JPS62211492A - 中空センタ−シヤフト式シ−ルド掘進機 - Google Patents
中空センタ−シヤフト式シ−ルド掘進機Info
- Publication number
- JPS62211492A JPS62211492A JP5180286A JP5180286A JPS62211492A JP S62211492 A JPS62211492 A JP S62211492A JP 5180286 A JP5180286 A JP 5180286A JP 5180286 A JP5180286 A JP 5180286A JP S62211492 A JPS62211492 A JP S62211492A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- center shaft
- cutter
- shield excavator
- type shield
- hollow center
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
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Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、シールド工法における切羽管理技術の向上と
容易化を図り１ｑる中空センターシャツ１〜方式シール
ド掘進機に関するものである。
容易化を図り１ｑる中空センターシャツ１〜方式シール
ド掘進機に関するものである。
［従来の技術］
掘削作業時の切羽管理に役立てるため、シールド掘進機
前面に作用する切羽土圧および水圧を検出する従来の方
法の一例を、カッター面板を中間ビームで支持する構造
のシールド掘進機について説明すると、第４図８３よび
第５図に示すようにカッター面板ａに土圧計および水圧
計すを適当数配置し、台土、水圧計すからの検出信号を
カッターＷＡＣ＠：貫通する導線ｄを介してスリップリ
ングＣに導き、機内の測定装置に接続するようにしてい
た。なお、図中、ｆはカッター、ｑは中間ビーム、ｈは
リングフレーム、ｉは隔壁、ｊは軸受、ｋはシール部材
、λはカッタ駆動用歯車、ｍはカッター駆動装置、ｎは
スリン１〜である。
前面に作用する切羽土圧および水圧を検出する従来の方
法の一例を、カッター面板を中間ビームで支持する構造
のシールド掘進機について説明すると、第４図８３よび
第５図に示すようにカッター面板ａに土圧計および水圧
計すを適当数配置し、台土、水圧計すからの検出信号を
カッターＷＡＣ＠：貫通する導線ｄを介してスリップリ
ングＣに導き、機内の測定装置に接続するようにしてい
た。なお、図中、ｆはカッター、ｑは中間ビーム、ｈは
リングフレーム、ｉは隔壁、ｊは軸受、ｋはシール部材
、λはカッタ駆動用歯車、ｍはカッター駆動装置、ｎは
スリン１〜である。
［発明が解決しようとする問題点］
しかし、前述の検出方法によると、カッター面板ａ前面
の部分的な土圧および水圧のデータしか入手できないた
め、切羽管理用データとして信頼性に乏しく、また、土
圧計および水圧計ｂが故障した際、機内から切羽に出て
修理を行わねばならず、この場合、薬液注入などの付帯
的作業が必要となるので、修理に多大の時間と労力を費
やすなどの問題点があった。
の部分的な土圧および水圧のデータしか入手できないた
め、切羽管理用データとして信頼性に乏しく、また、土
圧計および水圧計ｂが故障した際、機内から切羽に出て
修理を行わねばならず、この場合、薬液注入などの付帯
的作業が必要となるので、修理に多大の時間と労力を費
やすなどの問題点があった。
一方、シールド掘進機の大型化（大口径化）の趨勢に応
え中空センターシャフト方式と呼ばれる掘進機が出現し
たのに伴って切羽管理の重要性が益々高まって来た（特
願昭６０−２７７６６２号参照）。
え中空センターシャフト方式と呼ばれる掘進機が出現し
たのに伴って切羽管理の重要性が益々高まって来た（特
願昭６０−２７７６６２号参照）。
［問題点を解決するための手段］
本発明は、前述の事情に鑑み、切羽管理技術の向上と容
易化を図り得る中空センターシャフト式掘進機を提供す
るためになしたもので、その要旨は、前端部にカッター
フレームを片持支持した筒状のセンターシャフト前、後
部を軸受に回転自在に支持し、前記センターンセフ１〜
外周に設りたリング状ギアを介して前記カッターフレー
ムに作用するようにした中空センターシＸ／フト式シー
ルド掘進機において、センターシャフト内側に取り付け
た所要数の歪計と該歪計から送られた検出信号を処理し
てカッターフレームに作用する外力を解析する装置どを
備えたものである。
易化を図り得る中空センターシャフト式掘進機を提供す
るためになしたもので、その要旨は、前端部にカッター
フレームを片持支持した筒状のセンターシャフト前、後
部を軸受に回転自在に支持し、前記センターンセフ１〜
外周に設りたリング状ギアを介して前記カッターフレー
ムに作用するようにした中空センターシＸ／フト式シー
ルド掘進機において、センターシャフト内側に取り付け
た所要数の歪計と該歪計から送られた検出信号を処理し
てカッターフレームに作用する外力を解析する装置どを
備えたものである。
［作 用］
シールド掘進機前面の土圧ａ３よび水圧分布をセンター
シャツ１〜の歪として包括的に把握するので、データの
信頼性が向上する。また、歪層の保守は中空センターシ
ャツ１〜内で実施できるので保守作業の安全および容易
化を図り１ｑる。
シャツ１〜の歪として包括的に把握するので、データの
信頼性が向上する。また、歪層の保守は中空センターシ
ャツ１〜内で実施できるので保守作業の安全および容易
化を図り１ｑる。
［実 施 例］
