JPS62194456U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS62194456U JPS62194456U JP1986083536U JP8353686U JPS62194456U JP S62194456 U JPS62194456 U JP S62194456U JP 1986083536 U JP1986083536 U JP 1986083536U JP 8353686 U JP8353686 U JP 8353686U JP S62194456 U JPS62194456 U JP S62194456U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- painting robot
- rotating shaft
- rotary device
- tip
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 2
- 238000010422 painting Methods 0.000 claims 5
- 239000003973 paint Substances 0.000 claims 1
Landscapes
- Spray Control Apparatus (AREA)
Description
図面は本考案の実施例を示し、第1図は回転ユ
ニオン部及びその先端部の一部切欠側面図、第2
図は回転ユニオン部の断面図、第3図は取付状態
の側面図である。 1……回転ユニオン、2……ロボツト本体、3
……ロボツトアーム、5……回転軸、6……取付
ステー、7……スプレーガン、9……正逆転駆動
エアーモータ、9a……出力軸、10……駆動ギ
ヤ、11……伝達ギヤ。
ニオン部及びその先端部の一部切欠側面図、第2
図は回転ユニオン部の断面図、第3図は取付状態
の側面図である。 1……回転ユニオン、2……ロボツト本体、3
……ロボツトアーム、5……回転軸、6……取付
ステー、7……スプレーガン、9……正逆転駆動
エアーモータ、9a……出力軸、10……駆動ギ
ヤ、11……伝達ギヤ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 1 塗装ロボツトのアーム先端に回転軸を有する
ガン取付ステーを回転自在に設け、該ガン取付ス
テーの回転軸を中心として対称に延出した取付腕
に複数のスプレーガンを搭載し、且つアーム先端
に設けた正逆転駆動エアーモータの出力軸と前記
回転軸とを伝達装置により連結してなる塗装ロボ
ツト用ロータリー装置。 2 回転軸は、塗料及びエアー通路を有している
実用新案登録請求の範囲第1項記載の塗装ロボツ
ト用ロータリー装置。 3 正逆転駆動エアーモーターは、塗装ロボツト
からの指令信号で正転逆転が切換え自在である実
用新案登録請求の範囲第1項記載の塗装ロボツト
用ロータリー装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1986083536U JPH044840Y2 (ja) | 1986-05-31 | 1986-05-31 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1986083536U JPH044840Y2 (ja) | 1986-05-31 | 1986-05-31 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62194456U true JPS62194456U (ja) | 1987-12-10 |
JPH044840Y2 JPH044840Y2 (ja) | 1992-02-12 |
Family
ID=30937217
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1986083536U Expired JPH044840Y2 (ja) | 1986-05-31 | 1986-05-31 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH044840Y2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0291666U (ja) * | 1988-12-28 | 1990-07-20 | ||
JP2020203245A (ja) * | 2019-06-15 | 2020-12-24 | タクボエンジニアリング株式会社 | 塗装用スプレーガン支持装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58119871U (ja) * | 1982-02-08 | 1983-08-15 | トキコ株式会社 | 工業用ロボツト |
-
1986
- 1986-05-31 JP JP1986083536U patent/JPH044840Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58119871U (ja) * | 1982-02-08 | 1983-08-15 | トキコ株式会社 | 工業用ロボツト |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0291666U (ja) * | 1988-12-28 | 1990-07-20 | ||
JP2020203245A (ja) * | 2019-06-15 | 2020-12-24 | タクボエンジニアリング株式会社 | 塗装用スプレーガン支持装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH044840Y2 (ja) | 1992-02-12 |