JPS62203735A - 工作機械収納用ケーシング - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈発明の目的〉 産業上の利用分野 本発明は工作機械に係り、詳しくは、機械の使用者が装
入扉を開閉するにあたっての不必要で母のおれる作業を
軽減し、しかも、事故の危険性を除去した工作＊ｌＰ１
に係る。

従　　来　　の　　技　　術 本発明は次のような工作機械に係るものである。すなわ
ち、ケーシングに備えられた装入扉があって、猪者は、
その第１終位冒でケーシングを外から閉じ、その第２終
位置では、その上方領域内で本質的に１つの水平軸のま
わりに回転させられる位置をとり、この位置で装入扉の
下縁がケーシングの内部に移される。その際に装入扉は
、その運動の間、その下縁が両終位置の間で終位置にお
けるときよりも高くなるように誘導される。

この種の工作機械はＤＥ−Ｏ８３３２０７３８により知
られている。

この既知の工作機械は数値ｆｒｉ１１１０の工作センタ
ーで、特に、金属ワークピースの中ぐりおよびフライス
削り加工に対するものである。この工作機械には扉付き
のケーシングがあって、己れはワークピースの加工中に
、ポーリング油、削りくずなどが工作機械の周囲に飛散
することがないよう防止する。この飛散防止は、特に高
切削速度の近代的工作センターにおいて特に重要になる
。

既知の工作機械の装入扉は開くとき、その下縁が加工テ
ーブル上に張られたワークピースの上を越えて向うへ移
されるように吊るされている。その結果として、装入扉
は開いた状態でワークピースとその後に置かれた主軸台
の間にくることになる。

と口ろで、特に、使用者によるワークピースの交換がは
げしい場合、高所で複雑な曲線上で回転可能な装入扉を
頻繁に開閉するごとは骨のおれることである。

従って、機械の使用者が装入扉を頻繁に開閉するにあた
って、不必要で骨のおれる作業が軽減されるようにし、
しかも、事故の危険性をはらむような阻害的要素を必要
としない工作ｉ械が要求されていた。

発明が解決しようとする問題点 本発明はＣれらの問題点の解決を目的とし、具体的には
、ケーシングの側面の張出しに装入扉の開閉のための動
力装置を取付けることによって、装入扉の人力による頻
繁な開閉が無くなるため、使用者の負担がＩ’１ｍされ
ると同時に使用者が作業着を引っかけるというような付
加的阻害的部分の無い工作機械を提供することを目的と
するら く発明の構成〉 問題点を解決するための 手段ならびにその作用 本発明は、ケーシング１中に、以下に示す装入扉１０が
配置されている工作機械であって、その第１終位置にお
いて、ケーシング１を外から閉じ、その第２終位置にお
いて、その上方Ｆａｌａ内で本質的に一つの水平軸のま
わりに回転させられた位置をとる。この位置で装入扉１
０の下縁５６がケーシング１の内部に移される。その際
に、装入扉１０はその運動の間、その下縁５６が両線位
置の間で終位置におけるときよりも高くなるように誘導
され、ケーシングの側面の張出し９０の中に装入扉の開
閉のための動力装置（９５，１００，１０１よりなる）
が配置されていることを￥ｇ徴とする。

本発明の根底となる課題はごれによって完全に解決され
る。なぜなら、例えば、ハンドルに取付けられたスイッ
チによって動作を開始することができる電動装置によっ
て、扉の人力による頻繁な開閉がなくなるため、使用者
はかなりの稈度口担が軽減されるからである。＠時に、
電８装置をケーシングの側面の張出し中に収納すること
によって、機械の使用者が例えば作業着を引っかけると
いうような付加的阻害的部分がなくなるということが達
成される。

本発咀の好ましい形成では、ケーシングは装入扉に対し
て前方へ斜めに走り上方へ傾斜した対称的な２つの壁構
造をもっており、そして、ホルダーならびに側面の張出
しをちった動力装置が壁構造の窓開口中に取付は部品と
して形成される。

