time β is connected to different values, and each monitoring time corresponding data is configured to be read in accordance with a signal input to a read instruction input terminal of each counter.

このような位相監視回路51においては、入力要求信号
13の前微分出力信号S1に応じて第一カウンタ93は
監視時間αを、第三カウンタ97は監視時間βをそれぞ
れカウントし、カウント中はそれぞれの■出力端子に「
0」を出力し、又、カウント中以外は「1」を出力する
。同様に、出力要求信号29の前微分出力信号S2に応
じて第二カウンタ95は監視時間αを、第四カウンタ9
9は監視時間βをそれぞれカウントし、カウント中はそ
れぞれの門出力端子に「0」を出力し、又、カウント中
以外は「1」を出力する。
In such a phase monitoring circuit 51, the first counter 93 counts the monitoring time α and the third counter 97 counts the monitoring time β in response to the pre-differentiated output signal S1 of the input request signal 13. ■ Connect “ to the output terminal of
"0" is output, and "1" is output except when counting is in progress. Similarly, in response to the pre-differentiated output signal S2 of the output request signal 29, the second counter 95 changes the monitoring time α to the fourth counter 9.
9 counts the monitoring time β, and outputs "0" to each gate output terminal during counting, and outputs "1" at times other than counting.

又、AND回路85により第一カウンタ93及び第二カ
ウンタ95のカウント中以外に信号S2が到来すること
を監視する。同様に、AND回路87により第一カウン
タ93及び第二カウンタ95のカウント中以外に信号S
Iが到来することを監視する。
Further, the AND circuit 85 monitors whether the signal S2 arrives at a time other than when the first counter 93 and the second counter 95 are counting. Similarly, the AND circuit 87 outputs the signal S when the first counter 93 and the second counter 95 are not counting.
Watch for the arrival of I.

従って、入力要求信号13の立ち上った時刻と、出力要
求信号要求29の立上った時刻との時間差(以下、単に
時間差と称することもある)が監視時間α時間より大き
い場合、l5YN(:I立上り組成のl5YNC1まで
の間にOR回路107の出力は二度「1」となる。この
ため、ディレーフリップフロップ回路117及び118
の出力が順次「1」となる。一方、時間差が監視時間β
より小さい場合はOR回路109の出力は「1」となる
。このためF F 115は、時間差〉αの場合はPF
LG端子54に出力信号S3として「1」を出力し、時
間差くβの場合はPFLc=i子54に出力信号S3と
して「0」を出力する。
Therefore, if the time difference between the rising time of the input request signal 13 and the rising time of the output request signal request 29 (hereinafter also simply referred to as a time difference) is larger than the monitoring time α time, l5YN(:I The output of the OR circuit 107 becomes "1" twice until l5YNC1 of the rising composition. Therefore, the delay flip-flop circuits 117 and 118
The output becomes "1" sequentially. On the other hand, the time difference is the monitoring time β
If it is smaller, the output of the OR circuit 109 becomes "1". Therefore, FF 115 is PF if time difference>α
“1” is output as the output signal S3 to the LG terminal 54, and “0” is output as the output signal S3 to the PFLc=i child 54 in the case of time difference β.

又、監視時間の設定条件として、α〉β、αくSlの周
期、さらに、α〈Slの周期となるような条件とすれば
、ディレーフリップフロップ回路118と、OR回路1
09とから出力信号が同時に出力されることはない。従
って、FF115は、ディレーフリップフロップ回路+
18の出力により動作した後はOR回路+09からの出
力信号を監視することになり、同様に、OR回路109
の出力により動作した後はディレーフリップフロップ回
路118の出力信号を監視することになる。これがため
、監視時間にヒステリシスを持たせることが出来るから
、信号S、及びSlに微小なジッタが生じた場合でも安
定した出力S3を得ることが出来る。
Furthermore, if the monitoring time setting conditions are α>β, the period of α<Sl, and the period of α<Sl, then the delay flip-flop circuit 118 and the OR circuit 1
Output signals from 09 and 09 are not output at the same time. Therefore, FF115 is a delay flip-flop circuit +
After operating according to the output of OR circuit 109, the output signal from OR circuit +09 is monitored.
After operating based on the output of the delay flip-flop circuit 118, the output signal of the delay flip-flop circuit 118 is monitored. Therefore, since the monitoring time can have hysteresis, a stable output S3 can be obtained even if minute jitter occurs in the signals S and Sl.

