JPS62195435A - インジエクタ流量補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、インジエクタ流量補正装置に係り、特に、車
両用エンジンに備えられる電子式燃料噴射制御装置に用
いるのに好適な、エンジンの各気筒毎に１本以上設けら
れたインジェクタと、該インジェクタに燃料タンクから
の燃料を流通させるためのデリバリパイプと、を有し、
インジェクタから噴射される燃料の流Ｍを各気筒毎に独
立して制御する燃料噴射制御装置に備えられ、前記噴射
燃料の流ｆｆｉ誤差を補正するインジエクタ流量補正装
置に関する。

【従来の技術】

最近、大気汚染問題と燃料消費率を向上させるため、電
子式燃料噴射制御装置が登場し、乗用車用エンジンに搭
載されている。なお、燃料噴射制御装置には、エンジン
の各気筒のインジェクタから同時に燃料を噴射する同時
噴射式のもの、インジェクタ毎をグループ分けしてその
グループ毎に噴射するグループ噴射式のもの、インジェ
クタ毎に独立して燃料を噴射する独立噴射式のものがあ
る。 前記電子式燃料噴射制御装置は、一般に、エンジンの吸
気マニホールド内にインジェクタから噴射する燃料を制
御して、エンジンへの吸気が所定の空燃比となるよう制
御している。その際、インジェクタから噴射される燃料
噴射量の制御は、インジェクタ内に備えられるソレノイ
ド弁の開閉時間で制御されている。そして、エンジンの
排気が通るエキゾーストマニホールドに備えられた０２
センサの信号を基に、混合気を適切な空燃比とするよう
燃料噴射量の補正を行っている。

【発明が解決しようとする問題点】

しかしながら、上記のようにして電子式燃料噴射制御装
置が燃料噴射向の補正を行っている際に、エキゾースト
マニホールドへの０２センナの取付けかたによっては、
検出されるＯｚ（酸素）桁が特定の１気筒又は複数気筒
からの排気の影響のみを受け、この特定気筒の情報のみ
で金気筒の平均の空燃比が理論空燃比とされていると判
断してしまう場合がある。 又、前記電子式燃料噴射制御装置に用いられるインジェ
クタは、その製造公差のため±３％、場合によっては±
８％程度の噴射燃料の流ｆＡｍ差を生じることが考えら
れる。又、そのような製造公差による誤差のみならず、
前述の如くインジェクタ内に備えられるソレノイド弁の
電気的特性から、インジェクタは第１２図中の破線で示
すような流量特性を有する。これは、図中実線で示すイ
ンジェクタの設計値と異なるため、図中斜線で示す部分
が誤差となる。なお、この誤差の車は、インジェクタ個
々により異なる。 このようにインジェクタからの燃料噴射量がばらつくと
、気筒間の分配等により特定の気筒のリッチ、リーンの
影響を強＜０２センサが受けてしまう。すると、その特
定の気筒からの排気の影響を受けた０２センサの検出値
により、吸気の空燃比が理論空燃比とされていると判断
しても、実際には、トータルの空燃比が理論空燃比より
もずれてしまう場合がある。この場合、エキゾーストマ
ニホールドの下流に備えられる例えば三元触媒の浄化性
能が落ちてしまい、それを通じて排出される排気ガスの
成分の悪化を招く場合があるという問題点を有していた
。

【発明の目的１ 本発明は、前記従来の問題点に鑑みてなされたものであ
って、比較的簡単な構成で各気筒毎の燃料噴射量を精度
良く検出してその誤差をなくし、空燃比の制御性を向上
さぼることができるインジェクタ流Ｍ補正装置を提供す
ることを目的とする。 【問題点を解決するための手段１ 本発明は、エンジンの各気筒毎に１本以上設けられたイ
ンジェクタと、該インジェクタに燃料タンクからの燃料
を流通させるためのデリバリパイプと、を有し、インジ
ェクタから噴射される燃料の流Ｍを各気筒毎に独立して
制御する燃料噴射制御装置に備えられ、前記噴射燃料の
流量誤差を補正するインジェクタ流量補正装置であって
、前記デリバリパイプに燃料タンクから供給される燃料
の流量を検出する供給燃料検出手段と、前記デリバリパ
イプから燃料タンクに帰還される燃料の流Ｍを検出する
帰還燃料検出手段と、検出された供給燃料と帰還燃料の
流ｍ差から、インジェクタから噴射される燃料の流量を
各気筒毎に検出する噴射燃料検出手段と、検出された噴
射燃料の流量と目標とされる噴射燃料の流ｍとの差から
、各気筒毎に噴射燃料の流量誤差を検出する誤差検出手
段と、検出流小誤差を学習して、各気筒毎の前記流量誤
差を補正するための補正値を算出する手段と、算出され
た補正値に基づき、各気筒のインジェクタから噴射され
る燃料の流口を補正する手段と、を備えたことにより、
