JPS62201730A - Pallet replacing apparatus - Google Patents
Pallet replacing apparatusInfo
- Publication number
- JPS62201730A JPS62201730A JP4487686A JP4487686A JPS62201730A JP S62201730 A JPS62201730 A JP S62201730A JP 4487686 A JP4487686 A JP 4487686A JP 4487686 A JP4487686 A JP 4487686A JP S62201730 A JPS62201730 A JP S62201730A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- roller way
- empty
- lifting
- fully loaded
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 abstract description 24
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、製品が投入され満載とされたパレットと空の
パレットとの交換を自動的に行うパレット交換装置に関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a pallet exchange device that automatically exchanges a full pallet loaded with products with an empty pallet.
パレタイザ−と一般に称されるパレット交換装置の基本
的機能としては、第１に空のパレットを一時貯蔵する機
能、ｔｊ４２に空のパレットをｉｍｔずつ引き出す機能
、第３に満載とされたパレットと空のパレットとを交換
する機能、第４に満載とされたパレットを積み重ねる等
運搬し易い形にして一時貯蔵する機能の４つがある。The basic functions of a pallet changing device, commonly referred to as a palletizer, are: firstly, it temporarily stores empty pallets, it pulls out empty pallets imt by tj42, and thirdly, it exchanges between fully loaded and empty pallets. The fourth function is to temporarily store fully loaded pallets in a form that is easy to transport, such as by stacking them.
従来のパレタイザ−においては上記の各機能毎に、＊た
、パレットの搬送箇所毎にシリンダ、モータ等の駆動Ｉ
！置を数多（使用していた。このため、装置全体が大き
なものになり、高価なものになってしまうという問題点
があった。従来のパレタイザ−は高価であるため完全無
人化の様に省力効果が着しく高い場合以外には導入でき
なかった。In conventional palletizers, for each of the above functions, there is also a drive I for cylinders, motors, etc.
! As a result, the entire device became large and expensive. Conventional palletizers were expensive, so it was difficult to make them completely unmanned. It could only be introduced in cases where the labor-saving effect was extremely high.
しかし、たとえば射出成形製品を投入するパレットにパ
レタイザ−を導入できれば成形機等の稼動率を大幅に高
めることができること等、工場現場での小型で安価なパ
レタイザ−に対する需要は大きなものがある。However, there is a great demand for small and inexpensive palletizers at factory sites because, for example, if a palletizer can be installed on a pallet into which injection molded products are placed, the operating rate of a molding machine, etc. can be greatly increased.
本発明は上記の問題点を解決するためなされたものであ
り、従来敗多くの駆動部を使って行っていた動作を１つ
の駆動部でむだなく行うことにより、小型で安価なパレ
ット交換装置を提供することを目的とする。The present invention was made to solve the above-mentioned problems, and by using a single drive unit to perform operations that conventionally required multiple drive units, a small and inexpensive pallet changing device can be realized. The purpose is to provide.
このため本発明では、略中心部において回動自在に支持
され、その支持部を中心にして揺動可能であって、その
上面をパレットが滑動自在なローラウェイと、前記ロー
ラウェイを揺動駆動する駆動手段と、前記ロー２ウエイ
の一端に積み重ねられたパレットのうち最下段のパレッ
トのみローフウェイの一端上に残し、その他のパレット
をローラウェイの−ｎｌｌ１ｒ）上昇に従動して上方に
持ち上げる空パレット持上げ手段と、前記ローラウェイ
の他端の上昇に従動してａ−ラツェイ他端上のパレット
を持ち上げる満載パレット持上げ手段と、前記満載パレ
ット持上げ手段に上り持ち上げられたパレットを降下し
ない様に保持する保持手段とを備えることを特徴とする
パレット交換装置が提供される。For this reason, the present invention includes a roller way that is rotatably supported substantially at the center, is swingable about the supporting part, and on which a pallet can freely slide, and a rollerway that is driven to swing. a driving means for moving the pallets stacked at one end of the row 2 way, leaving only the lowest pallet on one end of the loaf way, and lifting the other pallets upwards by following the -nlll1r) rise of the roller way; a pallet lifting means, a fully loaded pallet lifting means for lifting the pallet on the other end of the A-Ratsei following the rise of the other end of the roller way, and holding the pallet lifted by the fully loaded pallet lifting means so as not to fall. There is provided a pallet changing device characterized by comprising a holding means for holding the pallet.