この方法は、動力装置を後から既存の工作機械に備える
ことができるという利点をもっている。なぜなら、装入
扉のモータ調節に必要なすべての要素が通常壁構造に用
意されている窓開口に取付けられるからである。

本発明の別の好ましい形成では、電動装置は、第１操作
アームで装入扉を回転させるシャツｌ−をもったサーボ
モータを含む。

この方法の利点は次の点にある。

すなわち、例えば、ラックとかケーブルなどによる回転
とは対照的に、動力装置をコンパクトに組立てることが
でき、さらに、爵の回転速度を回転数調節で予め選択す
ることができる。

さらに、別の好ましい形成では、第２の操作アームがシ
ャフト上にあり、少なくとも電動装置の一つの端ｔＱ’
Ｎで固定ストッパーに接する。この方法の利点は、装入
扉が確実に端位置に達する口とであり、このとき、適当
なリミット・スイッチにより電動装置が口の端位置でス
イッチ・オフされることが保証されるようにできる。

本発明の別の実施形式では、サーボモータおよびサーボ
モータ制御装置が張出しをおおって張っている支持板上
に配置される。

この実施形式は、また、既存の工作機械に対して、後か
ら容易に取付けができるという利点を有する。さらに、
この特徴は既存の構造に対する本質的な変更を必要とし
ない。！１１１にこの特徴は、電動装置全体が保守など
の目的で容易に取外すことができるという利点をもって
いる。

本発明の諸実施形式では、扉の誘導ｆ適当ながイド・レ
ールで行なわれる。これは扉がケーシングを完全に閉じ
る第１位置にくるとき、内部空間に突出ることがないよ
う合目的に形成することができる。

本発明の一つの実施形式では、一方では、酢につながり
、他方ではケーシングの固定部分につながる第１連接棒
対によって、袖がその下方領域内で誘導されるようにな
っている。また、一方では扉の上方領域内に、また、他
方ではケーシングの固定部分につながる別の連接棒対に
よって扉が誘導されるようになっている。そして、また
、第２連接棒対の回転バスが、第１連接棒対の一様な回
転に伴って折返し点の発生によって制限されるようにな
っている。

口の特徴の利点は、連接棒が非常に簡単に、しかも、場
所をとらずにできるということと、扉がその第１鰐位置
にあるとき、ケーシングの内部へ突出ないような特別の
方策がいらないという口とである。第２連接棒対は、唾
の上縁が回転過程の間に到達可能な最大の高さにくると
き、回転運動の折返し点に達する。

本発明のさらに別の実施形式によると、第２連接棒対が
この位置で垂直な姿勢になるのが有利となりつる。ここ
では連接棒対について言及したが、それは、連接棒は扉
を特に簡単かつ確実に誘導できるよう扉の両側に配置す
るのが合目的だからである。連接棒の長さは、辱の下縁
が画くべきパスに応じて適当に選・Ｓことができる。こ
のことはまた、連接棒対が例えば＃の第１終位置におい
て相互に対してとる位置についても成立つ。実施例では
、２つの連接棒対は厳密に等しい長さではなく、はとん
ど等しい長さになっており、平行位置からいくらかずれ
ている。装入扉はその両終位置の間の運動中に全体とし
て持上げられねばならないので、本発明の一つの実施形
式では、重量軽減のための装置が与えられている。

さらに、本発明の一つの形では、この重量軽減装置の本
質的な成分が１つのバネとなっている。このバネは、装
入扉の両路端位置において伸長しく両終位置で必ずしも
同じ強さではない）、扉の重心がその最高点に達すると
き、最短の伸びとなる。この種のバネの利点は次の点に
ある。

すなわち、外部エネルギーなしで動作すること、そして
また、扉が最高点に達した後で他方の終位置に近づくと
き、バネが再び伸びることにより、他方の終位置への急
激な移行（これは好ましくない強い騒音の発生に結びつ
くことがある１が防ＩＦされることである。このことに
より、酊の移動のために比較的低出力の駆動モータを取
付ける口とでよいようになる。また、万一の場合には、
大きな力を出すことなしに作業員は手で酊を開閉するこ
とができる。

