JPS6221010A - 車載移動式車間距離監視装置 - Google Patents
車載移動式車間距離監視装置Info
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- JPS6221010A JPS6221010A JP15976785A JP15976785A JPS6221010A JP S6221010 A JPS6221010 A JP S6221010A JP 15976785 A JP15976785 A JP 15976785A JP 15976785 A JP15976785 A JP 15976785A JP S6221010 A JPS6221010 A JP S6221010A
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- Japan
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- vehicle
- distance
- mirror
- tracking mirror
- inter
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、パトロールカー等に搭載して、被測定対象の
２台の車両と並進しながら当該車両間の車間距離を測定
することができる車載移動式車間距離監視装置に関する
。
２台の車両と並進しながら当該車両間の車間距離を測定
することができる車載移動式車間距離監視装置に関する
。
（従来の技術）
走行中の追突事故などを未然に防止するために正しい車
間距離を維持した走行が必要である。
間距離を維持した走行が必要である。
道路交通法においても、同一の進路を進行している他の
車両等の直後を進行する車両の運転者に車間距離の保持
義務を課している。
車両等の直後を進行する車両の運転者に車間距離の保持
義務を課している。
この車間距離の保持義務の違反を取り締まる方法として
、取締官がパトロールカー等で追走してその車間距離を
経験に基づく目視計測により行う方法がある。
、取締官がパトロールカー等で追走してその車間距離を
経験に基づく目視計測により行う方法がある。
この場合、凡その距離を推定するために走行区分線の数
とか電灯のポール数等が利用されている。
とか電灯のポール数等が利用されている。
本件発明者等は前記車間距離を正確に測定することがで
きる車間距離監視装置（特公昭５９−２５２８０号）を
提案している。
きる車間距離監視装置（特公昭５９−２５２８０号）を
提案している。
この発明は車両走行路に所定の距離を保って、第１およ
び第２のループコイルを埋設して、このループコイル上
を通過した車両の車間距離を測定する装置である。
び第２のループコイルを埋設して、このループコイル上
を通過した車両の車間距離を測定する装置である。
（発明が解決しようとする問題点）
前記目視計測により行う方法で、車間距離を正しく保持
していないものに対して警告を行うことは可能であるが
、取締りの対象にしようとすると根拠の不明確さを理由
にして否認する者が多く、車間距離不保持の取締りは困
難を掻めている。
していないものに対して警告を行うことは可能であるが
、取締りの対象にしようとすると根拠の不明確さを理由
にして否認する者が多く、車間距離不保持の取締りは困
難を掻めている。
また前述した車間距離測定装置によれば、正確な測定デ
ータを記録として得ることができるが、車間距離の測定
はそれ等のループの埋設されている場所に限られる。
ータを記録として得ることができるが、車間距離の測定
はそれ等のループの埋設されている場所に限られる。
本発明の目的はパトロールカー等に搭載して被測定対象
の２台の車両と並進しながら当該車両間の車間距離を測
定することができる車載移動式車間距離監視装置を提供
することにある。
の２台の車両と並進しながら当該車両間の車間距離を測
定することができる車載移動式車間距離監視装置を提供
することにある。
（問題点を解決するための手段）
前記目的を達成するために、本発明による車載移動式車
間距離監視装置は基本的には、前走車追尾ミラーおよび
後走車追尾ミラーと、前走車追尾ミラーおよび後走車追
尾ミラーをそれぞれ独立して駆動するミラー駆動部と、