前記目的を達成したものである。 【作用］ 本発明においては、インジェクタ流量補正装置において
、デリバリパイプに燃料タンクから供給される燃料の流
量を検出し、前記デリバリパイプから燃料タンクに帰還
される燃料の流ｍを検出し、検出された供給燃料と帰還
燃料の流量差から、インジェクタからｖｒＡ射される燃
料の流量を各気筒毎に検出し、検出された噴射燃料流量
と目標とされる噴射燃料の流量との差から、各気筒毎に
噴射燃料の流用誤差を検出し、検出流用誤差を学習して
、各気筒毎の流量誤差を補正するための補正値を算出し
、算出された補正値に基づき、各気筒のインジェクタか
ら噴射される燃料の流量を補正する。 従って、比較的簡単な構成で各気筒毎の燃料噴射吊を精
度良く検出して、各気筒毎の燃料噴射量の誤差及びばら
つきを補正できるため、エンジンに吸気される混合気の
空燃比を最適なものに制御でき、その空燃比を例えば理
論空燃比とすることができる。 【実施例】 以下、本発明に係るインジェクタ流量補正装置の実施例
について詳細に説明する。 この実施例は、第１図に示されるように、デリバリパイ
プ３４から各気筒に備えられたインジェクタ２２Ａ〜２
２Ｄから燃料を各気筒独立して噴射する燃料噴射装置に
おける、燃料の流用誤差を補正するインジェクタ流量補
正装置である。 このインジェクタ２２Ａ〜２２Ｄがエンジン１０のマニ
ホールドに備えられる燃料噴射制御装置の全体構成を第
２図に示す。 この燃料噴射制御装置は、第２図に示されるように、エ
ンジン１０の吸、排気系に備えられるものである。この
吸気系には、エンジン１０への吸入空気中の四埃を除去
するためのエアクリーナ１２と、吸入空気がエンジン１
０に流入する降流れる吸気マニホールド１３と、前記エ
アクリーナ１２を通過した空気の流量を検出するエアフ
ローメータ１４と、前記吸入空気（吸気）の流用を調整
するためのスロットル弁１５と、該スロットル弁１５を
支持するためのスロットルボディ１６と、吸気中の脈動
を除去するためのサージタンク１８と、サージタンク１
８から流出した吸気がエンジン１０のシリンダ２４内に
流入するのを制御する吸気弁２０と、を備える。 前記エアフローメータ１４の近傍には、吸気の温度を検
出するための吸気温センサ３８が備えられる。又、前記
スロットルボディ１６にはスロットル弁１５の開度を検
出するスロットルポジションセンサ４２が備えられる。 前記吸気弁２０人口付近の吸気マニホールド１３には、
第１図に示されるインジェクタ２２Ａ〜２２Ｄが各気筒
毎に備えられる。このインジェクタ２２Ａ〜２２Ｄに燃
料を分配するためのデリバリパイプ３４には、そこに燃
料を流入させるため、フューエルタンク（図示省略）内
の燃料を圧送するためのフューエルポンプ（図示省略）
が管を介して接続される。 前記エンジン１０の排気側には排気弁２６を介して排気
をマフラー等に流入するためのエキゾーストマニホール
ド２８が備えられ、このエキゾーストマニホールド２８
には排気中の酸素用を検出するための０２センサ５８が
設置される。なお、エンジン１０には、その水温を検出
するための水温センサ４４と、そのクランク角を検出す
るためのクランク角センサ６０が備えられる。それらセ
ンサの検出信号は、エンジン１０の運転状態を制御する
制御コンピュータ（ＥＣｔＪ）４０に入力するようにさ
れている。 ここで、前記デリバリパイプ３４には、第１図に示され
るように、フューエルタンク（燃料タンク）から供給さ
れる供給燃料の流用を検出するため、各インジェクタ２
２Ａ〜２２０へ分岐して燃料が流入する手前で燃料流量
を検出するようにされた供給側燃料流量計５４Ａが備え
られる。又、前記デリバリパイプ３４の燃料がフューエ
ルタンクへ帰還する燃料出側部分には、その帰還する燃
料の流ｍを測定するための帰還側燃料流早計５４Ｂが備
えられる。なお、第１図中５２は、フューエルタンクか
らの燃料中に存在する脈動分を吸収するためのパルセー
ションダンパであり、デリバソバイブ３４人側に設けら
れる。又、３６はデリバリパイプ３４内の燃料圧力を一
定に保つためのプレッシャレギュレータである。 又、前記インジェクタ２２Ａ〜２２Ｄは、燃ｒ１噴射す
るための開閉弁と、その開閉弁を駆動するためのソレノ
イドコイルをその内部に有する。 更に、第１図においては、４気筒エンジンに用いられる
インジェクタの例を示すが、６気筒エンジンに用いる場
合においては、インジェクタを６本必要とする。 前記流量計５４Ａ、５４Ｂには、歯車式のもの（体積流
量を検出）やホットワイヤを用いたもの（質量流量を検
出）を使用できる。なおホットワイヤを用いた流量計は