本発明の一つの実施形式では、バネは、上部連接棒、つ
まり、第２連接棒対にかかるとき取付けが特に有利にな
る。本発明の一つの実施形式では、第２連接棒対にアー
ムがついていて、それにバネがかかっており、バネは有
利な方法として、本質的に水平位置に配置される。バネ
はとくに簡単にうず巻引張バネとする口とができる。装
入扉の左右に配置されている連接棒を正確に同調させる
ために、本発明の一つの実施形式によると、第２連接棒
対の両連接棒はシャフトと非回転固定的に結合しており
、このシャフトにはバネがかかっている。ヒ述のアーム
がついている。

口のシャフトには有利な方法として、リミット・スイッ
チを備えることができる。これは、装入ｍの時々の位置
を認識し、それに応じて工作機械の動作の仕方に影響を
与える。

本発明に本質的な詳細を示した図面による本発明の実施
例の以下の記述から、および請求の間開から本発明のそ
の他の特徴および利点が明らかになる。個別の特徴は、
個々それぞれに。

または、多くのものを任意に組合せて、本発明の実施形
式において実現させる口とができる。

以下について示される。

第１図はケーシングおよび装入扉をもった工作機械の斜
視図であり、第２図は工作機械のケーシングを上から見
た装入扉部分の平面図であり、第３図は第２図の線■−
■による垂直断面図で、装入扉の運動中の連接棒の各位
置が記入されており、第４図は装入扉を回転させるモー
タ駆動装置の側面からの説明図であり、第５図は第４図
のＳ＊Ｖ−Ｖに沿った断面図である。

第１図に見られるケーシング１は、垂直な回転軸の工具
スピンドルを有し、水平および垂直方向に動きつる主軸
台３をもっている数値制御工作機械を取囲んでいる。正
面に画かれているケーシング１の側面に装入扉１０があ
る。これは第１図においては第１終位置にあって、ケー
シング１の中への手の差入れを完全に阻止しており、ま
た、ポーリング油や削りくずの飛散から工作機械の周囲
を防護している。装入９７１０の外側に下から３分の１
のところに棒１２が水平についていて、これは装入扉を
手で開けるにあたっての取手となるものである。第１図
には示されていないが、棒１２の近くに１つのスイッチ
を取付けるのがよく、これは慢で述べるように、装入扉
１０のモータ制御を可能とするものである。棒１２はま
ず第一に、電ＷＡ電圧が下った場合などに脚を手動で開
閉するのに役立つ。装入扉１０には、ケーシング１の他
の部分と同様に、ガラス化されているところがあって、
これにより作業員は工程の監視が容易になる。

第２図では主軸台３は概略だけを示しており、装入扉１
０はその閉じた位置にある、つまり、第１終位置にある
。これは第３図でも同じである。

以下では、第２図および第３図を一緒にして考察する。

ケーシング１１場所の固定した壁構造２０には、ケーシ
ングの上方領域に、１本のシャフト２２が１つの支え２
４によって回転できるように支えられている。装入扉１
０のおよそ半分の高さのところに第２図の上方および下
方にみられる装入扉１０の側縁の直ぐ近くに、ケーシン
グ１の固定位置部分、つまり、壁構造２０のところに、
メタル・アングルの支え２６が固定されている。それに
は第１連接棒対の連接棒２８がつながっている。連接棒
２８の他の端は、装入扉１０の平面に本質的に直角に走
るフレーム構造３０に対してジヨイント３２で連接して
いる。装入扉１０の第ｉｌ？位置では。

第１連接棒対の連接棒２８の方向は、ジヨイント２９か
らジヨイント３２へ向けて、下および外へ向って水平面
に対しておよそ６０″の角度で走る。

シャツ［・２２には、第２連接棒対の２つの連接棒３６
が回転できないように互いに平行に固定されている。連
接棒３６のシャフト２２から離れた端はジヨイント３８
でフレーム構造３０と結合される。

連接棒３Ｇはシャフト２２により形成される回転軸から
第３図中に示される位置のジヨイント３８に向って下お
よび外へ連接棒２８よりはいくらか平らに、水平面に対
しておよそ４５゛の角度で走る。

