JPS62213732A - 顎運動出力装置 - Google Patents
顎運動出力装置Info
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- JPS62213732A JPS62213732A JP61057897A JP5789786A JPS62213732A JP S62213732 A JPS62213732 A JP S62213732A JP 61057897 A JP61057897 A JP 61057897A JP 5789786 A JP5789786 A JP 5789786A JP S62213732 A JPS62213732 A JP S62213732A
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Landscapes
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
- Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、歯科領域において、患者の咬合状態、治療等
の保存、入れ歯等の補綴、歯列・下顎突出等の矯正、或
いは、外科等の口腔関連諸治療に際し、治療前後におけ
る顎運動機能の状態を判断し、診療および治療に役立て
るための顎運動出力装置に関する。
の保存、入れ歯等の補綴、歯列・下顎突出等の矯正、或
いは、外科等の口腔関連諸治療に際し、治療前後におけ
る顎運動機能の状態を判断し、診療および治療に役立て
るための顎運動出力装置に関する。
従来、治療前後における顎運動機能の状態を判断する方
法としては、基本的には患者に治療後の状態を問診して
判断することが普通であった。また、問診以外には、咀
嚼筋の筋電位に含まれる種々のパラメータを解析したり
、下顎運動を種々の方法で実際的にトレースしてそのパ
ターンを分析する方法が行われている。
法としては、基本的には患者に治療後の状態を問診して
判断することが普通であった。また、問診以外には、咀
嚼筋の筋電位に含まれる種々のパラメータを解析したり
、下顎運動を種々の方法で実際的にトレースしてそのパ
ターンを分析する方法が行われている。
しかし、患者に治療後の状態を問診して判断する場合に
は、患者にとって治療直後はもともと違和感を生じてい
るため、問診によって正確な歯の咬合状態を把握するこ
とは困難であり、長期間後、患者から異常状態を訴えら
れるという信用に係わる問題を生じていた。また、筋電
位の解析的方法は顎運動を直観的に把握できないという
問題を生じ、さらに、咀零運動における下顎の三次元的
変位をトレースする場合には、収縮時に筋の変位量が小
さい等尺性収縮をトレースすることができず、また、筋
の変位を個々の平面で観察しても、各筋肉の運動の相関
関係を統一的に把握することができないという問題点が
あった。
は、患者にとって治療直後はもともと違和感を生じてい
るため、問診によって正確な歯の咬合状態を把握するこ
とは困難であり、長期間後、患者から異常状態を訴えら
れるという信用に係わる問題を生じていた。また、筋電
位の解析的方法は顎運動を直観的に把握できないという
問題を生じ、さらに、咀零運動における下顎の三次元的
変位をトレースする場合には、収縮時に筋の変位量が小
さい等尺性収縮をトレースすることができず、また、筋
の変位を個々の平面で観察しても、各筋肉の運動の相関
関係を統一的に把握することができないという問題点が
あった。
本発明は、上記の問題点を解消するものであって、正確
な顎運動の判断、診断を直観的に行うことができると共
に、出力装置をｆｌＪ車、かつ軽量にし臨床的に優れた
顎運動出力装置を提供することを目的とするものである
。
な顎運動の判断、診断を直観的に行うことができると共
に、出力装置をｆｌＪ車、かつ軽量にし臨床的に優れた
顎運動出力装置を提供することを目的とするものである
。
そのために本発明の顎運動出力装置は、複数の咀明筋の
筋電位を検出する検出手段、該検出手段の検出信号を演
算、選択、振幅変調或いは周波数変調を行うことにより