温度補正により、その測定精度を向上できる。 次に、前記制御コンピュータ（ＥＣＩＪ）４０の内部構
成を第３図に示す。図に示されるようにこのυ制御用コ
ンピュータ４０は、各センサからのアナログ信号をデジ
タル信号に変換するＡ／Ｄ変換器６２と、制御信号の入
出力を司さどるＩ１０ボート６４と、入力信号に基づき
演惇を行い制卸信号を出力する中央処理装置（ＣＰＵ）
６６と、中央処理装置６６で用いる情報を記憶しておく
ための記憶装′Ｅｉ６８Ａ、６８Ｂと、前記中央処理装
置６６で用いるプログラムを記憶するための記憶装置７
０を備える。 前記記憶装置６８Ａ、６８Ｂには、自由に読み出し、書
き込みができるＲＡＭ　（ランダムアクセスメモリ）を
用いることができる。又、記憶装置６８Ａについては、
車両に搭載されたバッテリにより電源のバックアップを
受けているため、イグニッションスイッチがオフとされ
てもそれに記憶されている情報が消去しないようにされ
ている。 又、前記記憶装置７０にはＲＯＭ（リードオンリメモリ
）を用いることができる。このＲＯＭは電源のバックア
ップがなくともその記憶内容が維持されるものである。 以下、実施例の作用について説明する。 第２図にＪ５いてエンジン１０のシリンダ２４内に吸引
される外部からの吸入空気は、まず、エアクリーナ１２
でその中に含まれる塵埃を除去される。エアクリーナ１
２を通過した空気は、吸気マニホールド１３内に流入す
る際にエアフローメータ１４でその流ｍが検出される。 流■が検出された空気は、この流量を調節するためのス
ロットル弁１５を備えるスロットルボディ１６を通過し
た後サージタンク１８に流入する。 サージタンク１８から流出した空気は、各気筒の吸気弁
２０の開閉によりエンジン１０のシリンダ内に流入する
。この際、前記吸入空気（吸気）には各気筒毎のインジ
ェクタ２２Ａ〜２２Ｄから燃料が噴射され、燃料と空気
の混合気がシリンダ２４内に充填される。充填された混
合気はシリンダ２４内で着火されて爆発してエンジン１
０に駆動力を与えた侵、排気弁２６を通過してエキゾー
ストマニホールド２８に流入する。このエキゾーストマ
ニホールド２８は、マフラー等を介して排気を外気中に
排出する。 又、インジェクタ２２△〜２２Ｄへ燃料を流入させるた
め、フューエルタンク（図示省略）内の燃料を７ユーエ
ルボンブ（図示省略）が圧送する。 圧送された燃料は各気筒毎に備えられるインジェクタ２
２Ａ〜２２Ｄに燃料を分配するためのデリバリパイプ３
４に流入する。このデリバリパイプ３４内の燃料はプレ
ッシャレギュレータ３６により、サージタンク１８内の
圧力より所定の圧力だけ高くなるようにその燃料圧が保
たれている。 前記エア７０−メータ１４の近傍に備えられる吸気温セ
ンサ３８の検出温度は、エアフローメータ１４の検出空
気済と同様にＥＣＵ４０に入力される。又、スロットル
ボディ１６のスロットル弁１５の開度は、スロットルポ
ジションセンサ４２により検出されてＥＣＵ４０に入力
される。更に、エンジンの冷却水の温度は水濡センサ４
４で検出される。ディストリビュータ８０内に内蔵され
ているクランク角センサ６０の信号を基に、ＩＥＣＵ４
０で点火時期が算出されて、イグニッションコイル（図
示省略）に出力される。 以上のような各気筒にインジェクタ２２Ａ〜２２Ｄを設
けている電子式燃料噴射制ｔａｌｌ装置においては、Ｅ
ＣＵ４０が吸気マニホールド１３内に備えられたエアフ
ローメータ１４からの信号を基に、インジェクタ２２Ａ
〜２２Ｄからの燃料噴射量を制御するための燃料噴射時
間（燃料圧が一定の場合、燃料噴射量は噴射時間に比例
）を決定する。 そして、エキゾーストマニホールド２８に備えられた０
２センサ５８からの信号を基に、ＥＣＵ４０で混合気を
適切な空燃比とするよう、以下の如く燃料噴射量の補正
を行っている。 即ち、第２図に示されるエンジン１０の運転時において
、各インジェクタ２２Ａ〜２２Ｄから噴射される燃料の
流量は、ＥＣｔＪ４０から各インジェクタ２２Ａ〜２２
Ｄ内のソレノイドコイルに印加される開弁指示パルスに
より制御される。その際、前記ＥＣｔＪ４０から各イン
ジェクタ２２Ａ〜２２Ｄに対して開弁指示パルスが出た
後、前出第１２図に示されるように、無効噴射時間τＶ
経過後、デリバリパイプ３４に備えられる供給側及び帰
還側の燃料流量計５４Ａ、５４Ｂが作動を開始する。こ
の場合、それら燃料流量計５４△、５４Ｂで検出される
燃料流量の差が生じ、その差がインジェクタ２２Ａ〜２
２Ｄからの噴射燃料の流量である。そこで、その燃料流
ｍの差を、特定の気筒のインジェクタに量弁指示パルス