次に、第1図及び第3図を参照して位相差の判別結果に
基づいてデータの入出力時間位置を決定するための信号
処理回路53について説明する。
Next, the signal processing circuit 53 for determining the data input/output time position based on the phase difference determination result will be described with reference to FIGS. 1 and 3.

第3図は、第2図につき既に説明した位相監視回路から
の信号S3に基づきデータの出力時間位置を決定するた
めのフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart for determining the output time position of data based on the signal S3 from the phase monitoring circuit already explained with reference to FIG.

先ず、電源投入に応じて信号処理回路53の動作を開始
すると共に、レジスタ等の初期設定を行う(ステップ1
21,123)。次に、割込信号(INT)の有無を常
に確認する(ステップ125)。この場合の割込信号は
入力要求信号(ISYN(:I) 13であり、この人
力要求信号が割込信号端子66に入力されると、信号処
理回路53は入力データ取込信号INOをバスドライバ
59に出力しIRレジスタ57から入力データ(IDA
TA)11を信号処理装置53に取込むくステップ12
7)。次に、入力信号に対して処理(任意の信号処理)
を行い出力データを決定する(ステップ128)。次に
、位相監視回路51の出力信号S3が「1」か「0」か
の判別を行う(ステップ129)。ここで、53=1の
場合は入力要求信号13の入力直後をデータ出力時間位
置とする(ステップ+31 )。又、53=0の場合は
入力要求信号13の周期の中間の時間位置をデータ出力
時間位置とする(ステップ133)。次に、それぞれの
時開位置でデータを出力する(ステップ135)。ステ
ップ125からステップ135の操作をサイクリックに
行って順次人力される人力データ(IDATA)IIを
IA埋し出力データを生成し、この出力データを入力要
求信号(l5YNCI) 13と、出力要求信号(OS
YNCI) 29との位相差に応じて予め定めた時間位
置で出力することが出来る。
First, when the power is turned on, the operation of the signal processing circuit 53 is started, and initial settings of registers, etc. are performed (step 1).
21, 123). Next, the presence or absence of an interrupt signal (INT) is constantly checked (step 125). The interrupt signal in this case is an input request signal (ISYN(:I) 13, and when this manual request signal is input to the interrupt signal terminal 66, the signal processing circuit 53 transfers the input data acquisition signal INO to the bus driver. 59 and input data (IDA) from the IR register 57.
Step 12 of importing TA) 11 into the signal processing device 53
7). Then process the input signal (arbitrary signal processing)
is performed to determine output data (step 128). Next, it is determined whether the output signal S3 of the phase monitoring circuit 51 is "1" or "0" (step 129). Here, if 53=1, the data output time position is set immediately after input of the input request signal 13 (step +31). If 53=0, the time position in the middle of the period of the input request signal 13 is set as the data output time position (step 133). Next, data is output at each open position (step 135). The operations from step 125 to step 135 are performed cyclically to generate output data by embedding the manually input data (IDATA) II into IA, and this output data is used as input request signal (l5YNCI) 13 and output request signal ( OS
It is possible to output at a predetermined time position according to the phase difference with YNCI) 29.

第4図は、第3図に示した手順を実現するための手段を
示すブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram showing means for implementing the procedure shown in FIG. 3.

第4図において、+41はシーケンスコントローラを示
し、割込信号(INT)及び位相監視回路51からの出
力信号S3を取込み、その信号に応じてプログラムロム
143から所定のプログラムを読出し所定の端子から出
力させる。このプログラムロム143にはデータの出力
時間位置を決定するためのプログラム等を格納しである
。又、145はマイクロプロセッサを示しマイクロプロ
グラム出力により必要な演算を行い、入力信号を処理し
、出力信号の決定を行うと同時に出力時間決定のための
論理処理を行いシーケンスコントローラを制御する。又
、内蔵されたレジスタを用いてデータの一時保管を行う
In FIG. 4, +41 indicates a sequence controller, which takes in the interrupt signal (INT) and the output signal S3 from the phase monitoring circuit 51, reads out a predetermined program from the program ROM 143 according to the signal, and outputs it from a predetermined terminal. let This program ROM 143 stores programs for determining the data output time position. A microprocessor 145 performs necessary calculations based on the microprogram output, processes input signals, determines output signals, and at the same time performs logical processing to determine output time to control the sequence controller. It also uses built-in registers to temporarily store data.