２チャンネルの音信号を作成するステレオ信号作成手段
、該ステレオ信号作成手段の信号を出力する出力手段を
備えることにより、顎運動をステレオ音に変換すること
を特徴とし、さらには、複数の咀嚼筋の筋電位を検出す
ると共に左右の咬合音を検出する検出手段、該複数の左
右咀嚼筋の筋電位を咀噌筋の種類毎に異なる音で振幅変
調或いは周波数変調し、その出力信号および前記咬合音
を検出する検出手段からの出力信号を左右それぞれ加算
演算することにより２チャンネルの音信号を作成するス
テレオ信号作成手段、該ステレオ信号作成手段の信号を
出力する出力手段を備えることにより、顎運動をステレ
オ音に変換することを特徴とするものである。
筋電位を検出する検出手段、該検出手段の検出信号を演
算、選択、振幅変調或いは周波数変調を行うことにより
２チャンネルの音信号を作成するステレオ信号作成手段
、該ステレオ信号作成手段の信号を出力する出力手段を
備えることにより、顎運動をステレオ音に変換すること
を特徴とし、さらには、複数の咀嚼筋の筋電位を検出す
ると共に左右の咬合音を検出する検出手段、該複数の左
右咀嚼筋の筋電位を咀噌筋の種類毎に異なる音で振幅変
調或いは周波数変調し、その出力信号および前記咬合音
を検出する検出手段からの出力信号を左右それぞれ加算
演算することにより２チャンネルの音信号を作成するス
テレオ信号作成手段、該ステレオ信号作成手段の信号を
出力する出力手段を備えることにより、顎運動をステレ
オ音に変換することを特徴とするものである。
本発明の顎運動出力装置では、２チャンネルの信号を使
って顎運動をステレオ音に変換するので、単に聞くだけ
で直観的に２種類の筋肉の運動状態の相関関係および歯
の早期接触等の状態を簡単にかつ正確に把握することが
できる。
って顎運動をステレオ音に変換するので、単に聞くだけ
で直観的に２種類の筋肉の運動状態の相関関係および歯
の早期接触等の状態を簡単にかつ正確に把握することが
できる。
以下、図面を参照しつつ実施例を説明する。
第１図は本発明の顎運動出力装置における制御システム
の１実施例構成図を示す図、第２図は本発明の顎運動出
力装置における制御システムの他の実施例構成図を示す
図である０図において、Ａは検出手段、Ｂはステレオ信
号作成手段、Ｃは出力手段、ｌは側頭部筋電位センサ、
２は咬筋筋電位センサ、３は顎二腹筋筋電位センサ、５
は増幅、整流、平滑化装置、６は演算装置、７は選択装
置、９はポルティシコントロールアンブリファイヤ（Ｖ
ＣＡ） 、１０はオシレータ（Ｏ２０） 、１１はオー
ディオアンプ、１２はスピーカーシステムを示す。
の１実施例構成図を示す図、第２図は本発明の顎運動出
力装置における制御システムの他の実施例構成図を示す
図である０図において、Ａは検出手段、Ｂはステレオ信
号作成手段、Ｃは出力手段、ｌは側頭部筋電位センサ、
２は咬筋筋電位センサ、３は顎二腹筋筋電位センサ、５
は増幅、整流、平滑化装置、６は演算装置、７は選択装
置、９はポルティシコントロールアンブリファイヤ（Ｖ
ＣＡ） 、１０はオシレータ（Ｏ２０） 、１１はオー
ディオアンプ、１２はスピーカーシステムを示す。
まず、第１図に示す制御システムについて説明すると、
咀嚼筋には表面電極により測定可能なものとして眼の側
部にある左右の側頭筋、頬にある左右の咬筋および顎に
ある左右の顎二腹筋の合計６つの筋があり、この内、側
頭筋と咬筋は噛む時に筋肉が収縮する閉口筋で、顎二腹
筋は開口筋である。これら左右の側頭筋に側頭部筋電位
センサ１、ｌ、また左右の咬筋に咬筋筋電位センサ２．
２、さらに顎二腹筋の左右２箇所に顎二腹筋筋電位セン
サ３．３の電極（図示せず）を貼着して、顎運動により
生じる筋電位を検出する。検出された筋電位は、それぞ
れ増幅、整流、平滑化装置５．５、・・・において増幅
、整流、平滑化された後、直接、選択装置７に送られる
と共に、演算装置６を経由してから選択装置７に送られ
る。
咀嚼筋には表面電極により測定可能なものとして眼の側
部にある左右の側頭筋、頬にある左右の咬筋および顎に
ある左右の顎二腹筋の合計６つの筋があり、この内、側
頭筋と咬筋は噛む時に筋肉が収縮する閉口筋で、顎二腹