シャフト２２に対してその両端の領域に１つの短いレバ
ー・アーム４０が非回転固定されており、その端は鉤４
２の形になっていて、それにうず巻引張バネ４４の端が
離れないようにかかっている。

バネ４４の他端は、ケーシング１の固定部分４６でアン
カー・ポイント４８に固定される。バネ４４は本質的に
は水平方向にケーシング１の上縁の少し下を通り、外か
らは見えない。アーム４０は第３図の視線の向きに左上
方に走る。これに対してバネ４４は鉤４２から右方へ伸
びる。

第３図には曲線５４のほかに、シャフト２２の軸のまわ
りを走り、ジョイン１〜３８を通る円弧５０およびジヨ
イント２９を中心とし、ジヨイント３２を通る円弧５２
が画かれている。曲線５４は装入扉１０が第３図に示さ
れている第１終位置からその第２の開いた終位置へ動い
たとき、装入扉１０の下縁５６が通るパスの軌跡を示し
ている。装入扉１０は第２終ｔ？；ｌ置で、第３図の画
面に直角に走る垂直面に対して、扉の下縁５６がケーシ
ング１の内部空間６０に突入するように位置をとる。

曲＄１５４上には１から１８のマークがつけられており
、円弧５０および５２にも同様に１から１８のマークが
ついている。装入扉１０の下縁５６があるマークのとこ
ろにあるとき、ジョイン１〜３８および３２は曲線５０
および５２上の同じ埴のマークのと口ろにくる。装入扉
が第１（外の）終位置から第２（内の）終位置へと動く
間に、ジヨイント・３２はおよそ２７０°のバスを画く
。これに対して、ジヨイント３８、従って、連接棒３Ｇ
は、始めは連接棒２８と同じ回転方向へ動くが、それは
連接棒３６が垂直な位置にくるまでである。連接棒３Ｇ
が口の垂直位置を越えて行くことはストッパー６２によ
り■１トされる。ストッパー６２の代りに、後で第４図
で述べられるように他のストッパーを動かせる口ともで
きる。装入扉１０がその下部がさらに内部へ入るように
、つまり、第３図で右へ動くと、それに続いて、第３図
で連接棒対３６は再び反時計回りに、曲線５０１のマー
クに応じて１３から１８まで動く。内側の終位置では従
ってジョインＩ・３８は第３図に示された位置に対して
、少し浮上へずれた位置にくる。

第３図の右の部分に主軸台３が第２終位置にある装入扉
１０に衝突する危険なしに、点線で示されたところを下
方へ動くことができることが、異なった筆法で示唆され
ている。示唆的にだけ示されている工作テーブル６４（
これは垂直軸のまわりに１８０°回転できる。）の上に
ワークピース６Ｇがあるが、その上側面６８は第１およ
び第２終位置にある装入扉１０の下縁５６より高い位置
にある。曲線５４の示すところによると、装入扉１０は
ワークピース６６と衝突することなしに、両終位置の間
を前後に動くことができる。

２つのバネ４４は第３図に示された位置で最大に張られ
る。装入１１１０が第３図に示された位置から出発して
上へ動くと、アーム４０は時計回りに回転し、これによ
り、引張バネとしてのバネ４４が縮み、その際、貯えら
れたエネルギーを放出する。このエネルギーは装入扉１
０の重量の持上げを容易にし、後で第４図および第５図
でまた述べるように、比較的小さい出力の電動装置の取
付けが可能となる。連接棒３６が垂直位置にくるときバ
ネ４４は最小の伸びになる。装入扉１０がさらに動いて
連接棒３６が再び反時計回りに動くときバネ４４は再び
伸びてゆき、第２終位置に向って扉が全体として再び下
へ動き、扉の持上げによるその中に貯えられたポテンシ
ャル・エネルギーの一部を消費する。第４図および第５
図で述べられるように、電ｖＪ装置を備えることにより
、バネ４４を使う口となしで装入扉１０を設けることが
できることは明らかである。この場合、駆動装置の作用
力は適切に調節されなければならない。電気的リミット
・スイッチ８０がシャフト２２上に固定されたカム８２
と共働し、扉１０がその外路位置にきたときを４識する
。工作機械のテーブルはこの位置にあるときだけ回転で
きる。