以下、第1図を参照して、この発明の信号処理方法につ
き説明する。
The signal processing method of the present invention will be explained below with reference to FIG.

尚、入力要求信号(l5YNCI) 13及び入力端子
55への人力データ(IDATA)と、出力要求信号2
9とは非同期であるとする。又、信号処理回路53がら
出力されるデータは出力要求信号29に応じてORレジ
スタ75から出力され、又、信号処理回路53は入力要
求信号(l5YNCI) 13が割込信号入力端子66
に入力されると同時に信号処理の動作を開始する。
In addition, the input request signal (l5YNCI) 13, the manual data (IDATA) to the input terminal 55, and the output request signal 2
9 is asynchronous. Further, the data output from the signal processing circuit 53 is output from the OR register 75 in response to the output request signal 29, and the signal processing circuit 53 receives the input request signal (l5YNCI) 13 from the interrupt signal input terminal 66.
The signal processing operation starts at the same time as the signal is input.

入力要求信号13によりIRレジスタ57に入力データ
(IDATA)11を格納する。同時に、信号処理回路
53からバスドライバ59に出力される入力データ取込
信号(rNo)a3に応じて、IRレジスタ57に格納
されている入力データ(IDATA)を信号処理回路5
3に取込む。
Input data (IDATA) 11 is stored in the IR register 57 in response to the input request signal 13. At the same time, in response to the input data acquisition signal (rNo) a3 output from the signal processing circuit 53 to the bus driver 59, the input data (IDATA) stored in the IR register 57 is transferred to the signal processing circuit 59.
Incorporate into 3.

一方、入力要求信号13と、出力要求信号29どの位相
差は第2図を参照して既に説明したように、位相監視回
路51において二つの異なる時間値監視時間α及びβを
用いて判別され、位相差と監視時間との大小関係に応じ
た出力信号S3を信号処理回路53のPFLG端子54
に出力する。ざらに、信号処理回路53では第3図及び
第4図を参照して既に説明したように、信号S3に応じ
入力要求信号13に対してのデータを出力する時間位置
を決定し、この時間位置を出力指示信号端子73からの
出力信号(OUTo) トt6゜コノ出力信号(OUT
vJ)ニヨリ、信号処理回路53のマイクロプロセッサ
145(第4図参照)に格納しである出力データを、デ
ータ出力端子69から出力レジスタバッファ71に取込
む。
On the other hand, the phase difference between the input request signal 13 and the output request signal 29 is determined in the phase monitoring circuit 51 using two different time value monitoring times α and β, as already explained with reference to FIG. The output signal S3 corresponding to the magnitude relationship between the phase difference and the monitoring time is sent to the PFLG terminal 54 of the signal processing circuit 53.
Output to. Roughly speaking, as already explained with reference to FIGS. 3 and 4, the signal processing circuit 53 determines the time position at which data for the input request signal 13 is output in response to the signal S3, and Output signal from output instruction signal terminal 73 (OUTo) Tot6゜Cono output signal (OUT
vJ) Output data stored in the microprocessor 145 (see FIG. 4) of the signal processing circuit 53 is taken into the output register buffer 71 from the data output terminal 69.

従って、ORレジスタ75へは不定値を取込むことはな
く、さらに、人力要求信号(l5YCI) 13及び出
力要求信号(O5YCI)29に微小なジッタが生じて
も、処理データを順次出力することが出来る。
Therefore, an undefined value is not loaded into the OR register 75, and furthermore, even if slight jitter occurs in the human input request signal (l5YCI) 13 and the output request signal (O5YCI) 29, the processed data can be sequentially output. I can do it.

第5図(A)〜(E)は、この発明の理解を深めるため
第1図及び第2図に示した回路中の主要部の信号波形を
示すタイムチャートである。
5(A) to 5(E) are time charts showing signal waveforms of main parts in the circuit shown in FIGS. 1 and 2 for better understanding of the present invention.

第5図(A)は人力要求信号(ISYNCI月1の微分
出力信号S1を示し、第5図(B)は出力要求信号(O
SYNCI)29の微分出力信号S2を示す。
FIG. 5(A) shows the manual request signal (ISYNCI month 1 differential output signal S1), and FIG. 5(B) shows the output request signal (O
SYNCI) 29 differential output signal S2 is shown.