が印加された後から、それぞれの燃料流量計５４Ａ、５
４Ｂで検出される燃料流量値が一致するまでＶｌ算を行
ってゆくことにより、特定の気筒のインジェクタからの
噴射燃料の流量を積算する。 そして、積算されて求められた積算値ＳＥＫ　１により
、この積算値ＳＥＫ　Ｉに相当する燃料噴射量を得るの
に必要な開弁時間をインジェクタの設計値に基づき算出
し、算出された開弁時間と目標の燃料噴射量を得るため
予め決定されるインジェクタ開弁時間（燃料噴射時間）
ＴＡＵとの誤差ＴＡＬＩＨＯＪを次式（１）で各気筒毎
に求め、記憶装置６８Ａ内に記憶する。 ＴＡＵＨＯＪ　＝ＴＡＵ−３ＥＫ　Ｉ／α・・・（１）
ここで、αはインジェクタ流山設計値に基づく、単位噴
射時間当りの燃料噴射ｍ、添字のｊはエンジンの気筒を
識別表示するインデックスで、４気筒ならＯ〜３．６気
筒ならＯ〜５となる。又、インジェクタ開弁時間ＴＡＵ
は設計値より求められるもので、そこには、第１２図に
示した無効噴射時間τＶが含まれていない。 誤差ＴＡＵＨＯは、実際には、インジェクタ開弁時間Ｔ
ＡＵのあらゆる時間に対し持つ必要があるが、それは、
例えば記憶装置６８Ａの記憶容量上の原因から物理的に
困難である。そこで、この誤差ＴＡＵＨＯの計算につい
ては、インジェクタ開弁時間ＴＡＩＪをＴＡＵ−０から
ある一定の上限値（実施例の４気筒エンジンでは３０ｍ
５ｅｃ）までをｎ個に区分（同じく、Ｉ　ｌ１ｌｓｅｃ
毎に３０等分）し、各区分に対する誤差ＴＡＵＨσＪ）
を次式（２）で学習して求める。 ＴＡＵＨＯＪ　ｉ　＝　（ＴＡＵＨＯｊ　ｉ＾＋ＴＡＬ
ＩＨＯＪ　ｉ日）／２ ・・・・・・（２） 但し、ＴＡＵＨＯｊｉ＾は誤差の今回の値を示し、ＴＡ
ＵＨＯＪ　ｉ日は前回までの誤差の記憶値を表わし、ｉ
はｎ等分中の区分中の１番目の区分を示す。 （２）式で得られた誤差ＴＡＬＩＨＯＪｉをエアフロー
メータ１４からの信号や、水温センサ４４．０２センサ
５８等からの信号を基に算出されたインジェクタ開弁時
間ＴＡＵに加算し、各気筒毎にインジェクタからの噴射
燃料の流量誤差を補正することにより、はぼ設計値通り
の噴ｒＡｆｆｉをそのインジェクタから噴射させ、製造
公差等による燃料噴射の流ｆｆ！誤差を吸収する。 ここで、各気筒毎のインジェクタから独立噴射される燃
料流量を各気筒毎に求める方法について、以下に説明す
る。 上述のように、燃料噴射が独立噴射される場合、デリバ
リパイプ３４内の燃料の流量は、各気筒の噴射タイミン
グに同期して変動する。かかる流量変動を供給側及び帰
還側の燃料流量計５４Ａ、５４Ｂで検出することにより
、特定の気筒の燃料流Ｍを求める。 即ち、インジェクタの開弁時間ＴＡＵ＋τＶが、Ｔ１８
０ＣＡ（エンジンがクランク角で１８０゜回るに要する
時間）より小さいときには、供給用燃料流量計５４Ａの
測定流量値Ｑｉｎと帰還側燃料流巾計５４８の測定流量
値ＱＯＩＪｔの差による燃料流量Ｑが、第４図に示され
るように、各気筒滝川をそのまま周期的に表わしている
ため、これにより各気筒の流量を知ることができる。し
かしながら、インジェクタ開弁時間ＴＡＵ＋τＶ≧Ｔ１
８０ＣＡのときには、第５図乃至第７図に示されるよう
に、前記流量の差による燃料流ｆｆ１Ｑが各気筒への燃
料流量の和となり、各気筒毎の流量を知ることができな
い。なお、Ｔ１８０ＣＡと同様に、エンジンがクランク
角で３６０’　、５４０’　７２０°回るのに要する時
間を、以下、Ｔ３６０ＣＡ、Ｔ５４０ＣＡＳＴ７２０Ｃ
Ａとする。その場合、第５図は、Ｔ１８０ＣＡ≦ＴＡＵ
＋τＶ　＜Ｔ３６０ＣＡ、第６図は、Ｔ１８０ＣＡ≦Ｔ
Ａ　Ｕ　＋　ｒｖ＜Ｔ５４０ＣＡ、第７図はＴ５４０Ｃ
Ａ≦ＴＡＵ＋τｖ　＜Ｔ７２０の各条件のときの燃料流
ｍを示す。又、インジェクタ開弁時間ＴＡＵ＋τＶ≧Ｔ
７２０ＣＡの条件のときは、１回目のインジェクタの噴
射が次回の噴射と繋がってしまうのであり（ｑない。 次に、インジェクタ開弁時間ＴＡＵ＋τＶ≧Ｔ１８０Ｃ
Ａのときの噴射される燃料流量の算出方法について第７
図に基づき説明する。まず、図に示す１番気筒の流量Ｑ
１に着目する。この場合、該流ｆｆｉ　Ｑ　＋の積算値
■１は、次式（３）で表わされる。 Ｖ　１＝　ｆ工Ｑ　１ｄｔ　　　　　　・・・・・・・
・・（３）ｒ 但し、Ｔ１は１番気筒のインジェクタが開弁したために
流ｆｆ１Ｑが増加を開始した時刻、Ｔ５は１番気筒のイ
ンジェクタが閉弁したために流量Ｑが減少した時刻であ
る。これら時刻と流ｆｆ１Ｑとの関係も第７図に示され
る。 １番気筒の流ｍＱ１は、１番気筒に燃料が噴射されなく
なった時刻Ｔｏから再び１番気筒に燃料が噴射される時