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。第１
図ないし第３図は本発明の一実施例を示すもので、図中
、１はカッター、２はカッターフレーム、３はカッター
フレーム２を支持する中空円筒形のセンターシャフト、
４はシールドフレームのフード部とガーダ一部に配置さ
れセンターシャフト３の前、後部を支持する軸受、５は
シール部材、６はセンターシャツ１へ外周に配置したカ
ッター駆動用歯車、７は前記歯車６をピニオン８を介し
て回転駆動するカッター駆動装置、９はシールドフレー
ムであり、センタ−シャフト３内側円周方向の４箇所（
必要に応じ増減してもよい）にセンターシャフトの内壁
面の歪み（圧縮、引張、剪Ｉｆｒ）を検出する電気抵抗
式歪計１０が取り付けられている。また、ここには図示
しないが、これら各歪計１０から送られた、歪に相等す
る電気信号を解析して軸力（推力および掘削トルク、曲
げ′〔−メントなと）を解析する測定装置（いずれも公
知のもの）が機内の適所に配置されている。なお、セン
ターシＶ７１〜３の直径は人間が自由に歩行できる寸法
に設定されている。
図ないし第３図は本発明の一実施例を示すもので、図中
、１はカッター、２はカッターフレーム、３はカッター
フレーム２を支持する中空円筒形のセンターシャフト、
４はシールドフレームのフード部とガーダ一部に配置さ
れセンターシャフト３の前、後部を支持する軸受、５は
シール部材、６はセンターシャツ１へ外周に配置したカ
ッター駆動用歯車、７は前記歯車６をピニオン８を介し
て回転駆動するカッター駆動装置、９はシールドフレー
ムであり、センタ−シャフト３内側円周方向の４箇所（
必要に応じ増減してもよい）にセンターシャフトの内壁
面の歪み（圧縮、引張、剪Ｉｆｒ）を検出する電気抵抗
式歪計１０が取り付けられている。また、ここには図示
しないが、これら各歪計１０から送られた、歪に相等す
る電気信号を解析して軸力（推力および掘削トルク、曲
げ′〔−メントなと）を解析する測定装置（いずれも公
知のもの）が機内の適所に配置されている。なお、セン
ターシＶ７１〜３の直径は人間が自由に歩行できる寸法
に設定されている。
次に、本掘進機における歪計１０の作用について説明す
る。掘進機進行中、カッタ−フレーム２前面に作用する
土、水圧およびカッター１に作用する掘削抵抗はセンタ
ーシャフト３の圧縮歪みａ３よび剪断歪みを生じこれら
の歪みは歪計１０によって検出され測定装置によって解
析される。この場合カッタ−フレーム２前面の土、水圧
弁イ［が均一でなくても、カッターフレーム前面各部に
作用する力の合力は、センターシャフト３に圧縮応力お
よび曲げ応力を発生されるので、この状態は歪計１０に
よって検出され、土、水圧分布の大よそを把握できる。
る。掘進機進行中、カッタ−フレーム２前面に作用する
土、水圧およびカッター１に作用する掘削抵抗はセンタ
ーシャフト３の圧縮歪みａ３よび剪断歪みを生じこれら
の歪みは歪計１０によって検出され測定装置によって解
析される。この場合カッタ−フレーム２前面の土、水圧
弁イ［が均一でなくても、カッターフレーム前面各部に
作用する力の合力は、センターシャフト３に圧縮応力お
よび曲げ応力を発生されるので、この状態は歪計１０に
よって検出され、土、水圧分布の大よそを把握できる。
カッタ−フレーム２前面の土、水圧の不均一な分布は掘
進機針路の偏向を生じやすいので、これらデータの解析
結果は常１１ｒ１１！進機の操縦者に提供され針路維持
に役立つ。また、歪計１０に故障を生じた場合、掘進機
を停止して即時に対処することができ、掘削作業の中断
を最小限に止め得る。
進機針路の偏向を生じやすいので、これらデータの解析
結果は常１１ｒ１１！進機の操縦者に提供され針路維持
に役立つ。また、歪計１０に故障を生じた場合、掘進機
を停止して即時に対処することができ、掘削作業の中断
を最小限に止め得る。
なお、本発明は前述の実施例にのみ限定されるものでは
なく、本発明の要旨を逸脱しない範囲にＪ′３いて種々
の変更を加え得ることは勿論である。
なく、本発明の要旨を逸脱しない範囲にＪ′３いて種々
の変更を加え得ることは勿論である。
［発明の効果］
以上に述べたごとく本発明は次の優れた効果を発揮する
。
。
（＋） センターシ（／フト内側に歪計を配置したの
で、カッターフレーム前面全体に亘って作用する土、水
圧およびカッターに作用する掘削１〜ルクを包括的に把
握することが可能になり、切羽管理用データの精度を向
上でき、これらのデータを用いて掘進機の操縦性の向上
、カッター面板に作用するＪｉｔ力の推定、各構造物・
殺械要素に加わる外荷重の評価などに１９立て得る。
で、カッターフレーム前面全体に亘って作用する土、水
圧およびカッターに作用する掘削１〜ルクを包括的に把
握することが可能になり、切羽管理用データの精度を向
上でき、これらのデータを用いて掘進機の操縦性の向上
、カッター面板に作用するＪｉｔ力の推定、各構造物・
殺械要素に加わる外荷重の評価などに１９立て得る。
（ｆｉ） 歪ｈ１の点検、修理はセンターシャフト内
で実施できるので、保守が安全、容易になり、修理のた
めの掘削作業の中断を最小限に短縮できる。
で実施できるので、保守が安全、容易になり、修理のた
めの掘削作業の中断を最小限に短縮できる。
第１図ないし第３図は本発明の実施例を示し、第１図は
切断側面図、第２図および第３図は第１図にＪＵＧノる
■−■方向方向上３■−■方向からの矢視図、第４図お
よび第５図は従来の掘進機にＪ３（プる土、水圧計の取
付要領を示し、第４図は掘進機の切断側面図、第５図は
第４図にお（プるＶ−Ｖ方向からの矢視図である。 図中、２はカッターフレーム、３はセンターシャフト、
４は軸受、６はカッター駆動用歯車、７はカッター駆動