上記の構成によれば、駆動手段によりローラウェイを揺
動させその一端を上昇させると、ローラウェイの一端に
積み重ねられたパレットのうち最下段の一箇を残して空
パレット持上げ手段により持ち上げられ、最下段のパレ
ットは傾斜したロー２ウエイ上に乗り自重によりロー２
ウエイの上面を滑動し中央部に移動する。この様にして
、ローラウェイの一端に積重ねられたパレットから一箇
のパレットを引き出すことができる。一方、ローラウェ
イの中央部にあった製品が満載されたパレットは、ロー
フウェイの傾斜に従い自重によってローラウェイの他端
に移動する１次に、駆動手段によりローフウェイを逆に
傾は他端を上昇させると、ローラウェイ他端上に移動し
た満載パレットは満載パレッＦ持上げ手段により持ち上
げられ保持手段により保持される。保持手段に既に前回
の満載パレットが保持されでいれば、その満載パレット
を押し上げて保持されるため、満載パレットが積み重ね
られることになる０次に、駆動手段によりローラウェイ
を水平に戻し、最初の姿勢に復帰する。この様にして、
ローフウェイの中央部に置かれる満載パレットと空パレ
ットとの交換を唯一の駆動手段によりパレットの自重を
利用しで行うことがでさる。According to the above configuration, when the roller way is swung by the drive means and one end thereof is raised, the empty pallet lifting means lifts all but one of the lowest pallets among the pallets stacked at one end of the roller way. The lowest pallet stands on the slanted Row 2 Way and moves to Row 2 due to its own weight.
Slide on the top of the way and move to the center. In this way, one pallet can be pulled out from a stack of pallets at one end of the rollerway. On the other hand, the pallet full of products in the center of the rollerway moves to the other end of the rollerway by its own weight according to the inclination of the loafway. When raised, the fully loaded pallet moved onto the other end of the roller way is lifted by the fully loaded pallet F lifting means and held by the holding means. If the previous fully loaded pallet is already held in the holding means, the fully loaded pallet is pushed up and held, so the fully loaded pallets are stacked. Return to posture. In this way,
It is possible to exchange a full pallet placed in the center of the loafway with an empty pallet by using the weight of the pallet as the only driving means.
本発明の一実施例について図面に従って具体的に説明す
る。An embodiment of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
第１図は本発明に係るパレタイザ−の斜視図である、基
台１の中央部に設けられた輪受２に支承された軸３によ
り、２本のローフウェイ４．４′がシーソーの様に揺動
自在に支持されている。基台１に取付られなキャプスタ
ン５は工場内でのパレタイザ−の移動を容易にするため
のものである。FIG. 1 is a perspective view of a palletizer according to the present invention. Two loafways 4 and 4' are arranged like a seesaw by a shaft 3 supported by a wheel bearing 2 provided at the center of a base 1. It is supported so that it can swing freely. A capstan 5 attached to the base 1 is provided to facilitate movement of the palletizer within the factory.
２本のローラウェイ４．４′はその両端をロッド６によ
り結合され、一体となって揺動する。ローラウェイ４．
４′は、基台１に取付られなエアシリンダ７のピストン
ロッド８とリンク杆９により結合され、揺動駆動される
。ピストンロッド８の前進端、後退端及び中間位置によ
りローラウェイ４．４″は水平姿勢、左端が上昇した傾
斜姿勢及び右端が上昇した傾斜姿勢にそれぞれ制御され
る。The two roller ways 4.4' are connected at both ends by rods 6 and swing together. Rollerway 4.
4' is connected by a link rod 9 to a piston rod 8 of an air cylinder 7 attached to the base 1, and is driven to swing. The roller way 4.4'' is controlled by the forward end, backward end, and intermediate position of the piston rod 8 into a horizontal position, an inclined position with its left end raised, and an inclined position with its right end raised.