刻Ｔ１の間の流ｆｆｉ　Ｑ　Ｔ　［＋　−Ｔ　＋と、前
記時刻Ｔ１から３番気筒に燃料噴射が行われなくなる時
刻Ｔ２の間における流ｆｆｉ　Ｑ　７１〜Ｔ２により、
次式（４）で得られる。 Ｑ＋−Ｑｖ＋　〜Ｔ２−Ｑｔｏ〜Ｔ　１　・・・　（４
）この（４）式を（３）式に代入して１番気筒の流ｆｆ
１Ｑ＋のＶ４算値ｖ１を算出する。しかしながら、実際
の流ｆｆ１Ｑは若干の脈動により常に一定ではないので
、前記流量Ｑ　Ｔ　Ｏ”　Ｔ　Ｉについて時刻Ｔ。 〜Ｔ１間の平均値より求め、これを（４）式に代入して
１番気筒の流ｆｆ１Ｑ＋を算出して積算してゆく。又、
時刻Ｔ２から４番気筒の燃料流ｆｆ１Ｑ、が減少する時
刻Ｔ４までの間の１番気筒のインジェクタからの燃料流
ｆｆ１Ｑ＋は、前記時刻１１〜１２間の流ｆｆ１Ｑｔを
平均してＱｌとし、この流ｆｆｆ　Ｑ　＋と時刻Ｔｏ以
前に同様の方法で平均して求めた２ｆｉＱを次式（５）
のように各気筒比例配分して１番気筒の流量分を求め、
それを（４）式で積算する。 Ｑ　１−　Ｑ　：ｋ　Ｑ　ｔ　／（Ｑ　＋＋６２十６４
）・・・（５）時刻Ｔ４以降Ｔ５までは同様の方法で平
均して新たに求めた流量Ｑ３、流ｍ　Ｑ　４を用いて流
ｆｆ１Ｑを（５）式と同様に比例配分して積算し、積算
１直ｖ１を求める。そして、以上のようにして口出され
た積算値■１を前出（１）式中の５ＥＫＩに代入するこ
とにより、各気筒の誤差Ｔ　Ａ　Ｕ　ＨＯｉを求めるこ
とができる。なお、第７図においては、各気筒が重なり
合って噴射されている場合の燃料流ｆｆ１Ｑを示すが、
第５図や第６図の場合においては、２気筒分、１気筒分
の噴射燃料の影響を除外して燃料の流ＩＱを求めていけ
ばよい。又、上記においては、１番気筒からの燃料流量
の槓算圃Ｖ１の算出法について述べたが、他の各気筒に
ついても同様の方法で積算値を求めることができる。 次に、本実施例に係るインジェクタ流量補正装置の制御
について、第８図乃至第１１図に示されるフローチャー
トに基づき説明する。 第８図はインジェクタの制御等の共通プログラム及びイ
ンジェクタ開弁時間ＴＡＵ＋τｖ＜Ｔ１８０ＣＡの時の
制御を示すフローチャート、第９図はＴ１８０ＣＡ≦Ｔ
ＡＵ＋τｖ＜Ｔ３６０ＣＡのとき制御を示すフローチャ
ート、第１０図はＴ３６０ＣＡ≦ＴＡＵ＋τｖ＜Ｔ５４
０ＣＡのときの制御を示すフローチャート、第１１図は
ＴΔＵ＋τＶ≦Ｔ５４０ＣΔのときの制御を示すフロー
チャートである。 第８図においては、まず、ステップ１１０でインジェク
タが噴射タイミングかどうかを判定し、噴射タイミング
の時はステップ１２０に進み、１番気筒のインジェクタ
開弁時間（噴射時間）ＴＡＵ、ｔを計算する。次いで、
ステップ１３０で前記インジェクタ開弁時間ＴＡＵＪを
区分間隔Δτで除することにより、１番気筒の誤差ＴＡ
ＬＪＨＯＪの１番目の補正値であることを求め、ステッ
プ１４０でインジェクタ開弁時間ＴＡＵＪにｉ番目の補
正値ＴＡＵＨＯｊ　ｉを加える。次いで、ステップ１５
０で先に求められたインジェクタ開弁時間ＴΔＵＪに従
って、４番気筒のインジェクタを開弁するよう指示を与
え、インジェクタから燃料噴射を開始させる。次いで、
ステップ１６０でインジェクタから噴射される燃料の流
ｆｆ１Ｑを基準流量Ｑ＾に代入し、誤差Ｔ　Ａ　ＩＪ　
ＨＯｆｆｔ算開始の基準値とし、又、気筒の識別のため
、各気筒を指示するインデックスｊの値をインクリメン
トして次の噴射気筒で演算が実行されるようにする。な
お、この場合、気筒指示インデックスｊについては、Ｊ
＝０ならば１番気筒、ｊ＝１ならば３番気筒、Ｊ＝２な
らば４番気筒、ｊ＝３ならば２番気筒を示ずこととする
。 次いで、ステップ１７０では、インクリメン１〜された
インデックスｊが４と等しくなったか否かを判定し、判
定結果が正即ち、ｊ＝４ならばステップ１８０でインデ
ックスｊにＯを代入しステップ１９０に進む。又、ステ
ップ１７０で判定結果が否とされた場合もステップ１９
０に進む。更に、先のステップ１１０で判定結果が否即
ち、噴射タイミングでないと判定されたときもステップ
１９０に進み、ステップ１９０以下で誤差ＴＡＵＨＯの
計算ルーチンを行う。 ステップ１９０では、インジェクタ開弁時間ＴＡＬＩ＋
τＶ≧Ｔ５４０ＣＡか否かを判定し、判定結果が正なら
ば第７図に従って作成された第１１図に示すフローチャ
ートを実行する。判定結果が否のときは、スラブ２００
に進み、ＴＡＵ＋τＶ≧Ｔ３６０ＣＡか否かを判定し、
判定結果が正ならば第６図に従って作成された第１０図
に示すフローチャートを実行する。判定結果が否ならば
ステップ２１０に進み、ＴＡＬＩ＋τＶ≧Ｔ１８０ＣＡ
か否かを判定し、判定結果が正ならば第５図に従って作