装置、８はピニオン、１０は歪ｈ１を示ず。 １１１ム′［出願人 石川島揺１砦重工業株式会社 特訂出願人代理人 山 １） 恒 光 ・ −′−−ｊ７：
・ミ ！ｌｊ訂出願人代理人
切断側面図、第２図および第３図は第１図にＪＵＧノる
■−■方向方向上３■−■方向からの矢視図、第４図お
よび第５図は従来の掘進機にＪ３（プる土、水圧計の取
付要領を示し、第４図は掘進機の切断側面図、第５図は
第４図にお（プるＶ−Ｖ方向からの矢視図である。 図中、２はカッターフレーム、３はセンターシャフト、
４は軸受、６はカッター駆動用歯車、７はカッター駆動
装置、８はピニオン、１０は歪ｈ１を示ず。 １１１ム′［出願人 石川島揺１砦重工業株式会社 特訂出願人代理人 山 １） 恒 光 ・ −′−−ｊ７：
・ミ ！ｌｊ訂出願人代理人
Claims (1)
- １）前端部にカッターフレームを片持支持した筒状のセ
ンターシャフト前、後部を軸受に回転自在に支持し、前
記センターシャフト外周に設けたリング状ギアを介して
前記カッターフレームを回転駆動するようにした中空セ
ンターシャフト式シールド掘進機において、センターシ
ャフト内側に取り付けた所要数の歪計と該歪計から送ら
れた検出信号を処理してカッターフレームに作用する外
力を解析する装置とを備えたことを特徴とする中空セン
ターシャフト式シールド掘進機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5180286A JPS62211492A (ja) | 1986-03-10 | 1986-03-10 | 中空センタ−シヤフト式シ−ルド掘進機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5180286A JPS62211492A (ja) | 1986-03-10 | 1986-03-10 | 中空センタ−シヤフト式シ−ルド掘進機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62211492A true JPS62211492A (ja) | 1987-09-17 |
Family
ID=12897059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5180286A Pending JPS62211492A (ja) | 1986-03-10 | 1986-03-10 | 中空センタ−シヤフト式シ−ルド掘進機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62211492A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0476192A (ja) * | 1990-07-19 | 1992-03-10 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 重合円シールドのローリング工法とローリング装置 |
| WO2016114026A1 (ja) * | 2015-01-13 | 2016-07-21 | 日立造船株式会社 | トンネル掘進機 |
| WO2016152218A1 (ja) * | 2015-03-24 | 2016-09-29 | 日立造船株式会社 | トンネル掘進機 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5752236U (ja) * | 1980-09-12 | 1982-03-26 |
-
1986
- 1986-03-10 JP JP5180286A patent/JPS62211492A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5752236U (ja) * | 1980-09-12 | 1982-03-26 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0476192A (ja) * | 1990-07-19 | 1992-03-10 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 重合円シールドのローリング工法とローリング装置 |
| WO2016114026A1 (ja) * | 2015-01-13 | 2016-07-21 | 日立造船株式会社 | トンネル掘進機 |
| JP2016130407A (ja) * | 2015-01-13 | 2016-07-21 | 日立造船株式会社 | トンネル掘進機 |
| CN107109938A (zh) * | 2015-01-13 | 2017-08-29 | 日立造船株式会社 | 隧道掘进机 |
| US10641093B2 (en) | 2015-01-13 | 2020-05-05 | Hitachi Zosen Corporation | Tunnel boring machine |
| WO2016152218A1 (ja) * | 2015-03-24 | 2016-09-29 | 日立造船株式会社 | トンネル掘進機 |
| JP2016180237A (ja) * | 2015-03-24 | 2016-10-13 | 日立造船株式会社 | トンネル掘進機 |
| US9957796B2 (en) | 2015-03-24 | 2018-05-01 | Hitachi Zosen Corporation | Tunnel boring machine |
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