基台１の左端付近であって２本のローラウェイ４．４′
の闇に、空パレット置台１０が基台１に固定され設置さ
れている。空パレット置台１０の上面の高さは、水平時
のローラウェイ４．４′のローフ面の高さとほぼ等しく
なる様に設けられている。Two roller ways 4.4' near the left end of base 1
An empty pallet stand 10 is fixed to a base 1 and installed in the darkness. The height of the top surface of the empty pallet stand 10 is set to be approximately equal to the height of the loaf surface of the roller way 4.4' when it is horizontal.
空パレット置台１０を囲む様にして、−面が開放された
箱形の空箱ストックフレーム１１が基台１に固定されて
いる。この空箱ストックフレーム１１は空パレットＭ台
１０上に１ｌｆｆ！される空のパレットを案内するフレ
ームである。空箱ストックフレーム１１の３面を囲む様
にしてブラケット１２が設けられている。ブラケツ）１
２は空箱ストックフレーム１１に案内されて昇降可能で
あり、その一端がローラウェイ４．４′の左端とビン１
３により連結されており、ローラウェイ４．４′の揺動
に従動して昇降する。A box-shaped empty box stock frame 11 with an open negative side is fixed to the base 1 so as to surround the empty pallet stand 10. This empty box stock frame 11 is 1lff on the empty pallet M stand 10! This is a frame that guides the empty pallet that will be displayed. A bracket 12 is provided to surround three sides of the empty box stock frame 11. bracket) 1
2 can be raised and lowered guided by the empty box stock frame 11, and one end of the bin 1 is connected to the left end of the roller way 4.4'.
3, and moves up and down as the roller way 4.4' swings.
空箱ストックフレーム１１の両側面にはそれぞれ２本の
長溝状の透溝１４が明られている。一方、ブラケット１
２には、上記透溝１４に対応する位置に透孔１５が明ら
れ、その透孔１５に爪部１６が挿入される様にして持上
げ爪１７が＃！着されている。持上げ爪１７はばね材で
形成され、自からのばね弾性により常に内側に付勢され
ている。Two long grooves 14 are formed on both sides of the empty box stock frame 11. On the other hand, bracket 1
2, a through hole 15 is formed at a position corresponding to the through groove 14, and the lifting pawl 17 is inserted into the through hole 15 so as to insert the pawl portion 16 into the through hole 15. It is worn. The lifting claw 17 is made of a spring material and is always urged inward by its own spring elasticity.
そして、ブラケット１２が上昇すると持上げ爪１７の各
爪部１６が透Ｗ＠１４から空箱ストックフレーム１１の
内側に突出し、内部に積み重ねられたパレットのっぽ部
と係合しパレットを持も上げる。このとき、空パレット
置台１０に積み重ねられたパレットの下から２つ目のパ
レットのっぽ部と丁度係合する様に透溝１４の下端の位
置が決められている。When the bracket 12 rises, each claw part 16 of the lifting claw 17 projects from the transparent W@14 to the inside of the empty box stock frame 11, engages with the tail part of the pallets stacked inside, and lifts the pallet. At this time, the position of the lower end of the through groove 14 is determined so that it just engages with the tail of the second pallet from the bottom stacked on the empty pallet stand 10.
基台１の右端付近に、概略箱形をした満載箱ストックフ
レーム２０が固定されている。満載箱ストックフレーム
２０は、製品が投入され満載とされたパレットを積み重
ねる際にパレットを案内するフレームである。満載箱ス
トックフレーム２０の後端にチャンネル部２１が設けら
れている。そのチャンネル部２１にロー２２２により案
内され、持上げ台２３が満載箱ストックフレーム２０に
昇降自在に支持されている。持上げ台２３はローラウェ
イ４．４′の右端とピン２４により連結されており、ロ
ーラウェイ４．４′の揺動に従動して水平な姿勢を保っ
で昇降する。A substantially box-shaped fully loaded box stock frame 20 is fixed near the right end of the base 1. The fully loaded box stock frame 20 is a frame that guides the pallets loaded with products and stacked. A channel portion 21 is provided at the rear end of the fully loaded box stock frame 20. A lifting stand 23 is guided by rows 222 in the channel portion 21 and supported by the fully loaded box stock frame 20 so as to be movable up and down. The lifting platform 23 is connected to the right end of the roller way 4.4' by a pin 24, and is moved up and down while maintaining a horizontal posture as the roller way 4.4' swings.