又、第5図(C)は、第一カウンタ93、第二カウンタ
95、第三カウンタ97及び第四カウンタ99の荷動な
タイミング監視時間EPSTを示し、図中矢印(a)で
示す部分は時間α以上の位相差を監視する監視時間であ
る。
Further, FIG. 5(C) shows the load movement timing monitoring time EPST of the first counter 93, second counter 95, third counter 97, and fourth counter 99, and the part indicated by the arrow (a) in the figure is This is the monitoring time for monitoring the phase difference over time α.

尚、α、β及び(a)に相当する監視時間は入力及び出
力要求信号が現われる毎に設定されるが、第5図(C)
に示した各監視時間を示す矢印は一例であり、各時間位
置に記載することを省略して示しである。
Note that the monitoring times corresponding to α, β, and (a) are set each time an input and output request signal appears, but as shown in FIG. 5(C)
The arrows indicating each monitoring time shown in are just an example, and the arrows shown at each time position are omitted.

第5図(D)は位相監視回路5Iの出力信号S3を示し
、又、第3図(E)は信号処理装置53からの出力指示
信号o +rroを示す。
5(D) shows the output signal S3 of the phase monitoring circuit 5I, and FIG. 3(E) shows the output instruction signal o+rro from the signal processing device 53.

尚、この発明の信号処理方法に用いる信号処理装置は、
上述した実施例の信号処理装置に限定されるものではな
い。実施例で説明した位相監視回路及び信号処理回路は
この発明の目的を達成することが出来る回路構成であれ
ば他の回路でも良い。
Incidentally, the signal processing device used in the signal processing method of the present invention is as follows:
The present invention is not limited to the signal processing device of the embodiment described above. The phase monitoring circuit and signal processing circuit described in the embodiments may be replaced by other circuits as long as the circuit configuration can achieve the object of the present invention.

又、上述した実施例では監視時間をα、βの二つの時間
として説明したが、この監視時間を三つ以上とし、入力
及び出力要求信号の位相差を細かく監視することも出来
る。
Further, in the above-described embodiment, the monitoring time was explained as two times α and β, but it is also possible to set the monitoring time to three or more to closely monitor the phase difference between the input and output request signals.

(発明の効果) 上述した説明からも明らかなように、この発明の信号処
理方法によれば、データ処理要求信号の位相差に応じて
データの入出力時間位置が決定される。
(Effects of the Invention) As is clear from the above description, according to the signal processing method of the present invention, the data input/output time position is determined according to the phase difference of the data processing request signal.

従って、例えば複数のデータ処理要求信号が入力要求信
号及び出力要求信号の場合で、これらの要求信号が競合
した場合のデータの出力時間位置を、例えば入力要求信
号の周期の中間の時間位置としておけば、人力及び出力
要求信号が競合した場合でも非同期信号処理装置から不
定値のデータが出力されることがない。
Therefore, for example, when a plurality of data processing request signals are an input request signal and an output request signal, the data output time position when these request signals conflict can be set to, for example, a time position in the middle of the period of the input request signal. For example, even if human input and output request signals conflict, the asynchronous signal processing device will not output data with an undefined value.

尚、この発明の信号処理方法は、監視時間が切換ねる時
にデータの抜は又は重複が生じる場合があるが、データ
の抜は又は重複が発生したとしても一つのデータの抜は
又は重複だけですみ、従来のように大量にデータが抜け
ることはない。従って、監視時間の切替に当っても良好
なデータ処理を行うことが出来る。
Furthermore, in the signal processing method of this invention, data may be omitted or duplicated when the monitoring time is changed, but even if data omitted or duplication occurs, only one data is omitted or duplicated. However, unlike in the past, large amounts of data will not be lost. Therefore, good data processing can be performed even when switching the monitoring time.

又、監視時間にヒステリシスを持たせであるから、入力
及び出力要求信号の微小な位相変動に対しても安定に、
かつ、連続的にデータの入出力を行うことが出来る。
In addition, since the monitoring time has hysteresis, it is stable even against minute phase fluctuations of input and output request signals.
In addition, data can be input and output continuously.

さらに、この発明によれば非同期の入力及び出力要求信
号の位相差を判別すると共に、データの入出力処理も同
時に行うことが出来る。従って、エラスティックメモリ
等を有した従来の装置より簡易な構成の装置を用いるこ
とが出来る。
Further, according to the present invention, it is possible to determine the phase difference between asynchronous input and output request signals, and to simultaneously perform data input/output processing. Therefore, it is possible to use a device with a simpler configuration than a conventional device having an elastic memory or the like.