筋は開口筋である。これら左右の側頭筋に側頭部筋電位
センサ１、ｌ、また左右の咬筋に咬筋筋電位センサ２．
２、さらに顎二腹筋の左右２箇所に顎二腹筋筋電位セン
サ３．３の電極（図示せず）を貼着して、顎運動により
生じる筋電位を検出する。検出された筋電位は、それぞ
れ増幅、整流、平滑化装置５．５、・・・において増幅
、整流、平滑化された後、直接、選択装置７に送られる
と共に、演算装置６を経由してから選択装置７に送られ
る。
演算装置６は、入力される６箇所の筋電位の検出信号に
ついて、相互に加算、減算、乗算、その他の演算を施す
ものである。この場合の演算には、例えば右側の側頭筋
１、咬筋２、および顎二腹筋３の検出信号間における加
算、減算、乗算、或いは、左側の咬筋２および顎二腹筋
３の検出信号間における加算、減算、乗算等があるが、
勿論その外にも観察する内容に応じて種々の筋電位の組
み合わせによる演算が考えられる。
ついて、相互に加算、減算、乗算、その他の演算を施す
ものである。この場合の演算には、例えば右側の側頭筋
１、咬筋２、および顎二腹筋３の検出信号間における加
算、減算、乗算、或いは、左側の咬筋２および顎二腹筋
３の検出信号間における加算、減算、乗算等があるが、
勿論その外にも観察する内容に応じて種々の筋電位の組
み合わせによる演算が考えられる。
また、選択装置７は、増幅、整流、平滑化装置５．５、
・・・から入力される信号と、演算装置６から人力され
る信号のうち２チャンネルを選択して出力するものであ
り、その選択としては、例えば、左右の咬筋２の筋電位
信号を選択するとか、左側の側頭筋１と咬筋２の検出信
号を加算した信号と、右側の顎二腹筋３の検出信号とを
選択するとか、その他、種々の組み合わせが考えられる
。
・・・から入力される信号と、演算装置６から人力され
る信号のうち２チャンネルを選択して出力するものであ
り、その選択としては、例えば、左右の咬筋２の筋電位
信号を選択するとか、左側の側頭筋１と咬筋２の検出信
号を加算した信号と、右側の顎二腹筋３の検出信号とを
選択するとか、その他、種々の組み合わせが考えられる
。
選択装置７において選択された２チャンネルの信号は、
それぞれポルティシコントロールアンブリファイヤ（Ｖ
ＣＡ）９．９を通して、オシレータ（○５Ｃ）１０．１
０により決められている特定の周波数の電圧の大小に変
調された後、オーディオアンプ１１．１１により増幅さ
れ、２つのヘッドホーン１２．１２から音波として出力
される。
それぞれポルティシコントロールアンブリファイヤ（Ｖ
ＣＡ）９．９を通して、オシレータ（○５Ｃ）１０．１
０により決められている特定の周波数の電圧の大小に変
調された後、オーディオアンプ１１．１１により増幅さ
れ、２つのヘッドホーン１２．１２から音波として出力
される。
なお、ヘッドホーンの代わりにスピーカを採用してもよ
い。
い。
今、例えば、選択装置７において左右の咬筋２の筋電位
信号を選択した場合を考えると、顎運動が正常であれば
、左右の筋電位信号の強さは同じであり、左右のヘッド
ホーン１２．１２からは同じ強さの音波として出力され
るため、人間の聴怒覚としては正面方向から音が聞こえ
てくる。また、右側に異常があり右側の咬合力が弱い場
合には、左側の筋電位信号が相対的に強くなり、人間の
聴感覚としては左側から音が聞こえてくることになる。
信号を選択した場合を考えると、顎運動が正常であれば
、左右の筋電位信号の強さは同じであり、左右のヘッド
ホーン１２．１２からは同じ強さの音波として出力され
るため、人間の聴怒覚としては正面方向から音が聞こえ
てくる。また、右側に異常があり右側の咬合力が弱い場
合には、左側の筋電位信号が相対的に強くなり、人間の
聴感覚としては左側から音が聞こえてくることになる。
また、咬合した際にどちらかが先に接触した場合には、
筋電位の音のリズムに乱れが生じるため、その音を聞く
ことにより入れ歯等で問題となる早期接触等の状態を簡
単に診断できる。
筋電位の音のリズムに乱れが生じるため、その音を聞く
ことにより入れ歯等で問題となる早期接触等の状態を簡
単に診断できる。
次に、第２図に示す実施例について説明すると、左右の