前記前走車追尾ミラーを介して入射した前走車の像と前
記後走車追尾ミラーを介して入射した後走車の像を比較
して追尾が完了した状態を判別する判別光学系と、前記
前走車追尾ミラーおよび後走車追尾ミラーの角度情報を
出力する角度情報出力回路と、前記判別光学系により、
一致が判別されたときに、追尾ミラーから前走車および
後走車までの距離、車間距離監視装置搭載車両の走行線
に直角な線と後走車のなす角、車間距離監視装置搭載車
両の走行線に直角な線と前走車のなす角から車間距離を
算出する車間距離演算装置から構成されている。
間距離監視装置は基本的には、前走車追尾ミラーおよび
後走車追尾ミラーと、前走車追尾ミラーおよび後走車追
尾ミラーをそれぞれ独立して駆動するミラー駆動部と、
前記前走車追尾ミラーを介して入射した前走車の像と前
記後走車追尾ミラーを介して入射した後走車の像を比較
して追尾が完了した状態を判別する判別光学系と、前記
前走車追尾ミラーおよび後走車追尾ミラーの角度情報を
出力する角度情報出力回路と、前記判別光学系により、
一致が判別されたときに、追尾ミラーから前走車および
後走車までの距離、車間距離監視装置搭載車両の走行線
に直角な線と後走車のなす角、車間距離監視装置搭載車
両の走行線に直角な線と前走車のなす角から車間距離を
算出する車間距離演算装置から構成されている。
また他の車載移動式車間距離監視装置は、装置搭載車両
の速度を参照して前記車間距離が取締りの対象となるか
否かを判別して、出力装置にデータを出力させるように
構成されている。
の速度を参照して前記車間距離が取締りの対象となるか
否かを判別して、出力装置にデータを出力させるように
構成されている。
またさらに他の車載移動式車間距離監視装置は、前記車
間距離演算装置により前記車間距離が取締り対象速度を
越えていると判別されたときに、前記前走車と後走車を
撮影する撮影装置により撮影するように構成されている
。
間距離演算装置により前記車間距離が取締り対象速度を
越えていると判別されたときに、前記前走車と後走車を
撮影する撮影装置により撮影するように構成されている
。
（実施例）
以下、図面等を参照して、実施例について本発明の詳細
な説明する。
な説明する。
第１図は、本発明による車載移動式車間距離監視装置を
搭載した車両と前走車と後走車の位置関係を示す略図で
ある。
搭載した車両と前走車と後走車の位置関係を示す略図で
ある。
前走車２と後走車３が追い越し車線を走行中であり、本
発明による車載移動式車間距離監視装置を搭載したパト
ロールカー１がこれらのわずかに後方を並進しながら、
前記車両間の車間距離りを測定する場合を例にして説明
する。
発明による車載移動式車間距離監視装置を搭載したパト
ロールカー１がこれらのわずかに後方を並進しながら、
前記車両間の車間距離りを測定する場合を例にして説明
する。
前走車１と後走車２の走行線とパトロールカー１の走行
線との間の距離をＬｄとする。
線との間の距離をＬｄとする。
このＬｄは走行線路の幅が決まっているので、多くの場
合定数として扱うことができる。
合定数として扱うことができる。
車間距離監視装置搭載車両（パトロールカー１）の走行
線に直角な線と後走車のなす角をθ１、同じく前走車の
成す角をθ２とすると、前走車２とパトロールカー１の
走行方向の距離Ｌａは次の式％式％ 同様にして後走車３とパトロールカー１の走行方向の距
離Ｌｂは次の式で与えられる。
線に直角な線と後走車のなす角をθ１、同じく前走車の
成す角をθ２とすると、前走車２とパトロールカー１の
走行方向の距離Ｌａは次の式％式％ 同様にして後走車３とパトロールカー１の走行方向の距
離Ｌｂは次の式で与えられる。
Ｌｂ＝Ｌｄｔａｎθ１
したがって、前走車２と後走車３間の車間距離りは次の
式で与えられる。
式で与えられる。
Ｄ＝Ｌｄ（ｔａｎθ２ ｔａｎθ１）本発明は前記
原理により、車間距離を測定するものである。
原理により、車間距離を測定するものである。
第２図は、前走車と後走車、車載移動式車間距離監視装
置の追尾ミラーおよび判別光学系の関係を示す斜視図で
ある。
置の追尾ミラーおよび判別光学系の関係を示す斜視図で
ある。
第３図は追尾ミラーとこのミラーを駆動する駆動系と各
ミラーの角度情報を取り出す角度情報出力回路の実施例
を示す回路図である。