これがため、非同期の複数のデータ処理要求信号に応じ
たデータの入力及び出力を、一度に多数のデータ抜けが
起こることなく行なうことが出来る信号処理方法を提供
することが出来る。
Therefore, it is possible to provide a signal processing method that can input and output data in response to a plurality of asynchronous data processing request signals without causing many data omissions at once.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明に用いて好適な信号処理装置の一実施
例を示す構成図、 第2図はこの発明に用いて好適な位相監視回路を示す回
路図、 第3図及び第4図は第1図に示した信号処理装置の説明
に供する線図、 第5図(A)〜(E)はこの発明の説明に供する線図、 第6図及び第7図は従来技術の説明図である。 11−・・入力データ、  13−・・入力要求信号2
9−・・出力要求信号、 51・・・位相監視回路53
・・・信号処理回路、 57−I Rレジスタ59・・
・バスドライバ、 71−・・出力レジスタバッファ7
5・−ORレジスタ、 81・・・第一微分回路83−
・・第二微分回路 85.87,89.91・−A N D回路93−・・
第一カウンタ、 95−・・第二カウンタ97・・・第
三カウンタ、 99−・・第四カウンタ101−・・ク
ロック信号、103,105・・・インバータ107.
109−OR回路、111.113−N A N D回
路115・・・フリップフロップ回路 116−・・遅延回路 117.118−・・ディレーフリップフロップ+41
−・・シーケンスコントローラ 143−・・プログラムロム 145−・・マイクロプロセッサ。 特許出願人    沖電気工業株式会社、:、(7)発
日月に則11でり遣i51官J5スグエ里袋宣の矛勇へ
品第1図 3t゛第−昨文分回路    97.俤三カウンタ  
 /II、H3: インバー793: 第二徴畑路  
  9q:第四カウンタ   115:フlノヅフ゛フ
0ヅブ直β&g5.g7.8q、’?/: ANDEJ
’!&  101:  7a−tり(15’l    
116:遅i回路第2図 チータχ盆力吟尼シ立l決定今事隻の説明図第3図 テ゛−り人出n吟聞IUi犬芝手畷の説明胆第4図
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a signal processing device suitable for use in this invention, FIG. 2 is a circuit diagram showing a phase monitoring circuit suitable for use in this invention, and FIGS. 3 and 4 are Diagrams for explaining the signal processing device shown in FIG. 1, FIGS. 5A to 5E are diagrams for explaining the present invention, and FIGS. 6 and 7 are diagrams for explaining the prior art. be. 11--Input data, 13--Input request signal 2
9--Output request signal, 51--Phase monitoring circuit 53
...Signal processing circuit, 57-IR register 59...
・Bus driver, 71--Output register buffer 7
5.-OR register, 81...first differentiation circuit 83-
・・Second differentiation circuit 85.87, 89.91・−A N D circuit 93−・・
First counter, 95--Second counter 97--Third counter, 99--Fourth counter 101--Clock signal, 103,105--Inverter 107.
109-OR circuit, 111.113-N A N D circuit 115...Flip-flop circuit 116-...Delay circuit 117.118-...Delay flip-flop +41
---Sequence controller 143--Program ROM 145--Microprocessor. Patent applicant Oki Electric Industries Co., Ltd. 3 counters
/II, H3: Inbar 793: Second Chohata Road
9q: Fourth counter 115: Full nozzle 0zbu straight β&g5. g7.8q,'? /: ANDEJ
'! & 101: 7a-tri (15'l
116: Slow i circuit Diagram 2 Cheetah

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)非同期の複数のデータ処理要求信号に応じてデー
タを入力及び出力するための信号処理方法において、 データ処理要求信号の位相差を二以上の異なる時間で判
別し、 該判別結果に基づいて前記データの入力及び出力の時間
位置を決定し、 該時間位置でデータを出力すること を特徴とする信号処理方法。
(1) In a signal processing method for inputting and outputting data in response to a plurality of asynchronous data processing request signals, the phase difference of the data processing request signals is determined at two or more different times, and based on the determination result, A signal processing method, comprising: determining the time positions of input and output of the data, and outputting the data at the time positions.
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