側頭筋に側頭筋部電位センサ１．１、また左右の咬筋に
咬筋筋電位センサ２．２、さらに左右の顎二腹筋に７二
腹筋筋電位センサ３．３の電極（図示せず）を貼着して
、顎運動により生じる筋電位を検出する点は、第１図に
示した実施例と同様である。これら検出された筋電位は
、それぞれ増幅、整流、平滑化装置５．５、・・・にお
いて増幅、整流、平滑化された後、ポルティシコントロ
ールアンブリファイヤ（ＶＣＡ）１３．１３・・・を通
してオシレータ（Ｏ３Ｃ）１５．１６．１７により決め
られた特定の周波数の電圧の大小に変調される０例えば
、側頭筋に対応したオシレータ（Ｏ３Ｃ−１）１５は高
音領域の周波数を出力し、咬筋に対応した０３Ｃ−２は
中音領域の周波数を出力し、顎二腹筋に対応した０３Ｃ
−３は低音領域の周波数を出力するものである。そして
、ポルティシコントロールアンブリファイヤ１３．１３
・・・からの３つの出力は、加算装置（Ｒ）１９および
加算装置（Ｌ）２０で加算される。
側頭筋に側頭筋部電位センサ１．１、また左右の咬筋に
咬筋筋電位センサ２．２、さらに左右の顎二腹筋に７二
腹筋筋電位センサ３．３の電極（図示せず）を貼着して
、顎運動により生じる筋電位を検出する点は、第１図に
示した実施例と同様である。これら検出された筋電位は
、それぞれ増幅、整流、平滑化装置５．５、・・・にお
いて増幅、整流、平滑化された後、ポルティシコントロ
ールアンブリファイヤ（ＶＣＡ）１３．１３・・・を通
してオシレータ（Ｏ３Ｃ）１５．１６．１７により決め
られた特定の周波数の電圧の大小に変調される０例えば
、側頭筋に対応したオシレータ（Ｏ３Ｃ−１）１５は高
音領域の周波数を出力し、咬筋に対応した０３Ｃ−２は
中音領域の周波数を出力し、顎二腹筋に対応した０３Ｃ
−３は低音領域の周波数を出力するものである。そして
、ポルティシコントロールアンブリファイヤ１３．１３
・・・からの３つの出力は、加算装置（Ｒ）１９および
加算装置（Ｌ）２０で加算される。
また、口頭領域には噛む音を感知するための咬合音セン
サ４．４が左右に設けられ、その検出信号は加算装置（
Ｒ）１９および加算装置（Ｌ）２０に出力される。加算
装置（Ｒ）１９は右側の４つのセンサすなわち側頭筋部
電位センサ１、咬筋筋電位センサ２．７二腹筋筋電位セ
ンサ３および咬合音センサ４からの信号を加算し、加算
装置（Ｌ）２０は同様に左側の４つのセンサがらの信号
を加算する。加算された信号は、それぞれオーディオア
ンプ２１，２１により増幅された後、２つのヘッドホー
ン２２．２２から音波として出力される。
サ４．４が左右に設けられ、その検出信号は加算装置（
Ｒ）１９および加算装置（Ｌ）２０に出力される。加算
装置（Ｒ）１９は右側の４つのセンサすなわち側頭筋部
電位センサ１、咬筋筋電位センサ２．７二腹筋筋電位セ
ンサ３および咬合音センサ４からの信号を加算し、加算
装置（Ｌ）２０は同様に左側の４つのセンサがらの信号
を加算する。加算された信号は、それぞれオーディオア
ンプ２１，２１により増幅された後、２つのヘッドホー
ン２２．２２から音波として出力される。
今、例えば、顎運動が正常であれば、左右の筋電位信号
の強さは同じであり、左右のヘッドホーン・１２．１２
からは、高音、中音および低音が混合した特定の和音と
してしかも人間の聰惑覚としては正面方向から音が聞こ
えてくる。また、どちらかの側に異常があれば、高音、
中音および低音の３種の音像定位が症状により色々に変
化することになる。また、咬合音センサ４により食物を
左右いずれかの側で噛んでいるかの音が加えられている
ので、この影響を加味して顎運動の状態をより正確にか
つ直観的に判断できると共に、入れ歯等で問題となる早
期接触等の状態を簡単に診断することができる。
の強さは同じであり、左右のヘッドホーン・１２．１２
からは、高音、中音および低音が混合した特定の和音と
してしかも人間の聰惑覚としては正面方向から音が聞こ
えてくる。また、どちらかの側に異常があれば、高音、
中音および低音の３種の音像定位が症状により色々に変
化することになる。また、咬合音センサ４により食物を
左右いずれかの側で噛んでいるかの音が加えられている