ミラーの角度情報を取り出す角度情報出力回路の実施例
を示す回路図である。
前走車追尾ミラー１１と後走車追尾ミラー１２はパトロ
ールカー１の助手席前方に配置されており、それぞれ別
の駆動手段により駆動されるが、共通な垂直軸線回りに
回転可能に支持されている。
ールカー１の助手席前方に配置されており、それぞれ別
の駆動手段により駆動されるが、共通な垂直軸線回りに
回転可能に支持されている。
パトロールカー１の助手席の搭乗員は第３図に示す前走
車追尾ミラー駆動設定手段３１および後走車追尾ミラー
駆動設定手段３２を操作して前走車追尾ミラー１１と後
走車追尾ミラー１２を任意の角度に移動させて、前走車
２の後左端と後走車３の前左端を追尾する。
車追尾ミラー駆動設定手段３１および後走車追尾ミラー
駆動設定手段３２を操作して前走車追尾ミラー１１と後
走車追尾ミラー１２を任意の角度に移動させて、前走車
２の後左端と後走車３の前左端を追尾する。
前走車追尾スラー駆動設定手段３１の出力は差動増幅器
２１の一方の入力端子に接続されている。
２１の一方の入力端子に接続されている。
この差動増幅器２１の他方の入力端子には前走車追尾ミ
ラー１１に回転結合している角度信号発生器１９の出力
が接続されており、差動増幅器２１の出力端子は追尾駆
動モータ１７に接続されており、設定値に追尾するため
の帰還ループを形成している。これにより追尾駆動モー
タ１７は前走車追尾ミラー１１を駆動設定手段３１で設
定された角度位置まで回転させる。
ラー１１に回転結合している角度信号発生器１９の出力
が接続されており、差動増幅器２１の出力端子は追尾駆
動モータ１７に接続されており、設定値に追尾するため
の帰還ループを形成している。これにより追尾駆動モー
タ１７は前走車追尾ミラー１１を駆動設定手段３１で設
定された角度位置まで回転させる。
同様に後歩車追尾ミラー駆動設定手段３２の出力は差動
増幅器２２の一方の入力端子に接続されている。この差
動増幅器２２の他方の入力端子には後走車追尾ミラー１
２に回転結合している角度信号発生器１８の出力が接続
されており、差動増幅器２２の出力端子は追尾駆動モー
タ１６に接続されており、設定値に追尾するための帰還
ループを形成している。これにより追尾駆動モータ１６
は後走車追尾ミラー１２を駆動設定手段３２で設定され
た角度位置まで回転させる。
増幅器２２の一方の入力端子に接続されている。この差
動増幅器２２の他方の入力端子には後走車追尾ミラー１
２に回転結合している角度信号発生器１８の出力が接続
されており、差動増幅器２２の出力端子は追尾駆動モー
タ１６に接続されており、設定値に追尾するための帰還
ループを形成している。これにより追尾駆動モータ１６
は後走車追尾ミラー１２を駆動設定手段３２で設定され
た角度位置まで回転させる。
前記前走車追尾ミラー１１からの映像と後走車駆動ミラ
ー１２からの映像は中央に指標線が設けられている指標
ミラー１３により反射されて、接眼部１４から監視され
る。
ー１２からの映像は中央に指標線が設けられている指標
ミラー１３により反射されて、接眼部１４から監視され
る。
パトロールカー１の助手席の搭乗員は、第２図の１４Ａ
に示すように前走車２の後左端と後走車３の前左端の像
が重なるように各駆動設定手段３１゜３２を操作し、一
致が確認されたときに一致検出の操作をする。
に示すように前走車２の後左端と後走車３の前左端の像
が重なるように各駆動設定手段３１゜３２を操作し、一
致が確認されたときに一致検出の操作をする。
第４図は本発明による車載移動式車間距離監視装置の車
間距離演算装置および出力装置の実施例を示すブロック
図である。
間距離演算装置および出力装置の実施例を示すブロック
図である。
追尾角発生器１８．１９の出力は、Ａ／Ｄ変換器で構成
されている角度信号出力装置３３．３４にそれぞれ接続
されており、角度信号出力装置３３゜３４は前走車角度
位置のアナログデータをディジタル変換して出力する。
されている角度信号出力装置３３．３４にそれぞれ接続
されており、角度信号出力装置３３゜３４は前走車角度
位置のアナログデータをディジタル変換して出力する。
車間距離換算器３７は前記角度データθ３．θ２および
Ｌｄから車間距離りを演算して出力する。
Ｌｄから車間距離りを演算して出力する。
以上により両車両の車間距離を測定することができるが