成された第９図に示すフローチャートを実行する。 ステップ２１０の判定結果が否の時はＴＡＵ＋τｖ＜Ｔ
１８０ＣＡなので、第４図に示される流ｍ概念に従い、
この第８図のフローチャートを実行する。 まず、ステップ２２０で流量Ｑ＞Ｏか否かを判定し、判
定結果が否の時、即ち、燃料噴射が行われていない時は
流ｆｆ１Ｑの積算が終了したか、もしくは積算を行わな
くてよいため、ステップ２８０以降の処理を行う。判定
結果が正、即ち流ＩＱ＞０の時は流ｆｆ１Ｑを積ｎし、
現在噴射している気筒の積ｑ値Ｖをステップ２３０以降
のルーチンで求める。 即ち、現在噴射している気筒についてのインデックスｊ
は、先のステップ１６０で噴射開始時に噴射気筒に対し
インクリメントしたインデックスｊなので、ステップ２
３０でインデックスｊをデクリメントした値を噴射気筒
インデックスｋに代入する。このインデックスにもＯ〜
３の間を１ナイクリツクに動く必要があるので、ステッ
プ２４０でインデックスｋがＯより小さいか否かを判定
し、小さいときはステップ２５０でインデックスｋに３
を入れる。又、判定結果が否のときはステップ２６０に
進む。これにより現在噴射している気筒はインデックス
ｋに従いに番気筒（ただしその表示は先の気筒指示ｊと
同じ）ということになる。 次いでステップ２６０で流ｔｎＱの積算を行い、この積
算値をに番気筒の積算値■細に入れる。次いで、ステッ
プ２７０ではフラグＦＸＱ２をクリアして流ＭＱ＝Ｏに
なった瞬間の処理に値ｌえる。 以上のようにして流ＮＱ＞Ｏの処理が終り第１１図に示
される終了へ進む。 先のステップ２２０で判定結果が否即ち、流ｒＤＱ−０
の時は、ステップ２８０に進みフラグＦＸＱ２−１か否
かの判定を行う。判定結果が否即ちフラグＦＸＱ２−０
の時は前回まで燃料がインジェクタに流れており、今回
はインジェクタからの噴射が止っているのでステップ２
９０に進み、ｋ番気筒の補正値ＴＡＵＨＯｋｉを算出す
る。即ち、このステップ２９０では、インデックスｉは
インジェクタ開弁時間ＴＡＵを区分間隔ΔＴで除するこ
とにより求める。そして、前記梢Ｒ値Ｖ　ｋは前記誤差
ＴＡＵＨＯｋｉを前出（１）（２＞式に基づく次式（６
）で算出した後クリアされ、次の積算に備える。 ＴＡＵＨＯｋｉ ←（（ＴＡＵｋ−Ｖｋ／α） ＋ＴＡＵＨＯｂｉ）／２　　　−（６）次いで、ステッ
プ３００でフラグＦＸＱ２に１を代入して、新たに前記
積算値Ｖｋを計算するまでステップ２９０を通らないよ
うにし、終了する。 次に、ＴＡＵ＋τＶ≧Ｔ１８０ＣＡの時の制御を第７図
の概念図と第１１図に示ずフローチャートを用い、ＴＡ
Ｕ＋τＶ≧Ｔ５４０ＣＡの場合について説明する。なお
、第９図と第１０図に示すインジェクタ開弁時間がＴ　
５４０　ＣＡ　＞　Ｔ　Ａ　Ｕ　−１−τＶ≧Ｔ１８０
ＣＡのときの制御は、この第１１図に示す制御を簡素化
したものである。 第１１図においては、ステップ６３０で、第８図に示し
たステップ１６０で求めた基準ＦＩＬ　ｆｆｉ　Ｑ＾と
、現在の流ｆｆ１Ｑを比べ、該流ｆｉｌＱが時刻Ｔｏ〜
Ｔ１間のものであるか１１〜１２間のものであるかを判
定する。この基準値Ｑ＾はインジェクタ開弁時の流量Ｑ
であるから時刻Ｔ　ｏ　−Ｔ　１間の流量Ｑを示すこと
になる。又、その際、時刻１′１の後にはインジェクタ
が開弁じた影響がある程度の時間遅れの俊前記流ｆｆ１
Ｑに表われる（無効噴射時間τＶがあるため）。 このステップ６３０における判定は、実施例の場合、Ｑ
−Ｑ＾がインジェクタの設計値流量Ｑτの２５％以上と
なったか否かで、時刻Ｔ、であるか否かを判定している
。これは、流ＩＱ＞基準値Ｑ＾で判定すると、測定され
る流ｆｆ１Ｑ中に存在する脈動の影響を受は誤判定する
可能性があるからである。このようにすると、時刻Ｔ　
ｓ　、時刻Ｔ２の以後判定に若干の誤差を生じはするも
のの、その影響を最小限とし、時刻Ｔ　ｏ　＝　７１間
と時刻１１〜１２間の時刻であるか否かを確実に判別で
きる。 ステップ６３０で判定結果が正となった時は、第７図中
の時刻１１〜１２間に相当するため、ステップ６４０に
進む。ステップ６４０では、フラグＦＸＱ１＝１か否か
を判定する。判定結果が否即ち、フラグＦＸＱ１−０の
時は、前回まで時刻Ｔ　ｏ−Ｔ　１間にいたことになる
ので、次の時刻１１〜１２間におけるｖ４算に必要な処
理を行うためステップ６５０に進む。ステップ６５０で
は、時刻Ｔｏ〜Ｔ１間の流ｆｆ１Ｑの平均値Ｑを求める
ため、時刻Ｔ　ｏ　＝　Ｔ　１間の流ｆｉＱの積算値Ｖ
を現在の時刻を示すＴｉｍｅｒとステップ７９０でＴに
いれる時刻Ｔｏ相当の値との差で割る。次いで、時刻Ｔ