ので、この影響を加味して顎運動の状態をより正確にか
つ直観的に判断できると共に、入れ歯等で問題となる早
期接触等の状態を簡単に診断することができる。
なお、第１図および第２図の実施例においては、オシレ
ータ（Ｏ３Ｃ）の特定の周波数をボルテイシコントロー
ルアンブリファイヤ（ＶＣＡ）を通して電圧の大小に変
換しているが、ポルティシコントロールオシレータ（Ｖ
ＣＯ）により、平滑化装置５からの信号を音の高低に変
換させてもよい。
ータ（Ｏ３Ｃ）の特定の周波数をボルテイシコントロー
ルアンブリファイヤ（ＶＣＡ）を通して電圧の大小に変
換しているが、ポルティシコントロールオシレータ（Ｖ
ＣＯ）により、平滑化装置５からの信号を音の高低に変
換させてもよい。
この場合には、各筋電位信号の強さは音色の高低に変換
され、それらの和音を聞くことにより顎運動の状態を判
断することになる。
され、それらの和音を聞くことにより顎運動の状態を判
断することになる。
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、筋電
位信号をステレオ音の変化に置き換えた形で２種類の筋
肉の運動状態の相関関係を正確にかつ、直観的に把握す
ることができる。従って、等損性収縮はもとより等尺性
収縮をも簡単に且つ正確に判断することができるので、
従来の問題点を解消し、正確な顎運動の判断、診断を行
うことができる。また、出力装置を簡単、かつ軽量にす
ることができるため、臨床的に優れた顎運動出力装置を
提供できる。
位信号をステレオ音の変化に置き換えた形で２種類の筋
肉の運動状態の相関関係を正確にかつ、直観的に把握す
ることができる。従って、等損性収縮はもとより等尺性
収縮をも簡単に且つ正確に判断することができるので、
従来の問題点を解消し、正確な顎運動の判断、診断を行
うことができる。また、出力装置を簡単、かつ軽量にす
ることができるため、臨床的に優れた顎運動出力装置を
提供できる。
さらに、入れ歯等の装着に際しては簡単容易に早期接触
等の状態を直観的に診断することができるものである。
等の状態を直観的に診断することができるものである。
第１図は本発明の顎運動出力装置における制御システム
の１実施例構成図を示す図、第２図は本発明の顎運動出
力装置における制御システムの他の実施例構成図を示す
図である。 Ａ・・・検出手段、Ｂ・・・ステレオ信号作成手段、Ｃ
・・・出力手段、１・・・側頭部筋電位センサ、２・・
・咬筋筋電位センサ、３・・・７二腹筋筋電位センサ、
４・・・咬合音センサ、５・・・増幅、整流、平滑化装
置、６・・・演算装置、７・・・選択装置、９．１３・
・・ポルティシコントロールアンブリファイヤ（ＶＣＡ
） 、１０．１５．１６．１７−・・オシレ−９（Ｏ２
０）、１１．２１・・・オーディオアンプ、１２．２２
・・・スピーカーシステム。
の１実施例構成図を示す図、第２図は本発明の顎運動出
力装置における制御システムの他の実施例構成図を示す
図である。 Ａ・・・検出手段、Ｂ・・・ステレオ信号作成手段、Ｃ
・・・出力手段、１・・・側頭部筋電位センサ、２・・
・咬筋筋電位センサ、３・・・７二腹筋筋電位センサ、
４・・・咬合音センサ、５・・・増幅、整流、平滑化装
置、６・・・演算装置、７・・・選択装置、９．１３・
・・ポルティシコントロールアンブリファイヤ（ＶＣＡ
） 、１０．１５．１６．１７−・・オシレ−９（Ｏ２
０）、１１．２１・・・オーディオアンプ、１２．２２
・・・スピーカーシステム。
Claims (3)
- （１）複数の咀嚼筋の筋電位を検出する検出手段、該検
出手段の検出信号を演算、選択、振幅変調或いは周波数
変調を行うことにより２チャンネルの音信号を作成する
ステレオ信号作成手段、該ステレオ信号作成手段の信号
を出力する出力手段を備えることにより、顎運動をステ
レオ音に変換することを特徴とする顎運動出力装置。 - （２）２チャンネルの音信号を作成する手段は、検出手
段の検出信号と検出信号を演算した信号のうち２チャン
ネルを選択する選択手段を備えることを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の顎運動出力装置。 - （３）複数の咀嚼筋の筋電位を検出すると共に左右の咬