満載箱ストックフレーム２０の両側面にはそれぞれ２つ
の透孔２５が明られ、その透孔２５に爪部２６が挿入さ
れるようにしてパレット保持爪２７が締着されている。Two through holes 25 are formed on both sides of the fully loaded box stock frame 20, and pallet holding pawls 27 are fastened so that pawl portions 26 are inserted into the through holes 25.
パレット保持爪２７はばね材で形成され、自からのばね
弾性により常に内側に付勢されている。パレット保持爪
２７の各爪部２６は、上辺が水平に、下辺が斜めになっ
た三角形状をしており、満載箱ストックフレーム２０の
内部に突出している。そして、下からパレットが押し上
げられると、パレットが爪部２６の下辺を押圧して爪部
２６を外方に逃がしパレットを上方に通過させる。押し
上げられたパレットは各爪部２６の水平な上辺に支承さ
れ保持される。The pallet holding claws 27 are made of a spring material and are always urged inward by their own spring elasticity. Each claw part 26 of the pallet holding claw 27 has a triangular shape with a horizontal upper side and an oblique lower side, and projects into the inside of the fully loaded box stock frame 20. Then, when the pallet is pushed up from below, the pallet presses the lower side of the claw portion 26, causing the claw portion 26 to escape outward and allowing the pallet to pass upward. The pushed up pallet is supported and held by the horizontal upper side of each claw portion 26.
第２図乃至ｔＩ＆６図は作動を説明する正面図であ〜る
。Figures 2 to 6 are front views for explaining the operation.
まず、１１１２図に示す状態では、エフシリンダ７のピ
ストンロッド８は前進端にあり、リンク杆９によりロー
ラウェイ４は水平姿勢に保持される。First, in the state shown in FIG. 1112, the piston rod 8 of the F cylinder 7 is at the forward end, and the link rod 9 holds the roller way 4 in a horizontal position.
そして、ローラウェイ４左方の空パレット置台１０上に
は空のパレット３０が積み重ねられ、ローラウェイ４の
中央部に置かれたパレット３１には製品が投入される。Empty pallets 30 are stacked on the empty pallet stand 10 on the left side of the roller way 4, and products are placed on the pallet 31 placed in the center of the roller way 4.
パレット３１が満載にされるとパレット交換のためエア
シリンダ７が駆動される。When the pallet 31 is fully loaded, the air cylinder 7 is driven to replace the pallet.
エアシリンダ７が駆動されピストンロッド８が後退端に
向う中間位置では、第３図に示す様に、リンク杆９によ
りローラウェイ４は左傾する。このとき、パレット３１
は左に移動しようとするが空パレット置台１０の端部に
阻止されて中央部に留まる。At an intermediate position where the air cylinder 7 is driven and the piston rod 8 moves toward the backward end, the roller way 4 is tilted to the left by the link rod 9, as shown in FIG. At this time, pallet 31
attempts to move to the left, but is blocked by the edge of the empty pallet stand 10 and remains in the center.
さらにピストンロッド８が後退し後退端に達すると、第
４図に示す様に、リンク杆９によりローラウェイ４は右
傾しロー２ウエイ４の左端が上昇する。このと訃、中央
部にあった満載パレット３１は自重により右端に移動す
る。一方、ローフウェイ４の揺動に従動するブラケット
１２が上昇し、ブラケット１２に設けられた持上げ爪１
７の各爪部１６が、空パレッ）ｆｆｆ台１０に積み重ね
られたパレッ）３０の下から２つ目のパレット３３のつ
ば部に係介し、最下段のパレット３２を残して持ち上げ
る。Ｒ下段のパレット３２はロー２ウヱイ４上に乗り、
自重により右方に移動し引き出される。この結果、満載
パレット３１はローフッエイ４右端の持上げ台２３上ま
で移動し、中央部には空のパレット３２が引き出されて
パレット交換がなされる。When the piston rod 8 further retreats and reaches the retreating end, the roller way 4 is tilted to the right by the link rod 9, and the left end of the low 2 way 4 is raised, as shown in FIG. At this time, the fully loaded pallet 31 that was in the center moves to the right end due to its own weight. On the other hand, the bracket 12 that is driven by the rocking of the loafway 4 rises, and the lifting claw 1 provided on the bracket 12
Each of the claws 16 of 7 engages with the collar of the second pallet 33 from the bottom of the empty pallets 30 stacked on the fff stand 10, and lifts up the pallets 33, leaving the lowest pallet 32. The pallet 32 in the lower row of R rests on the row 2 wei 4,
It moves to the right due to its own weight and is pulled out. As a result, the fully loaded pallet 31 is moved to the top of the lifting platform 23 at the right end of the low feeder 4, and an empty pallet 32 is pulled out to the center for pallet exchange.