Ｉを下に入れておき、ステップ７９０に備え、時刻１１
〜丁２間の流ｆｉＱ＋相当の値を求めるため、インデッ
クスｋにインデックスｊから１を引いた値を代入する。 この時、積算値■は次の積算に備えクリアする。 次いで、ステップ６６０から７６０で、時刻１１〜１２
間のそれぞれの気筒における流ｆｆ１Ｑ２、Ｑ４、Ｑ３
に相当する流ｍＱを識別するためのインデックスに、、
＋Ｌｍ、ｎを、先のステップ２４０．２５０と同様に処
理することにより、求める。 このインデックスに、Ｊ！、ｍ、ｎはＯ〜３の間の値を
とり、噴射気筒指示のインデックスｊと同じくサイクリ
ックに動く。なお、第９図のフローチャートにおける処
理では、第５図に示されるように流耐Ｑ中の各流量Ｑ１
、Ｑｚ、Ｑ３、Ｑ４の重なりがその２つのみの場合であ
るので、ステップ３１０からステップ３８０に示される
ようにインデックスｍ、ｎは不要なものとなる。又、第
１０図のフローチャートにおける処理では、第６図に示
されるように流ｆｉｌｔＱ中の各派ｍＱｔ、Ｑｚ、Ｑ３
、Ｑ４の重なりが、そのうちの３つのみの場合であるの
でステップ４７０から５７０に示されるように、インデ
ックスｎが不要なものとなる。又、その不用のインデッ
クス以外の処理について第９図及び第１０図に示される
フローチャートにおいては、第１１図と同様の処理手順
で同様の処理が行われるため、詳細な説明は略する。 ステップ６５０からステップ７６０までは、時刻１１〜
１２間に初めて進んだ時の処理となり、これらのステッ
プ６５０〜７６０を終了した後、ステップ７７０に進む
。又、先のステップ６４０で判定結果が正、即ち、フラ
グＦＸＱ１＝１の時もこのステップ７７０に進む。 ステップ７７０では、第７図の流ｆｆ１Ｑ＋の積算値相
当の値Ｖｋを、流ｆｆ１Ｑと平均流ｆｆ１Ｑとの差（Ｑ
−Ｑ）を積算することにより求める。又、第７図に示す
流ｍＱｚ、Ｑｍ、Ｑ３の積節値相当の■β、Ｖｍ、Ｖｎ
を、流但の平均値Ｑを比例配分することにより求める。 この時の流量の平均値Ｑ℃、Ｑｍ、Ｑｎは、時刻Ｔｏ以
前にステップ７９０に相当する操作により求めたもので
ある。 次いで、フラグＦＸＱＩをセットしてステップ６５０〜
ステツプ７６０に次回から入らないようにし、フラグＦ
ＸＱ２をクリアし、第７図の時９．ＩＩＴ２〜Ｔ３区間
に入った時の準備をして終了する。 先のステップ６３０で判定結果が否の時は、時刻Ｔｏ〜
Ｔ１間又は時刻Ｔ２〜丁３間相当の区間上に当る。ここ
では、時刻１２〜１３間の区間を例にとり説明する。 まず、ステップ７８０では、フラグＦＸＱ２＝１か否か
を判定し、初めて時刻１２〜１３間の区間に入ったか否
かを判断する。判定結果が否、即ち、前回まで時刻１１
〜１２間であった時は、ステップ７９０に進む。ステッ
プ７９０では、まず、流量の平均１１［Ｑ＋相当のＱｂ
を求めるため、現在時刻Ｔ　＋＋ｎｅｔ’と先のステッ
プ６５０で入れた時刻１゛１相当の値Ｔの差分て除して
Ｑｋを求める。次いで、この時の現在時刻Ｔ　ｉｍｅｒ
を王に入れ、ステップ６５０の処理に備える。次いで、
流ｍＱ３の積算値相当のｖｎの積算がここで終了したこ
とになるので、０番気筒のインジェクタ噴射時間ＴＡＬ
Ｊｎを区分区間Δτで除することにより、インデックス
１を求め、前出（１）、（２）式を用いて（インデック
スｊ＝ｎとして用いる）、誤差ＴＡＬＪＨ？Ｔｎｉを算
出し、次の処理のため積算値相当のＶｎをクリアする。 次いで、ステップ８００に進み、又、先のステップ７８
０で判定結果が正、即ち、既に時刻１２〜１３間に入っ
ていたときもステップ８００に進む。このステップ８０
０では、時刻１２〜１３間における各気筒からの燃料流
ｆｆ１Ｑ１、Ｑ２、Ｑｓ相当の積算値Ｖｋ、ＶＪ２、Ｖ
ｍを、現在の流ｆｆｔＱにより求める。そして、先のス
テップ６５０の処理のために流ｆｆ１Ｑの積算値Ｖを計
算し、フラグＦＸＱ１をクリアすると共にフラグＦＸＱ
２に１をセットし、次回からの制御でステップ７９０に
進まないようにして、この制御手順を終了する。なお、
第９図に示されるフローチャートにおいては、ステップ
３９０からステップ４６０までの制御は第１１図に示さ
れるステップ７７０からステップ８００までの制御手順
のうちインデックスｍ、ｎに関する処理が省略された処
理が行われ、又、第１０図に示されるステップ５８０か
らステップ６２０の制御手順においては、第１１図に示
される制御手順からインデックス０に関する処理が省略
されたものとなっている。従って、それ以外の制御手順
については、第１１図に示した制御手順と同様の処理を
行うため、詳細な説明は略す。 前記実施例においては、供給側燃料流量計５４Ａは、デ