合音を検出する検出手段、該複数の左右咀嚼筋の筋電位
を咀嚼筋の種類毎に異なる音で振幅変調或いは周波数変
調し、その出力信号および前記咬合音を検出する検出手
段からの出力信号を左右それぞれ加算演算することによ
り２チャンネルの音信号を作成するステレオ信号作成手
段、該ステレオ信号作成手段の信号を出力する出力手段
を備えることにより、顎運動をステレオ音に変換するこ
とを特徴とする顎運動出力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61057897A JPS62213732A (ja) | 1986-03-15 | 1986-03-15 | 顎運動出力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61057897A JPS62213732A (ja) | 1986-03-15 | 1986-03-15 | 顎運動出力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62213732A true JPS62213732A (ja) | 1987-09-19 |
Family
ID=13068775
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61057897A Pending JPS62213732A (ja) | 1986-03-15 | 1986-03-15 | 顎運動出力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62213732A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0318358A (ja) * | 1989-06-16 | 1991-01-25 | Tesuko Kk | 咬合診断装置 |
| WO2005025444A1 (ja) * | 2003-09-11 | 2005-03-24 | Hiroshi Motoyama | 咬合診断装置および咬合データ測定方法 |
| JP2011509135A (ja) * | 2008-01-11 | 2011-03-24 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 電気生理学的測定結果を提示する方法及びサポートシステム |
| JPWO2013150986A1 (ja) * | 2012-04-02 | 2015-12-17 | 国立大学法人 岡山大学 | 歯科診断装置および歯科診断用プローブ |
-
1986
- 1986-03-15 JP JP61057897A patent/JPS62213732A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0318358A (ja) * | 1989-06-16 | 1991-01-25 | Tesuko Kk | 咬合診断装置 |
| JPH0532062B2 (ja) * | 1989-06-16 | 1993-05-14 | Tesco Co Ltd | |
| WO2005025444A1 (ja) * | 2003-09-11 | 2005-03-24 | Hiroshi Motoyama | 咬合診断装置および咬合データ測定方法 |
| JP2011509135A (ja) * | 2008-01-11 | 2011-03-24 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 電気生理学的測定結果を提示する方法及びサポートシステム |
| JPWO2013150986A1 (ja) * | 2012-04-02 | 2015-12-17 | 国立大学法人 岡山大学 | 歯科診断装置および歯科診断用プローブ |
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