第４図および第５図の２つの図は、装入扉１０に対する
補助力装置として適用できる電動装置を示している。

第５図に明瞭に見られるように、壁構造２０は第１図お
よび第２図に示されるように、装入扉１０に対して前方
へ斜めに走り、さらに、上に向って斜めに切れている。

壁構造２０は装入扉１０の開きの領域で、尖った折り曲
げられた薄板縁になって前方へ放射している。

第４図および第５図による実施形式では、壁構造２０の
中の第１図および第２図中に認められる窓の領域に、水
平断面が台形の張出し９０（適当な薄板おおいによって
形成される。）が与えられている。張出し９０は壁構造
２０と一体にする口とができる。とくに、次のような実
施形式が好まれる。すなわち、張出し９０が後で述べら
れるコンポーネントによってケース部品として作られ、
既存の機械に設けられている窓開口の中に設置できるも
の、または、新しく製作される１！械中に他の構造の変
更なしに電動ｖＬ＠を装備できるようなものである。

壁構造２０中の張出し９０によりおおわれた窓開口は、
内側で当て板９１でその広がりの大部分がおおわれてい
るう当て板９１の窓開口に平行な断面上に、電動装置用
の制ｍ装置９２ｆ置かれている。この制御ｉｔ装買９２
は電気的、電子的、水力的、孕気力的またはその他の方
法による制ｍ＋装置とすることができる。そして、後で
述べる電動装置は電動機、流体モータまたは同様のもの
とすることができる。

制御１１１装置ｔ９２はケーブル９４によってサーボモ
ータ９５につながっている。サーボモータ９５はその後
の正面で当て板９１の第１フランジ９６にねじ留めされ
ている。第１フランジ９６は装入扉１０の回転面に平行
に走る。サーボモータ９５の反対側の正面は第２フラン
ジ９７にねじ留めされている。゛後者は第１フランジ９
６に平行になっており、サーボモータ９５の横を斜めに
切られた末端９８へ移行するつ末＠９８はその斜面が尖
ｗ４９９に入っている。この尖端は既に述べたように、
壁構ｉ！２０の前縁に、装入管１０の開口の領域に折り
曲げた形で形成されている。

装入咋１００回転面に垂直なサーボモータ９５のシャフ
ト１００は、その自由端に第１の操作アーム１０１をつ
けている。第１操作アーム１０１は、第５図で示唆的に
のみ示されているように、その自由端で締め具１０２に
より装入［１０に対して回転可能な状態で結合されてい
る。

シャツｌ−１００にはさらに第２の操作アーム１０３が
ついている。これは、装入扉１００両終位置への回転に
伴って、それぞれストッパー１０４または１０５まで行
く。これらのストッパー１０４，１０５にはまた終位置
への到達でサーボモータ９５のスイッチを切るリミット
・スイッチをつけることができる。

実施例 本発明は次の通りに実施するのが好適である。

１）ケーシングが装入Ｉｊ１１０に対して前方へ斜めに
走り、上方へ傾斜した対称的な２つの壁構１ａ２０をも
っており、そして、ホルダー９１．９８ならびに優先さ
れる方法として、側面の張出し９０をもった動力装＠ｔ
９５．１００．１０１よりなる）が壁構造２０の窓間口
中に取付は部品として形成されている。

２）動力装置（９５，１００，１０１よりなる）が一つ
の瞥ナーボモータ９５を含んでおり、そのシャフト１０
０ｔｆ第１操作アーム１０１を通して装入ＦＰ１０を回
転させる、 ３）シャツｌ−１００上に第２の操作アーム１０３があ
って、少なくとも動力装置（９５，１００，１０１より
なる）の１つの端位置で固定ストッパー１０４．１０５
に接する。