リバリパイプ３４の燃料八個に備えられ、パルセーショ
ンダンパ５２を介して流入する燃料深漬を測定するよう
にされていたが、前記供給側燃料計５４Ａの設置位置は
これに限定されるものではなく、各インジェクタ２２Ａ
〜２２Ｄへ燃料が分岐して流入する手前であれば任意の
位置に設置することができる。 又、前記実施例においては、帰還側燃料１１１をデリバ
リパイプ３４のプレッシャレギュレータ３６の設けられ
ている手前に設置していたが、設置場所はこれに限定さ
れるものではなく、各インジェクタ２２Ａ〜２２Ｄから
フユーエルタンクヘ燃料が帰還する所であれば任意の位
置に設置することができる。 更に、前記実施例においては、デリバリパイプ３０上の
供給側と帰還側に各流量計５４Δ、５４Ｂを備えて各イ
ンジェクタ２２Ａ〜２２Ｄから噴射される燃料の流量を
求めることができるため、既設のデリバリパイプ３４の
燃料供給側、帰還側のそれぞれにこの供給側及び帰還便
りの燃料流量計５４Ａ、５４Ｂを設けることにより本発
明を適用することができる。

【発明の効果】

以上説明した通り、本発明によれば、インジェクタから
の燃料噴射量を比較的簡易な構成で検出して、該燃料噴
射ｍの誤差を各気筒で独立して精度良く補正することが
できる。従って、各気筒のインジェクタからの燃料噴射
ｍのばらつきがなくなり、空燃比の制御性が向上する。 よって、例えばエンジンの全気筒の総合空燃比を０２セ
ンサの指示するＰＩ！論空論比燃比ることができ、燃料
消費率や運転性能等の向上を図ることができる等の優れ
た効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係るインジェクタ流量補正装置のイ
ンジェクタ付近の構成の一例を示す配管図、第２図は、
前記実施例が適用される燃料噴射制御装置の全体構成を
示す、一部ブロック線図を含む要部断面図、第３図は、
前記実施例中のＦＣＵ（制御コンピュータ）の内部構成
を示すブロック線図、第４図は、前記実施例の作用を説
明するための、インジェクタ噴射信号に対するインジェ
クタ噴射燃料流Ｍの例を示す線図、第５図は、同じく、
燃料流量の他の例を示す線図、第６図は、同じく、燃料
流量の他の例を示す線図、第７図は、同じく、燃料流量
の他の例を示す絵図、第８図は、前記実施例の作用を説
明するための、燃料噴射制御装置の制御手順を示ず流れ
図、第９図は、同じく、他の制御手順を示す流れ図、第
１０図は、同じく、他の制御手順を示す流れ図、第１１
図は、同じく、他の制御手順を示す流れ図、第１２図は
、インジェクタの開弁時間と燃料噴９Ａｆｆｌの関係の
一例を示す線図である。 １０・・・エンジン、 １３・・・吸気マニホールド、 １４・・・エアフローメータ、 １６・・・スロットルボディ、 ２２．２２Ａ〜２２Ｄ・・・インジェクタ、２８・・・
エキゾーストマニホールド、３４・・・デリバリパイプ
、 ３６・・・プレッシャレギュレータ、 ３８・・・吸気温センサ、 ４０・・・制御コンピュータ（ＥＣＵ）、５４Ａ、５４
Ｂ・・・燃料流量計、 ６２・・・Ａ／Ｄ変換器、 ６４・・・Ｉ１０ポート、 ６６・・・中央処理装置（ＣＰＵ）、 ６８Ａ、６８Ｂ・・・記憶装置（ＲＡＭ）、７０・・・
記憶装置（ＲＯＭ）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）エンジンの各気筒毎に１本以上設けられたインジ
   エクタと、該インジエクタに燃料タンクからの燃料を流
   通させるためのデリバリパイプと、を有し、インジエク
   タから噴射される燃料の流量を各気筒毎に独立して制御
   する燃料噴射制御装置に備えられ、前記噴射燃料の流量
   誤差を補正するインジエクタ流量補正装置であつて、 前記デリバリパイプに燃料タンクから供給される燃料の
   流量を検出する供給燃料検出手段と、前記デリバリパイ
   プから燃料タンクに帰還される燃料の流量を検出する帰
   還燃料検出手段と、検出された供給燃料と帰還燃料の流
   量差から、インジエクタから噴射される燃料の流量を各
   気筒毎に検出する噴射燃料検出手段と、 検出された噴射燃料の流量と目標とされる噴射燃料の流
   量との差から、各気筒毎に噴射燃料の流量誤差を検出す
   る誤差検出手段と、 検出流量誤差を学習して、各気筒毎の前記流量誤差を補
   正するための補正値を算出する手段と、算出された補正
   値に基づき、各気筒のインジエクタから噴射される燃料
   の流量を補正する手段と、を備えたことを特徴とするイ
   ンジエクタ流量補正装置。