、本発明は現実の交通の取締りを予想して、記録装置や
撮像装置を設けである。
、本発明は現実の交通の取締りを予想して、記録装置や
撮像装置を設けである。
パトロールカー１は前記測定のために監視の対象である
後走車３と略同−の速度で走行していると考えられるか
ら、パトロールカーｌの速度をパトロールカーの速度出
力手段３５から検出して、許容車間距離換算器３８に入
力し、ここでその速度と、その速度において取締り上許
容される車間距離の限界のデータを距離判定部３９に入
力する。
後走車３と略同−の速度で走行していると考えられるか
ら、パトロールカーｌの速度をパトロールカーの速度出
力手段３５から検出して、許容車間距離換算器３８に入
力し、ここでその速度と、その速度において取締り上許
容される車間距離の限界のデータを距離判定部３９に入
力する。
距離判定部３９は、前記車間距離の限界のデータと、前
記りを比較して、前記りが限界を越えるときに、前記り
とパトロールカー１の速度（＝後走車の速度）を違反デ
ータとしてプリンタ４０に出力する。プリンタ４０には
時計３６から時刻のデータが接続されており、操作者が
一致を判別したときの操作によりデータがラッチされる
。
記りを比較して、前記りが限界を越えるときに、前記り
とパトロールカー１の速度（＝後走車の速度）を違反デ
ータとしてプリンタ４０に出力する。プリンタ４０には
時計３６から時刻のデータが接続されており、操作者が
一致を判別したときの操作によりデータがラッチされる
。
プリンタ４０に入力されたデータは必要時に第５図に示
すように打ち出される。
すように打ち出される。
また同時にパトロールカー１に搭載されている撮影装置
４２に詣令を発生し、撮影装置４２を動作させて、前走
車と後走車を撮影する。
４２に詣令を発生し、撮影装置４２を動作させて、前走
車と後走車を撮影する。
この撮影結果と前記プリンタ４ｏにより打ち出されたデ
ータは取締りに利用される。
ータは取締りに利用される。
第６図は追尾ミラーおよび判別光学系の他の実施例を示
す平面図である。
す平面図である。
前記実施例は前走車および後走車が追い越し車線を走行
している場合の測定について説明した。
している場合の測定について説明した。
しかし現実には、パトロールカーｌが追い越し車線を走
行し左前方を走行する車両について測定する必要がある
ことがしばしば有り得る。
行し左前方を走行する車両について測定する必要がある
ことがしばしば有り得る。
第６図に示す装置は指標ミラー１３を９０’回転可能に
設けておき、その両側にそれぞれ一対の追尾ミラー１１
．１２および１１’、１２’を設けである。
設けておき、その両側にそれぞれ一対の追尾ミラー１１
．１２および１１’、１２’を設けである。
前述した実施例の場合は追尾ミラー１１．１２と実線の
示す位置にある指標ミラー１３を組み合わせて使用し、
その逆の場合は、追尾ミラー１１“１２°と破線の示す
位置にある指標ミラー１３を組み合わせて使用するよう
にしたものである。
示す位置にある指標ミラー１３を組み合わせて使用し、
その逆の場合は、追尾ミラー１１“１２°と破線の示す
位置にある指標ミラー１３を組み合わせて使用するよう
にしたものである。
（発明の効果）
以上詳しく説明したように、本発明によれば、前走車追
尾ミラーおよび後走率追尾ミラーと、前走車追尾ミラー
および後走率追尾ミラーをそれぞれ独立して駆動するミ
ラー駆動部と、前記前走車追尾ミラーを介して入射した
前走車の像と前記後走率追尾ミラーを介して入射した後
走束の像を比較して追尾が完了した状態を判別する判別
光学系と、前記前走車追尾ミラーおよび後走率追尾ミラ
ーの角度情報を出力する角度情報出力回路と、前記判別
光学系により、一致が判別されたとき車間距離りを算出
する車間距離演算装置から構成しである。
尾ミラーおよび後走率追尾ミラーと、前走車追尾ミラー
および後走率追尾ミラーをそれぞれ独立して駆動するミ
ラー駆動部と、前記前走車追尾ミラーを介して入射した
前走車の像と前記後走率追尾ミラーを介して入射した後
走束の像を比較して追尾が完了した状態を判別する判別
光学系と、前記前走車追尾ミラーおよび後走率追尾ミラ
ーの角度情報を出力する角度情報出力回路と、前記判別
光学系により、一致が判別されたとき車間距離りを算出