４）サーボモータ９５およびサーボモータに対する一Ｉ
１ｍ装置９２が張出し９０を覆って張っている支持板９
１ｈに配置されている。

５）一方では装入扉１０につながり、他方ではケーシン
グ１の固定部分につながる第１連接棒対２８によって装
入扉１０がその下方領域で誘導され、また、一方では固
定軸２２のまわりに回転可能で、他方では装入扉１０に
その上方領域でつながっている第２連接棒対３６によっ
て装入扉１０が誘導され、そして、第２連接棒対３６の
回転パスが第１連接棒対２８の連結的回転に伴なって折
返し点の発生によって制限されるつＧ）第２連接棒対３
Ｇが例えば垂直位置まで回転可能である。

７）連接棒対の連接棒２８．３６が大体同じ長さである
。

８）装入扉１０に対して＠攪軽減の装置がついている。

９）バネ４４が重量軽減の装置となっている。

１０１バネ４４が一方ではケーシング１の固定位置部分
に対し、また、他方では第２連接棒対３６と非回転固定
結合されたレバーアーム４ｏに対してかかる。

１１）第２連接棒対の連接棒３６がケーシング１内に支
えられているシャフト２２を通して互いに非回転固定結
合されている。

１２）装入扉１０の回転位置固定のためにリミット・ス
イッチ８０が設けられている。

〈発明の効果〉 以を説明したように、本発明は、ケーシング１中に、以
下に示す装入扉１０が配置されている工作機械であって
、その第１柊位置において、ケーシング１を外から閉じ
、その第２終悦置において、その上方領域内で本質的に
一つの水平軸のまわりに回転させられた位置をとる。こ
の位置で装入扉１０の下縁５６がケーシング１の内部に
移される。その際に、装入扉１０はその運動の間、その
下縁５６が固綿位置の間で終位置におけるときよりも高
くなるように誘導され、ケーシングの側面の張出し９０
の中に送入酊の開閉のための動力装＠（９５，１００，
１０１よりなる）が配置されていることを特徴とする工
作機械であって、ケーシングの側面の張出しに装入扉の
開閉のための駆！Ｉ］装置を取付けることによって装入
扉の人力による頻繁な開閉が無くなるため、使用者の労
力負担が軽減されるばかりでなく、使用者が作業鴇を引
っかけるというような付加的Ｍ害的部分がないので安全
性も向上し、その効果極めて大である。

【図面の簡単な説明】

第１図はケーシングおよび装入扉をもった工作Ｒ械の斜
視図であり、第２図は工作機械のケーシングを上から児
た装入ｍ部分の平面図、第３図は第２図の線ＩＩＩ　−
ＩＩＩによる垂直断面図で、装入扉の運動中の連接棒の
各位置が記入されており、第４図は装入扉を回転させる
モータ駆動装置の側面からの説明図、第５図は第４図の
線Ｖ−■に沿った断面図である。 符号１・・・・・・ケーシング　　３・・・・・・主軸
台１０・・・・・・装入扉　　　　２０・・・・・・壁
構造２２・・・・・・シャツ］・２８．３６・・・・・
・連接棒４０・・・・・・レバーアーム　４４・・・・
・・バネ６４・・・・・・工作テーブル　６６・・・・
・・ワークピース８０・・・・・・リミット・スイッチ ９０・・・・・・張出し　　　　９２・・・・・・１ｌ
ｔｌ制御装置９１．９８・・・・・・ホルダー　９５・
・・・・・サーボモータ１００・・・・・・シャフト

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ケーシング１中に、以下に示す装入扉１０が配置されて
   いる工作機械であつて、その第１終位置において、ケー
   シング１を外から閉じ、その第２終位置において、その
   上方領域内で本質的に一つの水平軸のまわりに回転させ
   られた位置をとる。この位置で装入扉１０の下縁５６が
   ケーシング１の内部に移される。その際に、装入扉１０
   はその運動の間、その下縁５６が両終位置の間で終位置
   におけるときよりも高くなるように誘導され、ケーシン
   グの側面の張出し９０の中に送入扉の開閉のための動力
   装置（９５、１００、１０１よりなる）が配置されてい
   ることを特徴とする工作機械。