次に、再びエアシリンダ７を駆動しピストンロフト８を
前進させる。中間位置では、第５図に示す様に、リンク
杆９によりローラウェイ４は再び左傾し右端が上昇する
。このとき、ブラケット１２が下降し持上げ爪１７の位
置が透溝１４の下端より下になるため持上げ爪１７の各
爪部１６が外に押し出され、積み重ねられた空のパレッ
ト３０は空パレット置台１０上に落下する。また、引き
出された空のパレット３２は左方向に戻ろうとするが、
空パレット置台１０の端部に阻止されて中央部に留まる
。Next, the air cylinder 7 is driven again to move the piston loft 8 forward. At the intermediate position, as shown in FIG. 5, the link rod 9 tilts the roller way 4 to the left again, and the right end rises. At this time, the bracket 12 is lowered and the position of the lifting claw 17 is below the lower end of the through groove 14, so each claw part 16 of the lifting claw 17 is pushed out, and the stacked empty pallets 30 are moved to the empty pallet stand 1. fall on top. Also, the empty pallet 32 that has been pulled out tries to return to the left, but
It is blocked by the ends of the empty pallet stand 10 and remains in the center.
一方、右端に移動した満載パレット３１は、持上げ台２
３の上面が傾斜したロー２ウエイ４のローラ面より高く
なるため、持上げ台２３により上方に持ち上げられる。On the other hand, the fully loaded pallet 31 that has moved to the right end is
Since the upper surface of the row 2 way 3 is higher than the roller surface of the inclined row 2 way 4, it is lifted upward by the lifting table 23.
このとき、満載パレット３１はパレット保持爪２７の爪
部２６の下辺を押圧しで外方に押し拡げ、各爪部２６の
上方にまで持ち上げられる。＊た、既にパレット保持爪
２７にパレット４０が保持されていれば、そのパレット
４０も同時に押し上げ、積み重ねられる。At this time, the fully loaded pallet 31 is pushed outward by pressing the lower sides of the claws 26 of the pallet holding claws 27, and is lifted above each claw 26. *If a pallet 40 is already held by the pallet holding claws 27, that pallet 40 is also pushed up and stacked at the same time.
さらにピストンロフト８が前進し前進端に達すると、第
６図に示す様に、リンク杆９によりローラウェイ４は水
平姿勢に戻り、第２図と同じ原位置に復帰する。この時
、満載パレット３１はパレット保持爪２７の各爪部２６
により支持され落下しない。When the piston loft 8 advances further and reaches the forward end, the roller way 4 returns to the horizontal position by the link rod 9, as shown in FIG. 6, and returns to the same original position as shown in FIG. At this time, the fully loaded pallet 31 is held by each claw part 26 of the pallet holding claw 27
It is supported and does not fall.
この様にしで、ローラウェイ４．４′の中央部に置かれ
ｒ：、満載パレットを空箱ストックフレーム１１内の空
のパレットと交換し、満載パレットは満載箱ストックフ
レーム２０内に積み重ねることができる。In this way, the fully loaded pallet can be placed in the center of the rollerway 4.4' and replaced with an empty pallet in the empty box stock frame 11, and the fully loaded pallet can be stacked in the full box stock frame 20. can.
前記実施例では空パレットを持ち上げるのにばねで付勢
された持上げ爪１７を用い、満載パレットを保持するの
にばねで付勢されたパレット保持爪２７を用いたが、両
者共シリンダ等を用いることも可能である。また、横動
駆動するのにエアシリンダ７を用いたが、モータ等を用
いることも勿論可能である。In the embodiment described above, the lifting pawl 17 biased by a spring was used to lift an empty pallet, and the pallet holding pawl 27 biased by a spring was used to hold a fully loaded pallet, but cylinders or the like are used in both cases. It is also possible. Further, although the air cylinder 7 is used for the lateral movement drive, it is of course possible to use a motor or the like.