する車間距離演算装置から構成しである。
したがって移動する車両から車間距離を測定することが
できる。
できる。
また前記車間距離を限界の車間距離と比較して、判定結
果を出力したり、同時に違反した車両を撮影することも
可能となった。
果を出力したり、同時に違反した車両を撮影することも
可能となった。
第１図は、本発明による車載移動式車間距離監視装置を
搭載した車両と前走車と後走束の位置関係を示す略図で
ある。 第２図は、前走車と後走束、車載移動式車間距離監視装
置の追尾ミラーおよび判別光学系の関係を示す斜視図で
ある。 第３図は追尾ミラーとこのミラーを駆動する駆動系と各
ミラーの角度情報を取り出す角度情報出力回路の実施例
を示す回路図である。 第４図は本発明による車載移動式車間距離監視装置の車
間距離演算装置および出力装置の実施例を示すブロック
図である。 第５図はプリンタの出力例を示す図である。 第６図は追尾ミラーおよび判別光学系の他の実施例を示
す平面図である。 ｌ・・・パトロールカー ２・・・前走車 ３・・・後走束１１・・・
前走車追尾ミラー １２・・・後走率追尾ミラー １３・・・指標ミラー １４・・・接眼部 １６．１７・・・追尾駆動モータ １８．１９・・・追尾角発生器 ２１．２２・・・差動増幅器 ３１．３２・・・追尾ミラー駆動設定手段３３．３４・
・・角度信号出力装置 ３５・・・パトロールカーの速度出力手段３６・・・時
刻信号出力手段 ３７・・・距離換算器 ３８・・・許容車間距離換算器 ３９・・・判定装置 ４０・・・プリンタ（出力装置） ４１・・・プリント指令入力装置 ４２・・・撮影装置 特許出願人 東京航空計器株式会社 代理人 弁理士 井 ノ ロ 壽 才１図 才２図 ワ 才３図 才４図 才５図
搭載した車両と前走車と後走束の位置関係を示す略図で
ある。 第２図は、前走車と後走束、車載移動式車間距離監視装
置の追尾ミラーおよび判別光学系の関係を示す斜視図で
ある。 第３図は追尾ミラーとこのミラーを駆動する駆動系と各
ミラーの角度情報を取り出す角度情報出力回路の実施例
を示す回路図である。 第４図は本発明による車載移動式車間距離監視装置の車
間距離演算装置および出力装置の実施例を示すブロック
図である。 第５図はプリンタの出力例を示す図である。 第６図は追尾ミラーおよび判別光学系の他の実施例を示
す平面図である。 ｌ・・・パトロールカー ２・・・前走車 ３・・・後走束１１・・・
前走車追尾ミラー １２・・・後走率追尾ミラー １３・・・指標ミラー １４・・・接眼部 １６．１７・・・追尾駆動モータ １８．１９・・・追尾角発生器 ２１．２２・・・差動増幅器 ３１．３２・・・追尾ミラー駆動設定手段３３．３４・
・・角度信号出力装置 ３５・・・パトロールカーの速度出力手段３６・・・時
刻信号出力手段 ３７・・・距離換算器 ３８・・・許容車間距離換算器 ３９・・・判定装置 ４０・・・プリンタ（出力装置） ４１・・・プリント指令入力装置 ４２・・・撮影装置 特許出願人 東京航空計器株式会社 代理人 弁理士 井 ノ ロ 壽 才１図 才２図 ワ 才３図 才４図 才５図
Claims (5)
- （１）前走車追尾ミラーおよび後走車追尾ミラーと、前
走車追尾ミラーおよび後走車追尾ミラーをそれぞれ独立
して駆動するミラー駆動部と、前記前走車追尾ミラーを
介して入射した前走車の像と前記後走車追尾ミラーを介
して入射した後走車の像を比較して追尾が完了した状態
を判別する判別光学系と、前記前走車追尾ミラーおよび
後走車追尾ミラーの角度情報を出力する角度情報出力回
路と、前記判別光学系により、一致が判別されたときに
下記の式により車間距離Ｄを算出する車間距離演算装置
から構成した車載移動式車間距離監視装置。 記 Ｄ＝Ｌｄ（ｔａｎθ＿２−ｔａｎθ＿１） ただし Ｌｄ：追尾ミラーから前走車および後走車までの距離 θ＿１：車間距離監視装置搭載車両の走行線に直角な線
と後走車のなす角 θ＿２：車間距離監視装置搭載車両の走行線に直角な線
と前走車のなす角 以上 - （２）前走車追尾ミラーおよび後走車追尾ミラーはパト
ロールカー等の車両の助手席前方に配置されている特許
請求の範囲第１項記載の車載移動式車間距離監視装置。 - （３）前記前走車追尾ミラーおよび後走車追尾ミラーは
パトロールカー等の助手席の搭乗員の操作により操作さ
れ、前記判別光学系による一致の判断は前記助手席の搭