以上説明したように本発明は上記の構成を有し、ａ！ａ
ｌＪ可能に支持されたロー２ウエイを傾斜させてパレッ
トの自重を利用して空パレットと満載パレットとの交換
を）テうものであるから、ただ１つの駆動部により駆動
することに上りパレタイザ−の全ての機能を２！戊する
ことができ、小型で、極く安価に製作できるという優れ
た効果がある。このため、工場内においてパレット交換
装置を導入できる箇所が披がり、その波及的効果には大
きなものがある。As explained above, the present invention has the above configuration, and a! a
The palletizer is driven by only one drive unit, and the palletizer is driven by only one drive unit. All the functions of 2! It has the excellent effects of being able to be folded, small in size, and manufactured at an extremely low cost. For this reason, there are many places in the factory where pallet exchange devices can be introduced, and the ripple effects of this are significant.
図面は本発明に係るパレット交換装置の一実施例を示し
、ｍ１図は斜視図、第２図乃至第６図は作動を説明する
正面図である。
４．４′・・・ロー２ウエイ、７・・・エアシリンダ、
９・・・リンク杆、１０・・・空パレッ）１１台、１１
・・・空箱ストックフレーム、１２・・・ブラケット、
１４・・・透溝、１７・・・持上げ爪、２０・・・満載
箱ストックフレーム、２３・・・持上げ台、２７・・・
パレット保持爪、３０〜３３・・・パレット。
１ 、−゛ ・
ｖｐ−・：
第３図
３０”３
第５図
第６図The drawings show an embodiment of the pallet exchanging device according to the present invention, and FIG. m1 is a perspective view, and FIGS. 2 to 6 are front views for explaining the operation. 4.4'...low 2 way, 7...air cylinder,
9... Link rod, 10... Empty pallet) 11 units, 11
...Empty box stock frame, 12...Bracket,
14... Transmission groove, 17... Lifting claw, 20... Fully loaded box stock frame, 23... Lifting stand, 27...
Pallet holding claw, 30-33...Pallet. 1, -゛・vp-・：Fig. 3 30"3 Fig. 5 Fig. 6
Claims (1)
を中心にして揺動可能であって、その上面をパレットが
滑動自在なローラウェイと、前記ローラウェイを揺動駆
動する駆動手段と、前記ローラウェイの一端に積み重ね
られたパレットのうち最下段のパレットのみローラウェ
イの一端上に残し、その他のパレットをローラウェイの
一端の上昇に従動して上方に持ち上げる空パレット持上
げ手段と、 前記ローラウェイの他端の上昇に従動してローラウェイ
他端上のパレットを持ち上げる満載パレット持上げ手段
と、 前記満載パレット持上げ手段により持ち上げられたパレ
ットを降下しない様に保持する保持手段とを備えること
を特徴とするパレット交換装置。 ２ 前記駆動手段が、シリンダと該シリンダに連結され
たリンク機構であることを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載のパレット交換装置。 ３ 前記空パレット持上げ手段が、固定されたフレーム
に昇降自在に支持されると共に前記ローラウェイの一端
に連結されて従動するブラケットと、該ブラケットに取
付らればねで付勢されてパレットのつば部に係合可能な
持上げ爪とを有することを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載のパレット交換装置。 ４ 前記満載パレット持上げ手段が、固定されたフレー
ムに昇降自在に支持されると共に前記ローラウェイの他
端に連結されて従動する持上げ台であることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載のパレット交換装置。 ５ 前記保持手段が、固定されたフレームに取付られば
ねで付勢されてパレットに係合可能なパレット保持爪で
あることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のパレ
ット交換装置。[Scope of Claims] 1. A roller way that is rotatably supported substantially at the center and that is swingable around the support portion, on which a pallet can freely slide, and a roller way that swings the roller way. a driving means for driving, and empty pallets that leave only the lowest pallet among the pallets stacked at one end of the roller way on one end of the roller way and lift the other pallets upward following the rise of one end of the roller way; Lifting means; Full pallet lifting means for lifting the pallet on the other end of the roller way following the rise of the other end of the roller way; Holding means for holding the pallet lifted by the fully loaded pallet lifting means so that it does not fall down. A pallet exchange device comprising: 2. The pallet changing device according to claim 1, wherein the driving means is a cylinder and a link mechanism connected to the cylinder. 3. The empty pallet lifting means is supported by a fixed frame so as to be able to rise and fall, and is connected to one end of the roller way and driven by a bracket, and the empty pallet lifting means is attached to the bracket and biased by a spring, and is attached to the collar of the pallet. 2. The pallet exchange device according to claim 1, further comprising an engageable lifting pawl. 4. The fully loaded pallet lifting means is a lifting platform that is supported by a fixed frame so as to be able to rise and fall, and is connected to the other end of the roller way and driven. Pallet changing device. 5. The pallet changing device according to claim 1, wherein the holding means is a pallet holding pawl that is attached to a fixed frame and is biased by a spring so as to be able to engage with the pallet.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4487686A JPS62201730A (en) | 1986-02-28 | 1986-02-28 | Pallet replacing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4487686A JPS62201730A (en) | 1986-02-28 | 1986-02-28 | Pallet replacing apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62201730A true JPS62201730A (en) | 1987-09-05 |
| JPH0314729B2 JPH0314729B2 (en) | 1991-02-27 |
Family
ID=12703693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4487686A Granted JPS62201730A (en) | 1986-02-28 | 1986-02-28 | Pallet replacing apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62201730A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5765989A (en) * | 1994-05-20 | 1998-06-16 | Man Roland Druckmaschinen Ag | Method and apparatus for the automatic provision of a sheet stack for a printing machine |
| CN105621311A (en) * | 2016-03-31 | 2016-06-01 | 苏州博众精工科技有限公司 | Jacking mechanism |
| CN109625988A (en) * | 2018-12-20 | 2019-04-16 | 温州市剑峰文具有限公司 | A kind of stack equipment for stationery production equipment |
-
1986
- 1986-02-28 JP JP4487686A patent/JPS62201730A/en active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5765989A (en) * | 1994-05-20 | 1998-06-16 | Man Roland Druckmaschinen Ag | Method and apparatus for the automatic provision of a sheet stack for a printing machine |
| CN105621311A (en) * | 2016-03-31 | 2016-06-01 | 苏州博众精工科技有限公司 | Jacking mechanism |
| CN109625988A (en) * | 2018-12-20 | 2019-04-16 | 温州市剑峰文具有限公司 | A kind of stack equipment for stationery production equipment |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0314729B2 (en) | 1991-02-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4242025A (en) | Palettizing-depalettizing apparatus | |
| JP5034669B2 (en) | Plate material conveying and storing system and plate material conveying and storing method | |
| US10053301B2 (en) | Container raising/lowering conveyance apparatus | |
| PT1724219E (en) | Apparatus and method for the palletisation of articles | |
| AU2003224557A1 (en) | Application of loading ledges | |
| CN106458531A (en) | Container raising/lowering conveyance apparatus | |
| US3863777A (en) | Article storage and handling system | |
| JPS62201730A (en) | Pallet replacing apparatus | |
| CN209635811U (en) | Pallet apparatus for automatic change | |
| JPH06297062A (en) | Rack for article storage | |
| JP2727911B2 (en) | Pallet transfer device | |
| JPH0564108U (en) | Automatic warehouse | |
| WO1997021616A1 (en) | Stacker crane type automatic high-rise warehouse | |
| CN213325663U (en) | Stacking machine | |
| CN216782459U (en) | Automatic material receiving and box conveying machine | |
| JPS6344333B2 (en) | ||
| CN212831174U (en) | Feeding device and production line | |
| JP2547847Y2 (en) | Self-aligning loading tray | |
| JPS6117385Y2 (en) | ||
| KR200345780Y1 (en) | Stratiform type carry machine of paper | |
| JPH09104529A (en) | Seedling box transferring device | |
| JPH0672504A (en) | Plate material storage device | |
| JPH0235780Y2 (en) | ||
| JPH0616243A (en) | Unloadable stacker device from lower stage | |
| JPS6134356Y2 (en) |