乗員によりなされる特許請求の範囲第２項記載の車載移
動式車間距離監視装置。 - （４）前走車追尾ミラーおよび後走車追尾ミラーと、前
走車追尾ミラーおよび後走車追尾ミラーをそれぞれ独立
して駆動するミラー駆動部と、前記前走車追尾ミラーを
介して入射した前走車の像と前記後走車追尾ミラーを介
して入射した後走車の像を比較して追尾が完了した状態
を判別する判別光学系と、前記前走車追尾ミラーおよび
後走車追尾ミラーの角度情報を出力する角度情報出力回
路と、前記判別光学系により、一致が判別されたときに
下記の式により車間距離Ｄを算出し、この装置が搭載さ
れている車両の速度から前記Ｄが取締り対象速度を越え
ているかを判別して出力する車間距離演算装置と、前記
車間距離演算装置により前記Ｄが取締り対象速度を越え
ていると判別されたときに、前記装置が搭載されている
車両の速度、前記車間距離、日時等のデータを出力する
出力装置とから構成した車載移動式車間距離監視装置。 記 Ｄ＝Ｌｄ（ｔａｎθ＿２−ｔａｎθ＿１） ただし Ｌｄ：追尾ミラーから前走車および後走車までの距離 θ＿１：車間距離監視装置搭載車両の走行線に直角な線
と後走車のなす角 θ＿２：車間距離監視装置搭載車両の走行線に直角な線
と前走車のなす角 以上 - （５）前走車追尾ミラーおよび後走車追尾ミラーと、前
走車追尾ミラーおよび後走車追尾ミラーをそれぞれ独立
して駆動するミラー駆動部と、前記前走車追尾ミラーを
介して入射した前走車の像と前記後走車追尾ミラーを介
して入射した後走車の像を比較して追尾が完了した状態
を判別する判別光学系と、前記前走車追尾ミラーおよび
後走車追尾ミラーの角度情報を出力する角度情報出力回
路と、前記判別光学系により、一致が判別されたときに
下記の式により車間距離Ｄを算出し、この装置が搭載さ
れている車両の速度から前記Ｄが取締り対象速度を越え
ているかを判別して出力する車間距離演算装置と、前記
車間距離演算装置により前記Ｄが取締り対象速度を越え
ていると判別されたときに、前記装置が搭載されている
車両の速度、前記車間距離、日時等のデータを出力する
出力装置と、前記車間距離演算装置により前記Ｄが取締
り対象速度を越えていると判別されたときに、前記前走
車と後走車を撮影する撮影装置から構成した車載移動式
車間距離監視装置。 記 Ｄ＝Ｌｄ（ｔａｎθ＿２−ｔａｎθ＿１） ただし Ｌｄ：追尾ミラーから前走車および後走車までの距離 θ＿１：車間距離監視装置搭載車両の走行線に直角な線
と後走車のなす角 θ＿２：車間距離監視装置搭載車両の走行線に直角な線
と前走車のなす角 以上
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15976785A JPS6221010A (ja) | 1985-07-19 | 1985-07-19 | 車載移動式車間距離監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15976785A JPS6221010A (ja) | 1985-07-19 | 1985-07-19 | 車載移動式車間距離監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6221010A true JPS6221010A (ja) | 1987-01-29 |
| JPH0364805B2 JPH0364805B2 (ja) | 1991-10-08 |
Family
ID=15700820
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15976785A Granted JPS6221010A (ja) | 1985-07-19 | 1985-07-19 | 車載移動式車間距離監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6221010A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0242200U (ja) * | 1988-09-13 | 1990-03-23 | ||
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